專(zhuān)利名稱(chēng)：配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明特別能夠應(yīng)用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，例如Profinet RTCreal time^PProfinet IRT(isochronous real time),然而原則上也可以用于任意其它(例如過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus或者聯(lián)絡(luò)母線Interbus)，優(yōu)選基于以太網(wǎng)的通訊網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，特別是(過(guò)程)自動(dòng)化技術(shù)(工業(yè)以太網(wǎng))的領(lǐng)域內(nèi)，本發(fā)明涉及配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方法和裝置，該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為特別是基于實(shí)時(shí)的或者實(shí)時(shí)連接的、以及必要時(shí)同步的或者等時(shí)的(isochronen)并且優(yōu)選循環(huán)的、在節(jié)點(diǎn)之間的通訊或者數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?guī)劃設(shè)計(jì)和安裝建立的一部分。
背景技術(shù)：
首先，實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)連接以及特別是等時(shí)的(isochixme)的通訊網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)例如Profinet RT或者Profinet IRT(這種網(wǎng)絡(luò)能夠保證在其至少兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行基于實(shí)時(shí)的或者實(shí)時(shí)連接的以及必要時(shí)同步的或者等時(shí)的并由此確定的以及必要時(shí)等距離的通訊和數(shù)據(jù)傳輸)需要在其安裝建立的過(guò)程中預(yù)先進(jìn)行規(guī)劃或設(shè)計(jì)。這至少涉及邏輯配置(例如關(guān)于在Profinet RT和Profinet IRT下傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的順序)和必要時(shí)的物理配置(例如關(guān)于在Profinet IRT下的、根據(jù)網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸通道)。同步或者等時(shí)的通訊和數(shù)據(jù)傳輸(例如能夠以Profinet IRT實(shí)現(xiàn))對(duì)于傳動(dòng)技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)的控制(Motion Control)是必需的，所以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制或者定位過(guò)程也是必需的。在本發(fā)明申請(qǐng)的范圍內(nèi)將通訊網(wǎng)絡(luò)或者數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單記為網(wǎng)絡(luò)，該通訊網(wǎng)絡(luò)或者數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了在經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而實(shí)現(xiàn)通訊。上面提到的節(jié)點(diǎn)例如是計(jì)算機(jī)、可編程存儲(chǔ)控制器或者其它的機(jī)器或者儀器，特別是(過(guò)程)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的例如傳感器或者制動(dòng)器，其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此通訊和進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并且特別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 。邏輯配置特別包含所謂的IO映射、待發(fā)送或者待接收的IO數(shù)據(jù)的定義和IO配置。10映射或者映像在儀器的過(guò)程數(shù)據(jù)連接或者10數(shù)據(jù)連接中指的是從控制程序的變量到各個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象和10數(shù)據(jù)對(duì)象和儀器的網(wǎng)絡(luò)接口(端口和必要時(shí)的下級(jí)端口)的映射。該儀器首先只以列表(所謂的儀器列表)中的數(shù)據(jù)塊形式存在，或者在該列表中注冊(cè)，其中注冊(cè)的儀器是可能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，這些儀器優(yōu)選能夠由運(yùn)行控制程序的控制設(shè)備，特別是可編程存儲(chǔ)的控制器(SPS)(其同樣是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，特別用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化過(guò)程)控制，或者被運(yùn)行控制程序的控制設(shè)備，特別是可編程存儲(chǔ)的控制器(SPS)(其同樣是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，特別用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化過(guò)程)控制。此處儀器列表優(yōu)選包括裝置或者機(jī)器的不同的變體的所有可能的儀器的數(shù)據(jù)記錄，該裝置或者機(jī)器能夠借助控制程序進(jìn)行控制。儀器數(shù)據(jù)記錄含有一些描述各個(gè)儀器部分的信息，例如儀器名稱(chēng)、產(chǎn)品標(biāo)記、功能描述，可用接口的個(gè)數(shù)和每個(gè)唯一的標(biāo)記以及標(biāo)記和/或由儀器提供的和為儀器提供的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象或10數(shù)據(jù)對(duì)象的定義。
控制程序優(yōu)選由模塊組成并且以?xún)?yōu)選方式包含與每個(gè)可能的儀器或者每個(gè)儀器類(lèi)型，和裝置或儀器列表的每個(gè)儀器類(lèi)型，其中各個(gè)程序區(qū)段可以包含一個(gè)或者若干個(gè)功能模塊。在通過(guò)控制設(shè)備運(yùn)行控制程序時(shí)，運(yùn)行對(duì)在裝置中確實(shí)存在的、并由此連接到網(wǎng)絡(luò)的、并且與控制設(shè)備連接的儀器或者組成部分進(jìn)行控制所必需的程序塊。IO配置表示在數(shù)據(jù)電報(bào)中的過(guò)程數(shù)據(jù)或者IO數(shù)據(jù)，特別是鑒于其結(jié)構(gòu)、數(shù)量和順序的組合的定義。物理配置包含網(wǎng)絡(luò)的布局的定義，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間的連接以及節(jié)點(diǎn)的接口。此外基于至少幾個(gè)這類(lèi)由邏輯或者物理配置得出的信息，對(duì)于一個(gè)Profinet IRT網(wǎng)絡(luò)還可以通過(guò)IRT規(guī)劃算法算出網(wǎng)絡(luò)的IRT通訊參數(shù)，這些參數(shù)定義發(fā)送或者接收的時(shí)間點(diǎn)，即數(shù)據(jù)電報(bào)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳遞到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間。為了規(guī)劃和設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)時(shí)以及必要時(shí)等時(shí)的網(wǎng)絡(luò)的邏輯和物理配置，該規(guī)劃和設(shè)計(jì)作為為了在新建或改建(過(guò)程)自動(dòng)化裝置之后使該網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行而進(jìn)行的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和建立的一部分，對(duì)于Profinet IRT網(wǎng)絡(luò)已知，信賴(lài)該網(wǎng)絡(luò)或者裝置的設(shè)計(jì)的人使用所謂的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常通過(guò)由數(shù)據(jù)處理設(shè)備實(shí)施的設(shè)計(jì)裝置形成，在該設(shè)備中還運(yùn)行用于計(jì)算IRT網(wǎng)絡(luò)的IRT通訊參數(shù)的IRT規(guī)劃算法。在該規(guī)劃步驟的最后，通過(guò)IRT規(guī)劃算法計(jì)算出IRT通訊參數(shù)。緊接著從設(shè)計(jì)系統(tǒng)(該系統(tǒng)至少短暫為該目的與網(wǎng)絡(luò)相連)將下列信息傳遞到控制設(shè)備:控制或者管理程序；儀器列表；10映射；10配置；作為網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及連接的建立的預(yù)先規(guī)定的設(shè)計(jì)布局還有其它IRT通訊參數(shù)。一般這類(lèi)設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)于許多網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型，除了 Profinet、Profinet RT和Profinet IRT以外還有過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線、聯(lián)絡(luò)母線或者其它的特別是基于以太網(wǎng)的總線是已知并且可得到的。從這些位于控制設(shè)備的信息，特別是從設(shè)計(jì)布局和IRT通訊參數(shù)中傳遞出各個(gè)相關(guān)的部分到網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)。然后網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)驗(yàn)證，直接相鄰的節(jié)點(diǎn)是否與設(shè)計(jì)布局的規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)接口相符。一旦每個(gè)節(jié)點(diǎn)識(shí)別出對(duì)應(yīng)相符，可以將設(shè)計(jì)布局作為實(shí)際布局激活并且開(kāi)始運(yùn)行含有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，或者含有儀器的裝置。然而當(dāng)節(jié)點(diǎn)在驗(yàn)證中識(shí)別到相鄰節(jié)點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)偏離設(shè)計(jì)布局時(shí)，該節(jié)點(diǎn)向控制設(shè)備發(fā)送診斷報(bào)告，該控制設(shè)備阻止網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，直至故障排除。圖1中以圖表示出了該已知的實(shí)現(xiàn)方法，其中通過(guò)設(shè)計(jì)布局實(shí)現(xiàn)物理配置，而通過(guò)IO映射實(shí)現(xiàn)邏輯配置，其中IO映射通過(guò)儀器列表和控制程序之間的箭頭示出。在圖1中以圖表示出的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法的缺點(diǎn)是，雖然控制程序這樣構(gòu)成，通過(guò)相應(yīng)的程序模塊塑造各個(gè)儀器、裝置的部分或者機(jī)器的部分和功能，由此可以通過(guò)控制程序控制一個(gè)裝置或者機(jī)器的多個(gè)變體，但是在網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際布局或者說(shuō)實(shí)際狀態(tài)通過(guò)改變裝置、減少和/或增加儀器而產(chǎn)生每一次改變時(shí)，實(shí)際布局必須借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的匹配并且與基于此而重新計(jì)算出的IRT通訊參數(shù)共同重新傳遞到控制設(shè)備，特別是涉及到改變的節(jié)點(diǎn)和相鄰節(jié)點(diǎn)從控制設(shè)備獲取新的信息，特別是設(shè)計(jì)布局和IRT參數(shù)，然后處于改變狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)或者裝置可以重新開(kāi)始運(yùn)行。根據(jù)實(shí)時(shí)和必要時(shí)等時(shí)的網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和規(guī)劃的另一個(gè)已知方法設(shè)置，在控制裝備上同時(shí)提供若干個(gè)替代性的配置，并且特別是各個(gè)設(shè)計(jì)布局和必要時(shí)的IRT參數(shù)對(duì)應(yīng)于一個(gè)裝置或者機(jī)器的所有可能的變體，這些變體不需要通常的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，而對(duì)應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)實(shí)際布局或者實(shí)際狀態(tài)，需要通過(guò)從屬于控制設(shè)備的人機(jī)界面，特別是直接與控制設(shè)備相連的顯示和操作單元進(jìn)行選擇。該實(shí)現(xiàn)方法的問(wèn)題是，對(duì)于變體較多的機(jī)器(例如模塊化的機(jī)械制造，其中機(jī)器的變體種類(lèi)接近無(wú)窮種)不可能實(shí)現(xiàn)，對(duì)于每一種可能的變體，在控制設(shè)備上已經(jīng)存在所需要的配置包括設(shè)計(jì)布局和IRT通訊參數(shù)。根據(jù)德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)DE 102006042949.4的另外一個(gè)已知的實(shí)現(xiàn)方法基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際布局并且在一定程度上放棄了設(shè)計(jì)布局。在通訊網(wǎng)絡(luò)中的所謂的布局服務(wù)器與其它主節(jié)點(diǎn)這樣編程，該服務(wù)器驗(yàn)證是否在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部有事件發(fā)生，如果在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部有事件發(fā)生，就自動(dòng)判定當(dāng)前實(shí)際布局，根據(jù)從主節(jié)點(diǎn)映射的通訊關(guān)系自動(dòng)判定依賴(lài)于布局的通訊數(shù)據(jù)，并且自動(dòng)將依賴(lài)于布局的通訊數(shù)據(jù)的與各個(gè)主節(jié)點(diǎn)相關(guān)的部分傳輸?shù)礁鱾€(gè)主節(jié)點(diǎn)。該實(shí)現(xiàn)方法與前述方法相比提供了更高的靈活性。然而缺點(diǎn)是由于放棄了不依賴(lài)于實(shí)際布局或者說(shuō)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際狀態(tài)的設(shè)計(jì)布局而存在安全風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)闆](méi)有將設(shè)計(jì)和實(shí)際進(jìn)行比較，所以不可能可靠地識(shí)別出錯(cuò)誤，例如接線失敗或者至少一個(gè)相應(yīng)設(shè)置在機(jī)器或者裝置的某個(gè)變體中的儀器出錯(cuò)。此外，雖然這個(gè)實(shí)現(xiàn)方法設(shè)置了，操作員可以從外面啟動(dòng)自動(dòng)配置過(guò)程，但是沒(méi)有設(shè)置影響配置的其它方法。另外一個(gè)問(wèn)題是，由于雖然可以實(shí)現(xiàn)至少部分地將物理配置與變化的網(wǎng)絡(luò)布局進(jìn)行動(dòng)態(tài)匹配的實(shí)現(xiàn)方法是已知的，但是原則上沒(méi)有將邏輯配置與IO映射和/或IO配置的變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)匹配。而已經(jīng)通過(guò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)定義了 IO映射和/或IO配置始終不變，因此IO映射和/或IO配置需要再次借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行匹配。當(dāng)裝置或者機(jī)器的一個(gè)儀器由于故障需要更換并且新的儀器雖然具有與舊的機(jī)器同樣的功能但是需要其它的過(guò)程數(shù)據(jù)連接或者IO數(shù)據(jù)連接和/或在數(shù)據(jù)電報(bào)中需要其它的過(guò)程數(shù)據(jù)或者IO數(shù)據(jù)時(shí)，該再次匹配是特別不可行的，因?yàn)樾碌膬x器是另外一個(gè)類(lèi)型和/或來(lái)自與舊的儀器不同的制造商。然而只有相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)人員能夠掌握使用設(shè)計(jì)系統(tǒng)，因此對(duì)于普通的操作工程師和裝置使用者來(lái)說(shuō)要求就過(guò)高了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種替代性的、靈活的并且可靠的作為節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?guī)劃和建立的一部分的節(jié)點(diǎn)配置的方法，該方法至少使上述提到的現(xiàn)有技術(shù)的幾個(gè)缺點(diǎn)的其中一點(diǎn)得到改善。該方法特別應(yīng)該適用于具有節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)的和必要時(shí)同步的或者等時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)。特別應(yīng)該使設(shè)計(jì)系統(tǒng)成為多余的。特別應(yīng)該鑒于網(wǎng)絡(luò)布局能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)和實(shí)際進(jìn)行比較。特別應(yīng)該避免提供和提前準(zhǔn)備大量的設(shè)計(jì)布局。特別應(yīng)該能夠進(jìn)行通訊和網(wǎng)絡(luò)的邏輯配置和/或物理配置。特別應(yīng)該適用于具有多種變體的裝置和機(jī)器。本發(fā)明的目的的實(shí)現(xiàn)方法為根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的、通過(guò)額定狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換對(duì)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置的方法，至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備相連，該設(shè)備這樣進(jìn)行編程，響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息，生成大量的對(duì)于至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的配置所必需的配置數(shù)據(jù)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將該生成的大量的配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明的目的的實(shí)現(xiàn)方法為根據(jù)另一個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求的、適用于實(shí)施前述方法的、具有進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和實(shí)施編碼的裝置和與至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的裝置的設(shè)備，該設(shè)備(可以說(shuō)其本身示出了第一節(jié)點(diǎn))能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)連接，其中該設(shè)備編程為，對(duì)通過(guò)額定狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。該設(shè)備響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息，生成大量的對(duì)于至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所必需的配置數(shù)據(jù)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將該生成的大量配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)其它節(jié)點(diǎn)。為了對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程原則上只需要一次設(shè)計(jì)系統(tǒng)或者類(lèi)似的系統(tǒng)。然后與網(wǎng)絡(luò)相連并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備相連的節(jié)點(diǎn)無(wú)需再次借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)就可以通過(guò)額定狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行配置，其中操作員由于必須要給出至少一個(gè)與配置相關(guān)的信息，所以可以參與到配置過(guò)程中。由此一方面存在操作員對(duì)原本自動(dòng)運(yùn)行的配置過(guò)程產(chǎn)生影響的可能，另一方面得到比DE 102006042949.4中描述的實(shí)現(xiàn)方法更高的安全性能(稍后將結(jié)合附圖更詳細(xì)地闡明)。此外還有優(yōu)點(diǎn)，操作員不用面對(duì)非常復(fù)雜的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，就能鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換來(lái)配置節(jié)點(diǎn)。至少一個(gè)與配置相關(guān)的信息有利地借助從屬于設(shè)備的人機(jī)界面，特別是借助于設(shè)備相連的具有輸入和輸出裝置的操作單元由操作員給出。設(shè)備優(yōu)選這樣編程，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)配置至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換的邏輯和/或物
理方面。邏輯方面例如，開(kāi)頭處已經(jīng)提到的待發(fā)送和待接收的IO數(shù)據(jù)、IO映射和IO配置。物理方面特別是同樣已經(jīng)提到過(guò)的網(wǎng)絡(luò)的布局。由此設(shè)備和方法以有利的方式一方面能夠應(yīng)用于例如Profinet RT網(wǎng)絡(luò)(其只需要邏輯配置)中的節(jié)點(diǎn)的配置，也能應(yīng)用于Profinet IRT網(wǎng)絡(luò)(其還需要物理配置)中的節(jié)點(diǎn)的配置。接下來(lái)還將借助附圖詳細(xì)地闡明:當(dāng)需要對(duì)裝置或者機(jī)器的一個(gè)儀器進(jìn)行更換并且新的儀器雖然與舊的儀器功能相同但是需要其它的過(guò)程數(shù)據(jù)連接或者IO數(shù)據(jù)連接和/或在數(shù)據(jù)電報(bào)中需要其它的過(guò)程數(shù)據(jù)或者IO數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)本發(fā)明的不用借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)的邏輯配置特別具有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樾碌膬x器是另外一個(gè)類(lèi)型和/或來(lái)自與舊的儀器不同的制造商。需要提示一點(diǎn)，如果當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)需要，可以這樣實(shí)施設(shè)備和方法，借助設(shè)備只實(shí)現(xiàn)邏輯配置或者只實(shí)現(xiàn)物理配置，而另一個(gè)配置繼續(xù)借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。大量生成的并且對(duì)于至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置鑒于物理方面所必需的配置數(shù)據(jù)特別優(yōu)選地包含網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)布局。由設(shè)備生成涉及由使用者給出的大量與模塊化構(gòu)造的裝置或者機(jī)器的當(dāng)前的變體與配置相關(guān)的信息的設(shè)計(jì)布局。由此一方面不再需要為多個(gè)可能的變體預(yù)先提供多個(gè)設(shè)計(jì)布局，然后再?gòu)闹羞x擇合適的。另一方面，給出實(shí)際的設(shè)計(jì)布局作為設(shè)計(jì)的預(yù)先規(guī)定，進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)際的比較，并且識(shí)別出故障例如接線錯(cuò)誤或者至少一個(gè)儀器的故障(該故障在機(jī)器或者裝置的某個(gè)變體中)，并由此保證可靠性。
根據(jù)網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)的種類(lèi)和規(guī)格，設(shè)備有利地包含用于數(shù)據(jù)交換的裝置，該裝置設(shè)計(jì)為用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行循環(huán)的、實(shí)時(shí)連接的和/或等時(shí)的數(shù)據(jù)交換。其中該優(yōu)選包含用于實(shí)時(shí)連接的數(shù)據(jù)交換的裝置的設(shè)備特別優(yōu)選地這樣編程，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)鑒于實(shí)時(shí)連接的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行配置。替代性地或者補(bǔ)充性地，該優(yōu)選包含用于等時(shí)的數(shù)據(jù)交換的裝置的設(shè)備特別優(yōu)選地這樣編程，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)鑒于等時(shí)的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行配置。該設(shè)備為了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而優(yōu)選包含用于數(shù)據(jù)交換的裝置，該網(wǎng)絡(luò)根據(jù)Profinet 規(guī)格、Profinet RT 規(guī)格或者 Profinet IRT 規(guī)格設(shè)計(jì)。大量生成的并且對(duì)于至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所必需的配置數(shù)據(jù)優(yōu)選包含大量由設(shè)備計(jì)算出的IRT的特定參數(shù)。由此該設(shè)備優(yōu)選設(shè)計(jì)為，計(jì)算對(duì)于Profinet IRT網(wǎng)絡(luò)的配置所需要IRT通訊參數(shù)，由此既不需要為了模塊化構(gòu)成的裝置或者機(jī)器的多個(gè)可能的變體預(yù)先提供多個(gè)IRT參數(shù)塊，然后再?gòu)闹刑暨x合適的；也不需要為了重新計(jì)算這些參數(shù)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施變體，設(shè)備由網(wǎng)絡(luò)和/或至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)讀取大量的與配置相關(guān)的信息，基于此信息生成大量的對(duì)于至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所必需的配置數(shù)據(jù)并且響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息，特別是生成的大量的配置數(shù)據(jù)的解鎖，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生成的大量配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施變體，設(shè)備首先驗(yàn)證大量生成的并且對(duì)于至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所必需的配置數(shù)據(jù)本身的真實(shí)性，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生成的大量配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施變體，設(shè)備首先驗(yàn)證大量生成的并且對(duì)于至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所必需的配置數(shù)據(jù)鑒于網(wǎng)絡(luò)和至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)的真實(shí)性，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生成的大量配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)。設(shè)備優(yōu)選這樣編程，其本身借助生成的大量配置數(shù)據(jù)的部分?jǐn)?shù)據(jù)鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行配置。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施變體，設(shè)備這樣編程，在配置之后控制至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)，其中設(shè)備特別是可編程存儲(chǔ)的控制器。由此根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選設(shè)置，這樣對(duì)可編程存儲(chǔ)的控制器進(jìn)行編程，該控制器不僅僅控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)(該節(jié)點(diǎn)特別是裝置和機(jī)器的儀器)，而是在運(yùn)行階段的準(zhǔn)備階段中鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換可以配置這些節(jié)點(diǎn)，為了實(shí)施控制程序的程序編碼和配置程序的程序編碼。此外本發(fā)明根據(jù)另一個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求設(shè)置有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，根據(jù)前述實(shí)施形式的設(shè)備包含至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此相連并且能夠彼此交換數(shù)據(jù)。此外本發(fā)明根據(jù)另一個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求設(shè)置有具有存儲(chǔ)程序編碼的數(shù)據(jù)載體，其中程序編碼這樣設(shè)計(jì)，當(dāng)該設(shè)備以這些程序編碼進(jìn)行編程時(shí)，將構(gòu)成根據(jù)前述實(shí)施形式的設(shè)備。


接下來(lái)根據(jù)附圖闡明本發(fā)明的該實(shí)施變體和其它優(yōu)選的實(shí)施變體以及優(yōu)點(diǎn)。
附圖中示出:圖1:現(xiàn)有技術(shù)中已知的對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置的實(shí)現(xiàn)方法的圖示；圖2a:根據(jù)本發(fā)明的對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置的實(shí)施變體的圖示；圖2b和2c:應(yīng)用了根據(jù)圖2a中的本發(fā)明實(shí)施變體的、由裝置的第一基礎(chǔ)變體(圖2b)變形得到的第二擴(kuò)展裝置變體(圖2c)的儀器的配置的示例性圖示；圖3a:對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置的根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施變體的圖示；圖3b和3c:應(yīng)用了根據(jù)圖3a中的本發(fā)明的實(shí)施變體的儀器的配置的示例性圖示，之后用第二類(lèi)型的儀器(圖3c)替代第一類(lèi)型的儀器(圖3b)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中已知的對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置的實(shí)現(xiàn)方法的圖示，大體上已經(jīng)在開(kāi)頭處進(jìn)行了描述。為了對(duì)儀器A、B、C、D和E以及控制器S (這些儀器和控制器屬于一個(gè)在圖1中沒(méi)有詳細(xì)示出的工業(yè)裝置的某個(gè)變體并同時(shí)是網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，這些儀器和控制器按照實(shí)際布局300通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)相連并且能夠傳輸和彼此交換數(shù)據(jù))進(jìn)行邏輯配置和物理配置，在圖1中給出了，由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)現(xiàn)方法始終需要一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)100，該系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上(通常為PC或者工作站)運(yùn)行的設(shè)計(jì)裝置。這樣設(shè)計(jì)實(shí)際布局300，首先控制器S通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 I與儀器A的網(wǎng)絡(luò)接口 I相連。儀器A除了網(wǎng)絡(luò)接口 I以外還有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，稍后也記作端口，其中儀器A通過(guò)端口2與儀器B的端口 I相連并且通過(guò)端口 3與儀器C的端口 I相連。儀器B通過(guò)其另外一個(gè)端口 2與儀器D的端口 I相連，并且儀器C通過(guò)其另一個(gè)端口 3與儀器E的端口 I相連。此外還有一個(gè)在儀器D的端口 3和儀器E的端口 4之間的連接。作為具有至少一個(gè)控制器S和多個(gè)儀器A至E (該控制器和多個(gè)儀器作為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，在通訊中交換數(shù)據(jù))的裝置的規(guī)劃和建立的一部分，設(shè)計(jì)系統(tǒng)用于多個(gè)程序子基元。通常這類(lèi)設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)于大量不同的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型都是已知的并且可獲得的。一方面，設(shè)計(jì)系統(tǒng)用于設(shè)計(jì)控制程序或者控制器程序10，控制設(shè)備例如控制器S能夠以該程序進(jìn)行編程，在裝置運(yùn)行過(guò)程中控制儀器例如儀器A至E，儀器A至E特別為傳感器或者制動(dòng)器?？刂瞥绦?0包括與至少每個(gè)儀器A至E的相應(yīng)的程序編碼。另一方面，借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)100生成一個(gè)節(jié)點(diǎn)列表或者儀器列表20，該列表特別含有控制器S和儀器A至E的數(shù)據(jù)塊，其中每個(gè)儀器數(shù)據(jù)塊含有大量信息，這些信息詳細(xì)描述了各個(gè)儀器。需要注意的是，雖然圖1中的儀器列表顯示為儀器A至E是控制器S的下屬的分級(jí)，但是在布局中不是必須要這樣設(shè)計(jì)。通過(guò)將儀器列表20和控制程序10結(jié)合，以設(shè)計(jì)系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)了鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)S和A至E的邏輯配置和物理配置，在這里實(shí)施為Profinet IRT,因此網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的通訊是或者應(yīng)該是循環(huán)的、實(shí)時(shí)連接的和等時(shí)的。邏輯配置包括例如IO映射30，該映射在圖1中借助儀器列表20中的儀器數(shù)據(jù)塊和控制程序10之間的箭頭表示。在IO映射(也稱(chēng)映像)中，控制程序10的各個(gè)過(guò)程變量或者地址11映射到儀器A至E的在儀器列表20的各個(gè)儀器數(shù)據(jù)塊中定義的過(guò)程對(duì)象或者IO數(shù)據(jù)對(duì)象上。在圖1中沒(méi)有示出的IO配置同樣屬于邏輯配置，IO配置涉及在數(shù)據(jù)電報(bào)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的過(guò)程數(shù)據(jù)或者IO數(shù)據(jù)特別是鑒于其構(gòu)成的組成的定義。物理配置在圖1中通過(guò)設(shè)計(jì)布局40表現(xiàn)，借助該設(shè)計(jì)布局計(jì)劃出節(jié)點(diǎn)之間的通訊連接，即儀器A至E和控制器S之間的通訊連接。在此與在儀器列表20的儀器數(shù)據(jù)塊中含有的信息和鑒于各個(gè)儀器A至E和控制器S和它們的網(wǎng)絡(luò)接口的標(biāo)記有關(guān)。需要再次提醒，邏輯配置的規(guī)劃原則上可以不依賴(lài)于物理配置，特別是不依賴(lài)于布局。此外只要存在至少一個(gè)儀器列表(其至少包含各個(gè)節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的各個(gè)端口的標(biāo)記)，物理配置的規(guī)劃特別是設(shè)計(jì)布局的規(guī)劃原則上不依賴(lài)于邏輯配置。此外根據(jù)圖1，設(shè)計(jì)系統(tǒng)100還包含IRT規(guī)劃算法170用于為基于Profinet IRT的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算IRT通訊參數(shù)，這些參數(shù)定義了例如發(fā)送時(shí)間點(diǎn)和接收時(shí)間點(diǎn)，即數(shù)據(jù)電報(bào)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間，特別是基于設(shè)計(jì)布局40和節(jié)點(diǎn)列表或者儀器列表20以及IO配置的信息。在邏輯配置和物理配置的最后，借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)100將整個(gè)配置信息包括儀器列表20和控制程序10儀器傳輸?shù)娇刂破鱏 (圖中表示為下載)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)100至少短暫與控制器S相連。由這個(gè)當(dāng)前位于控制器S的配置數(shù)據(jù)可以接著向網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)，即儀器A至E傳輸與各個(gè)節(jié)點(diǎn)相關(guān)的信息部分(圖中表示為下載)。網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)自動(dòng)驗(yàn)證，其直接相鄰的節(jié)點(diǎn)是否與設(shè)計(jì)布局中規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)接口相符。一旦各個(gè)節(jié)點(diǎn)都識(shí)別出彼此相符，可以激活含有儀器的裝置并且激活含有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)并且開(kāi)始運(yùn)行。然而如果當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)在驗(yàn)證過(guò)程中識(shí)別出實(shí)際狀態(tài)偏離額定狀態(tài)，該節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)診斷報(bào)告給控制器S，控制器S阻止裝置和網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，直至故障被排除。以這種方式和方法，一旦有鑒于實(shí)際布局的節(jié)點(diǎn)的改變時(shí)(可能由于按照另一個(gè)變體進(jìn)行的裝置的設(shè)計(jì)的改變)，該改變表現(xiàn)為添加或者減少至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)或者節(jié)點(diǎn)之間的連接改變，根據(jù)圖1所示的由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)現(xiàn)方法必須采取措施。該已知實(shí)現(xiàn)方法的缺點(diǎn)是明顯的并且在開(kāi)頭處已經(jīng)闡述。為了保證可追溯性，在下述鑒于圖2a、2b和2c以及3a、3b和3c的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施變體中，對(duì)于能夠?qū)Ρ鹊奶卣魇褂迷趫D1的已知實(shí)現(xiàn)方法中使用的附圖標(biāo)記。圖2a示出了用于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)配置的、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施變體的示圖。待配置的節(jié)點(diǎn)是儀器A、B、C、D和E以及控制器S，這些儀器和控制器屬于一個(gè)在圖2a中沒(méi)有詳細(xì)示出的工業(yè)裝置的某個(gè)變體并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)實(shí)際布局300相連接，且能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸和彼此交換數(shù)據(jù)。實(shí)際布局300這樣設(shè)計(jì)，首先控制器S通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 I與儀器A的網(wǎng)絡(luò)接口 I相連。儀器A除了網(wǎng)絡(luò)接口 I以外還有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，稍后也記作端口，其中儀器A通過(guò)端口 2與儀器B的端口 I相連并且通過(guò)端口 3與儀器C的端口 I相連。儀器B通過(guò)其另外一個(gè)端口 2與儀器D的端口 I相連，并且儀器C通過(guò)其另一個(gè)端口 3與儀器E的端口 I相連。此外還有一個(gè)在儀器D的端口 3和儀器E的端口 4之間的連接。控制器S和儀器A至E除了圖2a中示出的網(wǎng)絡(luò)接口或者端口以外還可以具有其它網(wǎng)絡(luò)接口或者端口，然而在圖中沒(méi)有示出，因?yàn)槲词境龅木W(wǎng)絡(luò)接口或者端口在實(shí)際布局300中沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接。作為具有至少一個(gè)控制器和一定量的儀器(該控制器和儀器作為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，在通訊中交換數(shù)據(jù))的裝置的規(guī)劃和建立的一部分，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)系統(tǒng)100用于多個(gè)程序子基元。下面詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施變體與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別，特別是根據(jù)圖1的現(xiàn)有技術(shù)，并且唯一由此導(dǎo)致的優(yōu)點(diǎn)。一方面，設(shè)計(jì)系統(tǒng)100用于設(shè)計(jì)控制程序或者控制器程序10，控制設(shè)備例如控制器S能夠以該程序進(jìn)行編程，在裝置運(yùn)行過(guò)程中控制儀器例如儀器A至E，儀器A至E特別為傳感器或者制動(dòng)器?？刂瞥绦?0包含與至少每個(gè)儀器A至E的相應(yīng)的程序編碼，特別是與在根據(jù)圖2a中的裝置不同的變體中使用的其它儀器的程序編碼。另一方面，借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)100生成一個(gè)節(jié)點(diǎn)列表或者儀器列表20，該列表特別含有控制器S和儀器A至E的數(shù)據(jù)塊，優(yōu)選還含有裝置的其它變體中使用的其它儀器的數(shù)據(jù)塊，其中每個(gè)儀器數(shù)據(jù)塊含有大量信息，這些信息詳細(xì)描述了各個(gè)儀器，特別是唯一的儀器名稱(chēng)或者其它標(biāo)記(這些信息能夠唯一地對(duì)各個(gè)儀器進(jìn)行識(shí)別)、儀器種類(lèi)的信息、儀器類(lèi)型的信息、儀器制造商的信息、功能描述、儀器的過(guò)程數(shù)據(jù)的定義、儀器的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的唯一標(biāo)記和各個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的類(lèi)型(例如鑒于所需的傳輸媒介，如銅或者玻璃纖維)。然而在該例中的儀器列表沒(méi)有描述出布局。通過(guò)將儀器列表20和控制程序10結(jié)合，以設(shè)計(jì)系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)了鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)S和A至E的邏輯配置，在這里實(shí)施為Profinet IRT，因此網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的通訊是或者應(yīng)該是循環(huán)的、實(shí)時(shí)連接的和等時(shí)的。邏輯配置包含例如IO映射30，該映射在圖2a中借助儀器列表20中的儀器數(shù)據(jù)塊和控制程序10之間的箭頭表示；以及在圖2a中沒(méi)有示出的IO配置。在圖2a中示出的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施變體中的物理配置不再借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)100。而是設(shè)置成，設(shè)計(jì)并生成配置程序，該配置程序優(yōu)選借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)100，該配置程序包含程序編碼，設(shè)備200能夠以該編碼進(jìn)行編程，從而對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)例如儀器A至E鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行配置，并且響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息，生成大量的需要的配置數(shù)據(jù)并且將生成的配置數(shù)據(jù)的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酱渲玫墓?jié)點(diǎn)，其中為了鑒于物理方面的配置，由設(shè)備200生成的大量配置數(shù)據(jù)優(yōu)選包含設(shè)計(jì)布局。

由圖2a可以看出，在該例中的設(shè)備200是控制器，因此此處的設(shè)備200同時(shí)也是控制器S。因此借助設(shè)計(jì)系統(tǒng)100生成的控制程序10除了大量用于儀器控制的含有相應(yīng)的過(guò)程變量和/或地址11的程序編碼以外，還具有額外的程序段13，該程序段包含程序編碼，優(yōu)選集成了至少一個(gè)功能模塊，用來(lái)對(duì)儀器或者網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行物理配置。設(shè)備200設(shè)計(jì)為與控制器S分離時(shí)(根據(jù)本發(fā)明對(duì)特定的應(yīng)用同樣可能這樣設(shè)置)，這種功能模塊或者相似的其它結(jié)構(gòu)可以合并到獨(dú)立存在的配置程序中。用來(lái)補(bǔ)充和合并節(jié)點(diǎn)的功能模塊鑒于用來(lái)生成設(shè)計(jì)布局的各個(gè)確定的儀器標(biāo)記和端口標(biāo)記如下:
FB_AddDevice(IN: DeviceID)
FB AddConnecton(IN: DeviceID, PortID, PartnerDeviceID, PartnerPortID) return ErrorCode根據(jù)本發(fā)明，在該實(shí)施變體中的配置數(shù)據(jù)包括儀器列表20和控制程序10連同程序段13傳輸?shù)皆O(shè)備200的傳輸已經(jīng)完成(圖中表示為下載)，該設(shè)備200在這里同時(shí)是控制器S，其中設(shè)計(jì)系統(tǒng)100至少短暫地與設(shè)備200相連接。由此根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選設(shè)置，對(duì)可編程存儲(chǔ)的控制器這樣編程，該控制器不僅僅控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)(該節(jié)點(diǎn)特別是裝置和機(jī)器的儀器)，而是在運(yùn)行階段的準(zhǔn)備階段中鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換可以配置這些節(jié)點(diǎn)，為了運(yùn)行控制程序的程序編碼和配置程序的程序編碼。在運(yùn)行控制程序時(shí)，優(yōu)選首先運(yùn)行程序段13并由此運(yùn)行用于配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的程序編碼。通過(guò)在圖中沒(méi)有示出的操作單元，操作員可以以簡(jiǎn)單的方式給出與配置相關(guān)的信息，以及特別是對(duì)于所希望的網(wǎng)絡(luò)布局，哪個(gè)儀器通過(guò)哪個(gè)端口與其它儀器相連接。由此操作員可以查看儀器列表20的數(shù)據(jù)塊的信息，因此優(yōu)選只需要選擇相應(yīng)的儀器和網(wǎng)絡(luò)接口。作為對(duì)這些信息的響應(yīng)，設(shè)備200或者控制器S生成補(bǔ)充配置數(shù)據(jù)(鑒于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換的邏輯方面，已經(jīng)由設(shè)計(jì)系統(tǒng)100傳輸?shù)呐渲脭?shù)據(jù))的其它的配置信息(鑒于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換的物理方面)特別是設(shè)計(jì)布局40。為此以有利的方式應(yīng)用儀器列表20的數(shù)據(jù)塊的信息鑒于各個(gè)儀器A至E和控制器S以及其網(wǎng)絡(luò)接口。在運(yùn)行階段，用于連接節(jié)點(diǎn)S和A至E并生成設(shè)計(jì)布局40的程序段如下，其中多次使用上述功能模塊:
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)額定狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換用于配置網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的方法，其中所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備相連接，所述設(shè)備這樣編程，即所述設(shè)備響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息時(shí)，生成大量對(duì)所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將該生成的大量配置數(shù)據(jù)的部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)節(jié)點(diǎn)。
2.一種適用于實(shí)施前述權(quán)利要求所述的方法的設(shè)備，所述設(shè)備具有:用于數(shù)據(jù)處理和運(yùn)行程序編碼的裝置；和用于與至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的裝置，所述設(shè)備自身作為第一個(gè)節(jié)點(diǎn)并且能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)相連，其中所述設(shè)備這樣編程，即通過(guò)額定狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置，并且所述設(shè)備響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息時(shí)，生成大量對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生成的大量配置數(shù)據(jù)的部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)其它節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，能夠由操作員借助從屬于所述設(shè)備的人機(jī)界面，特別是與所述設(shè)備相連的具有輸入裝置和輸出裝置的操作單元給出至少一個(gè)與配置相關(guān)的信息。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備這樣編程，即鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換的邏輯方面和/或物理方面對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，大量生成的、對(duì)于所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的鑒于物理方面的配置所需的配置數(shù)據(jù)包含網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)布局。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于數(shù)據(jù)交換的裝置設(shè)計(jì)用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于數(shù)據(jù)交換的裝置設(shè)計(jì)為用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)連接的數(shù)據(jù)交換，并且所述設(shè)備這樣編程，鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)連接的數(shù)據(jù)交換對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于數(shù)據(jù)交換的裝置設(shè)計(jì)為用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行等時(shí)的數(shù)據(jù)交換，并且所述設(shè)備這樣編程，鑒于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的等時(shí)的數(shù)據(jù)交換對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于數(shù)據(jù)交換的裝置設(shè)計(jì)為用于通過(guò)Profinet規(guī)格、Profinet RT規(guī)格或者Profinet IRT規(guī)格的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，大量生成的、對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)包含大量由所述設(shè)備計(jì)算出的IRT規(guī)格的參數(shù)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備由網(wǎng)絡(luò)和/或至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)讀出大量與配置相關(guān)的信息，基于所述信息生成對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)并且響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息，特別是解鎖生成的大量配置數(shù)據(jù)時(shí)，將該生成的大量配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)其它節(jié)點(diǎn)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備首先驗(yàn)證大量生成的、對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)自身的真實(shí)性，然后將生成的大量的配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)其它節(jié)點(diǎn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備首先驗(yàn)證大量生成的、對(duì)所述至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)的鑒于網(wǎng)絡(luò)和至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)的真實(shí)性，然后將生成的大量的配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)其它節(jié)點(diǎn)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備這樣編程，即所述設(shè)備自身通過(guò)鑒于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換的、生成的大量的配置數(shù)據(jù)的至少部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行配置。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備這樣編程，即在配置之后對(duì)至少一個(gè)其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，并且所述設(shè)備特別是可編程存儲(chǔ)的控制器。
16.一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含:一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備；和至少一個(gè) 其它節(jié)點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此連接并且能夠彼此交換數(shù)據(jù)。
17.一種數(shù)據(jù)載體，所述數(shù)據(jù)載體具有存儲(chǔ)在其上面的程序編碼，其特征在于，所述程序編碼這樣設(shè)計(jì)，當(dāng)設(shè)備以所述程序編碼編程時(shí)，構(gòu)成根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方法和設(shè)備，該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的配置作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的、特別是實(shí)時(shí)連接的并且等時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?guī)劃和建立的一部分，其中節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備相連接，該設(shè)備這樣編程，其響應(yīng)至少一個(gè)由操作員給出的與配置相關(guān)的信息，生成大量對(duì)至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的配置所需的配置數(shù)據(jù)并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將該生成的大量配置數(shù)據(jù)的部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)焦?jié)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04L12/403GK103168446SQ201180050273
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者貢納爾·萊斯曼, 約爾格·耶施因 申請(qǐng)人:菲尼克斯電氣公司