專利名稱：一種時效判別方法、控制裝置及機器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種時效判別方法、控制裝置及機器裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，人機遠(yuǎn)程通信技術(shù)采用相對時間的方法對網(wǎng)絡(luò)時延狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，例如對信令環(huán)回時間進(jìn)行檢測，示例的，控制裝置向機器裝置發(fā)出控制信令并記錄發(fā)送時間，機器裝置接收該控制信令后返回響應(yīng)信令，控制裝置接收該響應(yīng)信令后記錄接收時間，然后控制裝置通過自身的接收時間和發(fā)送時間進(jìn)行時效處理，其時間參考系為控制裝置自身，該方法無法對人機遠(yuǎn)程通信場景中的控制信息及相關(guān) 參考信息的時效性進(jìn)行直接處理，因此在網(wǎng)絡(luò)時延不穩(wěn)定的情況下傳輸信息的時效性較低。例如，控制裝置與機器裝置容易接收并使用時延過長導(dǎo)致的失效信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種時效判別方法、控制裝置及機器裝置，能夠提高傳輸信息的時效性。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案—方面，提供一種時效判別方法，包括控制裝置接收機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息，所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置獲取控制端絕對時間，所述控制端絕對時間為所述控制裝置接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置通過所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。一方面，提供一種時效判別方法，包括機器裝置接收所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息，所述第一絕對時間為所述控制裝置發(fā)送所述控制端信息時的絕對時間；所述機器裝置獲取機器端絕對時間，所述機器端絕對時間為所述機器裝置獲取所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息時的絕對時間；所述機器裝置通過所述機器端絕對時間、所述第一絕對時間戳及預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第一絕對時間戳的控制端信息進(jìn)行時效處理。一方面，提供一種控制裝置，包括第一接收單元，用于接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息，所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間；第一獲取單元，用于獲取控制端絕對時間，所述控制端絕對時間為所述控制裝置接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間；第一處理單元，用于通過所述第一獲取單元獲取的所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述第一接收單元接收的所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。一方面，提供一種機器裝置，包括第二接收單元，用于接收所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息，所述第一絕對時間為所述控制裝置發(fā)送所述控制端信息時的絕對時間；第二獲取單元，用于獲取機器端絕對時間，所述機器端絕對時間為所述機器裝置獲取所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息時的絕對時間；第二處理單元，用于通過所述第二獲取單元獲取的所述機器端絕對時間、所述第一絕對時間戳及預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述第二接收單元獲取的所述帶有第一絕對時間戳的控制端信息進(jìn)行時效處理。本發(fā)明實施例提供一種時效判別方法、控制裝置及機器裝置，其中，該時效判別方法包括控制裝置接收機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息，所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置獲取控制端絕對時間，所述控制端絕對時間為所述控制裝置接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置通過所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。這樣一來，控制裝置通過時效判別規(guī)則，參照控制裝置的控制端絕對時間，對人機遠(yuǎn)程通信場景中的相關(guān)參考信息包括帶有第二絕對時間戳的機器端信息的時效性進(jìn)行直接處理，因此能夠提高傳輸信息的時效性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例提供的一種時效判別方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種時效判別方法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的控制裝置進(jìn)行時效處理的流程圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的又一種時效判別方法流程圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的再一種時效判別方法流程圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的再又一種時效判別方法流程圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的一種控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的另一種控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的一種控制裝置的第一處理單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的一種機器裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明實施例提供的另一種機器裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的一種機器裝置的第二處理單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例一本發(fā)明實施例提供一種時效判別方法，如圖I所示，包括S101、控制裝置接收機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息。所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間。S102、控制裝置獲取控制端絕對時間。
所述控制端絕對時間為控制裝置接收機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間。S103、控制裝置通過所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。這樣一來，控制裝置通過時效判別規(guī)則，參照控制裝置的控制端絕對時間，對人機遠(yuǎn)程通信場景中的相關(guān)參考信息包括帶有第二絕對時間戳的機器端信息的時效性進(jìn)行直接處理，因此能夠提高傳輸信息的時效性。本發(fā)明實施例提供的時效判別方法還包括控制裝置向機器裝置發(fā)送帶有第一絕對時間戳的控制端信息。所述第一絕對時間為控制裝置發(fā)送所述控制端信息時的絕對時間，所述帶有第一絕對時間戳的控制端信息需要機器裝置通過所述機器端絕對時間、所述第一絕對時間戳及預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則進(jìn)行時效處理。具體過程如圖2所示，包括S201、控制裝置設(shè)置時效判別規(guī)則。在人機通信的通信通道建立后，控制設(shè)備進(jìn)行時效判別規(guī)則的設(shè)定。該時效性判別規(guī)則的需要根據(jù)人機通信的具體情況進(jìn)行設(shè)定，示例性的，可以包括需要進(jìn)行時效性判別的信息，因為人機通信的信息種類比較多，所以信息多為組合信息，該組合信息包括控制裝置對機器裝置的控制信息和/機器裝置發(fā)給控制裝置的自身狀態(tài)信息和/或機器裝置發(fā)給控制裝置的音頻、視頻信息等。各信息時效性的警告門限的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，可選的，嚴(yán)重警告門限，例如2000ms，次級警告門限，例如1000ms。上述警告門限用于對帶有時間戳的信息做時效處理，在出現(xiàn)超出警告門限的信息時，向控制裝置提出警告，以便于控制端的操作人員對上述信息進(jìn)行進(jìn)一步判斷?？蛇x的，時效判別規(guī)則的消息可以包括多個比特位，每個比特位分別代表不同的信息，當(dāng)所述比特位取值為I時，說明該比特代表的信息需要進(jìn)行時效判別，當(dāng)所述比特位取值為0時，說明該比特代表的信息不需要進(jìn)行時效判別。時效判別規(guī)則可以如表一所示，但表一只是舉例說明，實際應(yīng)用中，人機交互的信息有多種，本發(fā)明對此并不做限制。表一
權(quán)利要求
1.一種時效判別方法，其特征在于，包括控制裝置接收機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息，所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置獲取控制端絕對時間，所述控制端絕對時間為所述控制裝置接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置通過所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括嚴(yán)重警告門限， 所述控制裝置通過所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理包括所述控制裝置獲取所述第二絕對時間戳上打印的第二絕對時間；所述控制裝置獲取所述控制端絕對時間與所述第二絕對時間的第一時間差；所述控制裝置比較所述第一時間差是否大于所述嚴(yán)重警告門限；若所述第一時間差大于所述嚴(yán)重警告門限，則所述控制裝置判決所述帶有絕對時間戳的機器端信息為無效信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括若所述第一時間差大于所述嚴(yán)重警告門限，生成嚴(yán)重告警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括次級警告門限， 所述次級警告門限小于所述嚴(yán)重警告門限，所述方法還包括所述控制裝置比較所述第一時間差是否大于所述次級警告門限；若所述第一時間差大于所述次級警告門限小于等于所述嚴(yán)重警告門限，所述控制裝置生成次級告警信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述機器端信息包括以下一種或組合機器裝置狀態(tài)信息，音頻信息，和視頻信息。
6.—種時效判別方法,其特征在于,包括機器裝置接收所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息，所述第一絕對時間為所述控制裝置發(fā)送所述控制端信息時的絕對時間；所述機器裝置獲取機器端絕對時間，所述機器端絕對時間為所述機器裝置獲取所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息時的絕對時間；所述機器裝置通過所述機器端絕對時間、所述第一絕對時間戳及預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第一絕對時間戳的控制端信息進(jìn)行時效處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括嚴(yán)重警告門限， 所述機器裝置通過所述機器端絕對時間、所述第一絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第一絕對時間戳的控制端信息進(jìn)行時效處理包括所述機器裝置獲取所述第一絕對時間戳上打印的第一絕對時間；所述機器裝置獲取所述機器端絕對時間與所述第一絕對時間的第二時間差；所述機器裝置比較所述第二時間差是否大于所述嚴(yán)重警告門限；若所述第二時間差大于所述嚴(yán)重警告門限，則所述機器裝置判決所述帶有絕對時間戳的控制端信息為無效信息；當(dāng)所述帶有絕對時間戳的控制端信息為控制裝置控制信息時，所述機器裝置拒絕執(zhí)行所述控制裝置控制信息，同時向所述控制裝置發(fā)送狀態(tài)告警消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括次級警告門限， 所述次級警告門限小于所述嚴(yán)重警告門限，所述方法還包括比較所述第二時間差是否大于所述次級警告門限；若所述第二時間差大于所述次級警告門限小于等于所述嚴(yán)重警告門限，所述機器裝置向所述控制裝置發(fā)送次級告警信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制端包括以下一種或組合控制裝置控制信息，音頻信息，和視頻信息。
10.一種控制裝置，其特征在于，包括第一接收單元，用于接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息，所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間；第一獲取單元，用于獲取控制端絕對時間，所述控制端絕對時間為所述控制裝置接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間；第一處理單元，用于通過所述第一獲取單元獲取的所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述第一接收單元接收的所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括嚴(yán)重警告門限，所述第一處理單元具體包括第一獲取子單元，用于獲取所述第二絕對時間戳上打印的第二絕對時間；第二獲取子單元，用于獲取所述第一獲取單元獲取的所述控制端絕對時間與所述第一獲取子單元獲取的所述第二絕對時間的第一時間差；第一比較子單元，用于比較所述第二獲取子單元獲取的所述第一時間差是否大于所述嚴(yán)重警告門限；第一判決子單元，用于在所述第一比較子單元比較得到所述第一時間差大于所述嚴(yán)重警告門限時，判決所述帶有絕對時間戳的機器端信息為無效信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元還包括第一警告子單元，用于在所述第一比較子單元判斷得到所述第一時間差大于所述嚴(yán)重警告門限時，生成嚴(yán)重告警信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括次級警告門限，所述次級警告門限小于所述嚴(yán)重警告門限，所述第一處理單元還包括第二比較子單元，用于比較所述第二獲取子單元獲取的所述第一時間差是否大于所述次級警告門限；第二警告子單元，用于在所述第二比較子單元判斷得到所述第一時間差大于所述次級警告門限小于等于所述嚴(yán)重警告門限時，生成次級告警信息。
14.一種機器裝置，其特征在于，包括第二接收單元，用于接收所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息，所述第一絕對時間為所述控制裝置發(fā)送所述控制端信息時的絕對時間；第二獲取單元，用于獲取機器端絕對時間，所述機器端絕對時間為所述機器裝置獲取所述控制裝置發(fā)送的帶有第一絕對時間戳的控制端信息時的絕對時間；第二處理單元，用于通過所述第二獲取單元獲取的所述機器端絕對時間、所述第一絕對時間戳及預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述第二接收單元獲取的所述帶有第一絕對時間戳的控制端信息 進(jìn)行時效處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括嚴(yán)重警告門限，所述第二處理單元具體包括第三獲取子單元，用于獲取所述第一絕對時間戳上打印的第一絕對時間；第四獲取子單元，用于獲取所述第二獲取單元獲取的所述機器端絕對時間與所述第三獲取子單元獲取的所述第一絕對時間的第二時間差；第三比較子單元，用于比較所述第四獲取子單元獲取的所述第二時間差是否大于所述嚴(yán)重警告門限；第二判決子單元，用于在所述第三比較子單元比較得到所述第二時間差大于所述嚴(yán)重警告門限時，判決所述帶有絕對時間戳的控制端信息為無效信息；第三警告子單元，用于在所述帶有絕對時間戳的控制端信息為控制裝置控制信息時， 拒絕執(zhí)行所述控制裝置控制信息，同時向所述控制裝置發(fā)送狀態(tài)告警消息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述時效判別規(guī)則中包括次級警告門限，所述次級警告門限小于所述嚴(yán)重警告門限，所述第二處理單元還包括第四比較子單元，用于比較所述第四獲取子單元獲取的所述第二時間差是否大于所述次級警告門限；第四警告子單元，用于在所述第四比較子單元判斷得到所述第二時間差大于所述次級警告門限小于等于所述嚴(yán)重警告門限時，向所述控制裝置發(fā)送次級告警信息。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供一種時效判別方法、控制裝置及機器裝置，涉及通信領(lǐng)域，能夠提高傳輸信息的時效性。其中，該時效判別方法包括控制裝置接收機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息，所述第二絕對時間為機器裝置發(fā)送所述機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置獲取控制端絕對時間，所述控制端絕對時間為所述控制裝置接收所述機器裝置發(fā)送的帶有第二絕對時間戳的機器端信息時的絕對時間；所述控制裝置通過所述控制端絕對時間、所述第二絕對時間戳及所述預(yù)設(shè)的時效判別規(guī)則對所述帶有第二絕對時間戳的機器端信息進(jìn)行時效處理。本發(fā)明實施例提供的時效判別方法、控制裝置及機器裝置用于人機通信。
文檔編號H04L12/26GK102629897SQ20121005840
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者馬霓 申請人:華為技術(shù)有限公司