本發(fā)明涉及三維圖像處理領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，尤其涉及一種三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法及裝置。

背景技術(shù)：
隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，效果更為逼真的三維圖像逐漸成為圖像數(shù)據(jù)處理的熱點(diǎn)。三維圖像數(shù)據(jù)處理中的一個(gè)重要技術(shù)即壓縮技術(shù)，三維圖像數(shù)據(jù)的壓縮包括：頂點(diǎn)連接關(guān)系數(shù)據(jù)的壓縮和頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮兩部分；其中，頂點(diǎn)連接關(guān)系數(shù)據(jù)的壓縮方法，目前已經(jīng)可以使頂點(diǎn)連接關(guān)系數(shù)據(jù)的壓縮效率接近理論上的極限值，所以，三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法成為影響三維圖像數(shù)據(jù)壓縮效率的重要因素。目前頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法，包括以下步驟：首先生成壓縮碼書(shū)；計(jì)算待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量，將所得的殘差矢量作為待編碼殘差矢量；逐個(gè)提取待編碼殘差矢量，利用所提取的待編碼殘差矢量在預(yù)置的壓縮碼書(shū)中搜索獲取最佳匹配碼字，將最佳匹配碼字的碼字索引值作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果，依此類推，直至獲取所有頂點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的殘差矢量的壓縮結(jié)果。其中，生成壓縮碼書(shū)的方法為：利用平行四邊形預(yù)測(cè)算法對(duì)選定的專門(mén)用于生成壓縮碼書(shū)的三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出該三維圖像數(shù)據(jù)各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量；利用LBG算法，對(duì)上述各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量的模值進(jìn)行訓(xùn)練，得到最終的碼字組成的集合即為壓縮碼書(shū)。但是，這種方法沒(méi)有充分考慮三維圖像數(shù)據(jù)的殘差矢量的模值的分布特性，即殘差矢量的模值較小的部分較多，且相互之間差值很小，如此，生成的壓縮碼書(shū)中就會(huì)存儲(chǔ)大量歐氏距離很近的 碼字，從而浪費(fèi)存儲(chǔ)空間。比如：假設(shè)最終得到的壓縮碼書(shū)有一百個(gè)碼字為{x1，y1，z1；x2，y2，z2；…；x100，y100，z100}，其中八十個(gè)碼字所對(duì)應(yīng)的殘差矢量的模值為0到150之間，且這八十個(gè)壓縮碼之間的歐氏距離非常小，這樣，就會(huì)使用較大的存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)很多類似的碼字；并且，由于只有小部分壓縮碼書(shū)用來(lái)表示殘差矢量的模值較大的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法使圖像質(zhì)量提高。另外，上述頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法中，在壓縮碼書(shū)中搜索的方法為全搜索(FS，F(xiàn)ullSearch)方法，包括：遍歷壓縮碼書(shū)中的所有碼字，對(duì)每個(gè)碼字與待編碼殘差矢量進(jìn)行計(jì)算獲得歐氏距離，最終將歐氏距離最小的碼字作為最佳匹配碼字，將最佳匹配碼字的碼字索引值作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果。但是，由于在預(yù)置壓縮碼書(shū)時(shí)，壓縮碼書(shū)中就會(huì)存儲(chǔ)大量歐氏距離很近的碼字，所以在獲取最佳匹配碼字時(shí)，會(huì)浪費(fèi)時(shí)間來(lái)遍歷大量類似碼字并進(jìn)行計(jì)算，因此，影響頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮效率；并且，由于大量類似碼字會(huì)增加碼字索引值的數(shù)量，從而，使碼字索引值的比特(Bit)數(shù)增加，進(jìn)而使由頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果與殘差矢量的Bit比值計(jì)算得到的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮比無(wú)法改善?？梢?jiàn)，目前已有的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法，由于沒(méi)有充分利用三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的分布特點(diǎn)，導(dǎo)致無(wú)法節(jié)約碼字的存儲(chǔ)空間、無(wú)法提高編碼質(zhì)量、無(wú)法改善頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮比、并且影響壓縮效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法及裝置，能節(jié)約碼字的存儲(chǔ)空間、提高編碼質(zhì)量、改善頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮比、并且提高壓縮效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明提供了一種三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮裝置，該裝置包括：碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊和碼字搜索模塊；其中，碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊，用于將碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量分組，為各組殘差矢量生成對(duì)應(yīng)的由指定數(shù)量碼字組成的壓縮子碼書(shū)，將各組壓 縮子碼書(shū)發(fā)送給碼字搜索模塊；碼字搜索模塊，用于接收碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊發(fā)來(lái)的壓縮子碼書(shū)，以及依次為待壓縮三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量選取最佳匹配碼字，將所述最佳匹配碼字的碼字索引值、及所在壓縮子碼書(shū)的索引值作為所述頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果。上述方案中，所述裝置還包括：頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊，用于計(jì)算得出碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，并將殘差矢量發(fā)送給碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊；相應(yīng)的，所述碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊，具體用于接收頂點(diǎn)預(yù)測(cè)模塊發(fā)來(lái)的碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，根據(jù)分組數(shù)量和分組比例，逐個(gè)根據(jù)分組比例從殘差矢量中按照殘差矢量模值從小到大的順序，提取相應(yīng)數(shù)量的殘差矢量組成一組殘差矢量，記錄該組門(mén)限值，依此類推，獲得與分組數(shù)量一致的多組殘差矢量，并按照生成順序?yàn)槊總€(gè)殘差矢量組編號(hào)。上述方案中，所述碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊，具體用于逐個(gè)提取各組殘差矢量，使用LBG算法對(duì)所提取的每組殘差矢量進(jìn)行訓(xùn)練生成指定數(shù)量的碼字，組成對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)。上述方案中，所述頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊，還用于計(jì)算得出待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，并將殘差矢量發(fā)送給碼字搜索模塊；相應(yīng)的，所述碼字搜索模塊，具體用于接收頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊發(fā)來(lái)的待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，將殘差矢量的模值與每組壓縮子碼書(shū)的分組門(mén)限值進(jìn)行比對(duì)，選定殘差矢量所要進(jìn)行碼字搜索的壓縮子碼書(shū)，從選定的壓縮子碼書(shū)中進(jìn)行碼字搜索，獲取最佳匹配碼字。上述方案中，所述裝置還包括：控制模塊，用于選擇碼字搜索方法為FS方法還是快速搜索方法，并將選定的碼字搜索方法通知給碼字搜索模塊；相應(yīng)的，所述碼字搜索模塊，還用于接收控制模塊發(fā)來(lái)的選定的碼字搜索方法的通知。上述方案中，所述碼字搜索模塊，使用快速搜索方法時(shí)，具體用于：運(yùn)用主成分分析(PCA，PrincipalComponentAnalysis)算法對(duì)各組壓縮子碼書(shū)進(jìn)行計(jì)算，分別得到各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣；利用各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣，對(duì)該壓縮子碼書(shū)中的所有碼字進(jìn)行變換，將經(jīng)過(guò)正交變換的碼字作為新碼字保存在該壓縮子碼書(shū)中；當(dāng)碼字搜索時(shí)，根據(jù)分組門(mén)限值，逐個(gè)確定殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，使用該壓縮子碼書(shū)的正交變換矩陣對(duì)殘差矢量進(jìn)行正交變換，利用變換后的殘差矢量在選定的壓縮子碼書(shū)中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索，獲取最佳匹配碼字。本發(fā)明還提供了一種三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法，該方法包括：將碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量分組，為各組殘差矢量生成對(duì)應(yīng)的由指定數(shù)量碼字組成的壓縮子碼書(shū)；依次為待壓縮三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量選取最佳匹配碼字，將所述最佳匹配碼字的碼字索引值、及所在壓縮子碼書(shū)的索引值作為所述頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果。上述方案中，所述將碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量分組，包括：計(jì)算得出碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量；根據(jù)分組數(shù)量和分組比例，逐個(gè)根據(jù)分組比例從殘差矢量中按照殘差矢量模值從小到大的順序，提取相應(yīng)數(shù)量的殘差矢量組成一組殘差矢量，記錄該組門(mén)限值，依此類推，獲得與分組數(shù)量一致的多組殘差矢量，并按照生成順序?yàn)槊總€(gè)殘差矢量組編號(hào)。上述方案中，所述為各組殘差矢量生成對(duì)應(yīng)的由指定數(shù)量碼字組成的壓縮子碼書(shū)，包括：逐個(gè)提取各組殘差矢量，使用LBG算法對(duì)所提取的每組殘差矢量進(jìn)行訓(xùn)練生成指定數(shù)量的碼字，組成對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)。上述方案中，所述依次為待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，從對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中選取最佳匹配碼字，包括：計(jì)算得出待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，將殘差矢量的模值與每組壓縮子碼書(shū)的分組門(mén)限值進(jìn)行比對(duì)，選定殘差矢量所要進(jìn)行碼字搜索的壓縮子碼書(shū)，從選定的壓 縮子碼書(shū)中進(jìn)行碼字搜索，獲取最佳匹配碼字。上述方案中，所述碼字搜索為：FS方法或快速搜索方法。上述方案中，所述快速搜索方法包括：運(yùn)用PCA算法對(duì)各組壓縮子碼書(shū)進(jìn)行計(jì)算，分別得到各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣；利用各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣，對(duì)該壓縮子碼書(shū)中的所有碼字進(jìn)行變換，將經(jīng)過(guò)正交變換的碼字作為新碼字保存在該壓縮子碼書(shū)中；當(dāng)碼字搜索時(shí)，根據(jù)分組門(mén)限值，逐個(gè)確定殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，使用該壓縮子碼書(shū)的正交變換矩陣對(duì)殘差矢量進(jìn)行正交變換，利用變換后的殘差矢量在選定的壓縮子碼書(shū)中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索，獲取最佳匹配碼字。本發(fā)明所提供的三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法及裝置，通過(guò)指定各組壓縮子碼書(shū)的碼字?jǐn)?shù)量分組生成壓縮子碼書(shū)，能夠根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量的數(shù)量隨模值由小到大依次減小的分布特點(diǎn)，對(duì)由殘差矢量模值較小的殘差矢量組對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)指定較少的碼字?jǐn)?shù)量，從而能夠減少總碼字?jǐn)?shù)量且不影響最終的壓縮結(jié)果，如此，可節(jié)約碼字存儲(chǔ)空間；并且，對(duì)由殘差矢量模值較大的殘差矢量組對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)指定較多的碼字?jǐn)?shù)量，如此，能夠增加用于表示較大殘差矢量的碼字，從而提高編碼質(zhì)量。另外，在進(jìn)行碼字搜索時(shí)，由于對(duì)各個(gè)殘差矢量從對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中選取最佳匹配碼字，且生成壓縮子碼書(shū)時(shí)對(duì)使用頻率較高的模值較小的殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中指定的碼字?jǐn)?shù)量較小，所以可以減少對(duì)使用頻率較高的壓縮子碼書(shū)中的搜索時(shí)間，并且由于殘差矢量模值較大的殘差矢量組使用頻率較低，因而針對(duì)殘差矢量模值較大部分增加的碼字?jǐn)?shù)量不會(huì)對(duì)搜索時(shí)間產(chǎn)生明顯影響，從而整體上提高壓縮效率；進(jìn)一步的，通過(guò)減少碼字?jǐn)?shù)量且將碼字分組，使最終的壓縮結(jié)果對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)索引值和碼字索引值對(duì)應(yīng)的Bit數(shù)量減少，從而改善頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮比。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明生成壓縮子碼書(shū)的流程示意圖；圖3為本發(fā)明使用壓縮子碼書(shū)獲取最佳匹配碼字的流程示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基本思想是：將碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量分組，為各組殘差矢量生成指定數(shù)量的碼字組成對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)；依次為待壓縮三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量選取最佳匹配碼字，將最佳匹配碼字的碼字索引值、及所在壓縮子碼書(shū)的索引值作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果。下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明提供的一種三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮裝置如圖1所示，包括：碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102和碼字搜索模塊103；其中，碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102，用于將碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量分組，為各組殘差矢量生成指定數(shù)量的碼字組成對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，將各組壓縮子碼書(shū)發(fā)送給碼字搜索模塊103；碼字搜索模塊103，用于接收碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102發(fā)來(lái)的壓縮子碼書(shū)，以及依次為待壓縮三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量，從對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中選取最佳匹配碼字，將所述最佳匹配碼字的碼字索引值、及所在壓縮子碼書(shū)的索引值作為所述頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果。所述裝置還包括：控制模塊104和頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101；控制模塊104，用于設(shè)置壓縮裝置的操作狀態(tài)，當(dāng)操作狀態(tài)為生成壓縮子碼書(shū)時(shí)，將碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101，并通知頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101將殘差矢量發(fā)送給碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102；頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101，用于接收控制模塊104發(fā)來(lái)的碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)，利用平行四邊形預(yù)測(cè)算法對(duì)碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量，根據(jù)控制模塊104發(fā)來(lái)的通知將得出的殘差矢量發(fā)送 給碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102；相應(yīng)的，所述碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102，還用于接收頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101發(fā)來(lái)的碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的殘差矢量；其中，所述碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)為根據(jù)實(shí)際情況由用戶選定的專門(mén)用于生成壓縮子碼書(shū)的三維圖像數(shù)據(jù)。所述碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102，具體用于根據(jù)預(yù)置的分組數(shù)量和分組比例，逐個(gè)根據(jù)分組比例從殘差矢量中按照殘差矢量模值從小到大的順序，提取相應(yīng)數(shù)量的殘差矢量組成一組殘差矢量，記錄該組門(mén)限值，依此類推，獲得與分組數(shù)量一致的多組殘差矢量，并按照生成順序?yàn)槊拷M殘差矢量編號(hào)；其中，所述預(yù)置的分組數(shù)量為根據(jù)實(shí)際情況預(yù)置的數(shù)量；所述分組比例為：根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定的每組殘差矢量中包含的殘差矢量的數(shù)量占總殘差矢量的數(shù)量的比例值；所述分組門(mén)限值為：根據(jù)分配比例提取殘差矢量組成殘差矢量子集合時(shí)，各個(gè)分配比例所對(duì)應(yīng)的殘差矢量的模值；比如：可以預(yù)置分組數(shù)量為三個(gè)、分組比例分別為85％、10％和5％；分別按照分配比例為85％、10％和5％從殘差矢量中按照殘差矢量模值從小到大的順序，提取相應(yīng)數(shù)量的殘差矢量組成三組殘差矢量，并且分別記錄85％、10％和5％對(duì)應(yīng)的殘差矢量的模值作為各組殘差矢量的分組門(mén)限值。所述碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102，具體用于逐個(gè)提取各組殘差矢量，使用LBG算法，對(duì)所提取的每組殘差矢量進(jìn)行訓(xùn)練生成指定數(shù)量的碼字，組成對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，為該壓縮子碼書(shū)中的碼字依次設(shè)置碼字索引值，并將該組殘差矢量的組編號(hào)作為壓縮子碼書(shū)的索引值、將該組殘差矢量對(duì)應(yīng)的分組門(mén)限值作為壓縮子碼書(shū)的分組門(mén)限值，依此類推，將所有壓縮子碼書(shū)及各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的分組門(mén)限值發(fā)送給碼字搜索模塊103；相應(yīng)的，所述碼字搜索模塊103，還用于接收并保存碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102發(fā)來(lái)的壓縮子碼書(shū)及各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的分組門(mén)限值；其中，所述LBG算法、以及使用LBG算法對(duì)殘差矢量的模值進(jìn)行訓(xùn)練的方法均為已有技術(shù)，這里不做贅述；所述指定數(shù)量的碼字為：根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定的每組壓縮子碼書(shū)中碼字的數(shù) 量，可以根據(jù)已有技術(shù)中生成的壓縮子碼書(shū)中所包含的碼字?jǐn)?shù)量為依據(jù)，逐個(gè)設(shè)置壓縮子碼書(shū)中的碼字?jǐn)?shù)量、占已有技術(shù)中生成的壓縮碼書(shū)中的總碼字?jǐn)?shù)量的比例值對(duì)應(yīng)的數(shù)量；比如：當(dāng)有三組壓縮子碼書(shū)時(shí)，分別設(shè)置各組壓縮子碼書(shū)中的碼字?jǐn)?shù)量占已有技術(shù)中生成的壓縮碼書(shū)中的總碼字?jǐn)?shù)的比值為1/8、1/4和1/2。所述碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102，還用于將壓縮子碼書(shū)及各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的分組門(mén)限值發(fā)送給碼字搜索模塊103時(shí)，通知控制模塊104碼書(shū)設(shè)計(jì)完成；相應(yīng)的，所述控制模塊104，還用于接收碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102發(fā)來(lái)的碼書(shū)設(shè)計(jì)完成的通知，進(jìn)入使用壓縮子碼書(shū)獲取最佳匹配碼字的操作狀態(tài)。所述控制模塊104，還用于進(jìn)入使用壓縮子碼書(shū)獲取最佳匹配碼字的操作狀態(tài)后，實(shí)時(shí)根據(jù)實(shí)際情況確定是否要重新預(yù)置壓縮子碼書(shū)，若需要，則重新返回生成壓縮子碼書(shū)的操作狀態(tài)，否則，保持當(dāng)前操作狀態(tài)。所述控制模塊104，還用于當(dāng)裝置的操作狀態(tài)為使用壓縮子碼書(shū)獲取最佳匹配碼字時(shí)，將待壓縮三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101，并通知頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101將殘差矢量發(fā)送給碼字搜索模塊103；相應(yīng)的，所述頂點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模塊101，還用于計(jì)算控制模塊104發(fā)來(lái)的待壓縮三維圖像數(shù)據(jù)各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量，并根據(jù)控制模塊104的通知將計(jì)算得到的所有殘差矢量發(fā)送給碼字搜索模塊103。所述碼字搜索模塊103，具體用于逐個(gè)提取殘差矢量，從對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中進(jìn)行碼字搜索，獲取最佳匹配碼字，將該最佳匹配碼字的碼字索引值、及壓縮子碼書(shū)的索引值作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果，直至獲取所有頂點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的殘差矢量的壓縮結(jié)果；其中，所述對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)為：根據(jù)殘差矢量的模值與每組壓縮子碼書(shū)的分組門(mén)限值進(jìn)行比對(duì)，選定殘差矢量所要進(jìn)行碼字搜索的壓縮子碼書(shū)。所述控制模塊104，還用于選定碼字搜索方法為FS方法還是快速搜索方法，并將碼字搜索方法通知給碼字搜索模塊103；相應(yīng)的，所述碼字搜索模塊103，還用于接收控制模塊104發(fā)來(lái)的碼字搜索方法的通知。所述碼字搜索模塊103，具體用于當(dāng)碼字搜索方法為快速搜索方法時(shí)，運(yùn)用PCA算法對(duì)碼書(shū)設(shè)計(jì)模塊102發(fā)來(lái)的各組壓縮子碼書(shū)進(jìn)行計(jì)算，分別得到各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣，利用各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣，對(duì)該壓縮子碼書(shū)中的所有碼字進(jìn)行變換，將經(jīng)過(guò)正交變換的碼字作為新碼字保存在該壓縮子碼書(shū)中；當(dāng)執(zhí)行碼字搜索時(shí)，根據(jù)分組門(mén)限值，逐個(gè)確定殘差矢量對(duì)應(yīng)的碼書(shū)組，再使用該碼書(shū)組的正交變換矩陣對(duì)殘差矢量進(jìn)行正交變換，利用變換后的殘差矢量在選定的碼字組中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索，獲取最佳匹配碼字。其中，所述在選定的碼字組中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索可以使用基于正交變換的碼字搜索(OTNNS，OrthonormalTransformNearestNeighborSearch)算法進(jìn)行搜索。上述三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮裝置可以作為邏輯模塊，安裝在移動(dòng)終端或個(gè)人電腦上。本發(fā)明提出一種三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法，包括生成壓縮子碼書(shū)和使用壓縮子碼書(shū)獲取最佳匹配碼字兩部分；其中，所述生成壓縮子碼書(shū)的流程，如圖2所示，包括以下步驟：步驟201：根據(jù)碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)，生成殘差矢量。這里，所述生成殘差矢量為：利用平行四邊形預(yù)測(cè)算法對(duì)碼書(shū)設(shè)計(jì)三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量；其中，所述平行四邊形預(yù)測(cè)算法、以及利用平行四邊形預(yù)測(cè)算法進(jìn)行計(jì)算均為已有技術(shù)，這里不做贅述；所述殘差矢量其數(shù)量與所述輸入的三維圖像數(shù)據(jù)中包含的頂點(diǎn)數(shù)相同。步驟202：將殘差矢量劃分成多組殘差矢量，并記錄分組門(mén)限值。具體的，根據(jù)預(yù)置的分組數(shù)量和分組比例，逐個(gè)根據(jù)分組比例從殘差矢量中按照殘差矢量模值從小到大的順序，提取相應(yīng)數(shù)量的殘差矢量組成一組殘差矢量，記錄該組門(mén)限值，依此類推，獲得與分組數(shù)量一致的多組殘差矢量，并按照生成順序?yàn)槊拷M殘差矢量編號(hào)。步驟203：生成各組殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)。這里，所述生成各組殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)為：逐個(gè)提取各組殘差 矢量，使用LBG算法對(duì)所提取的每組殘差矢量進(jìn)行訓(xùn)練生成指定數(shù)量的碼字，組成對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，為該壓縮子碼書(shū)中的碼字依次設(shè)置碼字索引值，并將該組殘差矢量的組編號(hào)作為壓縮子碼書(shū)的索引值、將該組殘差矢量對(duì)應(yīng)的分組門(mén)限值作為壓縮子碼書(shū)的分組門(mén)限值，依此類推。在上述步驟203之后，還可以根據(jù)實(shí)際情況確定是否重新預(yù)置壓縮子碼書(shū)，若需要，則選定新的專用于生成壓縮子碼書(shū)的三維圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟201；否則，不做操作。完成上述生成壓縮子碼書(shū)后，使用壓縮子碼書(shū)獲取最佳匹配碼字的流程如圖3所示，包括以下步驟：步驟301：計(jì)算待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量。這里，所述計(jì)算為使用平行四邊形預(yù)測(cè)法進(jìn)行計(jì)算，為已有技術(shù)，這里不做贅述。步驟302：逐個(gè)提取殘差矢量，從對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中進(jìn)行碼字搜索，獲取最佳匹配碼字，將該最佳匹配碼字的碼字索引值、及壓縮子碼書(shū)的索引值作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果，直至獲取所有頂點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的殘差矢量的壓縮結(jié)果。步驟302完成后，還會(huì)判斷是否接收到新的待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟301；否則，重復(fù)判斷是否接收到新的待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)。另外，上述步驟302中，所述碼字搜索的方法可以使用已有技術(shù)中的FS方法，還可以使用快速搜索方法；其中，所述快速搜索方法具體包括：步驟203完成之后，運(yùn)用PCA算法對(duì)各組壓縮子碼書(shū)進(jìn)行計(jì)算，分別得到各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣；利用各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣，對(duì)該壓縮子碼書(shū)中的所有碼字進(jìn)行變換，將經(jīng)過(guò)正交變換的碼字作為新碼字保存在該壓縮子碼書(shū)中；當(dāng)執(zhí)行步驟302中的碼字搜索時(shí)，根據(jù)分組門(mén)限值，逐個(gè)確定殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，使用該壓縮子碼書(shū)的正交變換矩陣對(duì)殘差矢量進(jìn)行正交 變換，利用變換后的殘差矢量在選定的碼字組中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索，獲取最佳匹配碼字。其中，所述在選定的碼字組中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索可以使用OTNNS算法進(jìn)行搜索，所述OTNNS算法為已有技術(shù)，這里不做贅述。實(shí)施例一，假設(shè)將殘差矢量劃分成的三組、分組比例分別為85％、10％和5％，碼字搜索方法為FS方法，則實(shí)現(xiàn)本發(fā)明三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法，包括以下步驟：步驟401：利用專用于生成壓縮子碼書(shū)的三維圖像數(shù)據(jù)生成殘差矢量。步驟402：將殘差矢量分成三組殘差矢量，并記錄分組門(mén)限值。具體的，將殘差矢量集合中的殘差矢量按照模值從小到大的順序排列，根據(jù)分配比例分別為85％、10％和5％，逐個(gè)從殘差矢量集合中提取殘差矢量、組成殘差矢量子集合，并且記錄分組門(mén)限值。步驟403：利用三組殘差矢量，生成對(duì)應(yīng)的三組壓縮子碼書(shū)。步驟404：計(jì)算待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量。步驟405：逐個(gè)提取殘差矢量，使用FS方法從對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)中進(jìn)行碼字搜索，獲取最佳匹配碼字，將該最佳匹配碼字的碼字索引值i、及壓縮子碼書(shū)的索引值u作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果(u，i)，直至獲取所有頂點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的殘差矢量的壓縮結(jié)果。步驟406：判斷是否接收到新的待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟404；否則，重復(fù)執(zhí)行步驟406。實(shí)施例二，假設(shè)將殘差矢量劃分成的三組、分組比例分別為85％、10％和5％，碼字搜索方法為快速搜索方法，則實(shí)現(xiàn)本發(fā)明三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法，包括以下步驟：步驟501：利用專用于生成壓縮子碼書(shū)的三維圖像數(shù)據(jù)生成殘差矢量。步驟502：將殘差矢量分成三組殘差矢量，并記錄分組門(mén)限值。具體的，將殘差矢量集合中的殘差矢量按照模值從小到大的順序排列，根據(jù)分配比例分別為85％、10％和5％，逐個(gè)從殘差矢量集合中提取殘差矢量、 組成殘差矢量子集合，并且記錄分組門(mén)限值。步驟503：利用三組殘差矢量，生成對(duì)應(yīng)的三組壓縮子碼書(shū)。步驟504：運(yùn)用PCA算法對(duì)各組壓縮子碼書(shū)進(jìn)行計(jì)算，分別得到各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣；利用各組壓縮子碼書(shū)對(duì)應(yīng)的正交變換矩陣，對(duì)該壓縮子碼書(shū)中的所有碼字進(jìn)行變換，將經(jīng)過(guò)正交變換的碼字作為新碼字保存在該壓縮子碼書(shū)中。步驟505：計(jì)算待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的殘差矢量。步驟506：根據(jù)分組門(mén)限值，逐個(gè)確定殘差矢量對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)，使用該壓縮子碼書(shū)的正交變換矩陣對(duì)殘差矢量進(jìn)行正交變換，使用OTNNS算法利用變換后的殘差矢量在選定的碼字組中對(duì)經(jīng)過(guò)正交變換的碼字進(jìn)行搜索，獲取最佳匹配碼字，將該最佳匹配碼字的碼字索引值i、及壓縮子碼書(shū)的索引值u作為該頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮結(jié)果(u，i)，直至獲取所有頂點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的殘差矢量的壓縮結(jié)果。步驟507：判斷是否接收到新的待壓縮的三維圖像數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟505；否則，重復(fù)執(zhí)行步驟507。本發(fā)明所提供的三維圖像數(shù)據(jù)中頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮方法及裝置，通過(guò)指定各組壓縮子碼書(shū)的碼字?jǐn)?shù)量分組生成壓縮子碼書(shū)，對(duì)由殘差矢量模值較小的殘差矢量組對(duì)應(yīng)的壓縮子碼書(shū)指定較少的碼字?jǐn)?shù)量，從而減少總碼字?jǐn)?shù)量且不影響最終的壓縮結(jié)果，達(dá)到節(jié)約碼字存儲(chǔ)空間的目的；通過(guò)增加用于表示較大殘差矢量的碼字，提高編碼質(zhì)量；另外，在進(jìn)行碼字搜索時(shí)，可以減少對(duì)使用頻率較高的壓縮子碼書(shū)中的搜索時(shí)間，從而提高壓縮效率；通過(guò)減少最終的壓縮結(jié)果對(duì)應(yīng)的Bit數(shù)量減少，改善頂點(diǎn)數(shù)據(jù)的壓縮比；進(jìn)一步的，本發(fā)明在進(jìn)行碼字搜索時(shí)還可以選擇使用快速搜索方法，快速搜索方法能夠通過(guò)減少乘法計(jì)算進(jìn)一步減少搜索時(shí)間，進(jìn)一步提高壓縮效率。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。