專利名稱：三維圖像處理裝置和三維圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式總體上涉及三維圖像處理裝置和三維圖像處理方法。
背景技術(shù)：
近年來，已經(jīng)開發(fā)和公開了包括能夠觀看到三維圖像的顯示器的圖像處理器(下文，稱為三維圖像處理器)。三維圖像處理器的系統(tǒng)包括需要一副眼鏡來觀看三維圖像的系 統(tǒng)(下文，稱為眼鏡式系統(tǒng))和不需要眼鏡裸眼就能觀看到三維圖像的系統(tǒng)(下文，稱為裸眼式系統(tǒng))。

發(fā)明內(nèi)容
眼鏡式系統(tǒng)的示例包括為眼鏡設(shè)置彩色濾光片從而將左眼和右眼的圖像分離的視差圖像系統(tǒng)；使用偏光濾光片來將左眼和右眼的圖像分離的偏光濾光片系統(tǒng)；以及使用快門來將左眼和右眼的圖像分離的時(shí)分系統(tǒng)。裸眼式系統(tǒng)的示例包括全景成像系統(tǒng)；其中使用雙凸透鏡控制來自由其中具有視差的多個(gè)圖像的各像素離散地布置在一個(gè)圖像中的合成圖像構(gòu)成的像素的光束的軌道，以觀看三維圖像；以及視差屏障系統(tǒng)，其中在一塊板中形成狹縫以限制圖像的視野。在三維處理器中，確定圖像能夠被識(shí)別為三維體(三維物體)的區(qū)域(下文，稱為視場(chǎng))。因此，用戶不能將視場(chǎng)外的圖像識(shí)別為三維體。因此，提出了一種三維圖像處理器，其中安裝有照相機(jī)，使得從照相機(jī)攝取的圖像中指出用戶的位置，并且將指出的用戶位置與視場(chǎng)一起顯示在屏幕上。


圖I為根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器的示意圖。圖2為根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器的構(gòu)造圖。圖3為示出了圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域(視場(chǎng))的示意圖。圖4為示出了根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器的操作的流程圖。圖5為最佳觀看位直的說明圖。圖6A和圖6B為顯示在顯示屏幕上的校準(zhǔn)圖像的示例。
具體實(shí)施例方式根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理裝置包括攝像模塊，用于攝取包括顯示器前方的區(qū)域，所述顯示器顯示三維圖像；以及控制器，用于控制顯示器顯示攝像模塊攝取的圖像和三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域。下文中，將參照附圖描述實(shí)施方式。(實(shí)施方式)
圖I為根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器(三維圖像處理裝置)100的示意圖。首先，將參照?qǐng)DI對(duì)根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器100的概要進(jìn)行描述。三維圖像處理器100例如為數(shù)字電視。三維圖像處理器100通過全景成像系統(tǒng)向用戶呈現(xiàn)三維圖像，在全景成像系統(tǒng)中，其中具有視差的多個(gè)圖像(多視角圖像)的各像素離散地布置于一個(gè)圖像中(下文稱為合成圖像)，并且使用雙凸透鏡控制來自構(gòu)成合成圖像的各像素的光束的軌道以使觀察者感知三維圖像。對(duì)于三維圖像，已經(jīng)描述了受限定的視場(chǎng)。當(dāng)用戶位于視場(chǎng)外時(shí)，由于逆視、串?dāng)_等的產(chǎn)生，使得用戶不能將圖像識(shí)別為三維體。因此，三維圖像處理器100被構(gòu)造為，當(dāng)用戶在遙控器3上按下操作鍵(校準(zhǔn)鍵)3a時(shí)，表示三維圖像可被識(shí)別為三維體的區(qū)域(視場(chǎng))的框架形導(dǎo)向單元Y疊置于由設(shè)置于三維圖像處理器100的前面的照相機(jī)模塊119攝取并顯示在顯示器113上的圖像上。另外，顯示器113上還向用戶顯示“將您的面部對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向單元”的指令X。在指令X之后，用戶將顯示在顯示器113上的其面部與導(dǎo)向單元Y的內(nèi)部對(duì)準(zhǔn)，從而可易于在適宜的位置觀看到三維圖像。在以下描述中，通過將表示三維圖像可被識(shí)別為三維體的區(qū)域(視場(chǎng))的導(dǎo)向單元Y疊置于由設(shè)置于三維圖像處理器100的前面的照相機(jī)模塊119攝取的圖像上而形成的圖像稱為校準(zhǔn)圖像。(三維圖像處理器100的構(gòu)造)圖2為根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器100的構(gòu)造圖。三維圖像處理器100包括調(diào)諧器101、調(diào)諧器102、調(diào)諧器103、PSK(相移鍵控)解調(diào)器104、0FDM (正交頻分復(fù)用)解調(diào)器105、模擬解調(diào)器106、信號(hào)處理模塊107、圖形處理模塊108、OSD (屏幕顯示)信號(hào)生成模塊109、聲音處理模塊110、揚(yáng)聲器111、圖像處理模塊112、顯不器113、控制器114、操作模塊115、光接收模塊116 (操作接收模塊)、端子117、通信I/F (接口)118和照相機(jī)模塊119。調(diào)諧器101根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)，從由用于接收BS/CS數(shù)字廣播的天線I接收到的衛(wèi)星數(shù)字電視廣播中選擇期望頻道的廣播信號(hào)。調(diào)諧器101將所選廣播信號(hào)輸出至PSK解調(diào)器104。PSK解調(diào)器104根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)，對(duì)從調(diào)諧器101輸入的廣播信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的廣播信號(hào)輸出至信號(hào)處理模塊107。調(diào)諧器102根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)，從由用于接收地面廣播的天線2接收到的地面數(shù)字電視廣播信號(hào)中選擇期望頻道的數(shù)字廣播信號(hào)。調(diào)諧器102將所選數(shù)字廣播信號(hào)輸出至OFDM解調(diào)器105。OFDM解調(diào)器105根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)對(duì)從調(diào)諧器102輸入的數(shù)字廣播信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的數(shù)字廣播信號(hào)輸出至信號(hào)處理模塊107。調(diào)諧器103根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)，從由用于接收地面廣播的天線2接收到的地面模擬電視廣播信號(hào)中選擇期望頻道的模擬廣播信號(hào)。調(diào)諧器103將所選模擬廣播信號(hào)輸出至模擬解調(diào)器106。模擬解調(diào)器106根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)，對(duì)從調(diào)諧器103輸入的模擬廣播信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的模擬廣播信號(hào)輸出至信號(hào)處理模塊107。信號(hào)處理模塊107根據(jù)從PSK解調(diào)器104、OFDM解調(diào)器105和模擬解調(diào)器106輸入的解調(diào)后的廣播信號(hào)，生成圖像信號(hào)和聲音信號(hào)。信號(hào)處理模塊107將圖像信號(hào)輸出至圖形處理模塊108。信號(hào)處理模塊107進(jìn)一步將聲音信號(hào)輸出至聲音處理模塊110。OSD信號(hào)生成模塊109根據(jù)來自控制器114的控制信號(hào)，生成OSD信號(hào)，并將OSD信號(hào)輸出至圖形處理模塊108。圖形處理模塊108根據(jù)來自控制器114的指令，基于從信號(hào)處理模塊107輸出的圖像信號(hào)生成多個(gè)圖像數(shù)據(jù)(多視角圖像數(shù)據(jù))。圖形處理模塊108將生成的多視角圖像的各像素離散地布置于一個(gè)圖像內(nèi)，以將它們轉(zhuǎn)換為合成圖像。圖形處理模塊108進(jìn)一步將由OSD信號(hào)生成模塊109生成的OSD信號(hào)輸出給圖像處理模塊112。 圖像處理模塊112將由圖形處理模塊108轉(zhuǎn)換的合成圖像轉(zhuǎn)換為可在顯示器113上顯示的格式，隨后將轉(zhuǎn)換的合成圖像輸出至顯示器113，以使其顯示三維圖像。圖像處理模塊112將輸入的OSD信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在顯示器113上顯示的格式，隨后將轉(zhuǎn)換的OSD信號(hào)輸出至顯示器113，以使其顯示與OSD信號(hào)相對(duì)應(yīng)的圖像。顯示器113是用于顯示全景成像系統(tǒng)的三維圖像的顯示器，該全景成像系統(tǒng)包括用于控制來自各像素的光束的軌道的雙凸透鏡。聲音處理模塊110將輸入的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為揚(yáng)聲器111可再現(xiàn)的格式，隨后將轉(zhuǎn)換的聲音信號(hào)輸出至揚(yáng)聲器111，使其再現(xiàn)聲音。操作模塊115上布置有用于操作三維圖像處理器100的多個(gè)操作鍵(例如，光標(biāo)鍵、確定(OK)鍵、BACK(返回)鍵、顏色鍵(紅、綠、黃、藍(lán))等)。用戶按下上述操作鍵，由此將與所按下的操作鍵對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)輸出至控制器114。光接收模塊116接收從遙控器3發(fā)射的紅外信號(hào)。遙控器3上布置有用于操作三維圖像處理器100的多個(gè)操作鍵(例如，校準(zhǔn)鍵、結(jié)束鍵、光標(biāo)鍵、確定鍵、BACK(返回)鍵、顏色鍵(紅、綠、黃、藍(lán))等)。用戶按下上述操作鍵，由此發(fā)射與所按下的操作鍵對(duì)應(yīng)的紅外信號(hào)。光接收模塊116接收遙控器3發(fā)射的紅外信號(hào)。光接收模塊116將與接收到的紅外信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)輸出至控制器114。用戶可操作操作模塊115或遙控器3，以使三維圖像處理100進(jìn)行各種操作。例如，用戶可按下遙控器3上的校準(zhǔn)鍵，以在顯示器113上顯示參照?qǐng)DI描述的校準(zhǔn)圖像。端子117是用于連接外部終端(例如，USB存儲(chǔ)器、DVD存儲(chǔ)和再現(xiàn)裝置、因特網(wǎng)服務(wù)器、PC等)的USB端子、LAN端子、HDMI端子或iLINK端子。通信I/F 118是用于與端子117連接的上述外部終端的通信接口。通信I/F 118在控制器114和上述外部終端之間轉(zhuǎn)換控制信號(hào)和數(shù)據(jù)格式等。照相機(jī)模塊119設(shè)置于三維圖像處理器100的正面上側(cè)或正面下側(cè)。照相機(jī)模塊119包括攝像元件119a、面部檢測(cè)模塊119b、非易失性存儲(chǔ)器119c、同一人判定模塊119d和位置計(jì)算模塊119e。攝像元件119a攝取包括三維圖像處理器100的前方的區(qū)域。攝像元件119a例如為CMOS圖像傳感器或CCD圖像傳感器。面部檢測(cè)模塊119b從由攝像元件119a攝取的圖像中檢測(cè)用戶面部。面部檢測(cè)模塊119b將攝取的圖像分為多個(gè)區(qū)域。面部檢測(cè)模塊11%對(duì)所有分割區(qū)域進(jìn)行面部檢測(cè)。對(duì)于面部檢測(cè)模塊119b進(jìn)行的面部檢測(cè)，可采用已知方法。例如，可采用對(duì)視覺特征與面部檢測(cè)算法進(jìn)行直接幾何比較的方法。面部檢測(cè)模塊11%將關(guān)于檢測(cè)到的面部的特征點(diǎn)的信息存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器119c中。非易失性存儲(chǔ)器119c中存儲(chǔ)有關(guān)于由面部檢測(cè)模塊11%檢測(cè)到的面部的特征點(diǎn)的信息。同一人判定模塊119d判定由面部檢測(cè)模塊11%檢測(cè)到的面部的特征點(diǎn)是否已經(jīng)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中。在特征點(diǎn)已經(jīng)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中時(shí)，同一人判定模塊119d判定檢測(cè)的是同一人。另一方面，在特征點(diǎn)尚未存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中時(shí)，同一人判定模塊119d判定檢測(cè)到其面部的人并非同一人。判定可防止再次向面部檢測(cè)模塊11%已檢測(cè)的用戶顯示導(dǎo)向單元Y。
在同一人判定模塊119d判定已檢測(cè)到其面部的人并非同一人時(shí)，位置計(jì)算模塊119e根據(jù)由面部檢測(cè)模塊11%檢測(cè)到其面部的用戶在圖像上的位置(α，β)和攝像元件119a與用戶之間的距離Y，計(jì)算實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)。對(duì)于計(jì)算實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)，可采用已知方法。注意，由照相機(jī)IlOa攝取的圖像的左上角被視為原點(diǎn)(0，0)，α軸被設(shè)為橫向方向，β軸被設(shè)為縱向方向。對(duì)于實(shí)際空間中的坐標(biāo)，顯不器113的顯不面的中心被視為原點(diǎn)(0，0，0)，X軸被設(shè)為水平橫向方向，Y軸被設(shè)為垂直方向，Z軸被設(shè)為與顯示器113的顯示面垂直的方向。在所攝取的圖像中，確定用戶上下方向和左右方向的位置(α，β)。進(jìn)一步，可根據(jù)面部右眼和左眼之間的距離，計(jì)算攝像元件119a到用戶的距離。一般來說，人的右眼和左眼之間的距離為約65mm，因此，如果確定了所攝取圖像中右眼和左眼之間的距離，則可算得從攝像元件119a到用戶的距離Y。如果確定了圖像上用戶的上述位置(α，β )和從攝像元件119a到用戶的距離Y，則可計(jì)算用戶在實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)。用戶在實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)例如可通過根據(jù)攝像元件119a的每像素在實(shí)際空間中的距離預(yù)先獲得實(shí)際空間中的距離，并將從原點(diǎn)到圖像上的用戶的像素?cái)?shù)量乘以每像素在實(shí)際空間中的距離而算得?？刂破?14包括R0M(只讀存儲(chǔ)器)114a、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)114b、非易失性存儲(chǔ)器114c和CPU 114d。ROM 114a中存儲(chǔ)有由CPU 114d執(zhí)行的控制程序。RAM 114b用作CPU 114d的工作區(qū)域。非易失性存儲(chǔ)器114c中存儲(chǔ)有各種設(shè)定信息、視場(chǎng)信息等。視場(chǎng)信息為實(shí)際空間中視場(chǎng)的坐標(biāo)(x，y，z)數(shù)據(jù)。圖3為非易失性存儲(chǔ)器114c中存儲(chǔ)的實(shí)際空間中的視場(chǎng)坐標(biāo)(X，Y，Z)的數(shù)據(jù)的鳥瞰圖。在圖3中，白色四邊形范圍201a至201e表示顯示器113上顯示的圖像(三維圖像)能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域，即，視場(chǎng)(下文中，四邊形范圍201a至201e被稱為視場(chǎng)201a至201e)。另一方面，對(duì)角線區(qū)域202是由于所謂的逆視、串?dāng)_等的產(chǎn)生(即，處于視場(chǎng)之外)，而使得用戶不能將圖像識(shí)別為三維體的區(qū)域。圖3中的虛線203表示攝像元件119a的攝取范圍的邊界。換句話說，攝像元件119a實(shí)際攝取的范圍是虛線203下側(cè)的范圍。因此，可省略將虛線203的左上范圍和和右上范圍存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器114c內(nèi)。控制器114控制整個(gè)三維圖像處理器100。具體地，控制器114根據(jù)從操作模塊115和光接收模塊116輸入的操作信號(hào)和非易失性存儲(chǔ)器114c中存儲(chǔ)的設(shè)定信息，控制整個(gè)三維圖像處理器100的操作。例如，當(dāng)用戶在遙控器3上按下校準(zhǔn)鍵3a時(shí)，控制器114在顯示器113上顯示上述校準(zhǔn)圖像。(三維圖像處理器100的操作)圖4為三維圖像處理器100的操作的流程圖。圖5為最佳觀看位置的說明圖。圖6A和圖6B為顯示器113上顯示的校準(zhǔn)圖像。下文中，將參照?qǐng)D4至圖6A和圖6B對(duì)三維圖像處理器100的操作進(jìn)行描述。當(dāng)用戶在遙控器3上按下校準(zhǔn)鍵3a時(shí)，發(fā)射與所按下的校準(zhǔn)鍵3a相對(duì)應(yīng)的紅外信號(hào)(步驟S101)。光接收模塊116接收從遙控器3發(fā)射的紅外信號(hào)。光接收模塊116將與所接收到的紅外信號(hào)相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)(校準(zhǔn)圖像顯示信號(hào))輸出至控制器114。 在接收到校準(zhǔn)圖像顯示信號(hào)后，控制器114指示照相機(jī)模塊119開始進(jìn)行攝取。照相機(jī)模塊119根據(jù)來自控制器114的指令，通過攝像元件119a對(duì)三維圖像處理器100的前方進(jìn)行攝取(步驟S102)。面部檢測(cè)模塊11%根據(jù)由攝像元件119a攝取的圖像，進(jìn)行面部檢測(cè)(步驟S103)。面部檢測(cè)模塊11%將所攝取的圖像分為多個(gè)區(qū)域，并對(duì)所有分割區(qū)域進(jìn)行面部檢測(cè)。面部檢測(cè)模塊11%將關(guān)于檢測(cè)到的面部的特征點(diǎn)的信息存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器119c內(nèi)(步驟S104)。注意，面部檢測(cè)模塊119b對(duì)攝像元件119a攝取的圖像定期地進(jìn)行面部檢測(cè)(例如，每隔幾秒至幾十秒)。同一人判定模塊119d判定面部檢測(cè)模塊11%檢測(cè)到的面部的特征點(diǎn)是否已經(jīng)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中(步驟S105)。當(dāng)該特征點(diǎn)已經(jīng)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中時(shí)(步驟S105中為“是”)，照相機(jī)模塊119返回到步驟S102的操作。當(dāng)該特征點(diǎn)尚未存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中時(shí)(步驟S105中為“否”)，位置計(jì)算模塊119e計(jì)算面部檢測(cè)模塊119b檢測(cè)到的面部在實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)(步驟S106)。當(dāng)通過面部檢測(cè)模塊11%檢測(cè)多個(gè)人的面部時(shí)，位置計(jì)算模塊119e計(jì)算各個(gè)面部在實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)。位置計(jì)算模塊119e將算得的實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)輸出至控制器114。當(dāng)從位置計(jì)算模塊119e輸出位置坐標(biāo)(X，Y，Z)時(shí)，控制器114參考存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器114c中的視場(chǎng)信息，并推測(cè)與位置坐標(biāo)最近的視場(chǎng)(步驟S107)。將參照?qǐng)D5描述上述操作。在圖5所示的示例中，假定在由攝像元件119a攝取的圖像中檢測(cè)到兩個(gè)用戶P” P2O控制器114推測(cè)視場(chǎng)201a至201e中視場(chǎng)201b,201c最靠近兩個(gè)用戶P^P2的位置坐標(biāo)(X1, Y1, Z1)、(X2, Y2, Z2)。控制器114獲得兩個(gè)用戶P1、P2的Z坐標(biāo)ZpZ2的位置處的視場(chǎng)范圍。控制器114隨后根據(jù)所獲得的Z坐標(biāo)ZpZ2位置處的視場(chǎng)范圍，計(jì)算攝像元件119a攝取的圖像的范圍。對(duì)于圖像范圍的計(jì)算，可采用已知方法進(jìn)行。例如，可以根據(jù)圖像上用戶的位置計(jì)算用戶在實(shí)際空間中的位置坐標(biāo)相反的順序，計(jì)算范圍?？刂破?14指示OSD信號(hào)生成模塊109生成圖像信號(hào)，以在顯示器113上顯示校準(zhǔn)圖像，其中校準(zhǔn)圖像通過將表示將算得的視場(chǎng)范圍的導(dǎo)向單元疊置于攝像元件119a攝取的圖像上而形成。OSD信號(hào)生成模塊109根據(jù)來自控制器114的指令，生成校準(zhǔn)圖像的圖像信號(hào)。所生成的校準(zhǔn)圖像的圖像信號(hào)通過圖形處理模塊108輸出至圖像處理模塊112。
圖像處理模塊112將校準(zhǔn)圖像的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在顯示器113上顯示的格式，并將其輸出至顯示器113。將校準(zhǔn)圖像顯示在顯示器113上(步驟S108)。圖6A為顯示在顯示器113上的校準(zhǔn)圖像。在圖6A中，導(dǎo)向單元Y1為圖5中用戶Y1的導(dǎo)向單元。導(dǎo)向單元Y2為圖5中用戶Y2的導(dǎo)向單元。用戶Pp P2執(zhí)行顯示在顯示器113上的指令X，并分別將其面部對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向單元Y1, Y2的內(nèi)部。通過將其面部對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向單元Y1, Y2的內(nèi)部，用戶PpP2可在適宜的位置(即，不會(huì)發(fā)生逆視、串?dāng)_等的視場(chǎng)內(nèi)部)觀看到三維圖像。注意，導(dǎo)向單元U被顯示在與用戶檢測(cè)面部的高度基本相同的高度。視場(chǎng)在縱向方向(X坐標(biāo)方向)幾乎無變化。因此，如果導(dǎo)向單元YpY2顯示在與用戶PpP2的檢測(cè)面部的高度基本相同的高度，則觀看到三維圖像不會(huì)存在問題。 在圖6A所示的校準(zhǔn)圖像中，可能會(huì)出現(xiàn)用戶Pp P2不太清楚他們應(yīng)將其面部分別對(duì)準(zhǔn)哪個(gè)導(dǎo)向單元YpY2的情況。這種情況下，如圖6B所示，可另外顯示箭頭ZpZ2，以方便用戶Pp P2知道他們分別應(yīng)將其面部對(duì)準(zhǔn)哪個(gè)導(dǎo)向單元I、\。當(dāng)檢測(cè)到多個(gè)用戶時(shí)，導(dǎo)向單元I、Y2的形狀和顏色可以變化(例如，導(dǎo)向單元Y1用矩形表示，導(dǎo)向單元Y2用卵形表示)。導(dǎo)向單元(框架)Y可用實(shí)線表示。進(jìn)一步，盡管導(dǎo)向單元^2用框架表示，但并不限于框架，只要用戶可識(shí)別他們，可采用另一種顯示方法呈現(xiàn)。在將圖6A、圖6B所示的校準(zhǔn)圖像顯示之后，控制器114判定用戶按下遙控器3上的校準(zhǔn)鍵3a還是結(jié)束鍵(步驟S109)。可通過在控制器114接收到與遙控器3上的校準(zhǔn)鍵3a或結(jié)束鍵的按下相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)而進(jìn)行該判定。當(dāng)按下校準(zhǔn)鍵3a或結(jié)束鍵時(shí)(步驟S109中為“是”)，控制器114指示OSD信號(hào)生成模塊109結(jié)束校準(zhǔn)圖像的顯示，操作隨之結(jié)束。如上所述，根據(jù)實(shí)施方式的三維圖像處理器100包括攝像元件119a，其攝取包括三維圖像處理器100的前方的區(qū)域。三維圖像處理器100在從照相機(jī)攝取的圖像中檢測(cè)用戶，并在顯示器113上顯示校準(zhǔn)圖像，該校準(zhǔn)圖像通過將表示最靠近檢測(cè)到的用戶位置的視場(chǎng)的導(dǎo)向單元疊置于由攝像元件119a攝取的圖像上而形成。用戶僅需將其面部對(duì)準(zhǔn)顯示器113上顯示的導(dǎo)向單元的內(nèi)部，便能夠在適宜的位置(即，不會(huì)發(fā)生逆視、串?dāng)_等的視場(chǎng)內(nèi)部)觀看到三維圖像。進(jìn)一步，僅需在遙控器3上按下校準(zhǔn)鍵3a，便可在顯示器113上顯示校準(zhǔn)圖像，這對(duì)用戶來說是非常方便的。進(jìn)一步，由于呈現(xiàn)距用戶的位置最近的視場(chǎng)，所以用戶移動(dòng)小的移動(dòng)量便可到用于觀看三維圖像的適宜位置，從而為用戶提高了便利性。進(jìn)一步，即使存在多個(gè)用戶，也會(huì)為各個(gè)用戶顯示導(dǎo)向單元。另外，當(dāng)為用戶顯示導(dǎo)向單元(箭頭)，以使其知道分別應(yīng)將其面部對(duì)準(zhǔn)哪個(gè)導(dǎo)向單元時(shí)，用戶可容易地知曉他們應(yīng)該將其面部分別對(duì)準(zhǔn)哪個(gè)導(dǎo)向單元，從而進(jìn)一步為用戶提高便利性。另外，設(shè)置同一人判定模塊119d以用于判定面部檢測(cè)模塊11%檢測(cè)的面部的特征點(diǎn)是否已經(jīng)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中。在特征點(diǎn)已經(jīng)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器119c中時(shí)，位置計(jì)算模塊119e不計(jì)算該用戶的位置。因此，可防止再次為已檢測(cè)到的用戶顯示導(dǎo)向單元Y。(其他實(shí)施方式)盡管已經(jīng)描述了一些實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式僅以示例的方式提供，并且并不意旨限制本發(fā)明的范圍。實(shí)際上，本文中所描述的新穎的實(shí)施方式可以是各種其他形式的實(shí)施方式；此外，在不背離本發(fā)明的精神的前提下，可以對(duì)本文中所描述的實(shí)施方式的形式進(jìn)行替換和改變。附圖及其等價(jià)物意旨涵蓋這些形式或修改，并且這些形式和修改落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。盡管在上述實(shí)施方式中，例如將數(shù)字電視作為示例描述了三維圖像處理器100，但本發(fā)明可應(yīng)用于為用戶呈現(xiàn)三維圖像的任何裝置(例如，PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))、蜂窩電話、平板PC、游戲機(jī)等)；以及向呈現(xiàn)三維圖像的顯示器輸出圖像信號(hào)的信號(hào)處理器(例如，STB(機(jī)頂盒))。進(jìn)一步，照相機(jī)模塊119中所包含的面部檢測(cè)模塊119b、同一人判定模塊119d和 位置計(jì)算模塊119e的功能可設(shè)置在控制器114內(nèi)。在這種情況下，控制器114將根據(jù)由攝像元件119a攝取的圖像檢測(cè)用戶面部；判定被檢測(cè)用戶是否是已被檢測(cè)的人員，并計(jì)算用戶位置。
權(quán)利要求
1.一種三維圖像處理裝置，包括 攝像模塊，被配置為攝取包括顯示器前方的區(qū)域，所述顯示器顯示三維圖像；以及 控制器，被配置為控制所述顯示器顯示所述攝像模塊攝取的圖像和所述三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝 置，進(jìn)一步包括 檢測(cè)模塊，被配置為從所述攝像模塊攝取的圖像中檢測(cè)用戶， 其中，所述控制器控制所述顯示器顯示所述三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域，其中所述三維圖像的數(shù)量與由所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述用戶的人數(shù)對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，進(jìn)一步包括 位置計(jì)算模塊，被配置為計(jì)算所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述用戶位置， 其中，所述控制器控制所述顯示器顯示距所述位置計(jì)算模塊算出的位置最近的區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，進(jìn)一步包括 操作接收模塊，被配置為接收指令操作以顯示所述區(qū)域， 其中，當(dāng)所述操作接收模塊接收所述指令操作時(shí)，所述控制器控制所述顯示器顯示所述攝像模塊攝取的圖像和所述三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，進(jìn)一步包括 判定模塊，被配置為判定所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的用戶是否是已被檢測(cè)的用戶， 其中，當(dāng)所述判定模塊判定所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的用戶是已被檢測(cè)的用戶時(shí)，所述控制器控制所述顯示器不重新顯示所述區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置， 其中，所述控制器控制所述顯示器顯示表示所述區(qū)域邊界的框架。
7.一種三維圖像處理裝置，包括 控制器，被配置為控制用于顯示三維圖像的顯示器顯示攝像模塊攝取的圖像和所述三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域，所述攝像模塊攝取包括所述顯示器前方的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置， 其中，所述控制器控制所述顯示器根據(jù)所述攝像模塊攝取的圖像中所包括的用戶數(shù)量，顯示所述三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域。
9.一種三維圖像處理方法，包括 控制用于顯示三維圖像的顯示器顯示包括所述顯示器前方的攝取區(qū)域的圖像以及所述三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域。
全文摘要
本申請(qǐng)公開了三維圖像處理裝置和三維圖像處理方法，在一個(gè)實(shí)施方式中，三維圖像處理裝置包括攝像模塊，用于攝取包括顯示器前方的區(qū)域，所述顯示器顯示三維圖像；以及控制器，用于控制顯示器顯示攝像模塊所攝取的圖像和三維圖像能夠被識(shí)別為三維體的區(qū)域。
文檔編號(hào)H04N13/04GK102970560SQ20121006897
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者亦野智博, 平方素行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝