專利名稱：面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā) 明涉及公共安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公共安全服務(wù)對(duì)于社會(huì)的穩(wěn)定、和諧及發(fā)展具有重要的作用，維護(hù)社會(huì)的公共安全是社會(huì)穩(wěn)定、健康、和諧發(fā)展的基礎(chǔ)必備條件，在當(dāng)前社會(huì)中，公共安全包括公眾出行規(guī)律安全、公共場(chǎng)所安全、人身安全、城市生命線安全、建筑安全、信息安全、食品安全等，其中公共社會(huì)安全尤其是公共場(chǎng)所安全是最為重要的其中之一，比如大型廣場(chǎng)、火車站、地鐵站、高速列車、中小學(xué)校車、長(zhǎng)途客車、居民小區(qū)、孤寡老人等。利用音視頻對(duì)車輛、居民區(qū)和老人小孩進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程的監(jiān)控可以實(shí)時(shí)了解到被監(jiān)控目標(biāo)的情況，便于進(jìn)行對(duì)應(yīng)的安保工作，傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備的明顯缺點(diǎn)是一般只能在PC機(jī)或者電視墻等固定地點(diǎn)監(jiān)控，給用戶帶來(lái)了極大的不便，使得監(jiān)控業(yè)務(wù)受到了極大的限制，隨著嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控已經(jīng)成為可能。嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域一大趨勢(shì)，當(dāng)前已有多種不同類型的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控設(shè)備出現(xiàn)，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01010180724.0的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種家庭無(wú)線智能監(jiān)控機(jī)及其監(jiān)控方法，主要將無(wú)線通信單元通過(guò)USB接口與主控單元連接，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人職守的實(shí)時(shí)監(jiān)控；申請(qǐng)?zhí)枮?01010159743. 5的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種車用主動(dòng)式智能安全監(jiān)控儀器及其監(jiān)控方法，其中主要包括嵌入式系統(tǒng)、GPS模塊、GSM模塊、SIM讀卡器、警報(bào)器、CCD攝像頭、供電系統(tǒng)等，該儀器利用GPS實(shí)現(xiàn)定位、位移防盜、測(cè)速，利用GSM實(shí)現(xiàn)輔助定位、SMS自動(dòng)報(bào)警，利用CCD結(jié)合模式識(shí)別監(jiān)控疲勞駕駛、盜、搶和車禍狀態(tài)；申請(qǐng)?zhí)枮?00810039228. 6的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種無(wú)線數(shù)據(jù)監(jiān)控及智能報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有可靈活組網(wǎng)并降低了輻射危害的可移動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，具有無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的便攜式顯示控制設(shè)備，能對(duì)多個(gè)可移動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收顯示和控制，基于無(wú)線局域網(wǎng)和公共無(wú)線通信網(wǎng)，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集設(shè)備、主動(dòng)通知顯示控制終端等功倉(cāng)泛。上述三個(gè)專利的共性特點(diǎn)是均采用嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法進(jìn)行不同的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建，其缺陷之處主要在于以下幾個(gè)方面①上述第一個(gè)專利中只是對(duì)家庭及其周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，但當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，進(jìn)行單方視頻通話呼叫預(yù)先設(shè)定的聯(lián)系人列表，能否成功呼叫聯(lián)系人存在很大的不確定性，因此發(fā)生異常時(shí)，通知呼叫的成功性無(wú)法判定；②上述第二個(gè)專利中，盡管對(duì)車用主動(dòng)式智能安全監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是該系統(tǒng)不具有普遍性，僅應(yīng)用于車輛中，對(duì)于小區(qū)監(jiān)控或者老人小孩的定位無(wú)法實(shí)現(xiàn)，而且對(duì)于車輛超載等現(xiàn)象無(wú)法進(jìn)行判斷，同時(shí)，如果發(fā)生車禍等交通事故，只能進(jìn)行檢測(cè)，并沒(méi)有相應(yīng)的應(yīng)急措施或者應(yīng)急預(yù)案等聯(lián)動(dòng)行為，存在功能上的不足；③上述第三個(gè)專利中，只是對(duì)于構(gòu)成數(shù)據(jù)監(jiān)控和智能報(bào)警系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和對(duì)比，重點(diǎn)描述通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如何減少對(duì)人體的輻射危害，但是對(duì)于實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和報(bào)警行為的方法并沒(méi)有具體的描述。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，它適用于多種公共監(jiān)控領(lǐng)域，例如居民小區(qū)、大型廣場(chǎng)、高速列車、中小學(xué)生小車、老人小孩等特殊群體，同時(shí)還具有異常事件發(fā)現(xiàn)及時(shí)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)響應(yīng)快等特點(diǎn)，可以極大提高公共場(chǎng)所的安全性和社會(huì)的穩(wěn)定性。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它是由中心服務(wù)器I、嵌入式移動(dòng)智能終端2、用戶訪問(wèn)終端3、數(shù)據(jù)庫(kù)4、云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器5、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)6、中心管理服務(wù)器7、控制中心服務(wù)器8、車載信息終端9、視頻分析跟蹤終端10、跟蹤定位報(bào)警終端11、訪問(wèn)手機(jī)終端12、訪問(wèn)筆記本電腦終端13組成；中心服務(wù)器I通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)與用戶訪問(wèn)終端3相互連接，中心服務(wù)器I內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)4、云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器5、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)
6、中心管理服務(wù)器7和控制中心服務(wù)器8，嵌入式移動(dòng)智能終端2通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)·器I連接，嵌入式移動(dòng)智能終端2內(nèi)設(shè)置有車載信息終端9、視頻分析跟蹤終端10和跟蹤定位報(bào)警終端11，用戶訪問(wèn)終端3內(nèi)設(shè)置有訪問(wèn)手機(jī)終端12和訪問(wèn)筆記本電腦終端13。所述的車載信息終端9、視頻分析跟蹤終端10和跟蹤定位報(bào)警終端11內(nèi)均設(shè)置有3G模塊，在終端啟動(dòng)后都會(huì)自動(dòng)向中心進(jìn)行注冊(cè)，統(tǒng)一進(jìn)行終端管理。所述的車載信息終端9由多核嵌入式處理器組成，其內(nèi)部設(shè)置有GPS模塊，定時(shí)向中心會(huì)發(fā)送其所在位置，車載信息終端9主要用于檢測(cè)車內(nèi)的異常事件，不需要使用云臺(tái)進(jìn)行攝像頭控制。所述的視頻分析跟蹤終端10由多核嵌入式處理器組成，在接口上設(shè)置有雙路攝像頭，其工作過(guò)程為嵌入式多核處理器實(shí)時(shí)進(jìn)行兩個(gè)攝像頭中固定攝像頭每一幀視頻數(shù)據(jù)的報(bào)警檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到報(bào)警時(shí)，先進(jìn)報(bào)警消息發(fā)送，然后啟動(dòng)報(bào)警錄像，同時(shí)啟動(dòng)跟蹤功能，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)控制另外一個(gè)攝像頭，以使得其可以跟蹤出發(fā)報(bào)警的對(duì)象，同時(shí)在此段時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行視頻編碼的啟動(dòng)，待跟蹤完畢后，使用云臺(tái)將攝像頭恢復(fù)初始位，并將報(bào)警視頻錄像發(fā)送給中心服務(wù)器1，中心服務(wù)器I中的中心管理服務(wù)器7接收到報(bào)警消息和報(bào)警數(shù)據(jù)后，將報(bào)警視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器5或者網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)6中。所述的跟蹤定位報(bào)警終端11內(nèi)設(shè)置有緊急報(bào)警按鈕、語(yǔ)音通信按鈕、GPS模塊和本地顯示LCD，當(dāng)異常事件發(fā)送時(shí)，可以使用緊急報(bào)警按鈕進(jìn)行事件發(fā)送，還可以啟動(dòng)語(yǔ)音通信進(jìn)行對(duì)話，同時(shí)可以接受中心發(fā)送過(guò)來(lái)的其他報(bào)警事件進(jìn)行LCD顯示，GPS模塊會(huì)定時(shí)向中心發(fā)送其所在位置。所述的車載信息終端9和視頻分析跟蹤終端10可以進(jìn)行人的異常行為檢測(cè)、進(jìn)入?yún)^(qū)域檢測(cè)、人群聚集檢測(cè)、人數(shù)統(tǒng)計(jì)和車的異常行為檢測(cè)功能，跟蹤定位報(bào)警終端11可以進(jìn)行人員走失檢測(cè)。所述的嵌入式移動(dòng)智能終端2能檢測(cè)到異常事件的報(bào)警動(dòng)作和聯(lián)動(dòng)預(yù)案，會(huì)根據(jù)事件的不同進(jìn)行不同配置，不同的移動(dòng)終端檢測(cè)到異常事件時(shí)候的動(dòng)作和預(yù)案有所不同，當(dāng)前動(dòng)作和預(yù)案典型的保護(hù)本地報(bào)警提醒(蜂鳴器、警燈、喇叭)、短信發(fā)送、視頻數(shù)據(jù)發(fā)送、122、119、120中心報(bào)警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。本發(fā)明所涉及的三種嵌入式移動(dòng)智能終端中，視頻分析跟蹤終端10不但可以進(jìn)行報(bào)警的檢測(cè)，而且可以進(jìn)行部分跟蹤，同時(shí)采用聯(lián)動(dòng)技術(shù)，單個(gè)視頻分析跟蹤終端，單個(gè)車載信息終端相互之間可以互聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)完整的面向公共安全服務(wù)的終端物聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)而提升各個(gè)終端的智能處理能力，通過(guò)在特殊群體人群中攜帶跟蹤定位報(bào)警終端，可以及時(shí)了解其位置和周邊情況，有利于異常事件發(fā)生時(shí)提高處理速度。本發(fā)明適用于多種公共監(jiān)控領(lǐng)域，例如居民小區(qū)、大型廣場(chǎng)、高速列車、中小學(xué)生小車、老人小孩等特殊群體，同時(shí)還具有異常事件發(fā)現(xiàn)及時(shí)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)響應(yīng)快等特點(diǎn)，可以極大提高公共場(chǎng)所的安全性和社會(huì)的穩(wěn)定性。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的嵌入式移動(dòng)智能終端和中心通信過(guò)程示意圖；圖3是本發(fā)明的視頻分析跟蹤終端框架示意圖；
圖4是本發(fā)明的車載信息終端框架示意圖；圖5是本發(fā)明的跟蹤定位報(bào)警終端框架示意圖；圖6是本發(fā)明的視頻分析跟蹤終端和車載信息終端報(bào)警處理過(guò)程示意圖；圖7是本發(fā)明的跟蹤定位報(bào)警終端報(bào)警處理過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由中心服務(wù)器I、嵌入式移動(dòng)智能終端2、用戶訪問(wèn)終端3、數(shù)據(jù)庫(kù)4、云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器5、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)6、中心管理服務(wù)器
7、控制中心服務(wù)器8、車載信息終端9、視頻分析跟蹤終端10、跟蹤定位報(bào)警終端11、訪問(wèn)手機(jī)終端12、訪問(wèn)筆記本電腦終端13組成；中心服務(wù)器I通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)與用戶訪問(wèn)終端3相互連接，中心服務(wù)器I內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)4、云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器5、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)6、中心管理服務(wù)器7和控制中心服務(wù)器8，嵌入式移動(dòng)智能終端2通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器I連接，嵌入式移動(dòng)智能終端2內(nèi)設(shè)置有車載信息終端9、視頻分析跟蹤終端10和跟蹤定位報(bào)警終端11，用戶訪問(wèn)終端3內(nèi)設(shè)置有訪問(wèn)手機(jī)終端12和訪問(wèn)筆記本電腦終端13。所述的車載信息終端9、視頻分析跟蹤終端10和跟蹤定位報(bào)警終端11內(nèi)均設(shè)置有3G模塊，在終端啟動(dòng)后都會(huì)自動(dòng)向中心進(jìn)行注冊(cè)，統(tǒng)一進(jìn)行終端管理。所述的車載信息終端9由多核嵌入式處理器組成，其內(nèi)部設(shè)置有GPS模塊，定時(shí)向中心會(huì)發(fā)送其所在位置，車載信息終端9主要用于檢測(cè)車內(nèi)的異常事件，不需要使用云臺(tái)進(jìn)行攝像頭控制。所述的視頻分析跟蹤終端10由多核嵌入式處理器組成，在接口上設(shè)置有雙路攝像頭，其工作過(guò)程為嵌入式多核處理器實(shí)時(shí)進(jìn)行兩個(gè)攝像頭中固定攝像頭每一幀視頻數(shù)據(jù)的報(bào)警檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到報(bào)警時(shí)，先進(jìn)報(bào)警消息發(fā)送，然后啟動(dòng)報(bào)警錄像，同時(shí)啟動(dòng)跟蹤功能，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)控制另外一個(gè)攝像頭，以使得其可以跟蹤出發(fā)報(bào)警的對(duì)象，同時(shí)在此段時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行視頻編碼的啟動(dòng)，待跟蹤完畢后，使用云臺(tái)將攝像頭恢復(fù)初始位，并將報(bào)警視頻錄像發(fā)送給中心服務(wù)器1，中心服務(wù)器I中的中心管理服務(wù)器7接收到報(bào)警消息和報(bào)警數(shù)據(jù)后，將報(bào)警視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器5或者網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)6中。所述的跟蹤定位報(bào)警終端11內(nèi)設(shè)置有緊急報(bào)警按鈕、語(yǔ)音通信按鈕、GPS模塊和本地顯示LCD，當(dāng)異常事件發(fā)送時(shí)，可以使用緊急報(bào)警按鈕進(jìn)行事件發(fā)送，還可以啟動(dòng)語(yǔ)音通信進(jìn)行對(duì)話，同時(shí)可以接受中心發(fā)送過(guò)來(lái)的其他報(bào)警事件進(jìn)行LCD顯示，GPS模塊會(huì)定時(shí)向中心發(fā)送其所在位置。所述的車載信息終端9和視頻分析跟蹤終端10可以進(jìn)行人的異常行為檢測(cè)、進(jìn)入?yún)^(qū)域檢測(cè)、人群聚集檢測(cè)、人數(shù)統(tǒng)計(jì)和車的異常行為檢測(cè)功能，跟蹤定位報(bào)警終端11可以進(jìn)行人員走失檢測(cè)。所述的嵌入式移動(dòng)智能終端2能檢測(cè)到異常事件的報(bào)警動(dòng)作和聯(lián)動(dòng)預(yù)案，會(huì)根據(jù)事件的不同進(jìn)行不同配置，不同的移動(dòng)終端檢測(cè)到異常事件時(shí)候的動(dòng)作和預(yù)案有所不同，當(dāng)前動(dòng)作和預(yù)案典型的保護(hù)本地報(bào)警提醒(蜂鳴器、警燈、喇叭)、短信發(fā)送、視頻數(shù)據(jù)發(fā)送、122、119、120中心報(bào)警數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。本具體實(shí)施方式
所涉及的三種嵌入式移動(dòng)智能終端中，視頻分析跟蹤終端10不但可以進(jìn)行報(bào)警的檢測(cè)，而且可以進(jìn)行部分跟蹤，同時(shí)采用聯(lián)動(dòng)技術(shù)，單個(gè)視頻分析跟蹤終端，單個(gè)車載信息終端相互之間可以互聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)完整的面向公共安全服務(wù)的終端物聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)而提升各個(gè)終端的智能處理能力，通過(guò)在特殊群體人群中攜帶跟蹤定位報(bào)警終端，可以及時(shí)了解其位置和周邊情況，有利于異常事件發(fā)生時(shí)提高處理速度?！?參照?qǐng)D2，本具體實(shí)施方式
對(duì)各個(gè)嵌入式移動(dòng)終端對(duì)報(bào)警事件的處理方式不同，對(duì)各個(gè)嵌入式移動(dòng)終端而言，其工作流程為上電后各個(gè)移動(dòng)智能終端進(jìn)行初始化工作，完成系統(tǒng)相關(guān)初始化；然后進(jìn)行算法模塊初始化，依據(jù)配置啟動(dòng)不同的算法模塊；對(duì)每一幀采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻智能分析，當(dāng)檢測(cè)到異常事件時(shí)，向中心上報(bào)報(bào)警事件并同時(shí)在本地進(jìn)行報(bào)警輸出，在此過(guò)程中還會(huì)依據(jù)報(bào)警類型的不同向中心再上傳不同的報(bào)警附屬信息，比如照片，視頻，聲音等。當(dāng)中心服務(wù)器I接收到終端的報(bào)警信息后，中心服務(wù)器I通過(guò)中心管理服務(wù)器7接收各個(gè)嵌入式移動(dòng)智能終端的報(bào)警事件，使用控制中心服務(wù)器8依據(jù)上傳接收到報(bào)警類型的不同觸發(fā)不同的報(bào)警處理動(dòng)作，同時(shí)控制中心服務(wù)器8并依據(jù)報(bào)警類型和位置不同向其他鄰近的嵌入式移動(dòng)終端發(fā)送相同的報(bào)警信息，在此工作過(guò)程中，中心服務(wù)器I還可以主動(dòng)查詢嵌入式移動(dòng)智能終端的狀態(tài)，對(duì)于車載信息終端9和視頻分析跟蹤終端10而言，可以通過(guò)控制中心服務(wù)器8實(shí)時(shí)獲取嵌入式移動(dòng)智能終端的實(shí)時(shí)視頻、音頻、位置信息，對(duì)于跟蹤定位終端11而言，只能實(shí)時(shí)獲取其對(duì)應(yīng)的位置，并且可以和其進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話。參照?qǐng)D3，本具體實(shí)施方式
嵌入式視頻分析跟蹤終端10主核心處理器包括嵌入式FPGA、嵌入式處理器ARM和嵌入式信號(hào)處理器DSP，外圍包括典型的設(shè)備，例如視頻編碼器、解碼器、存儲(chǔ)設(shè)備接口 Flash、SD卡及USB接口、內(nèi)存DDR接口、音頻接口、電源及時(shí)鐘接口，網(wǎng)絡(luò)接口包括3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)，同樣還包括使用USB的WIFI等網(wǎng)絡(luò)，串行通信接口，用來(lái)外接各種觸發(fā)器，GPS模塊等，在視頻分析跟蹤終端10中的視頻解碼器部分，包括兩類外接攝像頭，一類是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行視頻分析處理的靜態(tài)攝像頭，其對(duì)應(yīng)的視角在安裝階段進(jìn)行固定，在使用過(guò)程中不再進(jìn)行變化，其目的是為了使得智能視頻分析算法能夠不間斷的進(jìn)行工作；另一類是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行云臺(tái)驅(qū)動(dòng)跟蹤的動(dòng)態(tài)攝像頭，其目的是當(dāng)靜態(tài)攝像頭檢測(cè)到報(bào)警發(fā)生時(shí)，依靠動(dòng)態(tài)攝像頭進(jìn)行目標(biāo)的跟蹤和放大，再對(duì)其視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行錄像、抓拍，以使得在報(bào)警過(guò)程中抓拍到有用、清晰的報(bào)警數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D4，本具體實(shí)施方式
嵌入式車載信息終端9和嵌入式視頻智能分析跟蹤終端10兩者的結(jié)構(gòu)基本相似，不同之處在于車載信息終端內(nèi)部只包含一個(gè)靜態(tài)攝像頭，同時(shí)其外部接口增加了各種總線接口，如CAN總線，目的是為了和車載上各類其它傳感器終端進(jìn)行交互數(shù)據(jù)通信。參照?qǐng)D5，本具體實(shí)施方式
跟蹤定位報(bào)警終端11嵌入式移動(dòng)智能終端核心為3G/GPS 二合一芯片，其外部包含了音頻輸入輸出接口，報(bào)警輸入按鈕接口，IXD顯示輸出接口，3G及GPS通信接口和天線接口。參照?qǐng)D6，本具體實(shí)施方式
嵌入式車載信息終端 9和視頻分析跟蹤終端10對(duì)報(bào)警事件的檢測(cè)過(guò)程為視頻分析跟蹤終端10、車載信息終端9上電后進(jìn)行系統(tǒng)初始化，工作包括中心服務(wù)器的連接，自身工作參數(shù)的配置(比如存儲(chǔ)，本地報(bào)警，云臺(tái)控制等)；圖像增強(qiáng)預(yù)處理模塊FPGA的初始化，是指嵌入式處理器ARM通過(guò)和FPGA的對(duì)應(yīng)接口對(duì)FPGA中程序模塊進(jìn)行配置，使得FPGA可以工作在需要的圖像增強(qiáng)模式；算法模塊DSP初始化，是指嵌入式處理器ARM通過(guò)和DSP之間的通信對(duì)應(yīng)接口( 一般是指共享緩沖)對(duì)DSP的程序、數(shù)據(jù)進(jìn)行加載，同時(shí)告知其進(jìn)行哪類智能行為的處理，DSP內(nèi)部進(jìn)行對(duì)應(yīng)控制器、DMA的初始化；系統(tǒng)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，無(wú)論是對(duì)車載信息終端還是視頻分析跟蹤終端，都需要在采集完整一幀數(shù)據(jù)之后進(jìn)行圖像增強(qiáng)，如果沒(méi)有完整的一幀視頻采集到，則進(jìn)行等待，直到有一個(gè)完整的視頻幀數(shù)據(jù)被采集；采集到完整的視頻幀后，由FPGA模塊進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，圖像增強(qiáng)處理的輸出數(shù)據(jù)輸入到嵌入式處理器ARM的視頻采集模塊；嵌入式處理器ARM使用采集到的原始視頻數(shù)據(jù)幀調(diào)用DSP的算法模塊進(jìn)行智能行為檢測(cè)，如果沒(méi)有檢測(cè)到異常事件，則返回去重新進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，如果有則進(jìn)行報(bào)警處理；對(duì)于車載信息終端，其報(bào)警處理過(guò)程為向中心服務(wù)器進(jìn)行報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送，同時(shí)包含對(duì)應(yīng)的報(bào)警視頻數(shù)據(jù)；對(duì)于視頻分析跟蹤終端而言，由于其外接云臺(tái)控制的動(dòng)態(tài)攝像頭，因此當(dāng)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，除了進(jìn)行視頻抓拍外，還需要驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)攝像頭進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，在跟蹤過(guò)程中不斷進(jìn)行判斷，如果目標(biāo)離開(kāi)跟蹤市場(chǎng)范圍則返回表明此次報(bào)警處理結(jié)束。需要注意的是對(duì)視頻分析跟蹤終端而言，在視頻抓拍過(guò)程中，其進(jìn)行編碼傳輸?shù)氖莿?dòng)態(tài)攝像頭所對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，而不是靜態(tài)攝像頭的數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，靜態(tài)攝像頭只是作為報(bào)警傳感器的觸發(fā)源，而不是報(bào)警后處理過(guò)程中視頻的采集源。參照?qǐng)D7，本具體實(shí)施方式
跟蹤定位報(bào)警工作過(guò)程為跟蹤定位報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)后進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括了 3G模塊、語(yǔ)音、顯示、緊急按鈕等初始化；跟蹤定位報(bào)警系統(tǒng)輪詢查詢是否接收到緊急按鈕報(bào)警事件、中心的語(yǔ)音請(qǐng)求事件、以及中心報(bào)警的通知事件；當(dāng)接收到本地的緊急按鈕報(bào)警事件后，跟蹤定位報(bào)警終端向中心發(fā)送報(bào)警消息，并同時(shí)啟動(dòng)向中心的語(yǔ)音通話請(qǐng)求，如果被允許則開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音會(huì)話直到結(jié)束通話；當(dāng)接收到中心語(yǔ)音請(qǐng)求事件后，啟動(dòng)和中心會(huì)話直到停止；當(dāng)接收到中心報(bào)警通知，在本地LCD上進(jìn)行報(bào)警消息顯示，以使得終端了解報(bào)警詳細(xì)信息，再?zèng)Q定如何進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)同處理。本具體實(shí)施方式
適用于多種公共監(jiān)控領(lǐng)域，例如居民小區(qū)、大型廣場(chǎng)、高速列車、中小學(xué)生小車、老人小孩等特殊群體，同時(shí)還具有異常事件發(fā)現(xiàn)及時(shí)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)響應(yīng)快等特點(diǎn)，可以極大提高公共場(chǎng)所的安全性和社會(huì)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于它是由中心服務(wù)器(I)、嵌入式移動(dòng)智能終端(2)、用戶訪問(wèn)終端(3)、數(shù)據(jù)庫(kù)(4)、云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器(5)、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)￠)、中心管理服務(wù)器(7)、控制中心服務(wù)器(8)、車載信息終端(9)、視頻分析跟蹤終端(10)、跟蹤定位報(bào)警終端(11)、訪問(wèn)手機(jī)終端(12)、訪問(wèn)筆記本電腦終端(13)組成沖心服務(wù)器⑴通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)與用戶訪問(wèn)終端⑶相互連接，中心服務(wù)器⑴內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)(4)、云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器(5)、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)(6)、中心管理服務(wù)器(7)和控制中心服務(wù)器(8)，嵌入式移動(dòng)智能終端(2)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器⑴連接，嵌入式移動(dòng)智能終端(2)內(nèi)設(shè)置有車載信息終端(9)、視頻分析跟蹤終端(10)和跟蹤定位報(bào)警終端(11)，用戶訪問(wèn)終端⑶內(nèi)設(shè)置有訪問(wèn)手機(jī)終端(12)和訪問(wèn)筆記本電腦終端(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于所述的車載信息終端(9)、視頻分析跟蹤終端(10)和跟蹤定位報(bào)警終端(11)內(nèi)均設(shè)置有3G模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于所述的車載信息終端(9)由多核嵌入式處理器組成，其內(nèi)部設(shè)置有GPS模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于所述的視頻分析跟蹤終端(10)由多核嵌入式處理器組成，在接口上設(shè)置有雙路攝像頭，其工作過(guò)程為嵌入式多核處理器實(shí)時(shí)進(jìn)行兩個(gè)攝像頭中固定攝像頭每一幀視頻數(shù)據(jù)的報(bào)警檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到報(bào)警時(shí)，先進(jìn)報(bào)警消息發(fā)送，然后啟動(dòng)報(bào)警錄像，同時(shí)啟動(dòng)跟蹤功能，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)控制另外一個(gè)攝像頭，以使得其可以跟蹤出發(fā)報(bào)警的對(duì)象，同時(shí)在此段時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行視頻編碼的啟動(dòng)，待跟蹤完畢后，使用云臺(tái)將攝像頭恢復(fù)初始位，并將報(bào)警視頻錄像發(fā)送給中心服務(wù)器⑴，中心服務(wù)器⑴中的中心管理服務(wù)器(7)接收到報(bào)警消息和報(bào)警數(shù)據(jù)后，將報(bào)警視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云平臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器(5)或者網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)￠)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于所述的跟蹤定位報(bào)警終端(11)內(nèi)設(shè)置有緊急報(bào)警按鈕、語(yǔ)音通信按鈕、GPS模塊和本地顯示IXD。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于所述的視頻分析跟蹤終端(10)主核心處理器包括嵌入式FPGA、嵌入式處理器ARM和嵌入式信號(hào)處理器DSP，外圍包括典型的設(shè)備，例如視頻編碼器、解碼器、存儲(chǔ)設(shè)備接口Flash、SD卡及USB接口、內(nèi)存DDR接口、音頻接口、電源及時(shí)鐘接口，網(wǎng)絡(luò)接口包括3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)，同樣還包括使用USB的WIFI等網(wǎng)絡(luò)，串行通信接口，用來(lái)外接各種觸發(fā)器，GPS模塊等，在視頻分析跟蹤終端(10)中的視頻解碼器部分，包括兩類外接攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其特征在于所述的跟蹤定位報(bào)警終端(11)嵌入式移動(dòng)智能終端核心為3G/GPS 二合一芯片，其外部包含了音頻輸入輸出接口，報(bào)警輸入按鈕接口，IXD顯示輸出接口，3G及GPS通信接口和天線接口。
全文摘要
面向公共安全服務(wù)的嵌入式移動(dòng)智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，嵌入式移動(dòng)智能終端(2)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器(1)連接，嵌入式移動(dòng)智能終端(2)內(nèi)設(shè)置有車載信息終端(9)、視頻分析跟蹤終端(10)和跟蹤定位報(bào)警終端(11)，用戶訪問(wèn)終端(3)內(nèi)設(shè)置有訪問(wèn)手機(jī)終端(12)和訪問(wèn)筆記本電腦終端(13)。它適用于多種公共監(jiān)控領(lǐng)域，例如居民小區(qū)、大型廣場(chǎng)、高速列車、中小學(xué)生小車、老人小孩等特殊群體，同時(shí)還具有異常事件發(fā)現(xiàn)及時(shí)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)響應(yīng)快等特點(diǎn)，可以極大提高公共場(chǎng)所的安全性和社會(huì)的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102724478SQ20121016705
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者張亮, 李建義, 沈沛意, 暢昱平 申請(qǐng)人:張亮, 李建義