專利名稱：一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理方法，特別地涉及一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的數(shù)碼攝影或者攝像都是通過(guò)CMOS或者CXD傳感器采集圖像，再經(jīng)過(guò)適當(dāng)數(shù)據(jù)處理，在屏幕上呈現(xiàn)。所有的攝影和攝像設(shè)備一樣存在移動(dòng)拖影問(wèn)題。傳感器為了得到足夠清晰的一幀 圖像都要求快門(mén)開(kāi)啟保持一段時(shí)間進(jìn)行曝光。光線越暗快門(mén)開(kāi)啟的時(shí)間要求越長(zhǎng)。如果物體是移動(dòng)的話，一個(gè)發(fā)光點(diǎn)在曝光期間就會(huì)在相鄰多個(gè)像素點(diǎn)上形成圖像。這就是拖影。舉例來(lái)說(shuō)在攝影領(lǐng)域，拖影一般也是不希望有的。而在電子助視器應(yīng)用上，如用電子放大鏡看書(shū)等，拖影尤其影響患者使用。因?yàn)樵陂喿x中，使用者會(huì)經(jīng)常移動(dòng)讀物。拖影的存在會(huì)加大閱讀者的閱讀疲勞，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致眩暈。無(wú)論在電視，數(shù)碼相機(jī)，DV還是助視器上解決拖影都是一個(gè)大課題。比如提高液晶屏的響應(yīng)時(shí)間，現(xiàn)在的液晶屏已經(jīng)幾乎不會(huì)引入人眼可見(jiàn)的拖影了。來(lái)自傳感器信號(hào)本身因物體移動(dòng)造成的拖影通過(guò)提高傳感器靈敏度，縮短快門(mén)時(shí)間來(lái)提高。針對(duì)照相機(jī)的抖動(dòng)問(wèn)題，廠家甚至設(shè)計(jì)了昂貴的機(jī)械防抖裝置來(lái)降低抖動(dòng)對(duì)圖像的影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，該方法包括一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，該方法包括計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間、同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離；再根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影。在上述方案基礎(chǔ)上本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)進(jìn)一步，所述計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間，同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離的方法為在前一幀圖像中提取特征點(diǎn)，比較兩幀圖像中相同特征點(diǎn)位置的距離，得出兩幀圖像中同一物體移動(dòng)的距離和方向。前文中所述的特征點(diǎn)，是指組合起來(lái)可以相對(duì)唯一的標(biāo)識(shí)一副圖像的點(diǎn)，一般也可以被稱為興趣點(diǎn)、顯著點(diǎn)、關(guān)鍵點(diǎn)等，以點(diǎn)的位置來(lái)表示點(diǎn)特征是一種最簡(jiǎn)單的圖像特征。事實(shí)上，特征點(diǎn)既是一種點(diǎn)的位置辨識(shí)，同時(shí)也表明它所代表的局部區(qū)域具有一定的模式特征。特征點(diǎn)一般來(lái)說(shuō)是多行的，比如圖像中人的鼻子、眼睛等都可以分別作為一種特征點(diǎn)，這種特征點(diǎn)都是由多行局部數(shù)據(jù)構(gòu)成的。在某些特殊情況下，特征點(diǎn)可以是一串連續(xù)的黑點(diǎn)，比如所要讀取的圖像是文字的時(shí)候，所述文字的特征點(diǎn)即為連續(xù)的黑點(diǎn)。進(jìn)一步，所述計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間、同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離；再根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的步驟具體包括(I)以相鄰兩幀圖像中的后一幀為當(dāng)前幀，判斷相鄰兩幀圖像中前一幀圖像中是否存在有特征點(diǎn)，如果存在則進(jìn)入步驟(2);如果沒(méi)有特征點(diǎn)，則不對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行處理；(2)根據(jù)前一幀圖像中的特征點(diǎn)的位置和特征在當(dāng)前幀圖像中搜索，查找是否有與所述前一幀圖像中的特征點(diǎn)具有相同特征的特征點(diǎn)；如果結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟(3)；如果結(jié)果為“否”，則不對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行處理；(3)將當(dāng)前幀圖像中特征點(diǎn)的位置和前一幀圖像中特征點(diǎn)的位置之間的距離，作 為兩幀圖像之間同一物體移動(dòng)的距離；(4)根據(jù)所述同一物體移動(dòng)的距離，還原靜止物體的原貌。進(jìn)一步，步驟(2)所述的搜索方式為從圖像中心向外搜索。以上所述為處理相鄰兩幀圖像的情況，當(dāng)處理多幀圖像時(shí)，例如在拍攝平面物體的過(guò)程處理連續(xù)圖像的具體方法為(I)在拍攝平面物體的過(guò)程中采集或選擇任一幀圖像；(2)選擇該幀的下一幀，作為當(dāng)前幀；判斷當(dāng)前幀的上一幀圖像中是否存在有特征點(diǎn)，如果存在則進(jìn)入步驟(3);如果沒(méi)有特征點(diǎn)，則進(jìn)入步驟(6)；(3)根據(jù)上一幀圖像中的特征點(diǎn)的位置和特征在本幀圖像中搜索，查找是否有與所述上一幀圖像中的特征點(diǎn)具有相同特征的特征點(diǎn)；如果結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟(4);如果結(jié)果為“否”，則直接進(jìn)入步驟(6)；(4)將當(dāng)前幀圖像中特征點(diǎn)的位置和上一幀圖像中特征點(diǎn)的位置之間的距離，作為兩幀圖像之間同一物體移動(dòng)的距離；(5)根據(jù)所述同一物體移動(dòng)的距離，還原靜止物體的原貌；(6)對(duì)本幀圖像中特征點(diǎn)的位置和特征進(jìn)行存儲(chǔ)。進(jìn)一步，方案一的步驟(4)和方案二的步驟(5)所述的還原靜止物體的原貌的具體方法從拖影范圍的像素點(diǎn)的色彩中，去除移動(dòng)距離范圍內(nèi)的對(duì)要處理點(diǎn)造成拖影影響的像素點(diǎn)的色彩；進(jìn)一步，上述兩種方案的步驟(I)中所述的圖像可以是二值化圖像。所謂的二值化是指，在使用電子助視器讀書(shū)的時(shí)候，人們往往喜歡把顯示內(nèi)容變成純黑和純白的兩種顏色以增強(qiáng)對(duì)比度，這就是二值化。在二值化圖像中沒(méi)有灰度，只有最黑和最白。進(jìn)一步，當(dāng)上述兩種方案的步驟(I)中的圖像是二值化圖像時(shí)，所述根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的具體步驟為(I)沿移動(dòng)方向提取相鄰兩幀圖像中的后一幀圖像中的任意一行像素作為當(dāng)前行，當(dāng)前行不一定是水平的，可以是水平的或是垂直的，(2)在提取的當(dāng)前行像素中，從前往后查找是否存在連續(xù)的黑點(diǎn)；如果存在連續(xù)的黑點(diǎn)，則進(jìn)入步驟⑶；如果沒(méi)有連續(xù)的黑點(diǎn)兒，則進(jìn)入步驟(6)；(3)判斷該組黑點(diǎn)的長(zhǎng)度是否超過(guò)移動(dòng)距離，如果判斷結(jié)果為“是”，則這串黑點(diǎn)為文字內(nèi)容，如果判斷結(jié)果為“否”，則為這串黑點(diǎn)為噪聲，不進(jìn)行處理，并直接進(jìn)入步驟(5)；(4)當(dāng)判斷這串黑點(diǎn)為文字內(nèi)容后，從這串黑點(diǎn)的末尾開(kāi)始把與移動(dòng)距離等長(zhǎng)的一串黑點(diǎn)變白，并進(jìn)入步驟(5)；(5)判斷當(dāng)前行是否還有其它連續(xù)的黑點(diǎn)，如果判斷結(jié)果為“是”，則找到下一組黑點(diǎn)并返回步驟(3)，如果判斷結(jié)果為“否”，則進(jìn)入步驟(6)；
(6)判斷當(dāng)前行是否為該幀圖像中未經(jīng)處理的最后一行，如果判斷結(jié)果為“否”，則將當(dāng)前行的下一行作為當(dāng)前行，并返回步驟⑵；如果判斷結(jié)果為“是”，則結(jié)束。上述步驟的應(yīng)用條件一般是指平面移動(dòng)。其中，所謂的平面移動(dòng)指的是攝像設(shè)備和拍攝對(duì)象之間存在的移動(dòng)，但是這種移動(dòng)只是平移，而不改變攝像設(shè)備和拍攝對(duì)象兩者間的距離，比如電子助視器在紙張上移動(dòng)閱讀就屬于這種情況。進(jìn)一步，上述根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的方法中所述步驟(I)中的任意一行像素，是沿后一幀圖像的移動(dòng)方向選取的任一行像素。進(jìn)一步，所述計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間、同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離；再根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的步驟(I)中所述的圖像是彩色圖像。進(jìn)一步，根據(jù)移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的步驟具體包括
(a)在相鄰兩幀圖像中的后一幀圖像中查找是否有一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，所述連續(xù)的色彩點(diǎn)中各色彩點(diǎn)的色彩相同，且該段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于后一幀圖像的移動(dòng)距離；(b)如果不存在所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，則該結(jié)束對(duì)該幀圖像的處理；如果存在所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，則逆向移動(dòng)方向，查找與所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的顏色不相同的色彩點(diǎn)；如果找到所述不相同的色彩點(diǎn)則轉(zhuǎn)移到步驟(C)，否則轉(zhuǎn)移到步驟(d)；(C)對(duì)于所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿逆移動(dòng)方向后方的色彩點(diǎn)，從第一個(gè)所述顏色不相同的色彩點(diǎn)起，沿逆移動(dòng)方向至圖像邊緣，逐個(gè)處理此范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)，每個(gè)色彩點(diǎn)的處理方法為從該點(diǎn)的色彩之中，除去沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的色彩，更確切地說(shuō)，把要處理的點(diǎn)作為當(dāng)前點(diǎn)，把沿移動(dòng)方向當(dāng)前點(diǎn)前面的在移動(dòng)范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)作為影響點(diǎn)，這樣影響點(diǎn)對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的遮蓋貢獻(xiàn)系數(shù)就可以算出來(lái)，根據(jù)所述的遮蓋貢獻(xiàn)系數(shù)，從當(dāng)前點(diǎn)的色彩中，除去影響點(diǎn)的色彩，去除色彩時(shí)，當(dāng)前點(diǎn)的亮度會(huì)被削減，根據(jù)去除色彩的程度，恢復(fù)色彩點(diǎn)的亮度，即可還原此行像素點(diǎn)；(d)在所述后一幀圖像中查找是否有另一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，所述該段連續(xù)的色彩點(diǎn)中各色彩點(diǎn)的色彩相同，且該段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于后一幀圖像的移動(dòng)距離，并轉(zhuǎn)到步驟(b)。進(jìn)一步，所述步驟(C)中還包括對(duì)所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的沿移動(dòng)方向的前方的色彩點(diǎn)進(jìn)行處理，具體為從所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)前方的第一個(gè)顏色不相同的色彩點(diǎn)起，沿移動(dòng)方向至圖像邊緣作為處理范圍，逐個(gè)處理此范圍內(nèi)的各色彩點(diǎn)，每個(gè)色彩點(diǎn)的處理方法為靠近所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)的第一個(gè)色彩不同的色彩點(diǎn)的真實(shí)色彩值等于所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)的色彩值，從要處理的點(diǎn)的色彩中，除去沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的真實(shí)色彩值，更確切的說(shuō)，根據(jù)后面的點(diǎn)推導(dǎo)前面的點(diǎn)，因?yàn)榭拷B續(xù)色彩點(diǎn)的第一個(gè)點(diǎn)的真實(shí)值等于連續(xù)色彩點(diǎn)的色彩值，從要處理點(diǎn)的當(dāng)前色彩之中減去要處理點(diǎn)的真實(shí)色彩值，可得到沿移動(dòng)方向移動(dòng)距離范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)的的真實(shí)色彩值；進(jìn)一步，從所述處理范圍中的色彩點(diǎn)的色彩中，除去沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的色彩時(shí)，對(duì)于所述處理范圍中遠(yuǎn)離所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的色彩點(diǎn)，力口重去除所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)中的色彩，對(duì)于靠近所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的色彩點(diǎn)，減輕去除所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)中的色彩。本發(fā)明在保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力的前提下，不增加任何成本，不增加用戶操作，徹底解決因物體移動(dòng)造成的拖影，具體而言，對(duì)于電子助視器等直接觀察的應(yīng)用，這種方法可以降低低視力患者閱讀的疲勞，有力提高低視力患者的閱讀和生活水平，而對(duì)于記錄識(shí)別類的應(yīng)用，這種方法有助于比較真實(shí)的再現(xiàn)物體的本源特點(diǎn)，有助于更準(zhǔn)確的進(jìn)行識(shí)別。


圖I是本發(fā)明涉及的一種在拍攝平面物體時(shí)處理相鄰兩幀圖像的消除拖影的方法總流程圖；圖2是本發(fā)明涉及的一種在拍攝平面物體時(shí)處理多幀圖像的消除拖影的方法總流程圖； 圖3是本發(fā)明涉及的黑白模式下消除拖影的方法中還原物體原貌步驟的流程圖。圖4是本發(fā)明涉及的彩色模式下消除拖影的方法中還原物體原貌步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法的具體實(shí)施例進(jìn)行詳盡的描述。以下實(shí)施例均以水平方向移動(dòng)為例來(lái)介紹。參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供了一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，本方法的原理主要是通過(guò)圖像算法計(jì)算出相同物體在每?jī)蓭瑘D像間移動(dòng)的距離，然后再對(duì)采集到的原始圖像進(jìn)行處理，消除由于圖像移動(dòng)而形成的拖影，最終還原物體靜止態(tài)的原貌。圖I所介紹的方法是處理相鄰兩幀圖像的情況，具體而言，計(jì)算物體在兩幀圖像之間移動(dòng)距離的辦法是從兩幀圖像中分別提取相同的特征點(diǎn)，從而比較兩幀圖像中相同特征點(diǎn)位置差而計(jì)算出物體移動(dòng)距離和方向。具體步驟為(I)以相鄰兩幀圖像中的后一幀為當(dāng)前幀，判斷相鄰兩幀圖像中前一幀圖像中是否存在有特征點(diǎn)，如果存在則進(jìn)入步驟(2);如果沒(méi)有特征點(diǎn)，則不對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行處理；(2)根據(jù)前一幀圖像中的特征點(diǎn)的位置和特征在當(dāng)前幀圖像中搜索，查找是否有與所述前一幀圖像中的特征點(diǎn)具有相同特征的特征點(diǎn)；如果結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟(3)；如果結(jié)果為“否”，則不對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行處理；(3)將當(dāng)前幀圖像中特征點(diǎn)的位置和前一幀圖像中特征點(diǎn)的位置之間的距離，作為兩幀圖像之間同一物體移動(dòng)的距離；(4)根據(jù)所述同一物體移動(dòng)的距離，還原靜止物體的原貌。與圖I不同，圖2所介紹的方法是處理多幀圖像的情況。具體步驟為(I)在拍攝平面物體的過(guò)程中采集一幀圖像；(2)判斷所采集的上一幀圖像中是否預(yù)存有特征點(diǎn)，如果存在預(yù)存的特征點(diǎn)，則進(jìn)入步驟(3);如果沒(méi)有特征點(diǎn)，則不對(duì)本幀圖像進(jìn)行處理；(3)在上一幀圖像中預(yù)存特征點(diǎn)在本幀圖像中搜索，查找是否有與所述預(yù)存特征點(diǎn)具有相同特征的特征點(diǎn)；如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟⑷；如果判斷結(jié)果為“否”，則不對(duì)本幀圖像進(jìn)行處理；
(4)計(jì)算本幀圖像中的特征點(diǎn)位置和上一幀圖像中預(yù)存特征點(diǎn)位置之間的距離，并計(jì)算出兩幀圖像間物體移動(dòng)的距離；
(5)根據(jù)物體移動(dòng)的距離，還原靜止物體的原貌，并傳送至顯示設(shè)備上；當(dāng)所拍攝的平面物體不斷移動(dòng)時(shí)，重復(fù)上述的方法以消除連續(xù)拍攝時(shí)拖影的影響。此外，在圖I介紹的方法的步驟(4)和圖2介紹的方法的步驟(5)中，對(duì)于在計(jì)算出本幀圖像中的特征點(diǎn)位置和上一幀圖像中預(yù)存特征點(diǎn)位置之間的距離后，如何還原靜止物體原貌同時(shí)消除拖影的算法可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)。下面以通過(guò)二值化圖像的方式而實(shí)現(xiàn)這種物體原貌的還原為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明在使用電子助視器讀書(shū)的時(shí)候，人們往往喜歡把顯示內(nèi)容變成純黑和純白的兩種顏色以增強(qiáng)對(duì)比度，這就是二值化方式，所得到的圖像被稱為二值化圖像。在二值化圖像中沒(méi)有灰度，只有最黑和最白兩種色彩表現(xiàn)。但是由于拖影的存在，如果在看書(shū)時(shí)出現(xiàn)拖影，字的線形就會(huì)變粗。在用電子助視器閱讀時(shí)，一般文字的移動(dòng)方向都是平行的。下面就說(shuō)明這種情況下的圖像還原法，具體步驟如下(I)沿移動(dòng)方向提取該幀圖像中的任意一行像素；(2)在提取的該行像素從左到右查找是否存在連續(xù)的黑點(diǎn)；如果存在連續(xù)的黑點(diǎn)，則進(jìn)入步驟(3);如果沒(méi)有連續(xù)的黑點(diǎn)兒，則進(jìn)入步驟(6)；(3)判斷該組黑點(diǎn)的長(zhǎng)度是否超過(guò)移動(dòng)距離，如果判斷結(jié)果為“是”，則這串黑點(diǎn)為正常內(nèi)容，如果判斷結(jié)果為“否”，則為這串黑點(diǎn)為噪聲，不進(jìn)行處理，并直接進(jìn)入步驟(5)；(4)當(dāng)判斷這串黑點(diǎn)為正常內(nèi)容后，沿逆移動(dòng)方向從這串黑點(diǎn)的末端開(kāi)始把與移動(dòng)距離等長(zhǎng)的一串黑點(diǎn)變白，然后進(jìn)入步驟(5)；(5)判斷當(dāng)前行是否還有其它連續(xù)的黑點(diǎn)，如果判斷結(jié)果為“是”，則找到下一組黑點(diǎn)并返回步驟(3)，如果判斷結(jié)果為“否”，則進(jìn)入步驟(6)；(6)判斷這行是否為該圖像像素的最后一行，如果判斷結(jié)果為“否”，則找到當(dāng)前行的下一行，并返回步驟⑵；如果判斷結(jié)果為“是”，則結(jié)束。上述針對(duì)二值化圖像處理的步驟中，只包括了處理物體逆向移動(dòng)方向的后方的拖影的步驟。這是因?yàn)?，二值化圖像轉(zhuǎn)換時(shí)，對(duì)于灰度不夠深的像素，一般就會(huì)處理為白色，而移動(dòng)物體前方的拖影，通常為灰度不夠深的像素，通過(guò)二值化轉(zhuǎn)換，已經(jīng)自然消除，因此，通常無(wú)需再單獨(dú)處理。當(dāng)然如果增加處理物體沿移動(dòng)方向的前方拖影的步驟，也是可以的，其方法參照后方拖影的處理思路既可以實(shí)現(xiàn)，在這里就不再贅述。如果在彩色模式下進(jìn)行閱讀，計(jì)算移動(dòng)距離的辦法如上，處理彩色圖片的步驟如下(a)沿移動(dòng)方向在相鄰兩幀圖像中的后一幀圖像中查找是否有一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，所述連續(xù)的色彩點(diǎn)中各色彩點(diǎn)的色彩相同，且該段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于后一幀圖像的移動(dòng)距離；(b)如果不存在所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，則結(jié)束對(duì)該幀圖像的處理；如果存在所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，則逆移動(dòng)方向，查找與所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的顏色不相同的色彩點(diǎn)；如果找到所述不相同的色彩點(diǎn)則轉(zhuǎn)移到步驟(C)，否則轉(zhuǎn)移到步驟(d)；(C)對(duì)于所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿逆移動(dòng)方向后方的色彩點(diǎn)，從第一個(gè)所述顏色不相同的色彩點(diǎn)起，沿逆移動(dòng)方向至圖像邊緣，逐個(gè)處理此范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)，每個(gè)色彩點(diǎn)的處理方法為從該點(diǎn)的色彩之中，除去沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的色彩，更確切地說(shuō)，把要處理的點(diǎn)作為當(dāng)前點(diǎn)，把沿移動(dòng)方向當(dāng)前點(diǎn)前面的在移動(dòng)范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)作為影響點(diǎn)，這樣影響點(diǎn)對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的遮蓋貢獻(xiàn)系數(shù)就可以算出來(lái)，根據(jù)所述的遮蓋貢獻(xiàn)系數(shù)，從當(dāng)前點(diǎn)的色彩中，除去影響點(diǎn)的色彩，去除色彩時(shí)，當(dāng)前點(diǎn)的亮度會(huì)被削減，根據(jù)去除色彩的程度，恢復(fù)色彩點(diǎn)的亮度，即可還原此行像素點(diǎn)；對(duì)所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的沿移動(dòng)方向的前方的色彩點(diǎn)進(jìn)行處理，從所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)前方的第一個(gè)顏色不相同的色彩點(diǎn)起，沿移動(dòng)方向至圖像邊緣作為處理范圍，逐個(gè)處理此范圍內(nèi)的各色彩點(diǎn)，每個(gè)色彩點(diǎn)的處理方法為靠近所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)的第一個(gè)色彩不同的色彩點(diǎn)的真實(shí)色彩值等于所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)的色彩值，從要處理的點(diǎn)的色彩中，除去沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的真實(shí)色彩值，更確切的說(shuō)，根據(jù)后面的點(diǎn)推導(dǎo)前面的點(diǎn)，因?yàn)榭拷B續(xù)色彩點(diǎn)的第一個(gè)點(diǎn)的真實(shí)值等于連續(xù)色彩點(diǎn)的色彩值，從要處理點(diǎn)的當(dāng)前色彩之中減去要處理點(diǎn)的真實(shí)色彩值，可得到沿移動(dòng)方向移動(dòng)距離范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)的的真實(shí)色彩值；(d)在所述后一幀圖像中查找是否有另一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，所述該段連續(xù)的色彩點(diǎn)中各色彩點(diǎn)的色彩相同，且該段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于后一幀圖像的移動(dòng)距離，并轉(zhuǎn)到步驟(b)。例如，在相鄰的兩幀圖像A和B，在后一幀圖像B中查找到連續(xù)的四十個(gè)黃色像素點(diǎn)，且超過(guò)了圖像B的移動(dòng)距離十個(gè)像素點(diǎn)。逆著圖像AB移動(dòng)的方向查找與上述黃色像素點(diǎn)不相同的像素點(diǎn)，比如可能為綠色。找到之后，從所述綠色像素點(diǎn)起，沿逆移動(dòng)方向至圖像邊緣，逐個(gè)處理該范圍內(nèi)的色彩點(diǎn)，從要處理的色彩點(diǎn)的色彩中，以所述的綠色的像素點(diǎn)為例，從該綠色像素點(diǎn)的色彩中，去除沿移動(dòng)方向移動(dòng)距離范圍內(nèi)的所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)中的色彩，即所述黃色像素點(diǎn)的色彩，即可恢復(fù)該綠色像素點(diǎn)的真實(shí)色彩值。上述的圖3、圖4的實(shí)施例是以水平方向移動(dòng)為例說(shuō)明的，實(shí)際的移動(dòng)方向可以是上下或者左右平移，還可以是斜著方向移動(dòng)。假如實(shí)際的移動(dòng)方向是垂直的，可以取沿移動(dòng)方向的一列像素點(diǎn)進(jìn)行處理；如果實(shí)際的移動(dòng)方向是傾斜的，可以取沿移動(dòng)方向的一行像素點(diǎn)進(jìn)行處理，此處的一行不是水平的，是傾斜的。
需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所舉實(shí)施例只是為了更清楚地表達(dá)本發(fā)明方法，并不用于限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，其特征在于，該方法包括計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間、同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離；再根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，其特征在于，所述計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間，同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離的方法為在前一幀圖像中提取特征點(diǎn)，比較兩幀圖像中相同特征點(diǎn)的位置，得出兩幀圖像中同一物體移動(dòng)的距離和方向。
3.權(quán)利要求I或2所述的一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，其特征在于，所述計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間、同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離；再根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的步驟具體包括(1)以相鄰兩幀圖像中的后一幀為當(dāng)前幀，判斷相鄰兩幀圖像中前一幀圖像中是否存在有特征點(diǎn)，如果存在則進(jìn)入步驟(2);如果沒(méi)有特征點(diǎn)，則不對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行處理；(2)根據(jù)前一幀圖像中的特征點(diǎn)的位置和特征在當(dāng)前幀圖像中搜索，查找是否有與所述前一幀圖像中的特征點(diǎn)具有相同特征的特征點(diǎn)；如果結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟(3);如果結(jié)果為“否”，則不對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行處理；(3)將當(dāng)前幀圖像中特征點(diǎn)的位置和前一幀圖像中特征點(diǎn)的位置之間的距離，作為兩幀圖像之間同一物體移動(dòng)的距離；(4)根據(jù)所述同一物體移動(dòng)的距離，還原靜止物體的原貌。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于步驟(2)中所述的搜索方式為從圖像中心向外搜索。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于步驟(I)中所述的圖像是二值化圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的具體步驟為(1)沿移動(dòng)方向提取相鄰兩幀圖像中的后一幀圖像中的任意一行像素作為當(dāng)前行。(2)在提取的當(dāng)前行像素中，從前往后查找是否存在連續(xù)的黑點(diǎn)；如果存在連續(xù)的黑點(diǎn)，則進(jìn)入步驟(3);如果沒(méi)有連續(xù)的黑點(diǎn)兒，則進(jìn)入步驟(6)；(3)判斷該組黑點(diǎn)的長(zhǎng)度是否超過(guò)移動(dòng)距離，如果判斷結(jié)果為“是”，則這串黑點(diǎn)為文字內(nèi)容，如果判斷結(jié)果為“否”，則為這串黑點(diǎn)為噪聲，不進(jìn)行處理，并直接進(jìn)入步驟(5)；(4)當(dāng)判斷這串黑點(diǎn)為文字內(nèi)容后，從這串黑點(diǎn)的末尾開(kāi)始把與移動(dòng)距離等長(zhǎng)的一串黑點(diǎn)變白，并進(jìn)入步驟(5)；(5)判斷當(dāng)前行是否還有其它連續(xù)的黑點(diǎn)，如果判斷結(jié)果為“是”，則找到下一組黑點(diǎn)并返回步驟(3)，如果判斷結(jié)果為“否”，則進(jìn)入步驟(6)；(6)判斷當(dāng)前行是否為該幀圖像中未經(jīng)處理的最后一行，如果判斷結(jié)果為“否”，則將當(dāng)前行的下一行作為當(dāng)前行，并返回步驟⑵；如果判斷結(jié)果為“是”，則結(jié)束。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述步驟(I)中的任意一行像素，是沿后一幀圖像的移動(dòng)方向選取的任一行像素。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于步驟(I)中所述的圖像是彩色圖像。
9.權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影的步驟具體包括(a)沿移動(dòng)方向在相鄰兩幀圖像中的后一幀圖像中查找是否有一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，所述連續(xù)的色彩點(diǎn)中各色彩點(diǎn)的色彩相同，且該段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于后一幀圖像的移動(dòng)距離；(b)如果不存在所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，則結(jié)束對(duì)該幀圖像的處理；如果存在所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，則逆移動(dòng)方向，查找與所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的顏色不相同的色彩點(diǎn)；如果找到所述不相同的色彩點(diǎn)則轉(zhuǎn)移到步驟(C)，否則轉(zhuǎn)移到步驟(d);(C)對(duì)所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的逆移動(dòng)方向的后方的色彩點(diǎn)進(jìn)行處理，從所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)后方的第一個(gè)顏色不相同的色彩點(diǎn)起，沿逆移動(dòng)方向至圖像邊緣作為處理范圍，逐個(gè)處理此范圍內(nèi)的各色彩點(diǎn)，每個(gè)色彩點(diǎn)的處理方法為從該點(diǎn)的色彩中，除去沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的色彩；(d)在所述后一幀圖像中查找是否有另一段連續(xù)的色彩點(diǎn)，所述該段連續(xù)的色彩點(diǎn)中各色彩點(diǎn)的色彩相同，且該段連續(xù)的色彩點(diǎn)沿移動(dòng)方向的長(zhǎng)度大于后一幀圖像的移動(dòng)距離，并轉(zhuǎn)到步驟(b)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述步驟(c)中還包括對(duì)所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的沿移動(dòng)方向的前方的色彩點(diǎn)的處理，具體為從所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)前方的第一個(gè)顏色不相同的色彩點(diǎn)起，沿移動(dòng)方向至圖像邊緣作為處理范圍，逐個(gè)處理此范圍內(nèi)的各色彩點(diǎn)，每個(gè)色彩點(diǎn)的處理方法為靠近所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)的第一個(gè)色彩不同的色彩點(diǎn)的真實(shí)色彩值等于所述一段連續(xù)色彩點(diǎn)的色彩值，從要處理的點(diǎn)的色彩中，除去要處理點(diǎn)的真實(shí)色彩值，得到沿移動(dòng)方向所述移動(dòng)距離范圍之內(nèi)的色彩點(diǎn)的真實(shí)色彩值。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述步驟(c)中，從所述處理范圍中當(dāng)前點(diǎn)的色彩中，除去影響點(diǎn)的色彩時(shí)時(shí)，對(duì)于所述處理范圍中遠(yuǎn)離所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的色彩點(diǎn)，加重去除所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)中的色彩，對(duì)于靠近所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)的色彩點(diǎn)，減輕去除所述一段連續(xù)的色彩點(diǎn)中的色彩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在拍攝平面物體時(shí)消除拖影的方法，其特征在于，該方法包括計(jì)算每相鄰兩幀圖像之間，同一物體產(chǎn)生移動(dòng)的距離；再根據(jù)該移動(dòng)的距離消除移動(dòng)形成的拖影。本發(fā)明在保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力的前提下，不增加任何成本，不增加用戶操作，徹底解決因物體移動(dòng)造成的拖影。
文檔編號(hào)H04N5/217GK102629969SQ20121009123
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者鄧曉波 申請(qǐng)人:鄧曉波