本發(fā)明涉及一種集裝箱管理方法，尤其涉及一種智能集裝箱通信方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的集裝箱管理系統(tǒng)無法實現(xiàn)對集裝箱在堆存時進行快速定位，無法解決陰影效應(yīng)對集裝箱相互通信的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明公開了一種智能集裝箱通信方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱管理方法中集裝箱在堆存時由于陰影效應(yīng)而無法互相通信的問題。一種智能集裝箱通信方法，其中，包括：多個集裝箱，在每一集裝箱上設(shè)置五個無線節(jié)點：第一無線節(jié)點、第二無線節(jié)點、第三無線節(jié)點、第四無線節(jié)點和第五無線節(jié)點；將所述第一無線節(jié)點、所述第二無線節(jié)點、所述第三無線節(jié)點及所述第四無線節(jié)點分別設(shè)置在所述集裝箱的上表面的四條邊線上，將所述第五無線節(jié)點設(shè)置在所述第一無線節(jié)點所設(shè)置的直邊線的正下方的邊線上，且使所述第五無線節(jié)點設(shè)置在所述第一無線節(jié)點的正下方；任一所述集裝箱與其相鄰的集裝箱建立連接，任一所述集裝箱的所述第一節(jié)點均與另一集裝箱的與其相鄰的第五節(jié)點建立連接，從而統(tǒng)計出豎直方向上的集裝箱數(shù)量；任一所述集裝箱的所述第二節(jié)點均與另一集裝箱的與其相鄰的第四節(jié)點建立連接，從而統(tǒng)計出在連接所述第二節(jié)點與所述第四節(jié)點的直線方向的集裝箱數(shù)量；任一所述集裝箱的所述第三節(jié)點均與另一集裝箱的與其相鄰的第一節(jié)點建立連接，從而統(tǒng)計出在連接所述第一節(jié)點與所述第三節(jié)點的直線方向的集裝箱數(shù)量。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，對無線節(jié)點的信號覆蓋范圍進行設(shè)定，以保證任一無線節(jié)點的信號覆蓋區(qū)域與另一與其相鄰的無線節(jié)點的信號覆蓋區(qū)域具有交集。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，每一所述無線節(jié)點都設(shè)有一與其所述設(shè)置在的集裝箱相匹配的集裝箱序列號。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，所述多個集裝箱的具體連接方法為：在一第一集裝箱上設(shè)置一第二集裝箱，使所述第一集裝箱上的所述第一無線節(jié)點與所述第二集裝箱上的所述第五無線節(jié)點建立連接，以確定所述第一集裝箱上設(shè)有所述第二集裝箱；在所述第一集裝箱設(shè)有所述第二無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)置一相鄰的第三集裝箱，所述第一集裝箱上的所述第二無線節(jié)點與所述第三集裝箱上的所述第四無線節(jié)點建立連接，以確定所述第一集裝箱設(shè)有所述第二無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)有所述第三集裝箱；在所述第一集裝箱設(shè)有所述第三無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)置一相鄰的第四集裝箱，所述第一集裝箱上的所述第三無線節(jié)點與所述第四集裝箱上的所述第一無線節(jié)點建立連接，以確定所述第一集裝箱設(shè)有所述第三無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)有所述第四集裝箱。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，所述第一無線節(jié)點、所述第二無線節(jié)點、所述第三無線節(jié)點、所述第四無線節(jié)點分別設(shè)置在所述集裝箱的上表面的四條邊線的中點上。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，每一所述集裝箱的所述五個無線節(jié)點在集裝箱內(nèi)表面采用硬布線互相連接。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，一所述無線節(jié)點向周圍的無線節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，獲得響應(yīng)后與其建立連接。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，使任一所述集裝箱內(nèi)的所述五個無線節(jié)點的數(shù)據(jù)包傳送順序為所述第一無線節(jié)點至所述第二無線節(jié)點至所述第三無線節(jié)點至所述第四無線節(jié)點至所述第五無線節(jié)點再到所述第一無線節(jié)點，所述數(shù)據(jù)包傳送至任一無線節(jié)點均對與其建立連接的無線節(jié)點的集裝箱序列號進行識別，若不同則傳至不同節(jié)點，否則繼續(xù)按照上述順序傳輸。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，完成對周圍無線節(jié)點的連接后分沿連接所述多個第二無線節(jié)點及所述多個第四無線節(jié)點的直線發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，沿連接所述多個第一無線節(jié)點及所述多個第三無線節(jié)點的直線發(fā)送第二數(shù)據(jù)包，沿連接所述多個第一無線節(jié)點及所述多個第五無線節(jié)點的直線發(fā)送第三數(shù)據(jù)包。如上所述的智能集裝箱通信方法，其中，所述數(shù)據(jù)包發(fā)送的順序為：先發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，當?shù)谝粩?shù)據(jù)包無法傳輸之后發(fā)送第二數(shù)據(jù)包，當?shù)诙?shù)據(jù)包無法發(fā)送后發(fā)送第三數(shù)據(jù)包。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱在堆存時由于陰影效應(yīng)而無法互相通信的問題，提出了一種通過在集裝箱內(nèi)外表面安裝若干個網(wǎng)絡(luò)嵌入式設(shè)備，并使其自主組網(wǎng)通信從而解決智能集裝箱管理系統(tǒng)對集裝箱進行監(jiān)控時的通信問題。通過將網(wǎng)絡(luò)嵌入式設(shè)備在集裝箱體上特定的位置進行部署，配合相應(yīng)的軟件路由算法實現(xiàn)了集裝箱在堆存時的互相通信，并可快速準確的對集裝箱進行定位。說明書附圖圖1是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的無線節(jié)點部署圖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的無線節(jié)點連接的示意圖；圖3是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的生成坐標的示意圖；圖4是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的路由拓撲建立過程的示意圖；圖5是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的維度路由算法的示意圖；圖6是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的存在斷路的情況的示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明：圖1是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的無線節(jié)點部署圖的結(jié)構(gòu)示意圖，請參見圖1，一種智能集裝箱通信方法，其中，包括：多個集裝箱，在每一集裝箱上設(shè)置五個無線節(jié)點：第一無線節(jié)點、第二無線節(jié)點、第三無線節(jié)點、第四無線節(jié)點和第五無線節(jié)點；將所述第一無線節(jié)點、所述第二無線節(jié)點、所述第三無線節(jié)點及所述第四無線節(jié)點分別設(shè)置在所述集裝箱的上表面的四條邊線上，將所述第五無線節(jié)點設(shè)置在所述第一無線節(jié)點所設(shè)置的直邊線的正下方的邊線上，且使所述第五無線節(jié)點設(shè)置在所述第一無線節(jié)點的正下方；任一所述集裝箱與其相鄰的集裝箱建立連接，任一所述集裝箱的所述第一節(jié)點均與另一集裝箱的與其相鄰的第五節(jié)點建立連接，從而統(tǒng)計出豎直方向上的集裝箱數(shù)量；任一所述集裝箱的所述第二節(jié)點均與另一集裝箱的與其相鄰的第四節(jié)點建立連接，從而統(tǒng)計出在連接所述第二節(jié)點與所述第四節(jié)點的直線方向的集裝箱數(shù)量；任一所述集裝箱的所述第三節(jié)點均與另一集裝箱的與其相鄰的第一節(jié)點建立連接，從而統(tǒng)計出在連接所述第一節(jié)點與所述第三節(jié)點的直線方向的集裝箱數(shù)量。本發(fā)明中對無線節(jié)點的信號覆蓋范圍進行設(shè)定，以保證任一無線節(jié)點的信號覆蓋區(qū)域與另一與其相鄰的無線節(jié)點的信號覆蓋區(qū)域具有交集。進一步的，在確保任一無線節(jié)點的信號覆蓋區(qū)域與另一與其相鄰的無線節(jié)點的信號覆蓋區(qū)域具有交集的前提下，將無線節(jié)點的信號覆蓋范圍設(shè)置的盡可能小，從而達到省電的目的。更進一步的，可將無線節(jié)點的信號覆蓋范圍設(shè)置為1m以內(nèi)，使得兩相鄰無線節(jié)點可進行通信，且不會因為無線節(jié)點覆蓋區(qū)域過大而造成費電的情況出現(xiàn)。本發(fā)明中每一所述無線節(jié)點都設(shè)有一與其所述設(shè)置在的集裝箱相匹配的集裝箱序列號。本發(fā)明中所述多個集裝箱的具體連接方法為：在一第一集裝箱上設(shè)置一第二集裝箱，使所述第一集裝箱上的所述第一無線節(jié)點與所述第二集裝箱上的所述第五無線節(jié)點建立連接，以確定所述第一集裝箱上設(shè)有所述第二集裝箱；在所述第一集裝箱設(shè)有所述第二無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)置一相鄰的第三集裝箱，所述第一集裝箱上的所述第二無線節(jié)點與所述第三集裝箱上的所述第四無線節(jié)點建立連接，以確定所述第一集裝箱設(shè)有所述第二無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)有所述第三集裝箱；在所述第一集裝箱設(shè)有所述第三無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)置一相鄰的第四集裝箱，所述第一集裝箱上的所述第三無線節(jié)點與所述第四集裝箱上的所述第一無線節(jié)點建立連接，以確定所述第一集裝箱設(shè)有所述第三無線節(jié)點的一側(cè)設(shè)有所述第四集裝箱。本發(fā)明中所述第一無線節(jié)點、所述第二無線節(jié)點、所述第三無線節(jié)點、所述第四無線節(jié)點分別設(shè)置在所述集裝箱的上表面的四條邊線的中點上。本發(fā)明中每一所述集裝箱的所述五個無線節(jié)點在集裝箱內(nèi)表面采用硬布線互相連接。本發(fā)明中一所述無線節(jié)點向周圍的無線節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，獲得響應(yīng)后與其建立連接。本發(fā)明中使任一所述集裝箱內(nèi)的所述五個無線節(jié)點的數(shù)據(jù)包傳送順序為所述第一無線節(jié)點至所述第二無線節(jié)點至所述第三無線節(jié)點至所述第四無線節(jié)點至所述第五無線節(jié)點再到所述第一無線節(jié)點，所述數(shù)據(jù)包傳送至任一無線節(jié)點均對與其建立連接的無線節(jié)點的集裝箱序列號進行識別，若不同則傳至不同節(jié)點，否則繼續(xù)按照上述順序傳輸。本發(fā)明中完成對周圍無線節(jié)點的連接后分沿連接所述多個第二無線節(jié)點及所述多個第四無線節(jié)點的直線發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，沿連接所述多個第一無線節(jié)點及所述多個第三無線節(jié)點的直線發(fā)送第二數(shù)據(jù)包，沿連接所述多個第一無線節(jié)點及所述多個第五無線節(jié)點的直線發(fā)送第三數(shù)據(jù)包。本發(fā)明中所述數(shù)據(jù)包發(fā)送的順序為：先發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，當?shù)谝粩?shù)據(jù)包無法傳輸之后發(fā)送第二數(shù)據(jù)包，當?shù)诙?shù)據(jù)包無法發(fā)送后發(fā)送第三數(shù)據(jù)包。圖2是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的無線節(jié)點連接的示意圖，圖3是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的生成坐標的示意圖，圖4是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的路由拓撲建立過程的示意圖，圖5是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的維度路由算法的示意圖，圖6是本發(fā)明智能集裝箱通信方法的存在斷路的情況的示意圖。在本發(fā)明的具體實施過程中，可采用如下實施例：箱間數(shù)據(jù)傳輸方式：一個典型的智能集裝箱采用如圖-1的方式部署無線節(jié)點請參見圖1、圖2所示，每個智能集裝箱將部署5個低功耗的、低成本、可靠性強的無線節(jié)點。這5個無線節(jié)點都擁有一個集裝箱序列號（ContainerID）用于確定唯一的附屬集裝箱和一個部署位置編號（PositionID）用以確定部署在箱體上的位置。在集裝箱內(nèi)部無線節(jié)點采用硬布線互相連接。這些節(jié)點限制通信范圍在很小的距離內(nèi)（約1米），即只有在另一智能集裝箱堆放緊靠時特定位置的節(jié)點才能互相通信。當某一無線節(jié)點能連接到周圍的另一個無線節(jié)點時，智能集裝箱就能確定周圍存在的另一個集裝箱并與其建立連接，自動組成一個最小型的智能集裝箱網(wǎng)絡(luò)。此外，根據(jù)互相連接的無線節(jié)點在箱體上的位置，同時也獲得了2個智能集裝箱之間的相對坐標。如圖-2所示，若集裝箱A的1號位置節(jié)點與集裝箱B的5號位置節(jié)點能夠建立連接，就能確定集裝箱B堆疊在集裝箱A的正上方，這時就能得到集裝箱的相對坐標。如果集裝箱A的5號節(jié)點沒有與別的節(jié)點建立連接，則可以得知集裝箱A為最底層的集裝箱，這時就能得到集裝箱的絕對坐標，即集裝箱A的y坐標為0，集裝箱B的y坐標為1。以此類推，只要新的智能集裝箱不斷的堆放在已經(jīng)建立起網(wǎng)絡(luò)的集裝箱周圍，這個無線自組網(wǎng)就能不斷的自動擴展，而網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的集裝箱能夠通過互相連接的無線節(jié)點得到x、y、z坐標，如圖-3所示：路由算法：為了滿足智能集裝箱網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)、可擴展、低能耗、低時延的特點，本發(fā)明根據(jù)集裝箱堆放的特點，并基于網(wǎng)格拓撲設(shè)計了用于智能集裝箱網(wǎng)絡(luò)的維度路由算法。本算法的目的是實現(xiàn)智能集裝箱網(wǎng)絡(luò)中的集裝箱與某個能與地面基站通訊的集裝箱（在本發(fā)明中假定為坐標（000））之間數(shù)據(jù)包的傳送。由于每個智能集裝箱上部署的5個無線節(jié)點都擁有一個集裝箱序列號（ContainerID）并且在同一集裝箱內(nèi)表面用硬布線互相連接，因此在路由算法中可以抽象為一個節(jié)點集。使用維度路由算法，每個節(jié)點集各自維護一張自己的鄰節(jié)點位置狀態(tài)表：StructLocationStatusTable{boolUpLinked;boolDownLinked;boolLeftLinked;boolRightLinked;boolBehindLinked;boolFrontLinked;}無線節(jié)點首先向周圍的鄰接節(jié)點發(fā)送HELLO數(shù)據(jù)包，若得到響應(yīng)則建立了連接，將鄰節(jié)點位置狀態(tài)表中的相應(yīng)位置表項置為true。如，當網(wǎng)絡(luò)中只有一個智能集裝箱A時，集裝箱A所有5個無線節(jié)點都沒有接收到信號，因此鄰節(jié)點位置狀態(tài)表中的5項均為false。此時若有一個集裝箱B被放置到了集裝箱A的右側(cè)，那么集裝箱A的4號位置節(jié)點將接收到集裝箱B的2號位置節(jié)點信號并建立連接。這時集裝箱A狀態(tài)表中的RightLinked置成true，而集裝箱B狀態(tài)表中的LeftLinked也置成true。特殊地，1號節(jié)點因為位置關(guān)系，在集裝箱堆放時既與上方集裝箱的5號節(jié)點，也與前方集裝箱的3號節(jié)點相連接，如圖-4所示。因此鄰節(jié)點位置狀態(tài)表中的FrontLinked數(shù)據(jù)需對比相連接節(jié)點的ContainerID。若ID不同則為FrontLinked；若相同則為UpLinked。創(chuàng)建完鄰節(jié)點位置狀態(tài)表之后，若位置down，right，behind為連接狀態(tài)，則分別沿著x軸，y軸，z軸方向發(fā)送XREQ，YREQ，ZREQ定位請求數(shù)據(jù)包，如圖-4所示。以X軸為例，當節(jié)點A右側(cè)的節(jié)點B接收到XREQ后，同樣也查詢它的位置狀態(tài)表中right是否為連接狀態(tài)，若連接，則繼續(xù)向右側(cè)節(jié)點發(fā)送XREQ數(shù)據(jù)包。以此類推，直至節(jié)點D，它的位置狀態(tài)表中right不為true即為最右側(cè)的節(jié)點，因此確定節(jié)點D的x坐標為0。隨后節(jié)點D開始向左側(cè)的節(jié)點C發(fā)送返回數(shù)據(jù)包XREP，其中包含了節(jié)點D的x坐標0。節(jié)點C接收到XREP后得知右側(cè)的節(jié)點x坐標為0，因此自己的x坐標為1，并向左側(cè)的節(jié)點B發(fā)送包含自己坐標的返回數(shù)據(jù)包XREP。以此類推，當XREP數(shù)據(jù)包最終返回節(jié)點A時，即完成了X軸的定位。維度路由算法通過查詢本集裝箱的鄰節(jié)點位置狀態(tài)表來確定下一跳節(jié)點，本發(fā)明定義維度路由算法如下：符號說明：R：路由函數(shù)Ni：節(jié)點集Si：源節(jié)點集Di：目標節(jié)點集x：節(jié)點集的x坐標y：節(jié)點集的y坐標z：節(jié)點集的z坐標維度路由算法將每個節(jié)點集像地面基站發(fā)出的數(shù)據(jù)包依次按照x軸、y軸、z軸的順序傳輸；而相反的，由地面基站向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點集發(fā)送的數(shù)據(jù)包則依次按照z軸、y軸、x軸的順序傳輸。如圖-5所示，當源節(jié)點集（222）有數(shù)據(jù)包需要發(fā)往目標節(jié)點集（000）時，節(jié)點集（222）首先查看自己的鄰節(jié)點位置狀態(tài)表，如果LeftLinked為true，則表示該節(jié)點集左方存在另一節(jié)點集，因此下一跳節(jié)點坐標為自己的x坐標減1，即為節(jié)點集（122）。節(jié)點集（122）收到數(shù)據(jù)包后首先確定自己是否是目標節(jié)點，不是則進行轉(zhuǎn)發(fā)。以此類推，當數(shù)據(jù)包傳輸?shù)焦?jié)點集（022）時，經(jīng)過查看自己的鄰節(jié)點位置狀態(tài)表，得知左方?jīng)]有別的節(jié)點集，沿x軸傳輸完畢，開始沿y軸傳播，因此下一跳節(jié)點為自己的y坐標減1，即為節(jié)點集（012）。隨后重復(fù)上述過程，最后進行z軸的傳播，數(shù)據(jù)包最終經(jīng)過節(jié)點集（222）->節(jié)點集（122）->節(jié)點集（022）->節(jié)點集（012）->節(jié)點集（002）->節(jié)點集（001）->節(jié)點集（000）到達目標節(jié)點集。當存在斷路的情況時，如圖-6中所示，同樣按著優(yōu)先級x>y>z的原則進行傳輸。當x軸無法傳輸時，下一跳則由y軸進行傳輸；當y軸無法傳輸時，下一跳則由z軸進行傳輸。而由于集裝箱堆放的物理特性，其z軸即豎直方向不易出現(xiàn)空缺和斷路問題。因此該算法很好的解決了存在斷路的情況。箱內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式：每個智能集裝箱部署了5個無線節(jié)點。這5個無線節(jié)點都擁有一個集裝箱序列號（ContainerID）用于確定唯一的附屬集裝箱和一個部署位置編號（PositionID）用以確定部署在箱體上的位置。在集裝箱內(nèi)表面，無線節(jié)點采用RS485連接線進行環(huán)形連接，在沒有數(shù)據(jù)需要傳輸時切換到睡眠模式以減少電源消耗。節(jié)點在箱內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸采用環(huán)形路由進行通信，路由表為靜態(tài)路由表，即數(shù)據(jù)包沿著1號節(jié)點->2號節(jié)點->3號節(jié)點->4號節(jié)點->5號節(jié)點的環(huán)形鏈路順時針進行傳輸。任意節(jié)點在接收到數(shù)據(jù)包時首先使用維度路由確定下一跳集裝箱，由此得到了集裝箱內(nèi)傳輸?shù)哪繕斯?jié)點PositionID。隨后比對箱內(nèi)目標節(jié)點的PositionID是否與自己的相同，若不是則沿順時針環(huán)路進行轉(zhuǎn)發(fā)，直至抵達箱內(nèi)目標節(jié)點，將數(shù)據(jù)包發(fā)至箱外。集裝箱A需要將一數(shù)據(jù)包發(fā)送至集裝箱C。數(shù)據(jù)包通過集裝箱A的節(jié)點4發(fā)送至集裝箱B的節(jié)點2，開始進入箱內(nèi)傳輸。節(jié)點2首先通過維度路由找出下一跳集裝箱為右側(cè)的集裝箱C，因此箱內(nèi)傳輸目標節(jié)點為節(jié)點4。隨后數(shù)據(jù)包沿順時針環(huán)路經(jīng)過節(jié)點3，到達節(jié)點4。節(jié)點4收到數(shù)據(jù)包后得知自己即是箱內(nèi)目標節(jié)點，因此將數(shù)據(jù)包通過無線方式發(fā)送至箱外，最終到達了集裝箱C的節(jié)點2。路由算法如下：符號說明：R：路由函數(shù)ncp：節(jié)點scp：源節(jié)點dcp：箱內(nèi)目標節(jié)點Di：目標集裝箱（下一跳）p：節(jié)點位置編號c：節(jié)點集裝箱號綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱管理方法中陰影效應(yīng)對集裝箱互相通信的影響，提出了一種通過在集裝箱內(nèi)外表面安裝若干個網(wǎng)絡(luò)嵌入式設(shè)備，并使其自主組網(wǎng)通信從而解決智能集裝箱管理系統(tǒng)對集裝箱進行監(jiān)控時的通信問題。通過將網(wǎng)絡(luò)嵌入式設(shè)備在集裝箱體上特定的位置進行部署，配合相應(yīng)的軟件路由算法實現(xiàn)了集裝箱在堆存時的互相通信，并可以快速準確的對集裝箱進行定位。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。