專利名稱：生成帶有可操控零位的波束成形的音頻信號的電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及電子設(shè)備，以及更特別地涉及具有選擇性地獲取立體空間音頻信息的能力的電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
諸如攝像機的傳統(tǒng)多媒體音頻/視頻記錄設(shè)備通常將相對昂貴的定向受話器用于音頻事件的立體聲記錄。這樣的定向受話器相對于軸具有定向波束形成模式，并且可以改變或操控受話器的波束成形的朝向或定向性，使得波束形成指向或被定向朝向用戶想要記錄聲音事件的特定方向。盡管有在音頻/視頻記錄設(shè)備中的這些發(fā)展，然而，可能不切實際的是，在包括音·頻和視頻記錄功能性的其他類型的便攜式電子設(shè)備中實現(xiàn)定向受話器。這樣的便攜式電子設(shè)備的示例包括例如數(shù)字無線蜂窩電話和其他類型的無線通信設(shè)備、個人數(shù)字助理、數(shù)碼相機、錄像機等。這些便攜式電子設(shè)備包括可以用來獲取和/或記錄來自正被記錄的一個或多個對象的音頻信息的一個或多個受話器。在一些情況下，在設(shè)備的相對端上提供兩個受話器(例如，位于設(shè)備的右側(cè)和左側(cè)附近)，使得當(dāng)設(shè)備用于音頻/視頻獲取時，受話器被放置以記錄一個或多個對象。由于這樣的設(shè)備的物理結(jié)構(gòu)和相對小的尺寸，可以被包括在這樣的設(shè)備中的受話器的數(shù)量可以是有限的。成本是可能使為了多媒體獲取和/或記錄的唯一目的將另外的受話器集成在這樣的設(shè)備中不切實際的另一個約束條件。關(guān)于定向受話器這尤其如此，因為它們傾向于比全向受話器更昂貴和更難封裝。另外，在這些類型的設(shè)備中的受話器必須服務(wù)于多個使用情況，諸如私人語音呼叫、揚聲電話呼叫、環(huán)境噪音拾取、多媒體記錄等。結(jié)果，設(shè)備制造商通常將實施不那么昂貴的全向受話器。簡而言之，添加另外的受話器元件的空間和/或成本是權(quán)衡反對將多于兩個受話器包括在設(shè)備中的因素。同時，期望的是，提供可以與這樣的便攜式電子設(shè)備一起使用的立體聲記錄特征，使得操作者可以記錄帶有立體聲特性的聲音事件。因此，存在提供具有使用位于便攜式電子設(shè)備的不同端/側(cè)處或附近的兩個受話器來獲取立體聲音頻信息的能力的便攜式電子設(shè)備的機會。還期望的是，提供在這樣的設(shè)備內(nèi)的方法和系統(tǒng)，以使得能夠進行與被獲取的視頻幀一致的音頻源的立體聲獲取或記錄，而不管在那些音頻源和設(shè)備之間的距離。此外，結(jié)合附圖和前面技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)，根據(jù)隨后具體實施方式
和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其他期望的特征和特性將變得顯而易見。


當(dāng)結(jié)合下面的附圖考慮時通過參考具體實施方式
和權(quán)利要求，可以得到對本發(fā)明的更完整的理解，其中在整個附圖中相同的參考數(shù)字是指相同的元件。
圖1A是按照公開的實施例的一個示例性實現(xiàn)的電子裝置的前視立體圖；圖1B是圖1A的電子裝置的后視立體圖；圖2A是圖1A的電子裝置的前視圖；圖2B是圖1A的電子裝置的后視圖；圖3是按照公開的實施例中的一些的電子裝置的受話器和攝影機配置的示意圖；圖4是用于受話器輸出信號的延遲和求和波束形成處理的示例性系統(tǒng)的框圖；
圖5是按照公開的實施例中的一些的電子裝置的音頻處理系統(tǒng)的框圖；圖6是圖示按照公開的實施例中的一些的一個實現(xiàn)方式的、關(guān)于電子裝置和正獲取的角視場的右波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖和左波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖的圖；圖7是圖示按照公開的實施例中的一些的另一個實現(xiàn)方式的、由電子裝置生成的右波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖和左波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖的圖；圖8A是按照公開的實施例中的一些的一個實現(xiàn)方式的、由音頻處理系統(tǒng)生成的朝向左側(cè)定向的波束成形的信號的示例性極坐標(biāo)圖；圖8B是按照公開的實施例中的一些的一個實現(xiàn)方式的、由音頻處理系統(tǒng)生成的朝向右側(cè)定向的波束成形的信號的示例性極坐標(biāo)圖；圖8C是按照公開的實施例中的一些的另一個實現(xiàn)方式的、由音頻處理系統(tǒng)生成的朝向右側(cè)定向的波束成形的信號的示例性極坐標(biāo)圖；圖9A是按照公開的實施例中的一些的一個實現(xiàn)方式的、由音頻處理系統(tǒng)生成的朝向右側(cè)定向的波束成形的音頻信號和朝向左側(cè)定向的波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖；圖9B是按照公開的實施例中的一些的另一個實現(xiàn)方式的、由音頻處理系統(tǒng)生成的朝向右側(cè)定向的波束成形的音頻信號和朝向左側(cè)定向的波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖；圖9C是按照公開的實施例中的一些的又一個實現(xiàn)方式的、由音頻處理系統(tǒng)生成的朝向右側(cè)定向的波束成形的音頻信號和朝向左側(cè)定向的波束成形的音頻信號的示例性極坐標(biāo)圖；以及圖10是可以在公開的實施例的實現(xiàn)中使用的電子裝置的框圖。
具體實施例方式如在本文中所使用的，詞語“示例性”意為“用作示例、實例或例證”。下面的詳細描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且并不意在限制本發(fā)明或應(yīng)用和對本發(fā)明的使用。在本文中描述為“示例性”的任何實施例不一定被解釋為優(yōu)于或優(yōu)勢超過其他實施例。在本具體實施方式
中描述的所有實施例均是提供來使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造或使用本發(fā)明的示例性實施例，并且并不限制由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。此外，沒有受在前面的技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)或下面的詳細描述中提供的任何明示或暗示理論約束的意圖。在詳細描述按照本發(fā)明的實施例之前，應(yīng)當(dāng)觀察到的是，實施例主要在于電子裝置，該電子裝置具有沿著第一軸朝向相反方向的前側(cè)和后側(cè)，以及沿著與第一軸垂直的第二軸朝向相反方向的右側(cè)和左側(cè)。該電子裝置還包括位于電子裝置的右側(cè)附近、生成第一信號的第一受話器，以及位于電子裝置的左側(cè)附近、生成第二信號的第二受話器。另外，可以基于成像信號來生成零位控制信號?；诹阄豢刂菩盘枺瑢Φ谝缓偷诙盘栠M行處理來生成具有帶有至少一個第一零位的第一定向模式的右波束成形的音頻信號，以及具有帶有至少一個第二零位的第二定向模式的左波束成形的音頻信號。如在本文中所使用的，詞語“零位”是指幅度接近于零的波束成形的部分。理論上，零位顯出對從在零位的角位置入射的角方向發(fā)射出的聲波不敏感。實際上，帶有零敏感度的完美零位很少(難得)被實現(xiàn)，因此零位的替選定義將是“帶有進入信號的顯著(例如，12db)衰減的波束成形的最小部分或多個部分”?；诹阄豢刂菩盘杹聿倏刂辽僖粋€第一零位的第一角位置(a )和至少一個第二零位的第二角位置(3 )。如此，可以對受話器的輸出進行處理來創(chuàng)建帶有具有可操控零位的波束成形的反向、虛擬受話器。這種方式，第一和第二定向模式可以保持截然相反，但是其相應(yīng)零位的角位置可以被操控到期望的位置以供改進的立體聲成像和/或?qū)υ陔娮友b置的后側(cè)處的音頻源的消除。在參考圖3-10描述電子裝置之前，將參考圖1A-2B描述電子裝置和操作環(huán)境的一 個示例。圖1A是按照公開的實施例的一個示例性實現(xiàn)方式的電子裝置100的前視立體圖。圖1B是電子裝置100的后視立體圖。參考在記錄一個或多個對象150、160的電子裝置100的操作者140圖示了圖1A和IB中的立體圖。圖2A是電子裝置100的前視圖，以及圖2B是電子裝置100的后視圖。電子裝置100可以是具有多媒體記錄能力的任何類型的電子裝置。例如，電子裝置100可以是具有音頻/視頻記錄能力的任何類型的便攜式電子設(shè)備，包括攝像機、靜物照相機、個人媒體錄影機和播放器或便攜式無線計算設(shè)備。如在本文中所使用的，詞語“無線計算設(shè)備”是指被設(shè)計成通過無線信道在空中接口上與基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備通信的任何便攜式計算機或其他硬件。無線計算設(shè)備是“便攜式的”并且潛在移動或“遷移的”，含義是無線計算設(shè)備在物理上可以移來移去，但是在任何給定時間可以是移動或靜止的。無線計算設(shè)備可以是多個類型中的任何的移動計算設(shè)備中的一個，其包括但不限于移動站(例如，蜂窩電話送受話器、移動無線電裝置、移動計算機、手持式或膝上型設(shè)備和個人計算機、個人數(shù)字助理(PDA)等)、接入終端、訂戶站、用戶設(shè)備或被配置成經(jīng)由無線通信進行通信的任何其他設(shè)備。電子裝置100具有外殼102、104、左側(cè)部分101以及在左側(cè)部分101對面的右側(cè)部分103。外殼102、104具有在y方向上延伸的寬度尺寸、在x方向上延伸的長度尺寸以及在z方向上延伸(進入和離開頁面)的厚度尺寸。電子裝置100具有沿著第一軸朝向相反方向的前側(cè)(圖2A中所圖示)和后側(cè)(圖2B中所圖示)。后側(cè)朝向+z方向，以及前側(cè)朝向-Z方向。左側(cè)部分101和右側(cè)部分103沿著與z軸垂直的y軸朝向相反方向。當(dāng)然，隨著使電子裝置重新取向，可以改變“右”、“左”、“寬度”和“長度”的稱呼。為了方便起見，給出了當(dāng)前稱呼。更具體地，外殼包括在裝置100的操作者側(cè)或后側(cè)的后外殼102，以及在裝置100的對象側(cè)或前側(cè)的前外殼104。后外殼102和前外殼104被組裝來為各種構(gòu)件形成外罩，所述各種構(gòu)件包括電路板(未圖示)、揚聲器(未圖示)、天線(未圖示)、攝影機110以及包括被耦接到電路板的受話器120、130的用戶接口。受話器120位于更靠近左側(cè)101的地方，以及受話器130位于更靠近右側(cè)103的地方。外殼包括用于攝影機110和受話器120、130的多個端口。具體地，前外殼104具有用于前側(cè)攝影機110的端口和用于前側(cè)受話器120、130的其他端口。受話器120、130被布置在這些端口處/附近，以及在一些實現(xiàn)中，y軸穿過兩個受話器端口開口。攝影機110被放置在前側(cè)，并且因此定向在與前外殼104相同的方向上，與操作者相反，以允許對象的(一幅或多幅)圖像在由攝影機110記錄期間被獲取或捕捉。左側(cè)部分101由后外殼102和前外殼104限定并且在后外殼102和前外殼104之間共享，以及朝向相對于后外殼102和前外殼104基本上垂直的+y方向。右側(cè)部分103在左側(cè)部分101的對面，以及由后外殼102和前外殼104限定并且在后外殼102和前外殼104之間共享。右側(cè)部分103朝向相對于后外殼102和前外殼104基本上垂直的-y方向。
圖3是按照公開的實施例中的一些的電子裝置的受話器和攝影機配置300的示意圖。參考笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)圖示了配置300，以及配置300包括左側(cè)受話器320相對于右側(cè)受話器330和攝影機310的相對位置。物理受話器元件320、330兩者均在電子裝置100的對象上或前側(cè)被示出，但是可以分別存在于左側(cè)和右側(cè)101、103。左側(cè)受話器320被布置在電子裝置的左側(cè)附近，以及右側(cè)受話器330被布置在電子裝置100的右側(cè)附近。如上所述，攝影機310被示出放置在電子裝置100的前側(cè)并且被布置在電子裝置100的左側(cè)附近，但是可以被布置在電子裝置100的前側(cè)的任何地方。替選地，攝影機310可以被布置在電子裝置100的后側(cè)或第二攝影機(未示出)可以被布置在電子裝置100的后側(cè)以捕捉電子裝置100的操作者140的圖像或視頻(例如，在網(wǎng)絡(luò)攝影機配置中)。左側(cè)和右側(cè)受話器320、330沿著共用y軸定位或定向為彼此相對，y軸定向為沿著在零和180度的線。z軸定向為沿著在90和270度的線，以及X軸定向為在向上方向上垂直于I軸和z軸。左側(cè)和右側(cè)受話器320、330沿著y軸以180度分隔或相對于彼此截然相反的。攝影機310也沿著y軸被定位，并且朝位于裝置100的前面的對象在-Z方向指入頁面。這種方式，使左側(cè)和右側(cè)受話器320、330朝向成使得它們可以從拍攝視頻的操作者以及從正由攝影機310記錄的對象捕捉音頻信號或聲音。左側(cè)和右側(cè)受話器320、330可以是任何已知類型的受話器元件，包括全向受話器和定向受話器、聲壓式受話器、壓差式受話器或?qū)⒙曇艮D(zhuǎn)變成電音頻信號的任何其他等同的聲到電換能器或傳感器等。在一個實施例中，在左側(cè)和右側(cè)受話器320、330是聲壓式受話器元件的情況下，它們將具有幾乎同等地從所有方向感測/捕捉進入的聲音的全向極坐標(biāo)模式。在一個實現(xiàn)中，左側(cè)和右側(cè)受話器320、330可以是使用諸如延遲和求和(或延遲和求差)的波束形成技術(shù)來處理以基于由左側(cè)和右側(cè)受話器320、330生成的電音頻信號來建立定向模式的受話器陣列的一部分。延遲可以是經(jīng)由濾波器實現(xiàn)的在每個頻率不同的相位延遲或固定時間延遲?，F(xiàn)將參考圖4描述延遲和求和波束形成處理的一個示例。圖4是用于受話器輸出信號422、412的延遲和求和波束形成處理的示例性系統(tǒng)400的框圖。可以按照公開的實施例中的一些使用在該系統(tǒng)中說明的構(gòu)思。系統(tǒng)400包括包含左和右受話器320、330的受話器陣列以及波束形成器模塊450。受話器330、320中的每一個響應(yīng)于進入的聲音而生成電音頻信號412、422。這些電音頻信號412、422 —般是與在左和右受話器330、320處捕捉到的聲音相對應(yīng)的電壓信號。波束形成器模塊450被設(shè)計成生成右和左波束成形的信號452、454。在該實施例中，波束形成器模塊450包括第一校正濾波器414、第二校正濾波器424、第一求和器模塊428和第二求和器模塊429。第一校正濾波器414將相位延遲添加到第一電音頻信號412來生成第一延遲信號416，以及第二校正濾波器424將相位延遲添加到第二電音頻信號422來生成第二延遲信號426。例如，在一個實現(xiàn)方式中，校正濾波器414、424將相位延遲添加到對應(yīng)的電音頻信號412,422來生成對應(yīng)的延遲信號416、426。第一求和器模塊428對第一信號412和第二延遲信號426求和來生成第一波束成形的信號452。類似地,第二求和器模塊429對第二信號422和第一延遲信號416求和來生成第二波束成形的信號454。在圖4中所圖示的一個實現(xiàn)方式中，第一波束成形的信號452是與具有朝向右側(cè) 或在-y方向上的波束模式的右通道立體聲輸出相對應(yīng)的面向右的一階定向信號(例如，超心形或過心形)。第二波束成形的信號454是與具有朝向左側(cè)或在+y方向上的波束模式的左通道立體聲輸出相對應(yīng)的面向左的一階定向信號(例如，超心形或過心形)。左通道立體聲輸出在空間上不同于右通道立體聲輸出。因此，在圖4的實施例中，第一波束成形的信號452對應(yīng)于帶有位于沿著0度軸的地方具有最大值的主瓣的面向右的虛擬定向受話器，以及第二波束成形的信號454對應(yīng)于帶有位于沿著180度軸的地方具有最大值的主瓣的面向左的虛擬定向受話器。盡管波束成形的音頻信號452、454中的每一個被示出為獨立的右和左輸出通道，但是在一些實施例中，這些信號452、454可以被組合成可以作為包含獨立立體聲編碼信號的單個文件被傳送和/或記錄的單個音頻輸出數(shù)據(jù)流，但是不一定必須被組合。盡管圖4中所示的波束成形的信號452、454兩者均是朝向右側(cè)或朝向左側(cè)的波束成形的一階過心形定向波束形成模式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，波束成形的信號452、454不一定限于具有這些特定類型的一階過心形定向模式，并且它們被示出來說明一個示例性實現(xiàn)。換句話說，盡管定向模式是過心形形狀的，但是這不一定暗示波束成形的信號限于具有過心形形狀，并且可以具有與一階定向波束形成模式相關(guān)聯(lián)的任何其他形狀，諸如心形、偶極、超心形等。替選地，替代一階定向波束形成，可以使用更高階定向波束形成。此外，盡管波束成形的信號452、454被圖示為具有過心形定向模式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，這些僅是數(shù)學(xué)上理想的示例，以及在一些實踐實現(xiàn)中，將不一定實現(xiàn)這些理想化的波束形成模式。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，一階波束形成是在其定向特性中遵循形式A+Bcos(0)的那些。為了進一步解釋，所有一階定向受話器均具有由等式(I)描述的極坐標(biāo)響應(yīng)
權(quán)利要求
1.一種具有沿著第一軸朝向相反方向的前側(cè)和后側(cè)以及沿著與所述第一軸垂直的第二軸朝向相反方向的右側(cè)和左側(cè)的裝置，所述裝置包括位于所述右側(cè)附近的第一受話器，所述第一受話器生成第一信號；位于所述左側(cè)附近的第二受話器，所述第二受話器生成第二信號；自動零位控制器，所述自動零位控制器基于成像信號來生成零位控制信號；被耦接到所述第一受話器、所述第二受話器和所述自動零位控制器的波束成形模塊， 所述波束成形模塊基于所述零位控制信號來處理所述第一信號和所述第二信號，以生成具有含有至少一個第一零位的第一定向模式的右波束成形的音頻信號，以及具有含有至少一個第二零位的第二定向模式的左波束成形的音頻信號，其中基于所述零位控制信號來操控所述至少一個第一零位的第一角位置(α )和所述至少一個第二零位的第二角位置(β )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包括攝影機，所述攝影機被耦接到所述自動零位控制器，用于產(chǎn)生所述成像信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述成像信號基于所述攝影機的視頻幀的角視場。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述第一角位置(α)和所述第二角位置(β )相對于經(jīng)過第一受話器端口和第二受話器端口的軸隨著所述角視場被減少而增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述第一角位置(α)和所述第二角位置(β )相對于經(jīng)過第一受話器端口和第二受話器端口的軸隨著所述角視場被增大而減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述成像信號基于用于所述攝影機的焦距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述第一角位置(α)和所述第二角位置(β )相對于經(jīng)過第一受話器端口和第二受話器端口的軸隨著所述焦距被增大而增大。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述第一角位置(α)和所述第二角位置(β )相對于經(jīng)過第一受話器端口和第二受話器端口的軸隨著所述焦距被減小而減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述成像信號基于利用用戶接口控制的、用于所述攝影機的變焦控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中用于所述攝影機的所述變焦控制信號是數(shù)字變焦控制信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中用于所述攝影機的所述變焦控制信號是光學(xué)變焦控制信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述第一角位置(α)和所述第二角位置(β )相對于經(jīng)過第一受話器端口和第二受話器端口的軸隨著所述變焦控制信號被增大而增大。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述第一角位置(α)和所述第二角位置(β )相對于經(jīng)過第一受話器端口和第二受話器端口的軸隨著所述變焦控制信號被減小而減小。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包括被耦接到所述自動零位控制器的后側(cè)接近傳感器，所述后側(cè)接近傳感器生成與在攝影機操作者和所述裝置之間的距離相對應(yīng)的后側(cè)接近傳感器信號，其中所述成像信號基于所述后側(cè)接近傳感器信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包括存儲在存儲器中的預(yù)定的距離值，其中所述零位控制信號基于所述預(yù)定的距離值。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述至少一個第一零位包括朝向所述前側(cè)定向的第一零位點以及朝向所述后側(cè)定向的第二零位點，以及其中所述至少一個第二零位包括朝向所述前側(cè)定向的第三零位點以及朝向所述后側(cè)定向的第四零位點。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，進一步包括被耦接到所述自動零位控制器的后側(cè)接近傳感器，所述后側(cè)接近傳感器生成與在攝影機操作者和所述裝置之間的距離相對應(yīng)的后側(cè)接近傳感器信號，其中所述成像信號基于所述后側(cè)接近傳感器信號，使得所述第二零位點和所述第四零位點被定向為消除源自所述后側(cè)在所述距離處的聲音。
18.一種方法，包括基于成像信號來生成零位控制信號；基于所述零位控制信號來處理來自第一受話器的第一信號和來自位于所述第一受話器的左邊的第二受話器的第二信號；生成具有含有至少一個第一零位的第一定向模式的右波束成形的音頻信號；以及生成具有含有至少一個第二零位的第二定向模式的左波束成形的音頻信號，其中基于所述零位控制信號來操控所述至少一個第一零位的第一角位置(α )和所述至少一個第二零位的第二角位置(β )。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括在攝影機處生成所述成像信號，其中所述成像信號基于以下的一種或多種所述攝影機的視頻幀的角視場、用于所述攝影機的焦距、以及用于所述攝影機的變焦控制信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述生成右波束成形的音頻信號包括設(shè)置所述第一角位置(α )以從音頻源到左前邊衰減信號，以及其中所述生成左波束成形的音頻信號包括設(shè)置所述第二角位置(β )以從音頻源到右前邊衰減信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了電子裝置(100)，電子裝置(100)具有沿著第一軸朝向相反方向的前側(cè)和后側(cè)，以及沿著與第一軸垂直的第二軸朝向相反方向的右側(cè)和左側(cè)?；诔上裥盘?585)來生成零位控制信號(565)。位于電子裝置的右側(cè)附近的第一受話器(530)生成第一信號，以及位于電子裝置的左側(cè)附近的第二受話器(520)生成第二信號。基于零位控制信號對第一和第二信號進行處理，以生成具有含有至少一個第一零位的第一定向模式的右波束成形的音頻信號(552)，以及具有含有至少一個第二零位的第二定向模式的左波束成形的音頻信號(554)。基于零位控制信號來操控至少一個第一零位的第一角位置(α)和至少一個第二零位的第二角位置(β)。
文檔編號H04R3/00GK103026734SQ201180036715
公開日2013年4月3日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者羅伯特·楚雷克, 凱文·巴什迪爾, 約耳·克拉克, 伊萬諾夫·普拉門 申請人:摩托羅拉移動有限責(zé)任公司