專利名稱：傾斜校正裝置和使用該裝置的連接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾斜校正裝置和使用該裝置的連接方法。
背景技術(shù)：
由于用于移動(dòng)電話的照相機(jī)的市場(chǎng)已經(jīng)快速地發(fā)展，且用戶的要求已經(jīng)提高，照相機(jī)的高分辨率是必需的要素。然而，就目前用于移動(dòng)電話的照相機(jī)模塊而言，在將所使用的印刷電路板連接(bond)到影像傳感器的方法中，由于原材料的加工誤差和進(jìn)行連接時(shí)的硬化造成的變形，導(dǎo)致鏡頭和影像傳感器之間存在大約幾十微米的傾斜誤差。當(dāng)發(fā)生傾斜誤差時(shí)，在影像傳感器中，透過(guò)鏡頭的影像位于聚焦范圍之外，因此顯示為模糊的影像。為了解決傾斜誤差的問(wèn)題，已經(jīng)在改善連接設(shè)備的定位的精確度、改善原材料和設(shè)備的加工誤差等方面進(jìn)行了研究。然而，只能有限地降低大約幾微米的傾斜誤差。特別地，如在公開(kāi)號(hào)為2011-0100000的韓國(guó)專利(
公開(kāi)日為2011年9月9日)中所公開(kāi)的那樣，在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)實(shí)施了降低傾斜誤差的工藝，該工藝通過(guò)觀測(cè)將PCB連接到影像傳感器的步驟之后所產(chǎn)生的影像并且然后附上鏡頭外罩以認(rèn)定瑕疵的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為補(bǔ)充，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)所使用的傾斜校正方法，相當(dāng)于是一種用于在對(duì)準(zhǔn)鏡頭外罩和位于PCB頂面上的鏡頭時(shí)實(shí)時(shí)進(jìn)行觀察、對(duì)準(zhǔn)以及附加(attaching)影像的方法。然而，在使用該方法的情況下，需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)對(duì)準(zhǔn)鏡頭外罩和鏡頭，因此降低了生產(chǎn)率。為了克服這個(gè)問(wèn)題，需要一種使用更多設(shè)備來(lái)實(shí)施生產(chǎn)的方法。然而，當(dāng)使用很多設(shè)備來(lái)實(shí)施生產(chǎn)時(shí)，需要很多勞動(dòng)力，并且維護(hù)時(shí)間也會(huì)隨著設(shè)備數(shù)量的增加而成比例地增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種傾斜校正裝置，該裝置能夠自動(dòng)地校正在將PCB連接到影像傳感器的工藝過(guò)程中發(fā)生的傾斜。此外，本發(fā)明致力于提供一種使用傾斜校正裝置的連接方法。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，提供一種傾斜校正裝置，所述傾斜校正裝置包括:托座部件，所述托座部件形成外觀框架；操作部件，所述操作部件設(shè)置在所述托座部件的下面；外殼部件，所述外殼部件通過(guò)所述操作部件垂直地移動(dòng)，并且具有設(shè)置在其頂面上的多個(gè)通孔；以及多個(gè)彈性支撐部件，所述多個(gè)彈性支撐部件安裝在所述外殼部件的內(nèi)部空間中，并且穿過(guò)所述通孔凸出。所述托座部件可以從基于其底面的左側(cè)和右側(cè)以直角向上延伸。所述傾斜校正裝置可以進(jìn)一步包括:左側(cè)導(dǎo)向部件和右側(cè)導(dǎo)向部件，所述左側(cè)導(dǎo)向部件和右側(cè)導(dǎo)向部件分別安裝在從所述托座部件延伸的兩側(cè)上；以及止動(dòng)部件，所述止動(dòng)部件分別安裝在從所述托座部件的左側(cè)和右側(cè)延伸的端部上；其中，所述外殼部件以相接觸的方式處于所述左側(cè)導(dǎo)向部件和右側(cè)導(dǎo)向部件之間。所述導(dǎo)向部件可以安裝在其中安裝有滾輪或者軸承的結(jié)構(gòu)中，或者安裝在滑動(dòng)型結(jié)構(gòu)中，以使所述外殼部件垂直地移動(dòng)。所述操作部件可以使用氣缸通過(guò)利用油壓或者氣壓來(lái)垂直地移動(dòng)所述外殼部件。所述操作部件可以使用電動(dòng)設(shè)備通過(guò)利用電機(jī)來(lái)垂直地移動(dòng)所述外殼部件。所述彈性支撐部件可以包括:下支撐體，所述下支撐體安裝在所述外殼部件中的一側(cè)；上支撐體，所述上支撐體穿過(guò)所述通孔凸出；以及彈性體，所述彈性體連接在所述上支撐體和所述下支撐體之間。所述上支撐體可以包括:頂端，所述頂端包括穿過(guò)所述通孔凸出并且沿著所述頂端的邊緣設(shè)置的多個(gè)凸齒；以及底端，所述底端具有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部具有由所述彈性體支撐并且卡接于所述通孔的底面。所述頂端可以凸出并與所述通孔之間具有公差；并且所述上支撐體的操作可以由于所述公差和所述彈性體而具有六自由度(six degrees of freedom)。所述彈性體可以采用螺旋彈簧、液壓彈簧和氣動(dòng)彈簧中的任意一者。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，提供一種使用傾斜校正裝置的連接方法，所述連接方法包括:將粘合劑涂抹至形成在PCB上的各個(gè)單元的頂面，然后將所述PCB定位在所述傾斜校正裝置的頂部上；通過(guò)向上抬起所述傾斜校正裝置的所述外殼部件，使得所述外殼部件中的彈性支撐部件彈性地支撐各個(gè)所述單元的底面；以及拾取電子器件，以將其對(duì)應(yīng)于所述單元的粘合劑進(jìn)行定位，并且擠壓所述電子器件。在將所述PCB定位在所述傾斜校正裝置上的方面，所述PCB可以通過(guò)使用移動(dòng)軌道而定位在所述傾斜校正裝置的頂部上。在所述彈性地支撐方面，所述彈性支撐部件可以包括:下支撐體，所述下支撐體安裝在所述外殼部件中的一側(cè)；上支撐體，所述上支撐體穿過(guò)所述通孔凸出；以及彈性體，所述彈性體連接在所述上支撐體和所述下支撐體之間；并且所述上支撐體包括:頂端，所述頂端包括多個(gè)凸齒，該多個(gè)凸齒穿過(guò)形成在所述外殼部件頂面上的多個(gè)通孔凸出，并且所述多個(gè)凸齒沿著所述頂端的邊緣接觸所述單元的底面；以及底端，所述底端具有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部具有由所述彈性體支撐并且卡接于所述通孔的底面。所述頂端凸出并與所述通孔之間具有公差；并且所述上支撐體校正所述單元和影像傳感器之間的傾斜，由于所述公差和所述彈性體，所述上支撐體具有六自由度。在所述擠壓方面，所述電子器件可以包括影像傳感器；并且連接設(shè)備的頭部可以拾取和擠壓所述影像傳感器。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的分解立體圖2是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的立體圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的主視立體圖；圖4是用于闡釋使用根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的傾斜校正方法的示例式圖解；圖5是用于闡釋使用根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的連接方法的示例式圖解。
具體實(shí)施例方式通過(guò)以下參照附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的各個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)和詞語(yǔ)不應(yīng)被理解為限于典型含義或者詞典定義，而應(yīng)該基于如下規(guī)則被理解為具有與本發(fā)明的技術(shù)范圍相關(guān)的含義和概念，即根據(jù)上述規(guī)則，發(fā)明人能夠適當(dāng)?shù)叵薅ㄐg(shù)語(yǔ)的概念，以最恰當(dāng)?shù)孛枋鏊蛩獣缘挠糜趯?shí)施本發(fā)明的最佳方式。通過(guò)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)將更加容易理解。在說(shuō)明書(shū)中，所有附圖對(duì)部件加注了附圖標(biāo)記，應(yīng)該注意的是，雖然部件顯示在不同的附圖中，但相同的附圖標(biāo)記指代相同的部件。同時(shí)，諸如“第一”、“第二”等等的術(shù)語(yǔ)，可以用于描述各個(gè)部件，這些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)部件與其他部件相區(qū)分，因此所述部件并非僅限于上述術(shù)語(yǔ)。此外，如果確定對(duì)與本發(fā)明相關(guān)的公知技術(shù)的詳細(xì)描述會(huì)令本發(fā)明的要點(diǎn)模糊不清，則將略去這些詳細(xì)描述。以下將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的分解立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的立體圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置的主視立體圖。作為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置100，將作為舉例說(shuō)明一種傾斜校正裝置，該傾斜校正裝置能夠自動(dòng)地校正在將PCB連接到影像傳感器的工藝過(guò)程中發(fā)生的傾斜。然而，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置100并不限于此，而是可用于自動(dòng)校正在連接各種部件的工藝過(guò)程中發(fā)生的傾斜的裝置。如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的傾斜校正裝置100包括托座部件110 ;操作部件111，所述操縱操作部件111安裝在托座部件110的下面；左側(cè)導(dǎo)向部件121和右側(cè)導(dǎo)向部件122，所述左側(cè)導(dǎo)向部件121和右側(cè)導(dǎo)向部件122分別安裝在托座部件110的兩側(cè)上；外殼部件131和外殼部件132，所述外殼部件131和外殼部件132以相接觸的方式處于左側(cè)導(dǎo)向部件121和右側(cè)導(dǎo)向部件122之間，并且通過(guò)操作部件111垂直地移動(dòng)；彈性支撐部件140，所述彈性支撐部件140安裝在外殼部件131和外殼部件132的內(nèi)部空間中；以及止動(dòng)部件151和止動(dòng)部件152，所述止動(dòng)部件151和止動(dòng)部件152安裝在托座部件110的左側(cè)頂端和右側(cè)頂端。托座部件110是形成傾斜校正裝置100的本體外觀框架的部件，該托座部件110采用金屬材料，并且具有從基于其底面的兩側(cè)以直角向上凸起而延伸的“U”字形截面。托座部件110形成傾斜校正裝置100的外觀框架，并且設(shè)置有多個(gè)元件。操作部件111 (該操作部件111安裝在托座部件110的底部，并且在垂直地移動(dòng)的同時(shí)支撐下外殼部件132的底部)使用氣缸，該氣缸通過(guò)因液體或者氣體經(jīng)閥門(mén)注入而產(chǎn)生的油壓或者氣壓使下外殼部件132垂直地移動(dòng)。此外，操作部件111可以通過(guò)使用電動(dòng)裝置諸如馬達(dá)等來(lái)取代使用油壓或者氣壓的氣缸而垂直地移動(dòng)下外殼部件132。左側(cè)導(dǎo)向部件121和右側(cè)導(dǎo)向部件122分別固定安裝在托座部件110的兩個(gè)延伸部上且相互對(duì)應(yīng)，并且具有其中安裝有諸如滾輪、軸承等的結(jié)構(gòu)或者滑動(dòng)型結(jié)構(gòu)，從而使以相接觸的方式處于左側(cè)導(dǎo)向部件121和右側(cè)導(dǎo)向部件122之間的外殼部件131和外殼部件132垂直移動(dòng)。外殼部件131和外殼部件132分為上外殼部件131和下外殼部件132，所述上外殼部件131和下外殼部件132以相接觸的方式處于左側(cè)導(dǎo)向部件121和右側(cè)導(dǎo)向部件122之間。上外殼部件131包括容納多個(gè)彈性支撐部件140的所述內(nèi)部空間，并且上外殼部件131的頂面上設(shè)置有多個(gè)通孔(through holes) 131-1,彈性支撐部件140的上支撐體143穿過(guò)通孔131-1凸出。在該構(gòu)造中，與上支撐體143的尺寸相比，通孔131-1形成為具有更大的尺寸。如圖3所示，多個(gè)上支撐體143之間形成有公差t。此外，上外殼部件131包括凸出于其頂面端部?jī)蓚?cè)的止動(dòng)件，并且在外殼部件131和外殼部件132的垂直移動(dòng)過(guò)程中，所述止動(dòng)件接觸止動(dòng)部件151和止動(dòng)部件152，以阻止外殼部件131和外殼部件132的頂部的移動(dòng)。下外殼部件132安裝成與上外殼部件131的底部接合，并且通過(guò)操作部件111支撐而垂直地移動(dòng)。下外殼部件132的頂面設(shè)置有多個(gè)彈性支撐部件140，并且安裝成與上外殼部件131的底部接合。彈性支撐部件140可以構(gòu)造成包括:下支撐體141，該下支撐體141安裝在下外殼部件132的頂面上；上支撐體143，該上支撐體143穿過(guò)上外殼部件131的通孔131-1凸出；以及彈性體142，該彈性體142連接在上支撐體143和下支撐體141之間。詳細(xì)地，除了圖1所示的圓柱形外，安裝在下外殼部件132的頂面且與彈性體142相連接的下支撐體141還可以形成為多種形狀，以支撐彈性體142。彈性體142的一側(cè)與下支撐體141相連接，其另一側(cè)設(shè)置成支撐上支撐體143的底部的形狀。彈性體142是用作使上支撐體143產(chǎn)生彈性移動(dòng)的部件。雖然圖1中所示的彈性體142為螺旋彈簧(coiled spring)，但彈性體142可以采用具有彈性功能的各種彈性部件，例如但不限于液壓彈簧、氣動(dòng)彈簧等。如圖2所示，上支撐體143可以構(gòu)造成:上支撐體143的頂端具有穿過(guò)上外殼部件131的通孔131-1凸出、并沿所述頂端的邊緣設(shè)置的多個(gè)凸齒143-2，并且上支撐體143的底端具有臺(tái)階部，該臺(tái)階部具有由彈性體142支撐并且卡接(hung)于通孔131-1的底面。如圖1所示，盡管上支撐體143的頂端顯示為與通孔131-1的形狀一致的圓柱形，但是，上支撐體143的頂端形狀不限于此，而是可以設(shè)置成穿過(guò)通孔131-1凸出的各種形狀。特別地，為了支撐形成在結(jié)合圖5描述的PCB200上的各個(gè)單元(cell)，可以將上支撐體143的頂端設(shè)置成使得多個(gè)凸齒143-2沿著邊緣相互對(duì)應(yīng)地安裝。通過(guò)在很小的區(qū)域內(nèi)與形成在PCB200上的各個(gè)單元210的底面相接觸，多個(gè)凸齒143-2可以支撐各個(gè)單元210。在這種情況下,在允許壓接頭(bonding head)擠壓并將并將影像傳感器連接到形成在PCB200頂側(cè)上的各個(gè)單元210的工藝過(guò)程中，彈性體142和具有多個(gè)凸齒143-2的上支撐體143對(duì)形成在PCB200上的各個(gè)單元210與影像傳感器之間的傾斜進(jìn)行校正。詳細(xì)地，彈性體142用于在單元210和影像傳感器之間施加均勻的力，同時(shí)減小在將影像傳感器擠壓到形成在PCB上的各個(gè)單元210的過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊。因此，形成在PCB上的各個(gè)單元210和影像傳感器可以通過(guò)粘合劑以均勻的間隔相互連接。在這種情況下，通過(guò)使單元210的底面上產(chǎn)生的凹凸不平度的影響最小化，多個(gè)凸齒143-2可以通過(guò)粘合劑將PCB連接到影像傳感器，其中，所述凹凸不平度是在支撐形成在PCB200上的各個(gè)單元210時(shí)產(chǎn)生的。另外，如圖4中所示，上支撐體143設(shè)置成具有用于通孔131-1的公差t，由于該公差t，使得上支撐體143的操作具有六自由度。上支撐體143和通孔131-1之間的公差t形成為滿足以下方程式:方程式I
權(quán)利要求
1.一種傾斜校正裝置，該傾斜校正裝置包括: 托座部件，該托座部件形成外觀框架； 操作部件，該操作部件設(shè)置在所述托座部件的下面； 外殼部件，該外殼部件通過(guò)所述操作部件垂直地移動(dòng)，并且所述外殼部件具有設(shè)置在其頂面上的多個(gè)通孔；以及 多個(gè)彈性支撐部件，該多個(gè)彈性支撐部件安裝在所述外殼部件的內(nèi)部空間中，并且穿過(guò)所述通孔凸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜校正裝置，其中，所述托座部件自基于其底面的左側(cè)和右側(cè)以直角向上延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾斜校正裝置，該傾斜校正裝置還包括: 左側(cè)導(dǎo)向部件和右側(cè)導(dǎo)向部件，所述左側(cè)導(dǎo)向部件和右側(cè)導(dǎo)向部件分別安裝在從所述托座部件延伸的兩側(cè)上；以及 止動(dòng)部件，所述止動(dòng)部件分別安裝在從所述托座部件的左側(cè)和右側(cè)延伸的端部上； 其中，所述外殼部件以相接觸的方式處于所述左側(cè)導(dǎo)向部件和右側(cè)導(dǎo)向部件之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜校正裝置，其中，所述導(dǎo)向部件安裝在其中安裝有滾輪或軸承的結(jié)構(gòu)中，或者安裝在滑動(dòng)型結(jié)構(gòu)中，從而能夠使所述外殼部件垂直地移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜校正裝置，其中，所述操作部件使用氣缸通過(guò)利用油壓或者氣壓來(lái)垂直地移動(dòng)所述外殼部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜校正裝置，其中，所述操作部件使用電動(dòng)設(shè)備通過(guò)利用電機(jī)來(lái)垂直地移動(dòng)所述外殼部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜校正裝置，其中，所述彈性支撐部件包括: 下支撐體，該下支撐體安裝在所述外殼部件中的一側(cè)； 上支撐體，該上支撐體穿過(guò)所述通孔凸出；以及 彈性體，該彈性體連接在所述上支撐體和所述下支撐體之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傾斜校正裝置，其中，所述上支撐體包括: 頂端，該頂端包括穿過(guò)所述通孔凸出并且沿著所述頂端的邊緣設(shè)置的多個(gè)凸齒；以及 底端，該底端具有臺(tái)階部，該臺(tái)階部具有由所述彈性體支撐并且卡接于所述通孔的底面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傾斜校正裝置，其中，所述頂端凸出并與所述通孔之間具有公差；并且 由于所述公差和所述彈性體，所述上支撐體的操作具有六自由度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傾斜校正裝置，其中，所述彈性體采用螺旋彈簧、液壓彈簧和氣動(dòng)彈簧中的任意一者。
11.一種使用傾斜校正裝置的連接方法，該連接方法包括: 將粘合劑涂抹至形成在PCB上的各個(gè)單元的頂面，然后將所述PCB定位在所述傾斜校正裝置的頂部上； 通過(guò)向上抬起所述傾斜校正裝置的所述外殼部件，使得所述外殼部件中的所述彈性支撐部件彈性地支撐各個(gè)所述單元的底面； 拾取電子器件，從而將其對(duì)應(yīng)于所述單元的粘合劑進(jìn)行定位并且擠壓所述電子器件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接方法，其中，在將所述PCB定位在所述傾斜校正裝置上的方面，通過(guò)使用移動(dòng)軌道將所述PCB定位在所述傾斜校正裝置的頂部上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接方法，其中，在所述彈性地支撐方面，所述彈性支撐部件包括: 下支撐體，該下支撐體安裝在所述外殼部件中的一側(cè)； 上支撐體，該上支撐體穿過(guò)所述通孔凸出；以及 彈性體，該彈性體連接在所述上支撐體和所述下支撐體之間；并且 所述上支撐體包括: 頂端，該頂端包括多個(gè)凸齒，該多個(gè)凸齒穿過(guò)形成在所述外殼部件頂面上的多個(gè)通孔凸出并且沿著所述頂端的邊緣接觸所述單元的底面；以及 底端，該底端具有臺(tái)階部，該臺(tái)階部具有由所述彈性體支撐并且卡接于所述通孔的底面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的連接方法，其中，所述頂端凸出并與所述通孔之間具有公差；并且 所述上支撐體校正所述單元和影像傳感器之間的傾斜，并且所述上支撐體由于所述公差和所述彈性體而具有六自由度。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接方法，其中，在所述擠壓方面，所述電子器件包括影像傳感器；并且 壓接設(shè)備的頭部拾取和 擠壓所述影像傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種傾斜校正裝置，該傾斜校正裝置包括托座部件，該托座部件形成外觀框架；操作部件，該操作部件設(shè)置在托座部件的下面；外殼部件，該外殼部件通過(guò)操作部件垂直地移動(dòng)并且具有設(shè)置在其頂面上的多個(gè)通孔；以及多個(gè)彈性支撐部件，該多個(gè)彈性支撐部件安裝在外殼部件的內(nèi)部空間中，并且穿過(guò)通孔凸出。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，該傾斜校正裝置通過(guò)依據(jù)六自由度的平移和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)PCB和影像傳感器的傾斜進(jìn)行校正，從而使PCB單元和影像傳感器通過(guò)使用粘合劑以均勻的間隔相互連接。
文檔編號(hào)H04N5/225GK103209286SQ201210119018
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者申鉉杓, 文正培, 趙勝熙 申請(qǐng)人:三星電機(jī)株式會(huì)社