用于檢測(cè)脅迫的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本系統(tǒng)和方法分析視頻，用于確定人是否正在顯示預(yù)定的位置，該預(yù)定的位置指示正在約束或迫使他/她在脅迫下操作。系統(tǒng)得到數(shù)字視頻圖像，并且將圖像與視頻脅迫模式的庫(kù)進(jìn)行比較，如果識(shí)別出脅迫模式，則系統(tǒng)向另一方（例如，安全人員）通知該情形。
【專利說明】用于檢測(cè)脅迫的方法和系統(tǒng)
發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物理安全性和訪問控制，更具地說，涉及檢測(cè)人是否被脅迫。
[0002]發(fā)明背景
[0003]如果人處于他們受到第三方侵入者的脅迫的情況(例如，搶劫)下，通知其它人的方法是有限的。當(dāng)前的傳統(tǒng)方法中的一些包括脅迫PIN、反向刷卡、脅迫生物識(shí)別和應(yīng)急開關(guān)。
[0004]在脅迫PIN方法中，為了進(jìn)入安全區(qū)域，操作員輸入特殊的PIN，其靜默地以信號(hào)形式發(fā)送脅迫狀況，但是仍然允許訪問安全區(qū)域。在反向刷卡方法中，為了進(jìn)入安全區(qū)域，操作員在相反的方向上刷他的磁條卡，其靜默地以信號(hào)形式發(fā)送脅迫狀況，但是仍然允許訪問安全區(qū)域。在脅迫生物識(shí)別方法中，為了進(jìn)入安全區(qū)域，操作員使用相反的手指或者眼睛，其靜默地以信號(hào)形式發(fā)送脅迫狀況，但是仍然允許訪問安全區(qū)域。在應(yīng)急開關(guān)方法中，將應(yīng)急按鈕放置在正在經(jīng)歷脅迫的人可以利用的固定或移動(dòng)位置中。與前三個(gè)方法不同，應(yīng)急開關(guān)方法不必與門相關(guān)聯(lián)。
[0005]不幸的是，這些方法中的前三個(gè)束縛于特定的訪問技術(shù)(即，PIN、磁條卡和生物識(shí)別)。此外，這些技術(shù)中沒有一個(gè)是用于訪問控制的最常見的技術(shù)，最常見的技術(shù)是感應(yīng)卡和智能卡。此外，在脅迫應(yīng)用中，這些(感應(yīng)卡和智能卡)常見的技術(shù)當(dāng)前是有限的。第四方法(即，應(yīng)急按鈕)需要專用設(shè)備。此外，所有這些應(yīng)急方法在全世界通用，因此罪犯知道這些方法，可以阻止操作員執(zhí)行這些動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，雖然一些場(chǎng)所具有視頻系統(tǒng)，但是并未全時(shí)或?qū)崟r(shí)對(duì)這些視頻系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。將認(rèn)識(shí)到，在很多環(huán)境中，直到在已經(jīng)知道已經(jīng)發(fā)生了諸如搶劫等的事件以后，才查看視頻。
[0007]本發(fā)明的確定脅迫的系統(tǒng)和方法對(duì)視頻進(jìn)行分析以確定人是否正在顯示預(yù)定的位置，該預(yù)定的位置指示正在約束或迫使他/她在脅迫下操作。系統(tǒng)得到數(shù)字視頻圖像，并且將圖像與視頻脅迫模式的庫(kù)進(jìn)行比較。如果識(shí)別出脅迫模式，則系統(tǒng)向另一方(例如，安全人員)通知該情形。
[0008]在一個(gè)實(shí)施方式中，一種用于評(píng)估人是否被脅迫的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像機(jī)，其提供了現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送。庫(kù)包含脅迫事件的至少一個(gè)表示。該系統(tǒng)具有用于將來自所述攝像機(jī)的所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送與所述脅迫事件的所述至少一個(gè)表示進(jìn)行比較的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)(比較單元)確定所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送是否具有與所述脅迫事件的所述至少一個(gè)表示的圖像足夠類似的圖像。通知機(jī)構(gòu)通知所述系統(tǒng)已經(jīng)注意到顯示脅迫模式的人。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述庫(kù)中的所述表示包括人的位置的表示。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)送警報(bào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)送所述攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送，其中，所述用于確定脅迫的機(jī)構(gòu)已經(jīng)確定正在顯示脅迫。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述庫(kù)中的所述表示包括對(duì)象的位置的表示。[0011]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送具有數(shù)字化的圖像。
[0012]在本發(fā)明的方法中，從至少一個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)地捕獲視頻圖像。將來自所述攝像機(jī)的所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送與存儲(chǔ)在庫(kù)中的脅迫事件的表示的圖像進(jìn)行比較。該方法確定所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送是否具有與脅迫事件的表示的所述圖像中的至少一個(gè)足夠類似的圖像。向第三方通知所述系統(tǒng)已經(jīng)注意到脅迫事件的表示的模式。
[0013]本發(fā)明的這些方面并不意味著是排他性的，并且當(dāng)結(jié)合下面的描述、所附權(quán)利要求和附圖閱讀時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，本發(fā)明的其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過本發(fā)明的特定實(shí)施方式的以下描述(如附圖中所示出的)，本發(fā)明的前述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的，在附圖中，類似的參考字符貫穿不同的視圖是指相同的部分。附圖不必按比例繪制，而是重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)對(duì)本發(fā)明的原理的說明。
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的使用脅迫系統(tǒng)的便利店的圖形顯示；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于檢測(cè)脅迫的系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖3是確定是否已經(jīng)給出了脅迫信號(hào)以及是否下發(fā)通知的方法的示意圖；以及
[0018]圖4示出了辦公設(shè)施的入口的圖形顯示。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本系統(tǒng)和方法分析視頻，用于確定人是否正在顯示預(yù)定的位置，該預(yù)定的位置指示正在約束或迫使他/她在脅迫下操作。系統(tǒng)得到數(shù)字視頻圖像，并且將圖像與視頻脅迫模式的庫(kù)進(jìn)行比較。如果識(shí)別出脅迫模式，則系統(tǒng)向另一方(例如，安全人員)通知該情形。
[0020]參照?qǐng)D1，示出了使用脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20的便利店22的圖形顯示。在該簡(jiǎn)化表示中，便利店22被示出為具有前門入口 24和后門入口 26。此外，商店22具有多個(gè)架子28和前臺(tái)30。系統(tǒng)20具有多個(gè)攝像機(jī)32，其被定位為查看商店22中的包括前臺(tái)30的某些位置。
[0021]便利店22具有錄像系統(tǒng)34，其記錄/存儲(chǔ)來自攝像機(jī)32的圖像以供將來查看。圖像的存儲(chǔ)可以具有多種形式，其包括磁帶、磁盤和存儲(chǔ)器。此外，脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20具有如下參照?qǐng)D2所描述的各個(gè)組件。
[0022]參照?qǐng)D2，示出了用于檢測(cè)脅迫的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20的示意圖。脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20具有多個(gè)攝像機(jī)32，其向比較單元40發(fā)送信號(hào)。比較單元40將現(xiàn)場(chǎng)視頻與視頻庫(kù)42中存儲(chǔ)的模式進(jìn)行比較。
[0023]脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20具有用于控制脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20的控制器或中央處理單元48。除了與比較單元40進(jìn)行通信以外，CPU48還訪問視頻脅迫庫(kù)42，視頻脅迫庫(kù)42包含與特定的模式有關(guān)的信息，其中，從攝像機(jī)32接收的視頻與所述特定的模式進(jìn)行比較以確定個(gè)人正在被脅迫。
[0024]脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20還具有通知系統(tǒng)44，其向第三方通知脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20是否確定存在脅迫。如下所述，通知可以具有多種形式。
[0025]仍然參照?qǐng)D2，脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20包括用于接收操作員輸入的接口設(shè)備54和用于使操作員控制安全系統(tǒng)20的圖形顯示系統(tǒng)56。在另一個(gè)實(shí)施方式中，接口設(shè)備54是鍵盤和控制點(diǎn)，例如鼠標(biāo)或跟蹤器。在另一個(gè)實(shí)施方式中，接口設(shè)備54和圖形顯示系統(tǒng)56被并入諸如觸摸屏58等的一個(gè)設(shè)備中。此外，脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20可以例如通過通知系統(tǒng)44來接收其它輸入，或者以磁盤或存儲(chǔ)器上傳的形式向視頻脅迫庫(kù)42進(jìn)行更新。
[0026]參照?qǐng)D3，示出了確定是否已經(jīng)給出脅迫信號(hào)并且下發(fā)通知的方法的示意圖。脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20從諸如攝像機(jī)32等的至少一個(gè)視頻饋源來接收?qǐng)D像，如框60所表示的。使圖像具有數(shù)字形式，現(xiàn)在這主要是由攝像機(jī)32來完成的，如框62所表示的。
[0027]安全系統(tǒng)20將數(shù)字圖像與保存在視頻脅迫庫(kù)42中的脅迫模式進(jìn)行比較，如框64所表示的。比較單元40確定是否存在脅迫模式，如決策菱形66所表示的。如果沒有顯示危難模式，如“否”分支所表示的，則過程繼續(xù)實(shí)時(shí)收集和比較圖像。如果記錄了危難模式，如“是”分支所表示的，則由脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20的通知系統(tǒng)44下發(fā)通知，如框68所表示的。
[0028]雖然如上所述將圖像與圖像進(jìn)行比較，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)視覺使用數(shù)學(xué)算法并且將圖像中的點(diǎn)(例如，人臉或者手臂和手的位置)轉(zhuǎn)換為幾何關(guān)系。系統(tǒng)能夠按比例調(diào)節(jié)關(guān)系以識(shí)別對(duì)象和/或布置(位置)，即使對(duì)象和/或布置位于攝像機(jī)的圖像中的不同位置處或者與攝像機(jī)相距不同的位置處也是如此。
[0029]將引起通知的脅迫模式可以由系統(tǒng)20的操作員來指定?？梢詮囊曨l脅迫庫(kù)42中的目錄中選擇模式。此外或者可替換地，操作員可以在系統(tǒng)20的輔助下添加具體的脅迫模式,例如,如下所討論的一盒紙巾。
[0030]在便利店22中，如圖1中的實(shí)施例所示，來自攝像機(jī)32的饋送通常將不會(huì)發(fā)送給人以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，而是放置在錄像磁帶或者其它記錄介質(zhì)上以便將來查看，如錄像系統(tǒng)34所表示的。然而，當(dāng)脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20檢測(cè)到危難信號(hào)時(shí)，脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20的通知系統(tǒng)44可以向各個(gè)源(其包括中央監(jiān)控部分、地方檢察和/或安全服務(wù))發(fā)送通知。通知可以是警報(bào)和/或特定攝像機(jī)32的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送和其它有關(guān)的信息。
[0031]參照?qǐng)D4，示出了辦公設(shè)施72的入口的圖形顯示。所示的辦公設(shè)施72的該部分具有經(jīng)由前廳76通過一對(duì)門78和80訪問的大廳74。在大廳74中，存在用于接待員的桌子82和通往建筑物的走廊86的門84。走廊86通往多個(gè)辦公室88。辦公設(shè)施72具有多個(gè)攝像機(jī)92，其中，將饋送發(fā)送到中央安全辦公室94，其被示出為與建筑物的剩余部分分離。
[0032]在較大的辦公設(shè)施72中，中央安全辦公室94可以具有幾百個(gè)它可以查看的視頻饋送。與如圖1所示的便利店22相反，在便利店22中，將你的手舉起可能是適當(dāng)?shù)奈ｋy信號(hào)在于罪犯將假設(shè)沒有人正在監(jiān)控視頻饋送，這種危難信號(hào)將不適合于辦公設(shè)施72。在該情況下，通常不會(huì)出現(xiàn)的另一個(gè)唯一的信號(hào)(例如，用手捂住臉)將是適合的。
[0033]雖然在本文中描述了本發(fā)明的原則，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，僅通過舉例說明而非對(duì)本發(fā)明的范圍的限制的方式進(jìn)行了該說明。除了本文所示出和描述的示例性實(shí)施方式以外，其它實(shí)施方式也落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進(jìn)行的修改和替換被認(rèn)為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0034]除了人的姿勢(shì)以外，還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，對(duì)象的移動(dòng)或?qū)ο蟮亩ㄎ豢梢允敲{迫的信號(hào)。例如，一盒紙巾從桌子上的一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到桌子上的另一個(gè)點(diǎn)可以是信號(hào)。同樣地，翻轉(zhuǎn)桌子上的物體可以是信號(hào)。
[0035]此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，引起脅迫的第三方做出的動(dòng)作可以是脅迫的信號(hào)。例如，脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20可以識(shí)別模式，例如，某人舉起槍。此外，諸如背包等的對(duì)象在銀行處的柜臺(tái)上的移動(dòng)可以是信號(hào)。
[0036]應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在很多情況下，與錯(cuò)失實(shí)際的脅迫情形相比，操作員將偏向于具有更多錯(cuò)誤的肯定通知。
[0037]例如，脅迫檢測(cè)系統(tǒng)20可以學(xué)會(huì)識(shí)別在某個(gè)場(chǎng)所處被允許的人的臉并且通知不應(yīng)當(dāng)處于該場(chǎng)所處的某人是否在該場(chǎng)所處。例如，在便利店22中，如果職員是由9個(gè)被允許站柜臺(tái)的員工構(gòu)成，那么如果系統(tǒng)20看到了它沒有識(shí)別的臉，則系統(tǒng)20可以在這種安全辦公室中通知第三方。
[0038]應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，雖然圖1示出了通常存儲(chǔ)在現(xiàn)場(chǎng)的視頻，但是通常可以在“云”設(shè)施中遠(yuǎn)程存儲(chǔ)視頻。
【權(quán)利要求】
1.一種用于評(píng)估人是否被脅迫的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)攝像機(jī)，其提供現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送； 庫(kù)，其包含脅迫事件的至少一個(gè)表示； 用于將來自所述攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送與所述脅迫事件的所述至少一個(gè)表示進(jìn)行比較的機(jī)構(gòu)； 用于確定脅迫的機(jī)構(gòu)，其用于確定所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送是否具有與所述脅迫事件的所述至少一個(gè)表示的圖像足夠接近的圖像；以及 用于通知所述系統(tǒng)已經(jīng)注意到顯示脅迫模式的人的通知機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述庫(kù)中的所述表示包括人的位置的表不。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)送警報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)送所述攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送，其中，所述用于確定脅迫的機(jī)構(gòu)已經(jīng)確定正在顯示脅迫。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述庫(kù)中的所述表示包括對(duì)象的位置的表示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)送警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)送所述攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送，其中，所述用于確定脅迫的機(jī)構(gòu)已經(jīng)確定正在顯示脅迫。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脅迫檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送具有數(shù)字化的圖像。
9.一種檢測(cè)脅迫的方法，包括: 從至少一個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)地捕獲視頻圖像； 將來自所述攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送與存儲(chǔ)在庫(kù)中的脅迫事件的表示的圖像進(jìn)行比較； 確定所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送是否具有與所述脅迫事件的表示的所述圖像中的至少一個(gè)圖像足夠接近的圖像；以及 向第三方通知所述系統(tǒng)已經(jīng)注意到脅迫事件的表示的模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)脅迫的方法，其中，所述庫(kù)中的所述表示包括人的位置的表示。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)脅迫的方法，其中，通知機(jī)構(gòu)發(fā)送警報(bào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)脅迫的方法，其中，通知機(jī)構(gòu)發(fā)送所述攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送，其中，用于確定脅迫的機(jī)構(gòu)已經(jīng)確定正在顯示脅迫。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)脅迫的方法，其中，所述庫(kù)中的所述表示包括對(duì)象的位置的表不。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)脅迫的方法，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)視頻饋送具有數(shù)字化的圖像。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103563357SQ201180067331
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2010年12月31日
【發(fā)明者】喬恩·L·威廉姆森 申請(qǐng)人:施耐德電氣建筑有限公司