專利名稱：云臺(tái)控制方法、系統(tǒng)及集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像頭監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種云臺(tái)控制方法、系統(tǒng)及集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)。
背景技術(shù)：
在交通、金融等需要監(jiān)控的行業(yè)中，常常采用多路攝像頭對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。為了方便使用，一般采用可云臺(tái)控制的攝像頭，因此衍生出不同的云臺(tái)控制方法?，F(xiàn)在主流的云臺(tái)控制方法包括集中式云臺(tái)控制方法、分布式云臺(tái)控制方法及兩者結(jié)合的控制方法，相應(yīng)的系統(tǒng)介紹如下。集中式云臺(tái)控制系統(tǒng)，如圖I所示，由一臺(tái)集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)所有受控設(shè)備進(jìn)行控制。分布式云臺(tái)控制系統(tǒng)，如圖2所示，由多臺(tái)分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)所有受控設(shè)備進(jìn)行控制，每一臺(tái)分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)都相當(dāng)于一臺(tái)集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，可以控制每ー臺(tái)受控設(shè)備。集中式與分布式相結(jié)合的控制系統(tǒng)，如圖3所示，以集中式云臺(tái)控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)外接若干分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，每個(gè)分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)視為客戶端，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)視為服務(wù)端，所有客戶端的請(qǐng)求都通過(guò)服務(wù)端轉(zhuǎn)達(dá)至相應(yīng)受控設(shè)備。對(duì)于集中式與分布式相結(jié)合的控制方法，與受控設(shè)備的所有連接均由集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)這一臺(tái)設(shè)備來(lái)維護(hù)，占用了集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的大量資源，使集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)運(yùn)行效率低，不利于云臺(tái)控制工作的及時(shí)進(jìn)行。
發(fā)明內(nèi)容
基于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了ー種云臺(tái)控制方法、系統(tǒng)及集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，以減少云臺(tái)控制中的資源浪費(fèi)，并提高控制效率。ー種云臺(tái)控制方法，在集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)控制系統(tǒng)中，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)監(jiān)控預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，若所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則釋放與該受控設(shè)備的連接；若所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則保持與該受控設(shè)備的連接并延長(zhǎng)所述預(yù)定時(shí)間，從控制結(jié)束的時(shí)刻開始，重新監(jiān)控在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制，依次循環(huán)。ー種集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，包括監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制；連接維護(hù)模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊監(jiān)控的結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，釋放與該受控設(shè)備的連接；當(dāng)所述監(jiān)控模塊監(jiān)控的結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，保持與該受控設(shè)備的連接；
時(shí)間調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊的監(jiān)控結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制吋，延長(zhǎng)所述預(yù)定時(shí)間；所述監(jiān)控模塊還用于當(dāng)監(jiān)控結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，從控制結(jié)束的時(shí)刻開始，重新監(jiān)控在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制，依次循環(huán)。ー種云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括受控設(shè)備、集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)和分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，所述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)連接各個(gè)所述受控設(shè)備，還 連接各個(gè)所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，其特征與上述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)相同。本發(fā)明云臺(tái)控制方法、系統(tǒng)及集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，在集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)控制系統(tǒng)中，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)與受控設(shè)備的連接進(jìn)行優(yōu)化，若持續(xù)一段時(shí)間沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)某受控設(shè)備發(fā)起控制，說(shuō)明該受控設(shè)備受關(guān)注程度較低，則釋放與該受控設(shè)備的連接；若預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式控制節(jié)點(diǎn)對(duì)某受控設(shè)備發(fā)起控制，則保持與該受控設(shè)備的連接井延長(zhǎng)預(yù)定時(shí)間。從而減少集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)所需維護(hù)的連接數(shù)目，為頻繁受控的設(shè)備留出足夠的資源，提高工作效率。
圖I為集中式z 臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為分布式云臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明云臺(tái)控制方法的流程示意圖；圖5為本發(fā)明集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式在集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)管理系統(tǒng)中，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)需要維護(hù)的連接較多。若對(duì)每個(gè)受控設(shè)備均維護(hù)ー個(gè)持久連接，則對(duì)系統(tǒng)資源占用較多，尤其在ー個(gè)受控設(shè)備不需要被控制時(shí)，或被控制次數(shù)很少時(shí)，造成了系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。若只維護(hù)短連接，即每當(dāng)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)發(fā)起對(duì)某受控設(shè)備的控制請(qǐng)求時(shí)，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)則與相應(yīng)受控設(shè)備建立ー個(gè)連接，等待控制結(jié)束便釋放該連接。該方法會(huì)導(dǎo)致當(dāng)ー個(gè)受控設(shè)備頻繁被控制時(shí)，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)需要反復(fù)多次建立與該受控設(shè)備的連接，而連接的建立和釋放均需要耗費(fèi)較多系統(tǒng)資源和時(shí)間，導(dǎo)致了資源的浪費(fèi)和控制延吋。本發(fā)明對(duì)連接進(jìn)行管理的思想是集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)與某受控設(shè)備的連接保持時(shí)間，受向該受控設(shè)備發(fā)起的控制次數(shù)和頻率影響。若一個(gè)受控設(shè)備經(jīng)常受控制，則集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)與其之間的連接保持的時(shí)間也較長(zhǎng)，否則，保持時(shí)間較短。下面結(jié)合附圖與實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。本發(fā)明的云臺(tái)控制方法，如圖4所示，包括如下步驟步驟SI、在集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)控制系統(tǒng)中，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)監(jiān)控預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制；若所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則進(jìn)入步驟S2，若所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則進(jìn)入步驟S3 ；
步驟S2、釋放與該受控設(shè)備的連接；
步驟S3、保持與該受控設(shè)備的連接并延長(zhǎng)所述預(yù)定時(shí)間，返回步驟SI。從步驟S3返回步驟SI后，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)從控制結(jié)束的時(shí)刻開始，重新監(jiān)控在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制，依次循環(huán)。若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)有任意分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則將預(yù)定時(shí)間延長(zhǎng)，并重新開始監(jiān)控，若在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，仍有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則再次延長(zhǎng)預(yù)定時(shí)間。ー種可能的預(yù)定時(shí)間增長(zhǎng)方式是T' = T(l+logm(l+n))T表示上一輪監(jiān)控的持續(xù)時(shí)間，T'表示下一輪監(jiān)控的持續(xù)時(shí)間，每輪監(jiān)控的切換時(shí)機(jī)可以是上一輪監(jiān)控持續(xù)時(shí)間結(jié)束后，也可以是在上輪監(jiān)控持續(xù)時(shí)間內(nèi)第一次監(jiān)控到分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制的時(shí)間。η表示從初始時(shí)刻開始，某受控設(shè)備被發(fā)起控制的總的次數(shù)，η的數(shù)值越大，說(shuō)明分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備的興趣越大，因此，與該受控設(shè)備的連接保持時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)。m是底數(shù)，與集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的處理性能相適應(yīng)，性能越好，m的數(shù)值可以設(shè)置的越小，如2，這樣，預(yù)定時(shí)間的增長(zhǎng)幅度越大，反之，性能有限，m的數(shù)值則應(yīng)設(shè)置的大ー些，如10。舉例如下設(shè)有集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)S，分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)Cl、C2、C3。受控設(shè)備D1、D2。假設(shè)在某時(shí)刻，Cl通過(guò)S發(fā)起對(duì)Dl的控制，則S與Dl之間建立一條連接。此控制完成時(shí)刻為T0，雖然在TO時(shí)刻控制已經(jīng)完成，但S并不馬上釋放S與Dl的連接。相反，其會(huì)保持此連接到Tl = Τ0+Τ時(shí)刻，即持續(xù)維護(hù)連接時(shí)間為T。若直到Tl時(shí)刻無(wú)任何設(shè)備(C1、C2、C3)對(duì)Dl發(fā)起控制，則釋放本連接；若在Tl時(shí)刻前有設(shè)備(假設(shè)C2)對(duì)Dl發(fā)起控制，并在T2時(shí)刻控制結(jié)束，即在T時(shí)刻內(nèi)有I個(gè)分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)Dl發(fā)起控制，則維護(hù)連接時(shí)間由T增長(zhǎng)到T' = T*(l+log(l+l));若以2為底，則增長(zhǎng)后的時(shí)間為2T。從T2時(shí)刻開始計(jì)時(shí)，若在2T時(shí)間內(nèi)無(wú)任何設(shè)備對(duì)Dl發(fā)起控制，則在T2+2T時(shí)刻釋放該連接；若在T2+2T時(shí)刻內(nèi)有C3對(duì)Dl發(fā)起控制。則連接持續(xù)時(shí)間增長(zhǎng)為T "=T*(l+log(l+2))。......以下類推。以上內(nèi)容描述的是集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)與受控設(shè)備間連接的管理和維護(hù)，為了進(jìn)ー步減少資源浪費(fèi)，還可以對(duì)與分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)議進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化的具體做法是兩者之間的通信協(xié)議中的受控設(shè)備信息只需包含受控設(shè)備標(biāo)示符和控制動(dòng)作碼，即減少協(xié)議的數(shù)據(jù)量。本發(fā)明集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)即是上述云臺(tái)控制方法的實(shí)施主體，如圖5所示，其包括監(jiān)控模塊101，用于監(jiān)控預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制；連接維護(hù)模塊102，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊監(jiān)控的結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，釋放與該受控設(shè)備的連接；當(dāng)所述監(jiān)控模塊監(jiān)控的結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，保持與該受控設(shè)備的連接；時(shí)間調(diào)整模塊103，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊的監(jiān)控結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，延長(zhǎng)所述預(yù)定時(shí)間；所述監(jiān)控模塊101還用于當(dāng)監(jiān)控結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，從控制結(jié)束的時(shí)刻開始，重新監(jiān)控在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制，依次循環(huán)。由上述描述及附圖可知，監(jiān)控模塊101分別連接連接維護(hù)模塊102和時(shí)間調(diào)整模塊103，監(jiān)控模塊101每監(jiān)控到分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，時(shí)間調(diào)整模塊103就調(diào)整一次預(yù)定的持續(xù)時(shí)間，監(jiān)控模塊101就進(jìn)入下ー輪監(jiān)控。作為ー個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，所述預(yù)定時(shí)間T與所述延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間T'的關(guān)系如下 Ti = T(l+logm(l+n))η表示初始時(shí)刻開始,所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制的次數(shù)，m與所述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的處理性能相適應(yīng)，優(yōu)選的取值為2或10。作為ー個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)與集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議中的受控設(shè)備信息由受控設(shè)備標(biāo)示符和控制動(dòng)作碼組成。本集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的其他技術(shù)特征與上述云臺(tái)控制方法相同，在此不予贅述。本發(fā)明云臺(tái)控制系統(tǒng)，與背景技術(shù)交代的圖3的結(jié)構(gòu)相同，也包括若干個(gè)受控設(shè)備、一臺(tái)集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)和若干臺(tái)分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)連接各個(gè)受控設(shè)備，還連接各個(gè)分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，本發(fā)明的云臺(tái)控制系統(tǒng)與一般的云臺(tái)控制系統(tǒng)的不同之處在于，本系統(tǒng)中的集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)采用的是本發(fā)明的集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，其特征不再贅述。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種云臺(tái)控制方法，其特征在于，包括步驟 在集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)控制系統(tǒng)中，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)監(jiān)控預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，若所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則釋放與該受控設(shè)備的連接；若所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制，則保持與該受控設(shè)備的連接并延長(zhǎng)所述預(yù)定時(shí)間，從控制結(jié)束的時(shí)刻開始，重新監(jiān)控在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制，依次循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間T與所述延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間T'的關(guān)系如下T' = T(l+logm(l+n)) n表示初始時(shí)刻開始，所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制的次數(shù)，m與所述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的處理性能相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述m的值為2或10。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的云臺(tái)控制方法，所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)與所述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議中的受控設(shè)備信息由受控設(shè)備標(biāo)示符和控制動(dòng)作碼組成。
5.一種集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括 監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制； 連接維護(hù)模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊監(jiān)控的結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，釋放與該受控設(shè)備的連接；當(dāng)所述監(jiān)控模塊監(jiān)控的結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，保持與該受控設(shè)備的連接； 時(shí)間調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊的監(jiān)控結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，延長(zhǎng)所述預(yù)定時(shí)間； 所述監(jiān)控模塊還用于當(dāng)監(jiān)控結(jié)果為所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)受控設(shè)備發(fā)起控制時(shí)，從控制結(jié)束的時(shí)刻開始，重新監(jiān)控在延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制，依次循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間T與所述延長(zhǎng)后的預(yù)定時(shí)間T'的關(guān)系如下T' = T(l+logm(l+n)) n表示初始時(shí)刻開始，所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)該受控設(shè)備發(fā)起控制的次數(shù)，m與本集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)的處理性能相適應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述m的值為2或10。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)與本集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議中的受控設(shè)備信息由受控設(shè)備標(biāo)示符和控制動(dòng)作碼組成。
9.一種云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括受控設(shè)備、集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)和分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，所述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)連接各個(gè)所述受控設(shè)備，還連接各個(gè)所述分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)為權(quán)利要求5-8所述的任一集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種云臺(tái)控制方法、系統(tǒng)及集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)，在集中式與分布式結(jié)合的云臺(tái)控制系統(tǒng)中，集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)與受控設(shè)備的連接進(jìn)行優(yōu)化，若預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有分布式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)對(duì)某受控設(shè)備發(fā)起控制，說(shuō)明該受控設(shè)備受關(guān)注程度較低，則釋放與該受控設(shè)備的連接；若預(yù)定時(shí)間內(nèi)有分布式控制節(jié)點(diǎn)對(duì)某受控設(shè)備發(fā)起控制，則保持與該受控設(shè)備的連接并延長(zhǎng)預(yù)定時(shí)間。從而減少集中式云臺(tái)控制節(jié)點(diǎn)所需維護(hù)的連接數(shù)目，為頻繁受控的設(shè)備留出足夠的資源，提高工作效率。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102629942SQ20121007880
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者曾相宗 申請(qǐng)人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司