專利名稱：圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
以往，開發(fā)出了用于去除與拍攝得到的圖像相疊加的噪聲的各種技術(shù)。例如，存在一種技術(shù)在從圖像中去除噪聲時(shí)，對(duì)圖像實(shí)施多分辨率轉(zhuǎn)換處理，生成尺寸不同的多個(gè)縮小圖像，從各縮小圖像中依次提取與其尺寸對(duì)應(yīng)的頻帶的噪聲，從原始圖像中去除各頻帶的噪聲(參照日本特開2000-224421號(hào)公報(bào)等)。然而，在以往技術(shù)中存在以下問題例如上述多分辨率轉(zhuǎn)換處理等那樣，按照每個(gè)預(yù)定區(qū)域?qū)ο袼刂颠M(jìn)行加權(quán)平均而生成縮小圖像的各像素，從對(duì)應(yīng)的區(qū)域的各像素中減去針對(duì)縮小圖像的各像素提取出的噪聲成分，因此出現(xiàn)如下問題隨著各區(qū)域內(nèi)的像素的位置的不同而噪聲去除的效果不同，從而畫質(zhì)降低。鑒于上述以往技術(shù)所具有的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種高準(zhǔn)確度地去除噪聲而不使畫質(zhì)降低的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，例示本發(fā)明的圖像處理裝置的一個(gè)方式具備圖像縮小部，其參照處理對(duì)象的對(duì)象圖像的每個(gè)預(yù)定區(qū)域的像素值來生成縮小像素，由此生成至少一個(gè)縮小圖像；噪聲提取部，其根據(jù)縮小圖像，針對(duì)各縮小像素提取與縮小圖像的縮小率相應(yīng)的頻帶的噪聲成分；噪聲減法部，其從為了生成縮小像素而參照的預(yù)定區(qū)域的各像素中減去縮小像素的噪聲成分；以及區(qū)域內(nèi)平滑化部，其根據(jù)縮小像素的噪聲成分，使為了生成縮小像素而參照的預(yù)定區(qū)域的像素之間平滑化。另外，也可以圖像縮小部生成縮小率不同的多個(gè)縮小圖像，噪聲提取部從縮小率最小的縮小圖像起依次提取頻帶的噪聲成分。另外，噪聲成分越大則區(qū)域內(nèi)平滑化部就越使預(yù)定區(qū)域的像素之間強(qiáng)力地平滑化。另外，區(qū)域內(nèi)平滑化部使頻帶比噪聲成分的頻帶高的圖像結(jié)構(gòu)平滑化。另外，區(qū)域內(nèi)平滑化部根據(jù)表示預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的圖像結(jié)構(gòu)的特征量與表示頻帶的噪聲成分的強(qiáng)度的特征量之間的比較結(jié)果，來決定平滑化的程度。例示本發(fā)明的攝像裝置的一個(gè)方式具備攝像部，其拍攝被攝體圖像來生成圖像；以及本發(fā)明的圖像處理裝置。例示本發(fā)明的圖像處理方法的一個(gè)方式具備圖像縮小步驟，參照處理對(duì)象的對(duì)象圖像的每個(gè)預(yù)定區(qū)域的像素值來生成縮小像素，由此生成至少一個(gè)縮小圖像；噪聲提取步驟，根據(jù)縮小圖像，針對(duì)各縮小像素提取與縮小圖像的縮小率相應(yīng)的頻帶的噪聲成分；噪聲減法步驟，從為了生成縮小像素而參照的預(yù)定區(qū)域的各像素中減去縮小像素的噪聲成分；以及區(qū)域內(nèi)平滑化步驟，根據(jù)縮小像素的噪聲成分，使為了生成縮小像素而參照的預(yù)定、區(qū)域的像素之間平滑化。根據(jù)本發(fā)明，能夠高準(zhǔn)確度地去除噪聲而不使畫質(zhì)降低。


圖I是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)I的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。圖2是表示一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)I的噪聲去除處理的一例的流程圖。圖3是表示圖2示出的噪聲去除處理中的圖像數(shù)據(jù)的流程的一例的圖。 圖4是表示對(duì)象圖像和縮小圖像的像素值的分布的一例的圖。圖5是表不低頻帶的噪聲成分的分布的一例的圖。圖6是表示減去了低頻帶的噪聲成分的對(duì)象圖像的像素值分布的圖。圖7是表示通過區(qū)域內(nèi)平滑化處理來去除了低頻帶的噪聲成分的對(duì)象圖像的像素值的分布的圖。圖8是表示由數(shù)字照相機(jī)I進(jìn)行的噪聲去除處理的圖像數(shù)據(jù)的流程的其它例的圖。
具體實(shí)施例方式圖I是表示一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)I的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。本實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)I具有攝像光學(xué)系統(tǒng)11、攝像元件12、DFE 13, CPU 14、存儲(chǔ)器15、操作部16、監(jiān)視器17、介質(zhì)I/F 18。在此，DFE 13、存儲(chǔ)器15、操作部16、監(jiān)視器17、介質(zhì)I/F 18分別與CPU 14相連接。攝像元件12是對(duì)由通過了攝像光學(xué)系統(tǒng)11的光束而成像的被攝體圖像進(jìn)行拍攝的設(shè)備。該攝像元件12的輸出端與DFE 13相連接。此外，本實(shí)施方式的攝像元件12既可以是逐行掃描方式的固體攝像元件(C⑶等)，也可以是XY尋址方式的固體攝像元件(CMOS
坐^
寸/ ο在攝像元件12的受光面上呈矩陣狀地排列有多個(gè)受光元件。在攝像元件12的各受光元件中按照公知的拜爾排列而配置有紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色⑶的濾色片。因此，攝像元件12的各受光元件通過濾色片中的顏色分解輸出與各個(gè)顏色對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。由此，攝像元件12在進(jìn)行拍攝時(shí)能夠得到彩色圖像。DFE 13是進(jìn)行從攝像元件12輸入的圖像信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換、缺陷像素校正等信號(hào)處理的數(shù)子如端電路。該DFE 13在本實(shí)施方式中與攝像兀件12 —起構(gòu)成攝像部，將從攝像元件12輸入的圖像信號(hào)作為圖像數(shù)據(jù)而輸出到CPU 14。CPU 14是總體控制數(shù)字照相機(jī)I的各部分的處理器。例如，CPU14根據(jù)攝像元件12的輸出，分別執(zhí)行基于公知的對(duì)比度檢測(cè)的自動(dòng)聚焦(AF)控制、公知的自動(dòng)曝光(AE)運(yùn)算等。另外，CPU 14對(duì)來自DFE 13的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施數(shù)字處理。作為一例，數(shù)字處理中包括插值處理、白平衡處理、灰度轉(zhuǎn)換處理、輪廓強(qiáng)調(diào)處理、顏色轉(zhuǎn)換處理等。并且，本實(shí)施方式的CPU 14通過圖像處理程序的執(zhí)行而作為圖像縮小部20、噪聲提取部21、噪聲減法部22、區(qū)域內(nèi)平滑化部23、高頻噪聲去除部24而進(jìn)行動(dòng)作。圖像縮小部20生成由攝像元件12拍攝得到的圖像(對(duì)象圖像)的縮小圖像。本實(shí)施方式的圖像縮小部20使用以下式(I)，分別按兩個(gè)像素X兩個(gè)像素的預(yù)定區(qū)域(以下稱為縮小采樣范圍)對(duì)對(duì)象圖像的像素值進(jìn)行加法平均，從而生成縮小率1/4的縮小圖像。Ys (m, η) = (Y (2m-1，2n_l) +Y (2m, 2n_l) +Y (2m-1，2n) +Y (2m, 2n) )/4. . . (I)在此，Y表示對(duì)象圖像的像素值，Ys表示與縮小圖像的縮小采樣范圍對(duì)應(yīng)的縮小像素(m，n)的像素值。m，n是I M，1 N的自然數(shù)。此外，將縮小采樣范圍的大小設(shè)為兩個(gè)像素X兩個(gè)像素，但是優(yōu)選根據(jù)對(duì)象圖像的圖像尺寸、噪聲去除處理的精度等適當(dāng)?shù)貨Q定，優(yōu)選兩個(gè)像素X兩個(gè)像素 五個(gè)像素X五個(gè)像素。另外，也可以使用多分辨率分析、Nearest Neighbor(最鄰近)法等公知的方法來生成縮小圖像。噪聲提取部21使用ε濾波器、形態(tài)學(xué)(morphology)處理等公知的方法,從縮小圖像中提取出與縮小率1/4相應(yīng)頻帶的噪聲成分Ns (m, η)。噪聲減法部22使用以下式(2)從為了生成縮小圖像(m，η)而參照的對(duì)象圖像的縮小采樣范圍的各像素的像素值中減去提取出的頻帶的噪聲成分Ns(m，η)。 Y_nr (2m-1, 2n-l) = Y(2m_l, 2n_l)-Ns (m, η) ... (2)Y_nr (2m, 2n_l) = Y (2m, 2n_l) -Ns (m, n)Y_nr (2m-1，2n) = Y (2m-1，2n) -Ns (m, n)Y_nr (2m, 2n) = Y (2m, 2n) -Ns (m, n)在此，Y_nr表示去除了噪聲成分Ns的對(duì)象圖像的像素值。區(qū)域內(nèi)平滑化部23在由噪聲減法部22減去噪聲成分Ns的對(duì)象圖像中，與上述以往技術(shù)同樣地，根據(jù)縮小采樣范圍內(nèi)的像素位置不同而減法處理的效果不同，因此根據(jù)后續(xù)的步驟進(jìn)行用于糾正該效果差異的區(qū)域內(nèi)平滑化處理。高頻噪聲去除部24使用ε濾波器、形態(tài)學(xué)處理等公知的方法，對(duì)去除了與縮小率1/4相應(yīng)頻帶的噪聲成分Ns的對(duì)象圖像去除與對(duì)象圖像本身的大小相應(yīng)的高頻噪聲成分。此外，高頻噪聲去除部24可以從生成縮小圖像之前的對(duì)象圖像中去除高頻的噪聲成分，也可以從生成縮小圖像之前以及去除低頻的噪聲成分Ns之后的對(duì)象圖像中去除高頻的噪聲成分。存儲(chǔ)器15是與圖像數(shù)據(jù)等一起存儲(chǔ)由CPU 14執(zhí)行的圖像處理程序等各種程序的非易失性閃速存儲(chǔ)器。操作部16例如從用戶接收攝像模式的切換設(shè)定的輸入、靜止圖像、運(yùn)動(dòng)圖像的攝像指不等。監(jiān)視器17是液晶監(jiān)視器等監(jiān)視器，根據(jù)CPU 14的控制指示顯示各種圖像。例如，在進(jìn)行拍攝之后、圖像處理之后，根據(jù)CPU 14的控制指示，監(jiān)視器17顯示圖像。在介質(zhì)I/F 18上可拆裝地連接有非易失性的存儲(chǔ)介質(zhì)19。然后，介質(zhì)I/F 18對(duì)存儲(chǔ)介質(zhì)19執(zhí)行數(shù)據(jù)的寫入和讀取。上述存儲(chǔ)介質(zhì)19由硬盤、內(nèi)置有半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)卡等構(gòu)成。此外，在圖I中作為存儲(chǔ)介質(zhì)19的一例而圖示存儲(chǔ)卡。接著，參照?qǐng)D2的流程圖和圖3的圖像數(shù)據(jù)的流程圖來說明本實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)I的噪聲去除處理。此外，圖3示出在CPU 14內(nèi)的圖像縮小部20、噪聲提取部21、噪聲減法部22、區(qū)域內(nèi)平滑化部23、高頻噪聲去除部24中，對(duì)對(duì)象圖像進(jìn)行怎樣的處理。當(dāng)例如從用戶接收到靜止圖像的攝像指示(例如，包括在操作部16中的快門按鈕的全按下操作等)時(shí)，使攝像元件12例如拍攝被攝體的靜止圖像。CPU 14對(duì)拍攝得到的靜止圖像開始執(zhí)行自步驟SlOl開始的處理。
步驟SlOl CPU 14通過DFE 13讀取從攝像元件12輸出的靜止圖像，實(shí)施數(shù)字處理而設(shè)定為對(duì)象圖像。CPU 14對(duì)對(duì)象圖像實(shí)施數(shù)字處理的顏色插值處理，在各像素的像素位置中，求出R、G、B這三個(gè)顏色成分的像素值，進(jìn)而實(shí)施顏色轉(zhuǎn)換處理，從RGB的像素值轉(zhuǎn)換為YCrCb的亮度成分與顏色差成分的像素值。步驟S102 圖像縮小部20使用對(duì)象圖像的亮度成分的像素值Y以及式⑴，生成縮小率1/4的縮小圖像。圖4示出對(duì)象圖像的第2m(或者2m-l)行以及縮小圖像的第m行的水平掃描方向上的像素值Y以及Ys的分布的一例。此外，縮小圖像的垂直掃描方向的像素位置η對(duì)應(yīng)于對(duì)象圖像的縮小采樣范圍內(nèi)的垂直掃描方向的像素位置η’以及η’ +1(η’=1，3，...，2N-1)。此外，圖4示出了水平掃描方向上的像素值Y以及Ys的分布，但是在垂直掃描方向上也是同樣的。步驟S103 :噪聲提取部21根據(jù)公知的噪聲提取處理來提取與在步驟S102中生成的縮小圖像疊加的縮小率1/4的頻帶(以下稱為低頻帶)的噪聲成分Ns。圖5是表示第m行的水平掃描方向上的低頻帶的噪聲成分Ns的分布的一例的圖。此外，圖5雖然示出了水平掃描方向上的低頻帶的噪聲成分Ns的分布,但是垂直掃描方向也是同樣的。 步驟S104 :噪聲減法部22使用式(2)從為了生成該縮小圖像而參照的對(duì)象圖像的區(qū)域的各像素的像素值中減去在步驟S103中提取出的縮小圖像(m，η)的低頻帶的噪聲成分Ns。圖6示出減去了低頻帶的噪聲成分Ns的對(duì)象圖像的第2m(或者2m-l)行水平掃描方向上的像素值Y_nr的分布的一例。步驟S 105 :區(qū)域內(nèi)平滑化部23使用低頻帶的噪聲成分Ns以及由噪聲減法部22實(shí)施過減法處理的對(duì)象圖像的像素值￥_111·，進(jìn)行區(qū)域內(nèi)平滑化處理以糾正與上述各縮小采樣范圍內(nèi)的像素位置相應(yīng)地產(chǎn)生的減法處理的效果的差異。即，如圖6所示，進(jìn)行過減法處理的對(duì)象圖像中的相同縮小采樣范圍的像素位置η’與η’ +1之間的像素值Y_nr成為大致保持減法處理前的值的差(圖4的(a))的值，與此相對(duì)，相鄰的縮小采樣范圍間的像素位置η’ -I與η’、或者像素η’ +1與η’ +2之間的像素值成為類似的值。這是由于，對(duì)縮小采樣范圍的像素值進(jìn)行加法平均而生成縮小圖像，因此低頻帶的噪聲成分Ns不反映縮小采樣范圍內(nèi)的圖像結(jié)構(gòu)，根據(jù)像素位置不同而減法的效果不同。也就是說，顯示出在縮小采樣范圍內(nèi)平滑化較弱而在相鄰的縮小采樣范圍間平滑化較強(qiáng)，因此如以往技術(shù)那樣，相鄰的縮小采樣范圍間的像素值看起來似乎形成一個(gè)塊，從而形成不自然的圖像。此外，圖6示出水平掃描方向上的像素值Y_nr的分布，但是在垂直掃描方向上也相同。因此，區(qū)域內(nèi)平滑化部23使用縮小圖像的縮小像素(m，n)以及其周圍的縮小像素的噪聲成分Ns,用以下式(3)來求出噪聲強(qiáng)度strNs。strNs = (| Ns (m, η) -Ns (m-1, η) + | Ns (m, η) -Ns (m+1, η) + | Ns (m, η) -Ns (m,η-1) I +1 Ns (m, η) -Ns (m, η+1) ) /8 ... (3)同時(shí)，區(qū)域內(nèi)平滑化部23在進(jìn)行了減法處理的對(duì)象圖像的每個(gè)縮小采樣范圍內(nèi)對(duì)像素值進(jìn)行加法平均，用以下式(4) (5)來求出表示頻帶比各像素位置中的噪聲成分Ns的頻帶高的圖像結(jié)構(gòu)的參數(shù)Λ I Λ 4。Ys_nr = (Y_nr(2m_l,2n_l)+Y_nr(2m,2n_l)+Y_nr(2m_l,2n)+Y_nr(2m,2n)/4…⑷Δ I = Y_nr (2m_l, 2n_l) _Ys_nr …(5)
Δ 2 = Y—nr (2m，2n_l) -Ys_nrΔ 3 = Y—nr (2m-1，2n) -Ys_nrΔ 4 = Y—nr (2m，2n) -Ys_nr區(qū)域內(nèi)平滑化部23使用以下式(6)，將噪聲強(qiáng)度strNs與參數(shù)Al Λ4進(jìn)行比較，確定表示平滑化的程度的參數(shù)Δ1—nr Λ4—nr的值。Δ I—nr = ABSMINUS ( Δ 1，kX strNs) ... (6)Δ 2—nr = ABSMINUS ( Λ 2，kX strNs)Δ 3—nr = ABSMINUS ( Δ 3，kX strNs)Δ 4—nr = ABSMINUS ( Δ 4，kX strNs)在此，ABSMINUS (d，s)是將d的絕對(duì)值減少s (彡O)的以下式(7)示出的函數(shù)。
O if(\d\<s)ABSMINUS(c/,j) d — s if{d > s)
y + j if(d<-s) …( )此外，k為調(diào)整參數(shù)，在本實(shí)施方式中設(shè)定為I左右。區(qū)域內(nèi)平滑化部23使用以下式⑶，使縮小采樣范圍內(nèi)的高頻帶的圖像結(jié)構(gòu)平滑化，算出對(duì)減法處理的效果差異進(jìn)行了糾正的對(duì)象圖像的像素值Y_nr2。Y_nr2 (2m-1, 2η-1) = Ys_nr+ Δ l_nr …(8)Y_nr2 (2m，2η_1) = Ys_nr+ Δ 2_nrY_nr2 (2m-1, 2n) = Ys_nr+ Δ 3_nrY_nr2 (2m, 2n) = Ys_nr+ Δ 4_nr在此，在式(8)中，噪聲成分Ns越大則使縮小采樣范圍的像素之間越強(qiáng)力地平滑化。圖7是表示由區(qū)域內(nèi)平滑部23實(shí)施了處理的對(duì)象圖像的第2m(或者2m_l)行的水平掃描方向上的像素值Y_nr2的分布的一例的圖。如圖7所示，示出相鄰的縮小采樣范圍間的像素值的成塊化被消除而畫質(zhì)提高的情況。此外，圖7示出水平掃描方向上的像素值￥_]^2的分布,但是垂直掃描方向也相同。步驟S106 :高頻噪聲去除部24使用公知的方法，從區(qū)域內(nèi)平滑化處理過的對(duì)象圖像中去除疊加的高頻帶的噪聲成分。步驟S107 =CPU 14將低頻帶和高頻帶的噪聲成分被去除的對(duì)象圖像的像素值逆轉(zhuǎn)換為RGB的像素值，記錄到存儲(chǔ)器15、存儲(chǔ)介質(zhì)19中。另外，CPU 14將去除過噪聲的對(duì)象圖像顯示在監(jiān)視器17中。CPU 14結(jié)束一系列處理。這樣，在本實(shí)施方式中，將頻帶比對(duì)象圖像的各縮小采樣范圍內(nèi)的低頻帶的噪聲成分Ns高的頻帶的圖像結(jié)構(gòu)考慮進(jìn)去，來去除疊加到對(duì)象圖像中的低頻帶的噪聲成分Ns，由此能夠高精度地去除對(duì)象圖像中的噪聲而不會(huì)降低畫質(zhì)?！?實(shí)施方式的補(bǔ)充事項(xiàng)》(I)在上述實(shí)施方式中，說明了 CPU 14通過軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字照相機(jī)I的圖像縮小部
20、噪聲提取部21、噪聲減法部22、區(qū)域內(nèi)平滑化部23、高頻噪聲去除部24的各個(gè)處理，但是，當(dāng)然也可以使用ASIC通過硬件實(shí)現(xiàn)這些處理的每一個(gè)。、
(2)本發(fā)明的圖像處理裝置不限定于上述實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)I的示例。例如，也可以使計(jì)算機(jī)直接或者通過因特網(wǎng)等從數(shù)字照相機(jī)I讀取拍攝得到的圖像，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行噪聲去除處理的圖像處理程序，由此將計(jì)算機(jī)作為本發(fā)明的圖像處理裝置而發(fā)揮功能。(3)在上述實(shí)施方式中，將對(duì)象圖像設(shè)為靜止圖像，但是本發(fā)明并不限定于此，例如還能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于動(dòng)態(tài)圖像、構(gòu)圖確認(rèn)用的低分辨率圖像(直通圖像thlXHlghimage)等。(4)在上述實(shí)施方式中，CPU 14對(duì)拍攝得到的圖像實(shí)施顏色插值處理，在各像素的像素位置中，將具有R、G、B這三個(gè)顏色成分的像素值的圖像設(shè)為對(duì)象圖像，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，還可以將本發(fā)明應(yīng)用于RAW圖像中。在該情況下，例如，優(yōu)選按照每個(gè)顏色成分生成圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行噪聲去除處理。(5)在上述實(shí)施方式中，圖像縮小部20僅生成了縮小率1/4的縮小圖像，但是本發(fā) 明并不限定于此，也可以生成縮小率不同的多個(gè)縮小圖像。此外，在生成多個(gè)縮小圖像的情況下，各縮小圖像與對(duì)應(yīng)于自身縮小率的頻帶的噪聲成分一起還疊加具備更小縮小率的縮小圖像所具有的更低頻率的噪聲成分。因而，為了從各縮小圖像中有效地提取與自身縮小率對(duì)應(yīng)頻帶的噪聲成分，優(yōu)選從最小縮小率的縮小圖像中依次進(jìn)行噪聲去除。圖8示出圖像縮小部20生成了縮小率1/4與1/16的縮小圖像時(shí)圖像數(shù)據(jù)的流程圖的一例。即，CPU 14首先將縮小率1/4的縮小圖像設(shè)為對(duì)象圖像，進(jìn)行與圖2示出的步驟S 103 步驟S 105對(duì)應(yīng)的處理，從縮小率1/4的縮小圖像中去除與縮小率1/16相應(yīng)頻帶的噪聲成分。接著，CPU 14使用作為原始圖像的對(duì)象圖像以及與縮小1/16相應(yīng)頻帶的噪聲成分被去除后的縮小率1/4的縮小圖像，進(jìn)行與圖2示出的步驟S103 步驟S107對(duì)應(yīng)的處理，從對(duì)象圖像中去除所有頻帶的噪聲成分。由此，能夠更高精度地去除噪聲而不會(huì)降低畫質(zhì)。此外，優(yōu)選根據(jù)對(duì)象圖像、縮小采樣范圍的大小、要去除的噪聲成分的大小以及噪聲去除處理的精度等來決定由圖像縮小部20生成的縮小圖像的數(shù)量。(6)在上述實(shí)施方式中，如式(3)那樣定義了噪聲強(qiáng)度strNs，但是本發(fā)明并不限定于此，噪聲強(qiáng)度strNs = |Ns (m’ η) |等優(yōu)選根據(jù)對(duì)象圖像、縮小采樣范圍的大小、所要求的處理速度、精度等來任意地定義噪聲強(qiáng)度strNs。(7)在上述實(shí)施方式中，區(qū)域內(nèi)平滑化部23在決定參數(shù)Al_nr A4_nr時(shí)，使用式(4)，對(duì)縮小采樣范圍內(nèi)的像素值進(jìn)行了加法平均，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以根據(jù)與縮小率相應(yīng)頻帶的噪聲成分的去除效果的強(qiáng)度，對(duì)像素值進(jìn)行加權(quán)而進(jìn)行加法平均。(8)在上述實(shí)施方式中，在由噪聲減法部22進(jìn)行減法處理之后，由區(qū)域內(nèi)平滑化部23進(jìn)行了處理，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以在由區(qū)域內(nèi)平滑化部23進(jìn)行了處理之后，由噪聲減法部22進(jìn)行減法處理。根據(jù)上述詳細(xì)說明可知實(shí)施方式的特征點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)。這指權(quán)利要求的范圍在不脫離其精神以及保護(hù)范圍的范圍內(nèi)能夠覆蓋上述實(shí)施方式的特征點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)。另外，對(duì)于具有該技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的常識(shí)的技術(shù)人員來說，應(yīng)該能夠容易地想到所有改進(jìn)以及變更，能夠根據(jù)包括在實(shí)施方式所公開的范圍內(nèi)的適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)結(jié)構(gòu)以及等同結(jié)構(gòu)來實(shí)施，而并不意圖將具有發(fā)明性的實(shí)施方式的范圍限定于上述實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備 圖像縮小部，其參照作為處理對(duì)象的對(duì)象圖像的每個(gè)預(yù)定區(qū)域的像素值來生成縮小像素，由此生成至少一個(gè)縮小圖像； 噪聲提取部，其根據(jù)上述縮小圖像，針對(duì)上述各縮小像素提取與上述縮小圖像的縮小率相應(yīng)的頻帶的噪聲成分； 噪聲減法部，其從為了生成上述縮小像素而參照的上述預(yù)定區(qū)域的各像素中減去上述縮小像素的上述噪聲成分；以及 區(qū)域內(nèi)平滑化部，其根據(jù)上述縮小像素的噪聲成分，使為了生成上述縮小像素而參照的上述預(yù)定區(qū)域的像素之間平滑化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述圖像縮小部生成縮小率不同的多個(gè)縮小圖像， 上述噪聲提取部從縮小率最小的縮小圖像起依次提取上述頻帶的噪聲成分。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述噪聲成分越大則上述區(qū)域內(nèi)平滑化部就越使上述預(yù)定區(qū)域的像素之間強(qiáng)力地平滑化。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域內(nèi)平滑化部使頻帶比上述噪聲成分的頻帶高的圖像結(jié)構(gòu)平滑化。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域內(nèi)平滑化部根據(jù)表示上述預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的圖像結(jié)構(gòu)的特征量與表示上述頻帶的噪聲成分的強(qiáng)度的特征量之間的比較結(jié)果，來決定平滑化的程度。
6.一種攝像裝置，其特征在于，具備 攝像部，其拍攝被攝體圖像來生成圖像；以及 權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置。
7.一種圖像處理方法，其特征在于，具備 圖像縮小步驟，參照作為處理對(duì)象的對(duì)象圖像的每個(gè)預(yù)定區(qū)域的像素值來生成縮小像素，由此生成至少一個(gè)縮小圖像； 噪聲提取步驟，根據(jù)上述縮小圖像，針對(duì)上述各縮小像素提取與上述縮小圖像的縮小率相應(yīng)的頻帶的噪聲成分； 噪聲減法步驟，從為了生成上述縮小像素而參照的上述預(yù)定區(qū)域的各像素中減去上述縮小像素的噪聲成分；以及 區(qū)域內(nèi)平滑化步驟，根據(jù)上述縮小像素的噪聲成分，使為了生成上述縮小像素而參照的上述預(yù)定區(qū)域的像素之間平滑化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法，圖像處理裝置具備圖像縮小部，其參照作為處理對(duì)象的對(duì)象圖像的每個(gè)預(yù)定區(qū)域的像素值來生成縮小像素，由此至少生成一個(gè)縮小圖像；噪聲提取部，其根據(jù)縮小圖像，針對(duì)各縮小像素提取與縮小圖像的縮小率相應(yīng)的頻帶的噪聲成分；噪聲減法部，其從為了生成縮小像素而參照的預(yù)定區(qū)域的各像素中減去縮小像素的噪聲成分；以及區(qū)域內(nèi)平滑化部，其根據(jù)縮小像素的噪聲成分，使為了生成縮小像素而參照的預(yù)定區(qū)域的像素之間平滑化。
文檔編號(hào)H04N1/409GK102737365SQ20121008369
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者宇津木曉彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康