電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑系統(tǒng)以及電波傳播環(huán)境測(cè)量方法
【專利摘要】為了構(gòu)筑可靠性高的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，希望容易得到無(wú)線站間的電波傳播估計(jì)所需要的三維形狀數(shù)據(jù)還有材料特性數(shù)據(jù)。本發(fā)明中，在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)具備無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備來(lái)得到其間的無(wú)線信號(hào)的電磁波測(cè)量值，使用包含構(gòu)成站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的無(wú)線信號(hào)的電磁波的傳播狀態(tài)從而得到電磁波估計(jì)值，按每個(gè)時(shí)刻比較表征為在各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值來(lái)求取該誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶接收的無(wú)線信號(hào)的收發(fā)設(shè)備間的路徑作為電磁波路徑進(jìn)行求取，對(duì)位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取電磁波估計(jì)值，比較電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值來(lái)得到成為更小的所述誤差值的三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息。
【專利說(shuō)明】電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑系統(tǒng)以及電波傳播環(huán)境測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及支援無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的電波傳播環(huán)境設(shè)計(jì)的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑系統(tǒng)以及電波傳播環(huán)境測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有多跳(multi hop)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在所期望的無(wú)線站間進(jìn)行通信的情況下，在該無(wú)線站間設(shè)置多個(gè)無(wú)線站作為中繼站，多跳地進(jìn)行數(shù)據(jù)的授受。
[0003]特別是近年來(lái)，伴隨無(wú)線LAN (Local Area Network,局域網(wǎng))等無(wú)線通信設(shè)備的低成本化、主要為數(shù)字設(shè)備用的近距離無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的Bluetooth、主要面向家電的短距離無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee等傳感網(wǎng)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的無(wú)線技術(shù)應(yīng)用的期待也在高漲，應(yīng)用事例不斷增加。
[0004]多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,例如電力、交通等社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)、FA (FactoryAutomation,工廠自動(dòng)化)、PA (Process Automation,過(guò)程自動(dòng)化)等制造業(yè)的監(jiān)視/控制網(wǎng)絡(luò)，期待由此對(duì)監(jiān)視/控制用纜線的削減作出貢獻(xiàn)。另外，通過(guò)使有線纜線無(wú)線化，能謀求纜線的鋪設(shè)成本、定期點(diǎn)檢時(shí)的維護(hù)成本的降低。進(jìn)而，通過(guò)活用無(wú)線技術(shù)，業(yè)者能更靈活地應(yīng)對(duì)設(shè)備的追加、設(shè)備的構(gòu)成的變更這樣的運(yùn)用的變化。
[0005]但是，在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用基于無(wú)線的實(shí)時(shí)通信的情況下，要求高的可靠性，在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況下也要求迅速的應(yīng)對(duì)。例如，在用多跳通信確保多個(gè)系統(tǒng)的路徑來(lái)構(gòu)筑滿足要求的網(wǎng)絡(luò)的情況下，在單方路徑出現(xiàn)故障時(shí)間點(diǎn)，一條路徑的可靠性下降。為此，需要盡可能在路徑構(gòu)筑時(shí)設(shè)計(jì)出難以受到其它影響的良好的路徑。另外，還認(rèn)為即使在設(shè)置時(shí)為良好的狀態(tài)，在時(shí)間的經(jīng)過(guò)中狀態(tài)也會(huì)較大地改變。
[0006]作為該應(yīng)對(duì)，期望在構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)內(nèi)，在能設(shè)置無(wú)線站的各處測(cè)定電波的傳播狀態(tài)，基于其結(jié)果來(lái)配置設(shè)計(jì)無(wú)線站。但是，難以實(shí)測(cè)到寬廣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)角落。為此，需要取代上述那樣拉網(wǎng)式的測(cè)定，在計(jì)算機(jī)上構(gòu)筑假想模型，需要通過(guò)實(shí)施電波傳播模擬來(lái)估計(jì)站點(diǎn)的傳播環(huán)境，需要特定隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而狀態(tài)改變時(shí)的變化要因。
[0007]但是，為了實(shí)施電波傳播模擬，需要構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)中的結(jié)構(gòu)物的三維形狀、和結(jié)構(gòu)物的介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等材料特性信息。另外，在環(huán)境發(fā)生變化的情況下還需要能特定與其相應(yīng)的使三維形狀和材料特性信息容易地變動(dòng)的要因。
[0008]在電波傳播估計(jì)也有使用基于在各種場(chǎng)所的實(shí)驗(yàn)值的統(tǒng)計(jì)模型的手法，但為了構(gòu)筑上述那樣的需要高可靠性的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，期望進(jìn)行考慮了站點(diǎn)特有的傳播環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。
[0009]關(guān)于這些點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)I中，使用激光掃描器、圖像傳感器等來(lái)作成電波傳播模擬用的多邊形數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上公開了由設(shè)置在移動(dòng)體的激光掃描器取得三維的點(diǎn)坐標(biāo)群數(shù)據(jù)，作成沿移動(dòng)體的行進(jìn)方向的空間中的多邊形模型數(shù)據(jù)的方法。
[0010]先行技術(shù)文獻(xiàn)[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)I JP特開2005 - 70840號(hào)公報(bào)
[0013]發(fā)明的公開
[0014]發(fā)明要解決的課題
[0015]在上述專利文獻(xiàn)I中能得到三維形狀，但不能得到材料特性。為了實(shí)施電波傳播模擬，需要對(duì)得到的多邊形模型數(shù)據(jù)另外單獨(dú)設(shè)定材料特性。另外，由于作為多邊形模型而得到的只有表面的形狀，因此關(guān)于電磁波穿透形狀而傳播的透過(guò)特性也是不明。在車間、工廠、建筑物等中，由于關(guān)于透過(guò)墻壁或地板、窗戶等的傳播路徑也成為重要的傳輸路徑，因此也期望得到透過(guò)特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]鑒于上述狀況，本發(fā)明的目的在于，為了構(gòu)筑可靠性高的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，提供能容易地得到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)筑中的無(wú)線站間的電波傳播估計(jì)所需要的三維形狀數(shù)據(jù)還有材料特性數(shù)據(jù)的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑系統(tǒng)以及電波傳播環(huán)境測(cè)量方法。
[0017]用于解決課題的手段
[0018]為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中，由如下要素構(gòu)成:電磁波發(fā)送單元，其設(shè)置在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)，發(fā)送無(wú)線信號(hào)；電磁波測(cè)量單元，其設(shè)置在所述站點(diǎn)，接收該無(wú)線信號(hào)來(lái)得到電磁波測(cè)量值；三維結(jié)構(gòu)物輸入單元，其輸入包含構(gòu)成站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息；傳播狀態(tài)估計(jì)部，其使用三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)電磁波發(fā)送單元與電磁波測(cè)量單元間的電磁波的傳播狀態(tài)，得到電磁波估計(jì)值；估計(jì)誤差映射部，其按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶無(wú)線信號(hào)從電磁波發(fā)送單元起直到被電磁波測(cè)量單元接收為止的路徑作為電磁波路徑求?。缓驮儐?wèn)生成部，其對(duì)位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取電磁波估計(jì)值，比較電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，得到成為更小的誤差值的三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息。
[0019]另外，具備:顯示裝置，其在構(gòu)成預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的配置圖上顯示與位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息。
[0020]另外，顯示于顯示裝置的與三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息，是表示該部位的結(jié)構(gòu)物的電氣特性的值是不合適的內(nèi)容。
[0021]另外，顯示于顯示裝置的與三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息，是指出該部位的結(jié)構(gòu)物的電氣特性的值的修正的內(nèi)容。
[0022]另外，具備:三維結(jié)構(gòu)物信息修正單元，其用于修正三維結(jié)構(gòu)物信息的值。
[0023]另外，三維結(jié)構(gòu)物信息修正單元選擇并輸入確定或未確定作為材料特性的屬性值。
[0024]另外，具有:材料特性估計(jì)部，其將預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的對(duì)象空間分割為塊，對(duì)每塊估計(jì)三維形狀的材料特性。
[0025]為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中，具備:電磁波發(fā)送單元，其設(shè)置在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)，發(fā)送無(wú)線信號(hào)；電磁波測(cè)量單元，其設(shè)置在所述站點(diǎn)，接收該無(wú)線信號(hào)來(lái)得到電磁波測(cè)量值；三維結(jié)構(gòu)物輸入單元，其輸入包含構(gòu)成站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息；傳播狀態(tài)估計(jì)部，其使用三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)電磁波發(fā)送單元與電磁波測(cè)量單元間的電磁波的傳播狀態(tài)，得到電磁波估計(jì)值；估計(jì)誤差映射部，其按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶無(wú)線信號(hào)從電磁波發(fā)送單元起直到被電磁波測(cè)量單元接收為止的路徑作為電磁波路徑求??；詢問(wèn)生成部，其對(duì)位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取電磁波估計(jì)值，比較電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，得到成為更小的誤差值三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息；顯示裝置，其在構(gòu)成預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的配置圖上顯示與位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息；和三維結(jié)構(gòu)物信息修正單元，其用于修正三維結(jié)構(gòu)物信息的值。
[0026]為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中具備:無(wú)線通信裝置，其配置在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的各處，收發(fā)無(wú)線信號(hào)；無(wú)線控制裝置，其與無(wú)線通信裝置進(jìn)行通信；電磁波測(cè)量單元，其從無(wú)線控制裝置接收各無(wú)線通信裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)來(lái)得到電磁波測(cè)量值和各無(wú)線通信裝置中的天線位置、方向；三維結(jié)構(gòu)物輸入單元，其輸入包含構(gòu)成站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息；傳播狀態(tài)估計(jì)部，其使用三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)電磁波發(fā)送單元與電磁波測(cè)量單元間的電磁波的傳播狀態(tài)，從而得到電磁波估計(jì)值；估計(jì)誤差映射部，其按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶無(wú)線信號(hào)從電磁波發(fā)送單元起直到在電磁波測(cè)量單元被接收為止的路徑作為電磁波路徑來(lái)求?。辉儐?wèn)生成部，其對(duì)位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取電磁波估計(jì)值，比較電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，從而得到成為更小的誤差值的三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息；和天線位置指示單元，其基于修正過(guò)的三維結(jié)構(gòu)物信息，在傳播狀態(tài)估計(jì)部中變更天線位置來(lái)進(jìn)行傳播估計(jì)，從多個(gè)傳播狀態(tài)中提示成為接近于所期望傳播狀態(tài)的傳播狀態(tài)的天線位置。
[0027]為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明中，在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)具備無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備來(lái)得到無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的無(wú)線信號(hào)的電磁波測(cè)量值，使用包含構(gòu)成站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的無(wú)線信號(hào)的電磁波的傳播狀態(tài)從而得到電磁波估計(jì)值，按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶接收到的無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的路徑作為電磁波路徑來(lái)求取，對(duì)位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取電磁波估計(jì)值，比較電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，從而得到成為更小的誤差值的三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，能容易地得到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)筑中的無(wú)線站間的電波傳播估計(jì)所需要的三維形狀數(shù)據(jù)還有材料特性數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是表征第I實(shí)施方式中的電波環(huán)境測(cè)量裝置的構(gòu)成例的圖。
[0031]圖2是表征第2實(shí)施方式中的電波環(huán)境測(cè)量裝置的構(gòu)成例的圖。
[0032]圖3是表示估計(jì)誤差映射部106的處理流程的示例的圖。[0033]圖4是表示三維結(jié)構(gòu)物的一例的圖。
[0034]圖5是表示延遲分布(profile)的測(cè)量值以及估計(jì)值還有估計(jì)誤差的示例的圖。
[0035]圖6是表示將表征特定樓層的三維結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)信息分割為分割片的示例的圖。
[0036]圖7是表示傳播狀態(tài)估計(jì)部105中的傳播狀態(tài)的估計(jì)例的圖。
[0037]圖8是表示對(duì)電磁波路徑702d、702e作出貢獻(xiàn)的修正分割片的示例的圖。
[0038]圖9是表征圖1的詢問(wèn)生成部107的處理流程的一例的圖。
[0039]圖10是表征圖9的處理流程中的步驟S910的處理的詳細(xì)一例的圖。
[0040]圖11是估計(jì)誤差顯示部108進(jìn)行的顯示的一例。
[0041]圖12是估計(jì)誤差顯示部108進(jìn)行的顯示的一例。
[0042]圖13是表示第2實(shí)施方式中的無(wú)線通信裝置配置的一例的圖。
[0043]圖14是表不以坐標(biāo)表現(xiàn)的三維結(jié)構(gòu)信息401的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面使用附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0045]實(shí)施例1
[0046]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例所涉及的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置100的構(gòu)成例的圖。電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置100由具備發(fā)送天線IOla的電磁波發(fā)送單元102、具備接收天線IOlb的電磁波測(cè)量單元103、三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元104、傳播狀態(tài)估計(jì)部105、估計(jì)誤差映射部106、詢問(wèn)生成部107、估計(jì)誤差顯示部108、三維結(jié)構(gòu)信息修正單元109構(gòu)成。
[0047]按照以下順序來(lái)詳細(xì)說(shuō)明圖1的構(gòu)成，但在這之前先說(shuō)明該電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置100的概略功能。在此，賦予估計(jì)誤差映射部106的一方的輸入501是來(lái)自電磁波測(cè)量單元103的實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)(測(cè)量值)，另一方的輸入502是來(lái)自傳播狀態(tài)估計(jì)部105的估計(jì)數(shù)據(jù)(估計(jì)值)。在本發(fā)明中，以測(cè)量值501和估計(jì)值502間的誤差為基礎(chǔ)來(lái)得到更正確的電波傳播環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0048]下面，從得到測(cè)量值501 —側(cè)的裝置構(gòu)成起，按照順序來(lái)說(shuō)明圖1的各單元。
[0049]電磁波發(fā)送單元102由發(fā)送天線101a、和進(jìn)行測(cè)量的無(wú)線頻率的信號(hào)的(未圖示)電磁波發(fā)送源構(gòu)成。電磁波測(cè)量單元103由接收從電磁波發(fā)送單元102發(fā)送的信號(hào)的天線101b、和處理接收到的信號(hào)并輸出延遲分布信息的(未圖示的)接收處理部構(gòu)成。
[0050]這些電磁波發(fā)送單元102和電磁波測(cè)量單元103在構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定的例如圖4的站點(diǎn)(site)內(nèi)設(shè)置在無(wú)線收發(fā)預(yù)定部位，為了測(cè)量其間的電波傳播環(huán)境而使用。
[0051]電磁波發(fā)送單元102以及電磁波測(cè)量單元103能通過(guò)利用使用了超寬帶無(wú)線UffB (Ultra Wide Band)、正交頻分復(fù)用方式 OFDM (Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing)、碼分多址連接 CDMA (Code Division Multiple Access)的無(wú)線收發(fā)機(jī)來(lái)得到延遲分布。或者，只要是網(wǎng)絡(luò)分析器等測(cè)定裝置就能作為電磁波發(fā)送單元102以及電磁波測(cè)量單元103利用。另外，關(guān)于延遲分布的詳細(xì)使用圖5在后面敘述，該延遲分布是作為賦予估計(jì)誤差映射部106的一方的輸入的測(cè)量值501。
[0052]接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明圖1的得到估計(jì)值502 —側(cè)的裝置構(gòu)成。首先，三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元104接受測(cè)量的周邊結(jié)構(gòu)物的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)、包含三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)信息、天線IOla以及IOlb的位置、方向以及指向特性的輸入，將它們保持在未圖示的存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器或硬盤等存儲(chǔ)介質(zhì))中。
[0053]這當(dāng)中，三維結(jié)構(gòu)信息能具有多個(gè)入口，能表現(xiàn)墻壁面、地板、天花板、窗戶、隔墻等建造物、和裝置、什物等。各入口通過(guò)I個(gè)以上的三角形或平面的坐標(biāo)值等的數(shù)據(jù)來(lái)表征物體的三維形狀。
[0054]三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元104既可以通過(guò)鍵盤等由作業(yè)人員手輸入，也可以與其它裝置連接而自動(dòng)獲得這些信息。例如，可以與CAD(Computer Aided Design,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))連接并將CAD圖面作為三維結(jié)構(gòu)信息來(lái)利用。另外，還能與激光測(cè)距掃描儀、三維識(shí)別攝像機(jī)等連接來(lái)將它們作為空間信息的輸入裝置利用。
[0055]在圖4示出典型的三維結(jié)構(gòu)物的一例。三維結(jié)構(gòu)物例如是建筑物等特定樓層的結(jié)構(gòu)，要在該特定樓層構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。該建筑物由墻壁面W、地板F、天花板、窗戶、柱P等構(gòu)成，進(jìn)而在該特定樓層，還存在設(shè)置于以它們劃分的室內(nèi)的裝置M、什物等結(jié)構(gòu)物。
[0056]關(guān)于要構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的特定樓層的三維結(jié)構(gòu)，可通過(guò)預(yù)先定義的三維坐標(biāo)系(X，Y，Z)來(lái)定義其配置的位置等。例如以左下角為三維坐標(biāo)系(X，Y，Z)的基點(diǎn)，預(yù)先定義墻壁面W、地板F、天花板、窗戶、柱P、設(shè)置于室內(nèi)的裝置Μ、什物等結(jié)構(gòu)物的位置。
[0057]圖14是以坐標(biāo)表現(xiàn)的三維結(jié)構(gòu)信息401的一例，存儲(chǔ)為結(jié)構(gòu)物的種類、名稱、三維坐標(biāo)系(X，Y，Ζ)、形狀的信息。另外，在此，關(guān)于墻壁、柱等形狀為立方體的結(jié)構(gòu)物，以特定對(duì)角的2點(diǎn)的坐標(biāo)位置的形式來(lái)表現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)信息。例如，圖4下側(cè)的墻壁Wl是起點(diǎn)的坐標(biāo)為(0，0，0)、終點(diǎn)為(16，0.5，3)的長(zhǎng)度16 (m)、厚度0.5 (m)、高度3 (m)的立方體結(jié)構(gòu)。另外，基點(diǎn)部分的柱Pl是起點(diǎn)的坐標(biāo)位于(0，0，0)、終點(diǎn)為(1，1，3)的長(zhǎng)度I (m)、厚度I(m)、高度3 (m)的立方體結(jié)構(gòu)。另外，與柱Pl相鄰的柱P2是起點(diǎn)的坐標(biāo)位于(3，0，O)、終點(diǎn)為(4，1，3)的長(zhǎng)度I (m)、厚度I (m)、高度3 (m)的立方體結(jié)構(gòu)。
[0058]另外，圖14示出三維結(jié)構(gòu)信息的示例，按這些周邊結(jié)構(gòu)物的每個(gè)來(lái)存儲(chǔ)其電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)。即，在周邊結(jié)構(gòu)物為墻壁Wl的情況下，存儲(chǔ)其材料的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)。這在其它的周邊結(jié)構(gòu)物為柱的情況下也同樣地存儲(chǔ)。
[0059]圖1的傳播狀態(tài)估計(jì)部105使用由三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元104輸入的三維結(jié)構(gòu)信息401來(lái)估計(jì)發(fā)送天線IOla與接收天線IOlb間的電波傳播狀態(tài)。在估計(jì)中，能利用射線追蹤法(Ray tracing method)、FDTD法(Finite Differnece Time Domain method,有限差分時(shí)域)、向量法(Moment method)等電磁場(chǎng)解析手法。
[0060]傳播狀態(tài)估計(jì)部105將三維結(jié)構(gòu)信息401分割為規(guī)定大小的分割片601。圖6表示將表征圖4的特定樓層的三維結(jié)構(gòu)的、圖14的三維結(jié)構(gòu)信息分割為分割片601的示例。在此，示出將三維結(jié)構(gòu)信息的各物體中的三維形狀分割為分割片大小的示例。另外，分割片定義為還包含高度方向的立方體，在此舉出的結(jié)構(gòu)物(特定樓層)由于高度一律為3 (m)，因此也有使說(shuō)明簡(jiǎn)便的意義，只要在以下的說(shuō)明不需要，就以X，Y的二維區(qū)域來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]分割片例如是在X方向上以I (m)為單位、在Y方向上以0.5 (m)為單位的大小。由此，圖4下側(cè)的長(zhǎng)度16 (m)、厚度0.5 Cm)的墻壁Wl能表現(xiàn)為從基點(diǎn)位置起X方向上的16個(gè)分割片。另外，基點(diǎn)部分的柱Pl能表現(xiàn)為從基點(diǎn)位置起Y方向上的2個(gè)分割片。其它全部的結(jié)構(gòu)物也基于相同的思路設(shè)為分割片。分割片的信息與結(jié)構(gòu)物的位置信息一起存儲(chǔ)。在這樣的分割手法中，能利用體素分割手法、八叉樹分割、kD — tree分割等空間分割手法。
[0062]另外，在存儲(chǔ)各分割片601時(shí)，將個(gè)別的分割片的信息與由三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元104輸入的周邊結(jié)構(gòu)物的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。例如，若結(jié)構(gòu)物為墻壁，則還與墻壁材料的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)一起進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0063]在圖7示出傳播狀態(tài)估計(jì)部105 (圖1)中的傳播狀態(tài)的估計(jì)例。首先，對(duì)傳播狀態(tài)估計(jì)部105，與周邊結(jié)構(gòu)物的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)一起地輸入由分割片601表現(xiàn)的三維結(jié)構(gòu)信息401。在此基礎(chǔ)上，估計(jì)出將發(fā)送天線IOla和接收天線IOlb設(shè)置于圖7圖示的位置時(shí)的傳播。在此，發(fā)送天線IOla向四方發(fā)送(發(fā)送方向上沒(méi)有指向性)，且電磁波在墻壁等結(jié)構(gòu)物受到反射、衍射、透過(guò)等而以電磁波路徑702a?702f (用虛線表示)到達(dá)接收天線101b。在此，為了說(shuō)明的單純化。限定電磁波路徑的數(shù)量來(lái)進(jìn)行表示。
[0064]另外，電磁波路徑存在有在天線間直接到來(lái)的路徑、被周圍的結(jié)構(gòu)物反射、衍射或透過(guò)而衰減的同時(shí)到來(lái)的路徑。反射、衍射、透過(guò)時(shí)的反射損耗、衍射損耗、透過(guò)損耗通過(guò)利用各反射位置、衍射位置、透過(guò)位置的所述分割片的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
[0065]在這些計(jì)算中，能利用菲涅耳的反射系數(shù)、透過(guò)系數(shù)、刀口衍射系數(shù)、GTD(Geometrical Theory of Diffraction,集合繞射理論)、UTD (Uniform Theory ofDiffaraction, 一致性繞射理論)等的算出法。另外，作為記述電磁波與電氣特性(反射、衍射、透過(guò)等)的關(guān)系的文獻(xiàn)，有細(xì)矢良雄等著的“電波傳播手冊(cè)”realize社，1999出版等。
[0066]在圖7的結(jié)構(gòu)物的配置、和該天線設(shè)置位置的情況下，可知接收天線IOlb大致接受來(lái)自與發(fā)送天線IOla面對(duì)面方向的接收。但是，在接收波中有直接接收到的和通過(guò)反射路徑而接收到的，由于電磁波路徑的長(zhǎng)度不同而到達(dá)時(shí)刻上出現(xiàn)差。該電磁波路徑的長(zhǎng)度能用電磁波的速度而換算為收發(fā)天線間的飛來(lái)時(shí)間，能估計(jì)各到來(lái)時(shí)刻的電磁波的強(qiáng)弱或衰減量。
[0067]在傳播狀態(tài)估計(jì)部105估計(jì)的發(fā)送天線IOla與接收天線IOlb間的電波傳播狀態(tài)的估計(jì)值502表現(xiàn)為時(shí)間序列的接收信號(hào)強(qiáng)度信號(hào)。
[0068]估計(jì)誤差映射部106如此地從電磁波測(cè)量單元103得到延遲分布(測(cè)量值501 )，從傳播狀態(tài)估計(jì)部105得到電波傳播狀態(tài)的估計(jì)值502。不管怎樣，都是表征發(fā)送天線IOla與接收天線IOlb間的電波傳播狀態(tài)的時(shí)間序列的接收強(qiáng)度的信號(hào)。
[0069]在圖5示出由圖1的電磁波測(cè)量單元103測(cè)量的延遲分布的測(cè)定值的一例的測(cè)量值501、和由圖1的傳播狀態(tài)估計(jì)部105估計(jì)的延遲分布的估計(jì)值的一例的估計(jì)值502。另夕卜，延遲分布是對(duì)電磁波的到來(lái)時(shí)刻t每隔測(cè)量時(shí)間間隔At而采樣的表示電磁波的強(qiáng)度或衰減量的分布。
[0070]在該說(shuō)明事例中，測(cè)量值501隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)測(cè)量到較大的3個(gè)峰值。與此相對(duì)，在傳播狀態(tài)估計(jì)部105估計(jì)出的估計(jì)值502中，來(lái)自電磁波路徑702a?702f (用虛線表示)的接收信號(hào)示出了:直接接收的702a以最短的到來(lái)時(shí)間、大的強(qiáng)度(少的衰減量)抵達(dá)；以后伴隨反射的電磁波路徑702e、702d以比702a滯后且以小的強(qiáng)度抵達(dá)。2次反射的702b更加滯后，強(qiáng)度也小。
[0071]在圖3示出圖1的估計(jì)誤差映射部105中的處理流程。如圖1所示，估計(jì)誤差映射部105與電磁波測(cè)量單元103、和傳播狀態(tài)估計(jì)部105連接，被輸入延遲分布的測(cè)量值和估計(jì)值。
[0072]該處理流程的最初的步驟S300表示處理的開始。
[0073]在步驟S301，取得由電磁波測(cè)量單元103測(cè)量出的測(cè)量值501。該取得處理既可以與電磁波測(cè)量單元103直接連接而與測(cè)量同時(shí)取得數(shù)據(jù)，也可以在測(cè)量后僅取得數(shù)據(jù)。另夕卜，該測(cè)量在要構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的圖4的特定樓層中，在預(yù)定設(shè)置發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的部位進(jìn)行直接收發(fā)來(lái)取得數(shù)據(jù)。
[0074]步驟S302是取得由傳播狀態(tài)估計(jì)部105算出的估計(jì)值502的處理。
[0075]步驟S303是算出估計(jì)誤差的處理。在圖1的估計(jì)誤差映射部105中，根據(jù)圖5的測(cè)定值501的各時(shí)刻的值、和由傳播狀態(tài)估計(jì)部105得到的圖5的估計(jì)值502的各時(shí)刻的值的差分來(lái)算出估計(jì)誤差值503。在估計(jì)誤差值503中能利用差分的絕對(duì)值、均方根等。圖5示出在時(shí)系列上求得的估計(jì)誤差值503的一例。
[0076]在步驟S304，在每個(gè)時(shí)刻判斷算出的估計(jì)誤差值503是否為規(guī)定的值的估計(jì)誤差閾值505以下。若為估計(jì)誤差閾值505以下，則轉(zhuǎn)移到表示處理結(jié)束的步驟SS310。若為估計(jì)誤差閾值505以上，則轉(zhuǎn)移到步驟S305。
[0077]在步驟S305，檢測(cè)估計(jì)誤差值503中的大于規(guī)定的值的時(shí)間區(qū)域。提取該時(shí)間區(qū)域作為修正時(shí)間區(qū)域504。
[0078]在步驟S306，提取到達(dá)修正時(shí)間區(qū)域504的時(shí)刻的電磁波路徑。在圖5的示例中，提取電磁波路徑702d、702e作為該期間的電磁波路徑。若參照?qǐng)D7，則可知該電磁波路徑702d、702e的電磁波是被右側(cè)和上側(cè)的墻壁反射的電磁波。
[0079]在步驟S307中，檢索對(duì)步驟S306中提取出的電磁波路徑作出貢獻(xiàn)的分割片601，提取為修正分割片801。在圖8示出對(duì)電磁波路徑702d、702e作出貢獻(xiàn)的修正分割片的示例。在該圖中，修正分割片801a、801b、801c、801d、801e對(duì)屬于修正時(shí)間區(qū)域504的電磁波路徑702d、702e作出貢獻(xiàn)。在此，所謂“作出貢獻(xiàn)”是指該分割片包含電磁波路徑的反射位置、衍射位置、透過(guò)位置。
[0080]在圖8的情況下，對(duì)于電磁波路徑702d，分別提取包含反射位置的修正分割片801b、包含衍射位置的修正分割片801a、包含透過(guò)位置的修正分割片801e。另外，對(duì)于電磁波路徑702e，分別提取包含反射位置的修正分割片801d、包含透過(guò)位置的修正分割片801c、修正分割片801e。在此，修正分割片801e作為對(duì)電磁波路徑702d以及702e兩者作出貢獻(xiàn)的分割片而被提取。
[0081]步驟S310表示處理結(jié)束。
[0082]詢問(wèn)生成部107使用由誤差映射部106得到的圖5的修正時(shí)間區(qū)域504中的估計(jì)誤差值503、電磁波路徑702、修正分割片801來(lái)生成用于修正已有的最初設(shè)定的三維結(jié)構(gòu)信息的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)的詢問(wèn)。
[0083]S卩，在圖5中，在時(shí)間區(qū)域504中估計(jì)值502與測(cè)量值501較大地遠(yuǎn)離，因此認(rèn)為，在其間的電磁波路徑702d、702e中，在三維結(jié)構(gòu)信息的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)與實(shí)際的值遠(yuǎn)離而引起的估計(jì)誤差值503中出現(xiàn)較大的大的差。為此生成詢問(wèn)，用于估計(jì)該認(rèn)為正確的值且確認(rèn)是否要執(zhí)行該修正。
[0084]在圖9示出詢問(wèn)生成部107中的處理流程。[0085]該處理流程的最初的步驟S900表示處理的開始。
[0086]步驟S901表示在反復(fù)進(jìn)行步驟S903起到909為止的處理時(shí)，為了對(duì)反復(fù)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而設(shè)定O作為初始值的處理。
[0087]在步驟S902中，是反復(fù)處理中，為了得到在修正圖5的估計(jì)誤差的情況下變得最小的估計(jì)誤差M，而將當(dāng)前的估計(jì)誤差值設(shè)置為初始值的處理。
[0088]步驟S903判定反復(fù)次數(shù)是否為規(guī)定的上限值以下，在超過(guò)上限值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S910。在反復(fù)次數(shù)為規(guī)定的上限值以下的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S904。
[0089]在規(guī)定的上限值以下的情況下的最初的步驟S904，使反復(fù)次數(shù)增加I。
[0090]步驟S905進(jìn)行變更與屬于修正時(shí)間區(qū)域504 (圖5)的電磁波路徑702以及修正分割片801相關(guān)的參數(shù)的處理。變更的參數(shù)在例如電磁波路徑702的情況下為其到來(lái)時(shí)刻，在修正分割片801的情況下為該修正分割片801中的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)。對(duì)這些值進(jìn)行變更的量能利用遺傳算法、實(shí)驗(yàn)計(jì)劃法、單形法(simplex method)等最優(yōu)解搜索算法。
[0091]步驟S906使用修正過(guò)的參數(shù)來(lái)進(jìn)行電磁波路徑702中的到來(lái)時(shí)刻、反射量、衍射量、透過(guò)量的再計(jì)算，修正延遲分布的估計(jì)值。
[0092]步驟S907通過(guò)比較修正過(guò)的延遲分布的估計(jì)值和測(cè)量值501來(lái)新求取估計(jì)誤差值。
[0093]步驟S908判斷修正得到的估計(jì)誤差值是否小于最小估計(jì)誤差。若不小于最小估計(jì)誤差，則返回步驟S903。這種情況下再度反復(fù)進(jìn)行步驟S903到步驟S908的處理，但由于前次設(shè)定的參數(shù)是放大了估計(jì)誤差得到的結(jié)果，因此在步驟S905的參數(shù)變更中設(shè)為考慮了這一點(diǎn)的新的參數(shù)。
[0094]在步驟S909中，將在步驟S902設(shè)定的最小估計(jì)誤差值M變更為修正過(guò)的估計(jì)誤差值。在本次的一系列的處理中，能將參數(shù)改善為較初期設(shè)定而更合適的值，為了進(jìn)一步的改善而再度反復(fù)進(jìn)行步驟S903起到步驟S908的處理。這種情況下，由于前次設(shè)定的參數(shù)是縮小估計(jì)誤差的結(jié)果，因此在步驟S905的參數(shù)變更中設(shè)為考慮了這一點(diǎn)的新的參數(shù)。
[0095]步驟S903到步驟S908的處理直到完成了步驟S901中設(shè)定的反復(fù)次數(shù)為止都繼續(xù)，能得到在這其中依次更新的最新的估計(jì)誤差值(因此最小值)時(shí)的參數(shù)作為最終值。
[0096]在此得到的參數(shù)在電磁波路徑的情況下為其到來(lái)時(shí)刻，在修正分割片的情況下為該修正分割片中的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)。
[0097]步驟S910表示生成與各修正分割片相關(guān)的詢問(wèn)的處理。即，通過(guò)比較進(jìn)行反復(fù)處理前的參數(shù)設(shè)置、和在反復(fù)處理中得到最小的估計(jì)誤差M的參數(shù)設(shè)置，來(lái)生成詢問(wèn)。在圖10中示出其內(nèi)容。另外，步驟S911表示結(jié)束處理。
[0098]圖10是表示詢問(wèn)生成中的處理(步驟S910)的詳細(xì)的流程。
[0099]步驟S1000表示處理的開始。
[0100]步驟S1001對(duì)各修正分割片反復(fù)進(jìn)行步驟S1002。
[0101]步驟S1002表示對(duì)全部修正分割片801中的誤差量進(jìn)行初始化的處理。在此，作為誤差量，定義形狀誤差量、反射誤差量、衍射誤差量、透過(guò)誤差量。另外，已知形狀關(guān)系到電磁波路徑的延遲時(shí)間，反射、衍射、透過(guò)以分割片中的電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)確定。另外，作為誤差量，例如所謂反射誤差量，意味著通過(guò)進(jìn)行反復(fù)處理前的參數(shù)設(shè)置所確定的反射量、與通過(guò)得到反復(fù)處理后的估計(jì)誤差M的參數(shù)設(shè)置所確定的反射量之差。其它的誤差量也是相同的概念。進(jìn)而，所謂誤差量的初始化，只要設(shè)定為合適的值即可。
[0102]步驟S1010表示對(duì)各修正電磁波路徑702反復(fù)進(jìn)行步驟SlOll?1015的處理。在此，所修正電磁波路徑702是指要修正的電磁波路徑，是通過(guò)得到反復(fù)處理后的估計(jì)誤差M的參數(shù)設(shè)置所確定的電磁波路徑。
[0103]步驟SlOll表示針對(duì)對(duì)修正電磁波路徑702作出貢獻(xiàn)的修正分割片反復(fù)進(jìn)行步驟S1012?1015的處理。
[0104]在步驟S1012，表示在修正電磁波路徑702中，以修正前的延遲時(shí)間和修正后的延遲時(shí)間的差分作為形狀誤差量，在該修正分割片中的形狀誤差量的初始值上進(jìn)行增加的處理。差分量為了區(qū)別正負(fù)的值，根據(jù)正負(fù)號(hào)不同來(lái)分開統(tǒng)計(jì)。
[0105]步驟S1013到1015表示分別以該修正分割片中的根據(jù)對(duì)該修正電磁波路徑作出貢獻(xiàn)的類別而對(duì)應(yīng)的修正前和修正后的差分作為誤差量，在初始值上進(jìn)行增加的處理。由此，求得在參數(shù)設(shè)置的修正前后將電氣特性(介電常數(shù)、磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率等)分別變更為相異的值而引起的反射、衍射、透過(guò)的量的差分，作為反射誤差量、衍射誤差量、透過(guò)誤差量。
[0106]步驟S1010在確認(rèn)了執(zhí)行完成一系列的下位處理流程的時(shí)間點(diǎn)，對(duì)全部修正電磁波路徑，準(zhǔn)備與其相關(guān)的修正分割片處的新的誤差量的設(shè)置(形狀誤差量、反射誤差量、衍射誤差量、透過(guò)誤差量)。
[0107]步驟S1020表示對(duì)各修正分割片反復(fù)進(jìn)行步驟S1021的處理。
[0108]步驟S1021表示基于該修正分割片中的形狀誤差量、反射誤差量、衍射誤差量、透過(guò)誤差量來(lái)生成詢問(wèn)的處理。在此，在參數(shù)設(shè)置的修正前后，對(duì)誤差量大到基準(zhǔn)以上的參數(shù)，詢問(wèn)能否修正。
[0109]具體地，在形狀誤差量為規(guī)定量以上的情況下，生成謀求修正該分割片中的形狀信息的詢問(wèn)。另外，在反射誤差量、衍射誤差量、透過(guò)誤差量大于規(guī)定值的情況下，生成謀求修正該分割片中的材料特性的詢問(wèn)。
[0110]另外，如下面所示那樣，也可以根據(jù)各誤差量的正負(fù)號(hào)來(lái)改變?cè)儐?wèn)的生成法。例如，若判定為將反射衰減量評(píng)價(jià)得過(guò)小，則生成謀求修正為反射衰減量大于修正前的設(shè)定值的材料特性的詢問(wèn)。
[0111]圖1的估計(jì)誤差顯示部108將修正分割片801的狀態(tài)與三維結(jié)構(gòu)信息重合來(lái)進(jìn)行顯示。在圖11示出估計(jì)誤差顯示部108的顯示例。
[0112]在估計(jì)誤差顯示部108的畫面1080，通過(guò)分割片來(lái)顯示三維結(jié)構(gòu)信息401。特別是使修正分割片801與其它分割片在顯示上可區(qū)別開地進(jìn)行表示。在此，關(guān)于修正分割片，提取801a?SOle這5個(gè)部位，且對(duì)各修正分割片附記該分割片的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行顯示。狀態(tài)可以用任何形式進(jìn)行顯示，在此顯示誤差量大于(小于)基準(zhǔn)這樣的結(jié)果信息。
[0113]在估計(jì)誤差顯示部108的畫面1080，在構(gòu)成預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的配置圖上顯示與位于電磁波路徑上的部位的三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息。作為與三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息，包含表示該部位的結(jié)構(gòu)物的電氣特性的值不合適的內(nèi)容、指出要修正該部位的結(jié)構(gòu)物的電氣特性的值的內(nèi)容。
[0114]1101?1105分別是作為針對(duì)修正分割片801a?801e的狀態(tài)顯示而示出了誤差量的狀態(tài)的示例。示出各誤差量中的最大的誤差量的類別和誤差的方向。[0115]例如，針對(duì)修正分割片801a和801b的狀態(tài)顯示部1101以及1102表示各種誤差量中延遲誤差量最大。因此，表示需要對(duì)分割片801a、801b附近的三維形狀信息進(jìn)行修正。
[0116]針對(duì)修正分割片801c的狀態(tài)顯示部1103是表示透過(guò)誤差量過(guò)小、即透過(guò)衰減量設(shè)定得過(guò)小的示例。因此，表示在包含于分割片801c的三維結(jié)構(gòu)信息中，需要向透過(guò)衰減量更大的方向修正。
[0117]針對(duì)修正分割片SOld的狀態(tài)顯示部1104表示反射誤差量過(guò)小、即反射衰減量設(shè)定得過(guò)小。因此，表示分割片801d中的反射衰減量需要向變得更大的方向進(jìn)行修正。
[0118]針對(duì)修正分割片SOle的狀態(tài)顯示部1105表示透過(guò)誤差量評(píng)價(jià)為過(guò)大、即透過(guò)衰減量與測(cè)量值相比設(shè)定得過(guò)大。因此，表示在包含于分割片SOle的三維結(jié)構(gòu)信息中，需要將透過(guò)衰減量變少地修正設(shè)定。
[0119]在進(jìn)行估計(jì)誤差顯示部108的畫面顯示時(shí)，通過(guò)在各分割片的顯示中根據(jù)各誤差量的種類和大小來(lái)變更顯示的顏色，能更易于理解地顯示給用戶。另外，能用接受來(lái)自用戶的交互式輸入的輸入部，從顯不的修正分割片801中選擇修正分割片801。
[0120]圖11顯示各修正分割片的狀態(tài)，在圖12的顯示例中，表示由詢問(wèn)生成部107對(duì)選擇的各修正分割片所生成的詢問(wèn)的示例。
[0121]例如，在針對(duì)修正分割片801a和801b的詢問(wèn)顯示部1201以及1202中，向用戶詢問(wèn)是否需要修正801a以及801b的附近的形狀，是否進(jìn)行變更。
[0122]針對(duì)修正分割片801d的詢問(wèn)顯示部1203問(wèn)詢是否將該部分的反射衰減量變更為更小的電氣特性。
[0123]針對(duì)修正分割片801e的詢問(wèn)顯示部1204問(wèn)詢是否將該部分的透過(guò)衰減量變更為更小的電氣特性。
[0124]圖1的三維結(jié)構(gòu)信息修正單元109接受針對(duì)各詢問(wèn)的用戶回答，基于其回答來(lái)修正三維結(jié)構(gòu)信息。
[0125]另一方面，在不需要修正該分割片的情況下，用戶能對(duì)各詢問(wèn)選擇“確定”或“未確定”。
[0126]在選擇“確定”的情況下，詢問(wèn)生成部107在再度算出誤差量的情況下，算出該分割片的誤差量作為其它分割片的誤差量。
[0127]在選擇“未確定”的情況下，詢問(wèn)生成部107在再度算出誤差量的情況下，對(duì)該分割片的誤差量試算更寬范圍的參數(shù)。通過(guò)反復(fù)上述處理直到估計(jì)誤差成為規(guī)定的值以下，從而得到基于測(cè)量值而修正過(guò)的三維結(jié)構(gòu)信息。
[0128]如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明的第I實(shí)施例，通過(guò)基于測(cè)量值來(lái)提示三維結(jié)構(gòu)信息的修正部位，用戶能明確地識(shí)別修正部位，通過(guò)基于詢問(wèn)來(lái)修正三維結(jié)構(gòu)信息，能以簡(jiǎn)單的操作構(gòu)筑更正確的三維結(jié)構(gòu)信息。
[0129]另外，如在以上圖11、圖12的顯示例看到那樣，與在此的詢問(wèn)問(wèn)詢相關(guān)的顯示中能使用各種形式。圖11是僅顯示誤差量的大小的形式下的詢問(wèn)問(wèn)詢，圖12是直接對(duì)能否修正進(jìn)行詢問(wèn)的問(wèn)詢。
[0130]在這些事例中，電波環(huán)境測(cè)量裝置100僅顯示測(cè)量結(jié)果，修正的判斷徹底委托給作為用戶的操作員的判斷，采取不使操作員判斷失誤地進(jìn)行信息提示來(lái)進(jìn)行支援的形式。
[0131]如此進(jìn)行的理由在于，由于不能充分掌握與要構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物等相關(guān)的信息的情況較多，因此作為詢問(wèn)形式，采用尊重操作員的最終判斷的形式。因此，在能充分地得到要構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物等的信息的情況下，也可以設(shè)為將最終求得的參數(shù)設(shè)置作為新的電波傳播環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)提供的利用的方式。
[0132]這種情況下，能不尊重操作員的判斷地獲得新的電波傳播環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0133]實(shí)施例2
[0134]圖2示出本發(fā)明的第2實(shí)施例。實(shí)施例1的主打是測(cè)量電波傳播環(huán)境，修正站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物等的信息。在第2實(shí)施例中，提供在通信環(huán)境不良的天線設(shè)定位置的情況下也能示教更合適的設(shè)置位置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑系統(tǒng)。
[0135]圖2的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置100相對(duì)于圖1所示的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置100，其不同之處在于，電磁波發(fā)送單元102由多個(gè)無(wú)線通信裝置201構(gòu)成、具有無(wú)線控制裝置202、和具有配置指示部203。
[0136]另外，圖13所示那樣，無(wú)線通信裝置201 — I?201 — 3配置于要構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的各處，在各無(wú)線通信裝置間相互進(jìn)行通信。在圖中示出了 3臺(tái)無(wú)線通信裝置，但可以是2臺(tái)，也可以是4臺(tái)以上。
[0137]無(wú)線控制裝置202與無(wú)線通信裝置201進(jìn)行通信，能控制無(wú)線通信裝置201的動(dòng)作。另外，通過(guò)無(wú)線控制裝置202與電磁波測(cè)量單元同步動(dòng)作，電磁波測(cè)量單元103能測(cè)量各無(wú)線通信裝置201發(fā)送的無(wú)線信號(hào)。另外，在三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元104中，作為其輸入而得到各無(wú)線通信裝置中的天線101 — I?101 - 3的位置、方向。
[0138]通過(guò)上述構(gòu)成，通過(guò)對(duì)各無(wú)線通信裝置201實(shí)施實(shí)施例1所示的處理，能得到修正過(guò)的三維結(jié)構(gòu)信息。
[0139]配置指示部203具有修正各無(wú)線通信裝置201的天線101 — I?101 — 3的配置的功能。即，使用修正過(guò)的三維結(jié)構(gòu)信息，由傳播狀態(tài)估計(jì)部105估計(jì)各無(wú)線裝置間的傳播狀態(tài)，由此求取通信狀態(tài)更良好的天線101 — I?101 - 3的位置。在配置指示部203中，將各天線的新的位置與三維結(jié)構(gòu)信息重疊進(jìn)行顯示。
[0140]如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施例，能以更簡(jiǎn)單的操作將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的天線位置變更為通信狀態(tài)良好的場(chǎng)所。
[0141]實(shí)施例3
[0142]本發(fā)明的第3實(shí)施例所涉及的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置具備材料特性數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0143]在圖12中的針對(duì)材料變更的詢問(wèn)1203、1204中，對(duì)各特性的變更的方向和誤差量，從登錄于材料特性數(shù)據(jù)庫(kù)的材料特性中相關(guān)從高到低地列表顯示預(yù)先指定的數(shù)量，由用戶從中選擇。
[0144]S卩，針對(duì)電氣材料特性所引起的各誤差量、和過(guò)小、過(guò)大的方向，能求取基于修正前的電氣材料特性、和材料特性數(shù)據(jù)庫(kù)中的各特性值的反射衰減量、透過(guò)衰減量、衍射衰減量的差分，從相關(guān)性最高的起作為列表而取出。
[0145]如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明的第3實(shí)施例，能以更簡(jiǎn)單的操作，遵循誤差量和修正的方向來(lái)修正三維結(jié)構(gòu)信息。
[0146]符號(hào)的說(shuō)明
[0147]1:電波環(huán)境測(cè)量裝置
[0148]101:天線[0149]102:電磁波發(fā)送單元
[0150]103:電磁波測(cè)量單元
[0151]104:傳播狀態(tài)估計(jì)部
[0152]105:三維結(jié)構(gòu)信息輸入單元
[0153]106:估計(jì)誤差映射部
[0154]107:詢問(wèn)生成部
[0155]108:估計(jì)誤差顯示部
[0156]109:三維結(jié)構(gòu)信息修正單元
【權(quán)利要求】
1.一種電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，構(gòu)成為包括: 電磁波發(fā)送單元，其設(shè)置在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)，發(fā)送無(wú)線信號(hào)； 電磁波測(cè)量單元，其設(shè)置在所述站點(diǎn)，接收該無(wú)線信號(hào)來(lái)獲得電磁波測(cè)量值； 三維結(jié)構(gòu)物輸入單元，其輸入包含構(gòu)成所述站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息； 傳播狀態(tài)估計(jì)部，其使用所述三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)所述電磁波發(fā)送單元與電磁波測(cè)量單元間的電磁波的傳播狀態(tài)，得到電磁波估計(jì)值； 估計(jì)誤差映射部，其按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的所述電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶中來(lái)自電磁波發(fā)送單元的無(wú)線信號(hào)被電磁波測(cè)量單元接收為止的路徑作為電磁波路徑來(lái)求取；和 詢問(wèn)生成部，其對(duì)位于該電磁波路徑上的部位的所述三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取所述電磁波估計(jì)值，比較所述電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，從而得到成為更小的所述誤差值的所述三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于， 所述電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置具備: 顯示裝置，其在構(gòu)成預(yù)定構(gòu)筑所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的配置圖上，顯示與位于所述電磁波路徑上的部位的所述三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于， 顯示于所述顯示裝置的與所述`三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息，是表示所述該部位的結(jié)構(gòu)物的電氣特性的值不合適的內(nèi)容。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于， 顯示于所述顯示裝置的與所述三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息，是指出修正所述該部位的結(jié)構(gòu)物的電氣特性的值的內(nèi)容。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于， 所述電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置具備: 三維結(jié)構(gòu)物信息修正單元，其用于修正所述三維結(jié)構(gòu)物信息的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于， 三維結(jié)構(gòu)物信息修正單元選擇并輸入確定或未確定作為材料特性的屬性值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于， 所述電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置具有: 材料特性估計(jì)部，其將預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的對(duì)象空間分割為塊，按每個(gè)塊估計(jì)三維形狀的材料特性。
8.一種電波傳播環(huán)境測(cè)量裝置，其特征在于，具備: 電磁波發(fā)送單元，其被設(shè)置在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)，并發(fā)送無(wú)線信號(hào)； 電磁波測(cè)量單元，其設(shè)置在所述站點(diǎn)，接收該無(wú)線信號(hào)來(lái)得到電磁波測(cè)量值； 三維結(jié)構(gòu)物輸入單元，其輸入包含構(gòu)成所述站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息； 傳播狀態(tài)估計(jì)部，其使用所述三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)所述電磁波發(fā)送單元與電磁波測(cè)量單元間的電磁波的傳播狀態(tài)，得到電磁波估計(jì)值；估計(jì)誤差映射部，其按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的所述電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶中來(lái)自電磁波發(fā)送單元的無(wú)線信號(hào)被電磁波測(cè)量單元接收為止的路徑作為電磁波路徑來(lái)求?。? 詢問(wèn)生成部，其對(duì)位于該電磁波路徑上的部位的所述三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取所述電磁波估計(jì)值，比較所述電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，從而得到成為更小的所述誤差值的所述三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息； 顯示裝置，其在構(gòu)成預(yù)定構(gòu)筑所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的配置圖上，顯示與位于所述電磁波路徑上的部位的所述三維結(jié)構(gòu)物信息關(guān)聯(lián)的信息；和三維結(jié)構(gòu)物信息修正單元，其用于修正所述三維結(jié)構(gòu)物信息的值。
9.一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑系統(tǒng)，其特征在于，具備: 無(wú)線通信裝置，其配置在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)的各處，收發(fā)無(wú)線信號(hào)； 無(wú)線控制裝置，其與該無(wú)線通信裝置進(jìn)行通信； 電磁波測(cè)量單元，其從該無(wú)線控制裝置接收各無(wú)線通信裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)，得到電磁波測(cè)量值和各無(wú)線通信裝置中的天線位置、方向； 三維結(jié)構(gòu)物輸入單元，其輸入包含構(gòu)成所述站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息； 傳播狀態(tài)估計(jì)部，其使用所述三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)所述電磁波發(fā)送單元與電磁波測(cè)量單元間的電磁波的傳播狀態(tài)，得到電磁波估計(jì)值； 估計(jì)誤差映射部，其按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的所述電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶中來(lái)自電磁波發(fā)送單元的無(wú)線信號(hào)被電磁波測(cè)量單元接收為止的路徑作為電磁波路徑來(lái)求??； 詢問(wèn)生成部，其對(duì)位于該電磁波路徑上的部位的所述三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取所述電磁波估計(jì)值，比較所述電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，從而得到成為更小的所述誤差值的所述三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息；和 天線位置指示單元，其基于修正過(guò)的所述三維結(jié)構(gòu)物信息，在所述傳播狀態(tài)估計(jì)部中變更所述天線位置來(lái)進(jìn)行傳播估計(jì)，從多個(gè)傳播狀態(tài)中提示成為接近于所期望傳播狀態(tài)的傳播狀態(tài)的天線位置。
10.一種電波傳播環(huán)境測(cè)量方法，其特征在于， 在預(yù)定構(gòu)筑無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的站點(diǎn)具備無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備，得到無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的無(wú)線信號(hào)的電磁波測(cè)量值， 使用包含構(gòu)成所述站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)物的電氣特性和三維形狀信息的三維結(jié)構(gòu)物信息來(lái)估計(jì)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的無(wú)線信號(hào)的電磁波的傳播狀態(tài)，得到電磁波估計(jì)值， 按每個(gè)時(shí)刻對(duì)表征為各時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度的所述電磁波測(cè)量值和電磁波估計(jì)值進(jìn)行比較，求取其誤差值大于基準(zhǔn)值的時(shí)間帶，將在該時(shí)間帶接收到的無(wú)線信號(hào)收發(fā)設(shè)備間的路徑作為電磁波路徑來(lái)求取， 對(duì)位于該電磁波路徑上的部位的所述三維結(jié)構(gòu)物信息進(jìn)行修正后再度求取所述電磁波估計(jì)值，比較所述電磁波測(cè)量值和再度求得的電磁波估計(jì)值，從而得到成為更小的所述誤差值的所述三維結(jié)構(gòu)物信息的修正信息。
【文檔編號(hào)】H04B17/00GK103609044SQ201180071566
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】佐藤義人, 山田勉, 遠(yuǎn)藤浩通 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所