本發(fā)明涉及多媒體通訊領域，特別涉及一種三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、傳輸?shù)姆椒ê脱b置。

背景技術：
隨著硬件技術的發(fā)展和軟件的發(fā)展，3D(ThreeDimensions，三維)類多媒體內(nèi)容越來越多，3D電影、3D電視越來越走入平常百姓家，但是傳輸3D數(shù)據(jù)、顯示3D圖像是對帶寬、對硬件的要求都非常的高，對于移動通訊來講，在一定程度會吞噬有限的無線資源，也對有限電源設備造成重大的考驗。通常情況下，3D數(shù)據(jù)的傳輸是以2D(TwoDimensions，二維)數(shù)據(jù)加上深度數(shù)據(jù)來表示的，也通過這樣的數(shù)據(jù)流來進行傳輸，即必須傳輸完整的2D數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)后才能將3D圖像較好的顯示出來，在帶寬較小的情況下，這種數(shù)據(jù)傳輸方式十分緩慢，且無法根據(jù)圖像質(zhì)量需求選擇傳輸圖像數(shù)據(jù)。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的主要技術問題是：提供一種三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、傳輸?shù)姆椒ê脱b置，能夠使用另一種傳輸方式，避免無法根據(jù)帶寬情況及圖像質(zhì)量需求選擇圖像傳輸數(shù)據(jù)和視圖重組的問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：一種三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法，包括以下步驟：讀取待發(fā)送的三維圖像數(shù)據(jù)；將所述三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少三個視圖數(shù)據(jù)，所述的至少三個視圖數(shù)據(jù)為待發(fā)送數(shù)據(jù)源；提取所述待發(fā)送數(shù)據(jù)源中的至少三個視圖數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包并發(fā)送。進一步地，在對所述三維圖像數(shù)據(jù)進行解析的步驟中，還可以對所述三維圖像數(shù)據(jù)進行分組解析，將所述三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少一組視圖組數(shù)據(jù)，且每組所述視圖組數(shù)據(jù)中包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；并在打包的步驟中，提取至少一個所述視圖組數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包并發(fā)送。更進一步地，所述的視圖組數(shù)據(jù)組為左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和右眼視圖組數(shù)據(jù)。更進一步地，在將所述三維圖像數(shù)據(jù)解析成所述左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和所述右眼視圖組數(shù)據(jù)的過程中，需分別根據(jù)左眼光源數(shù)據(jù)和右眼光源數(shù)據(jù)分別對所述左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和所述右眼視圖組數(shù)據(jù)進行解析。一種三維圖像數(shù)據(jù)接收方法，包括以下步驟：接收三維圖像數(shù)據(jù)包；所述三維圖像數(shù)據(jù)包包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；對所述數(shù)據(jù)包進行拆分，獲得視圖數(shù)據(jù)；將所述視圖數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組，得到相應的三維圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)顯示三維圖像。進一步地，在對所述三維圖像數(shù)據(jù)包進行拆分后，得到至少一組視圖組數(shù)據(jù)，且每組所述視圖組數(shù)據(jù)中包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；在視圖重組過程中，提取至少一組所述視圖組數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組。更進一步地，所述的視圖組數(shù)據(jù)為左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和右眼視圖組數(shù)據(jù)。更進一步地，在提取所述左眼視圖組數(shù)據(jù)和所述右眼視圖組數(shù)據(jù)中的所述至少三個視圖數(shù)據(jù)進行重組的過程中，還包括以下步驟：提取左眼光源數(shù)據(jù)和右眼光源數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述左眼光源數(shù)據(jù)或/和所述右眼光源數(shù)據(jù)分別對所述左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和所述右眼視圖組數(shù)據(jù)中的所述至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組。一種三維圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，包括以上提到的任何一種所述的三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法和以上提到的任何一種所述的三維圖像數(shù)據(jù)接收方法。一種三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，包括讀取模塊、解析模塊、打包模塊和發(fā)送模塊；所述讀取模塊用于讀取待發(fā)送的三維圖像數(shù)據(jù)；所述解析模塊用于將所述三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少三個視圖數(shù)據(jù)，所述的至少三個視圖數(shù)據(jù)為待發(fā)送數(shù)據(jù)源；所述打包模塊用于提取所述待發(fā)送數(shù)據(jù)源中的至少三個視圖數(shù)據(jù)，并將其打包成數(shù)據(jù)包；所述發(fā)送模塊用于對所述數(shù)據(jù)包進行發(fā)送。進一步地，所述解析模塊還用于對所述三維圖像數(shù)據(jù)進行分組解析，將所述三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少一組視圖組數(shù)據(jù)，且每組所述視圖組數(shù)據(jù)中包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；打包模塊還用于從至少一個所述視圖組數(shù)據(jù)中提取至少三個視圖數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包。更進一步地，所述的視圖組數(shù)據(jù)為左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和右眼視圖組數(shù)據(jù)。更進一步地，所述解析模塊還包括一個光源數(shù)據(jù)單元，所述解析模塊根據(jù)所述光源數(shù)據(jù)單元提供的左眼光源數(shù)據(jù)或/和右眼光源數(shù)據(jù)分別對所述左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和右眼視圖組數(shù)據(jù)進行解析。一種三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置，包括接收模塊、拆分模塊、重組模塊和顯示模塊；所述接收模塊用于接收三維數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包；所述三維圖像數(shù)據(jù)包包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；所述拆分模塊用于對所述三維數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包進行拆分，獲得所述三維圖像的視圖數(shù)據(jù)；所述重組模塊用于將所述視圖數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組，得到相應的三維圖像數(shù)據(jù)；所述顯示模塊用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)對三維圖像進行顯示。進一步地，所述拆分模塊在對所述三維圖像數(shù)據(jù)包進行分組拆分后，得到至少一組視圖組數(shù)據(jù)，且每組所述視圖組數(shù)據(jù)中包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；所述重組模塊從至少一組所述視圖組數(shù)據(jù)中提取至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組。更進一步地，所述的視圖組數(shù)據(jù)為左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和右眼視圖組數(shù)據(jù)。更進一步地，所述重組模塊還用于提取所述左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和所述右眼視圖組數(shù)據(jù)中的左眼光源數(shù)據(jù)或/和右眼光源數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述左眼光源數(shù)據(jù)或/和右眼光源數(shù)據(jù)分別對所述左眼視圖組數(shù)據(jù)或/和所述右眼視圖組數(shù)據(jù)中提取的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組。一種三維圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，包括以上提到的任意一種所述的三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和以上提到的任意一種所述的三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置。本發(fā)明的有益效果是：通過在發(fā)送端將三維圖像解析成多個視圖或視圖組，并可對多個視圖或視圖組選擇性的打包發(fā)送；并通過在接收端對解析視圖可選擇的進行重組。實現(xiàn)了用另一種方式對三維圖像的快速傳輸，且可以根據(jù)帶寬的大小及所需圖像的質(zhì)量要求，自動選擇傳輸解析視圖數(shù)量及選擇性的對解析視圖進行重組。使三維圖像的傳輸效率得到提高；更滿足了不同設備對不同圖像質(zhì)量的要求，使三維圖像的顯示更加多樣化。附圖說明圖1是本發(fā)明一實施例三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法中三維圖像數(shù)據(jù)解析示意圖；圖2是本發(fā)明又一實施例中三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法中一種打包方式示意圖；圖3是本發(fā)明又一實施例中三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法中視圖組數(shù)據(jù)打包方式示意圖；圖4是本發(fā)明中的三維圖像數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；圖5是本發(fā)明的三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置結構示意圖；圖6是本發(fā)明的三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置結構示意圖；圖7是本發(fā)明的三維圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置結構示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面通過具體實施方式結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。為了改變現(xiàn)有三維圖像傳輸中需以二維數(shù)據(jù)加上深度數(shù)據(jù)為傳輸數(shù)據(jù)的繁復方式，本發(fā)明提供了一種三維圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，總體的發(fā)明思路為：上述的三維圖像數(shù)據(jù)傳輸方法具體可分為三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法和三維圖像數(shù)據(jù)接收方法。其中，三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法對三維圖像的處理過程為：首先讀取待發(fā)送的三維圖像數(shù)據(jù)，并將該三維圖像數(shù)據(jù)解析成多個視圖數(shù)據(jù)，再將解析后的視圖數(shù)據(jù)打包進行發(fā)送。而三維圖像數(shù)據(jù)接收方法對接收到的數(shù)據(jù)包處理過程為：對接收到的裝有解析視圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包進行拆分，獲得視圖數(shù)據(jù)；然后將獲得的視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組得到相應的三維圖像數(shù)據(jù)。具體的實現(xiàn)方法下面將做詳細闡述：請參考圖1，在本發(fā)明中，因傳遞的是三維圖像數(shù)據(jù)，所以較優(yōu)的在三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法中可以將三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少三個視圖數(shù)據(jù)，如圖中的左視圖、右視圖、前視圖、后視圖等。進一步地，在具體的操作過程中，因考慮到網(wǎng)絡帶寬的不同，還可以從解析出來的視圖數(shù)據(jù)中選擇至少三個視圖數(shù)據(jù)來進行打包發(fā)送，以減小對網(wǎng)絡帶寬的壓力。為了使解析效果更好，還可以對三維視圖數(shù)據(jù)進行分組解析，即將三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少一組的視圖組數(shù)據(jù)；較優(yōu)的，一般可分為，左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)；而為了使傳輸?shù)娜S數(shù)據(jù)能重組為三維圖像，在所述的視圖組數(shù)據(jù)中，至少應該包括有三個解析后得到的視圖數(shù)據(jù)。在傳輸過程中，可以對其中至少一組視圖組數(shù)據(jù)進行打包發(fā)送，因為單個的視圖組數(shù)據(jù)在重組后所形成的圖像亦為三維圖像，即可以對左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)中的一個視圖組數(shù)據(jù)進行打包發(fā)送，也可在重組后形成三維圖像。在實際操作中，為了更好的體現(xiàn)三維圖像的效果，在解析三維圖像時，還可以根據(jù)光源數(shù)據(jù)來進行解析，以左右眼視圖組數(shù)據(jù)為例，還需分別根據(jù)左眼光源數(shù)據(jù)和右眼光源數(shù)據(jù)對左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)進行解析，其中，根據(jù)左眼光源數(shù)據(jù)解析左眼視圖組數(shù)據(jù)，相應的，根據(jù)右眼光源數(shù)據(jù)解析右眼視圖組數(shù)據(jù)；同樣的，因為單組的視圖組數(shù)據(jù)可重組為三維圖像，所以根據(jù)光源數(shù)據(jù)解析之后的視圖組數(shù)據(jù)也可以單個進行打包發(fā)送。在解析三維圖像數(shù)據(jù)后，將這些視圖數(shù)據(jù)作為待發(fā)送數(shù)據(jù)源，然后提取該待發(fā)送數(shù)據(jù)源中的至少三個視圖數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包并發(fā)送。下面提供一種具體的打包方式對打包過程進行詳細的說明：請參考圖2，以一個視圖組數(shù)據(jù)為例，對打包過程進行說明，圖中可見，數(shù)據(jù)包分為三個部分：視圖組類型、視圖數(shù)量及類型、視圖數(shù)據(jù)。其中，視圖組類型用來表示該視圖組數(shù)據(jù)是左眼視圖組數(shù)據(jù)還是右眼視圖組數(shù)據(jù)或者其他視圖組數(shù)據(jù)；視圖數(shù)量及類型用一個字節(jié)的8個比特位來說明該視圖組有哪些視圖及這些視圖的順序，每一個比特位表示一個視圖，這樣，最多能有8個視圖；以6個視圖為例，按照字節(jié)順序依次表示為左視圖、右視圖、上視圖、下視圖、前視圖、后視圖。若字節(jié)顯示為01101100(當該字節(jié)的某位上為1時，可以表示具有該視圖，為0時，表示沒有這個視圖)，則表示該視圖組中有右視圖、上視圖、前視圖和后視圖；而視圖數(shù)據(jù)則為視圖組中各個視圖的數(shù)據(jù)。請參考圖3，從圖中可知，該數(shù)據(jù)包包括有兩組視圖組數(shù)據(jù)，分別為左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)，每組中都包括4個視圖數(shù)據(jù)，圖中的IL1，IL2，IL3，IL4分別表示左眼視圖組數(shù)據(jù)中4個視圖的視圖數(shù)據(jù)，相應的，IR1，IR2，IR3，IR4分別表示右眼視圖組數(shù)據(jù)中4個視圖的視圖數(shù)據(jù)。在三維圖像數(shù)據(jù)接收方法中，主要針對接收的三維圖像數(shù)據(jù)包進行相應的處理，在接收到帶有至少三個視圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包時，將該數(shù)據(jù)包進行拆分，得到視圖數(shù)據(jù)或者至少一組的視圖組數(shù)據(jù)；然后根據(jù)預先設置的計算方法對這些視圖進行重組，得到三維圖像。在重組過程中，也可以根據(jù)計算能力或者圖像質(zhì)量需求，選擇視圖數(shù)據(jù)中的至少三個視圖進行重組，或者選擇至少一組視圖組數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行重組，以得到相應的三維圖像，這樣做可以節(jié)省計算時間和減少計算的工作量。在拆分數(shù)據(jù)包過程中，較常用的，一般可拆分到左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)，可從中提取視圖數(shù)據(jù)進行三維圖像數(shù)據(jù)的重組；而在對視圖組數(shù)據(jù)提取的過程中，還能提取到光源數(shù)據(jù)，該光源數(shù)據(jù)與視圖組數(shù)據(jù)相對應，若數(shù)據(jù)包中只存在左眼視圖組數(shù)據(jù)，相應的，光源數(shù)據(jù)為左眼光源數(shù)據(jù)。在本實施例中，對應于視圖組數(shù)據(jù)，可提取到左眼光源數(shù)據(jù)和右眼光源數(shù)據(jù)；為了使重組后的三維圖像更好的顯示，可根據(jù)該左眼光源數(shù)據(jù)對左眼視圖組數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組，根據(jù)右眼光源數(shù)據(jù)對右眼視圖組數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行重組。請參考圖4，本發(fā)明還提供一種三維圖像數(shù)據(jù)傳輸方法，具體的傳輸步驟包括上述的三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法和三維圖像數(shù)據(jù)接收方法，簡單的步驟可歸納為：讀取三維圖像數(shù)據(jù)；對其進行解析；將解析到的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行打包，并將數(shù)據(jù)包發(fā)送；接收端接收到數(shù)據(jù)包，并對其進行拆分；將拆分后得到的視圖數(shù)據(jù)進行重組，得到三維圖像數(shù)據(jù)；并對三維圖像數(shù)據(jù)進行顯示；具體的操作步驟在上面三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方法和三維圖像數(shù)據(jù)接收方法中進行了詳細的說明，在這里就不進行贅述。本發(fā)明還提供一種三維圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，其具體包括：三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置。請參考圖5，其中三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置主要包括有讀取模塊、解析模塊、打包模塊和發(fā)送模塊；其中，讀取模塊主要用于讀取待發(fā)送的三維圖像數(shù)據(jù)；解析模塊主要用于將三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少三個視圖數(shù)據(jù)，該至少三個視圖數(shù)據(jù)為待發(fā)送數(shù)據(jù)源；而打包模塊主要用于提取該待發(fā)送數(shù)據(jù)源中的至少三個視圖數(shù)據(jù)，并將其打包成數(shù)據(jù)包；發(fā)送模塊用于對數(shù)據(jù)包進行發(fā)送處理。相應的，解析模塊還用于對所述三維圖像數(shù)據(jù)進行分組解析，即將三維圖像數(shù)據(jù)解析成至少一組視圖組數(shù)據(jù)，為了使三維圖像數(shù)據(jù)能順利成像，每組視圖組數(shù)據(jù)中應包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；對應的，打包模塊還用于從至少一個視圖組數(shù)據(jù)中提取至少三個視圖數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包。較常用的，視圖組數(shù)據(jù)一般可分為左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)，兩組數(shù)據(jù)可以一起發(fā)送，也可以單組進行發(fā)送，因為單組視圖組數(shù)據(jù)也可重組為三維視圖。為了使解析效果更好，可以在解析模塊中增加一個光源數(shù)據(jù)單元，其可以為解析模塊提供光源數(shù)據(jù)，以左右眼視圖組數(shù)據(jù)為例，其可以為解析模塊提供左眼光源數(shù)據(jù)和右眼光源數(shù)據(jù)，使解析模塊能根據(jù)相應的光源數(shù)據(jù)對左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)進行解析，即左眼光源數(shù)據(jù)用于解析左眼視圖組數(shù)據(jù)，右眼光源數(shù)據(jù)用于解析右眼視圖組數(shù)據(jù)。請參考圖6，在三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置中，主要包括接收模塊、拆分模塊、重組模塊和顯示模塊；其中，接收模塊用于接收三維數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包；該三維圖像數(shù)據(jù)包包括至少三個視圖數(shù)據(jù)；拆分模塊主要用于對三維數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包進行拆分，獲得三維圖像的視圖數(shù)據(jù)；重組模塊主要用于將視圖數(shù)據(jù)中的至少三個視圖數(shù)據(jù)進行視圖重組，得到相應的三維圖像數(shù)據(jù)；而顯示模塊主要根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)對三維圖像進行顯示。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明思路，重組模塊還可以對視圖組數(shù)據(jù)進行重組，其可以從視圖組數(shù)據(jù)中提取視圖數(shù)據(jù)；較優(yōu)的，視圖組數(shù)據(jù)一般可以為左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)；重組模塊在對視圖組數(shù)據(jù)提取視圖數(shù)據(jù)時還能提取光源數(shù)據(jù)，該光源數(shù)據(jù)與視圖組數(shù)據(jù)相對應，若數(shù)據(jù)包中只存在左眼視圖組數(shù)據(jù)，相應的，光源數(shù)據(jù)為左眼光源數(shù)據(jù)。在本實施例中，對應于視圖組數(shù)據(jù)，該光源數(shù)據(jù)即為左眼光源數(shù)據(jù)和右眼光源數(shù)據(jù)，重組模塊可利用該光源數(shù)據(jù)分別對左眼視圖組數(shù)據(jù)和右眼視圖組數(shù)據(jù)進行視圖重組。請參考圖7，本發(fā)明還提供一種三維圖像數(shù)據(jù)傳輸裝置，其中包括本發(fā)明所提供的三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置，該裝置的具體結構在上述三維圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和三維圖像數(shù)據(jù)接收裝置的說明中已詳細闡述，這里就不再進行贅述。以上內(nèi)容是結合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。