專利名稱：全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全景輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車的不斷增多，交通事故頻頻發(fā)生，交通擁擠也日益加劇，嚴(yán)重困擾了人們的日常生活。而隨著當(dāng)代計(jì)算機(jī)視覺的不斷發(fā)展，車輛輔助駕駛系統(tǒng)因其豐富的信息源逐漸成為首選的輔助駕駛工具。輔助駕駛系統(tǒng)主要通過檢測(cè)車輛本身的位置和障礙物來給車輛的行駛提供輔助信息，避免因駕駛員的短暫疏忽造成嚴(yán)重的交通事故。輔助駕駛系統(tǒng)中最經(jīng)常用到的就是全景輔助駕駛系統(tǒng)，其通過在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的廣角攝像頭，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物，從而給駕駛員安全駕駛帶來幫助。 目前市場上的全景輔助駕駛系統(tǒng)處理的車輛周邊360度的車身俯視圖(即鳥瞰圖)只是顯示車身四周的圖象，在使用過程中，如果發(fā)現(xiàn)有障礙物時(shí)，駕駛者也不清楚障礙物與車身的距離，沒法準(zhǔn)確判斷危險(xiǎn)狀況，不知道何時(shí)該作出決策。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的全景輔助駕駛系統(tǒng)使用時(shí)，用戶無法清楚判斷障礙物與車身之間的距離，從而沒法準(zhǔn)確判斷危險(xiǎn)狀況的問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案
一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其中，包括
若干個(gè)圖像采集裝置、視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、中央處理芯片和車載顯示裝置；所述圖像采集裝置連接視頻解碼器，所述中央處理芯片分別連接視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和車載顯示裝置。所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其中，所述圖像采集裝置為能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的廣角攝像頭；所述廣角攝像頭安裝在車輛上。所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其中，所述車載顯示裝置包括車載LCD顯示屏、OLED屏、投影設(shè)備、LED屏和其他可視頻輸入輸出設(shè)備中的一種或者多種組合。一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，包括以下步驟
51、若干個(gè)圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像信息，并發(fā)送到視頻解碼器；
52、視頻解碼器對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路圖象信息處理成數(shù)字信號(hào)，并將其發(fā)送到中央處理芯片中；中央處理芯片對(duì)數(shù)字信號(hào)畸變校正后進(jìn)行鳥瞰變換，然后對(duì)圖像進(jìn)行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰53、中央處理芯片調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的警示圖片數(shù)據(jù)或者自身通過軟件計(jì)算得到警示圖片數(shù)據(jù)，與車身周圍的鳥瞰圖結(jié)合起來，形成帶有警示信息的圖片，并將其發(fā)送到車載顯示裝置上顯示出來。所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)若干條警示輔助線。所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述警示輔助線通過不同的顏色來表示不同的警示級(jí)別。所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)不同的背景底色來表示不同的警示級(jí)別。所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其中，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)根據(jù)行車數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示的汽車行車軌跡圖。
有益效果
本發(fā)明提供的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法，通過圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像信息，形成車身俯視圖，并將警示圖片數(shù)據(jù)與車身俯視圖結(jié)合起來，形成帶有警示信息的圖片，并通過車載顯示裝置上顯示，這樣一來，駕駛者可準(zhǔn)確判斷為危險(xiǎn)狀況，及時(shí)作出決策，調(diào)整駕駛。


圖I為本發(fā)明的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，本發(fā)明提供的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置包括若干個(gè)圖像采集裝置100、視頻解碼器200、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300、中央處理芯片400和車載顯示裝置500 ;所述圖像采集裝置100連接視頻解碼器200，所述中央處理芯片400分別連接視頻解碼器200、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300和車載顯示裝置500。下面分別針對(duì)上述功能模塊進(jìn)行詳細(xì)描述。具體來說，所述圖像采集裝置100用于采集車身周邊的圖像信息，其設(shè)置在車身上，能覆蓋車輛周邊所有視場范圍。一般來說，在車身上設(shè)置4-8個(gè)廣角攝像頭便可覆蓋車身周邊所有視場范圍。而視頻解碼器200對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路圖像信息處理成數(shù)字信號(hào)，并將其發(fā)送到中央處理芯片400中，通過中央處理芯片400拼接成車輛周邊360度的車身俯視圖。具體來說，視頻解碼器200將圖像采集裝置100拍攝的車身周邊的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，中央處理芯片400對(duì)數(shù)字信號(hào)畸變校正后進(jìn)行鳥瞰變換(透視變換)，然后對(duì)圖像進(jìn)行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖(也稱車身俯視圖)。在本實(shí)施例中，所述視頻解碼器200采用型號(hào)為TW2866的解碼芯片，其能夠處理多路視頻信號(hào)，且性價(jià)比較佳。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300中存儲(chǔ)有警示圖片數(shù)據(jù)或者自身通過軟件計(jì)算得到警示圖片數(shù)據(jù)，其可以采用多種格式的警示圖片數(shù)據(jù)，如警示線、警示背景底色、警示區(qū)域劃分等，當(dāng)所述中央處理器400將接收的車身俯視圖與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300中存儲(chǔ)的警示圖片數(shù)據(jù)或者自身通過軟件計(jì)算得到警示圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，形成帶有警示信息的圖片，并將其發(fā)送到車載顯示裝置500 (在本實(shí)施例中，為車載IXD顯示屏，當(dāng)然也包括OLED屏、投影設(shè)備、其他可視頻輸入輸出設(shè)備顯示、LED屏中的一種或者多種組合)上顯示出來。這樣一來，駕駛者便可根據(jù)所述帶有警示信息的圖片準(zhǔn)確判斷為危險(xiǎn)狀況，及時(shí)作出決策，調(diào)整駕駛。與其對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，如圖2所示，包括以下步驟
51、若干個(gè)圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像信息，并發(fā)送到視頻解碼器；
52、視頻解碼器對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路圖象信息處理成數(shù)字信號(hào)，并將其發(fā)送到中央處理芯片中；中央處理芯片對(duì)數(shù)字信號(hào)畸變校正后進(jìn)行鳥瞰變換，然后對(duì)圖像進(jìn)行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰 53、中央處理芯片調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的警示圖片數(shù)據(jù)或者中央處理芯片通過軟件計(jì)算得到警示圖片數(shù)據(jù)，與車身周圍的鳥瞰圖結(jié)合起來，形成帶有警示信息的圖片，并將其發(fā) 送到車載顯示裝置上顯示出來。進(jìn)一步地，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)若干條警示輔助線。另外，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)根據(jù)行車數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示的汽車行車軌跡圖。更進(jìn)一步地，所述警示輔助線通過不同的顏色來表示不同的警示級(jí)別。比如綠色、黃色等，當(dāng)然，也可以通過不同形狀的線條來表示，如圓形、多邊形等來表示不同的警示級(jí)別。其只要能使駕駛員能夠清楚識(shí)別出警示級(jí)別即可。另外，還可以在所述車身俯視圖上增設(shè)不同的背景底色來表示不同的警示級(jí)別。綜上所述，本發(fā)明提供的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法，其中，所述警示裝置包括若干個(gè)圖像采集裝置、視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、中央處理芯片和車載顯示裝置；所述圖像采集裝置連接視頻解碼器，所述中央處理芯片分別連接視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和車載顯示裝置。通過圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像信息，形成車身俯視圖，并將警示圖片數(shù)據(jù)與車身俯視圖結(jié)合起來，形成帶有警示信息的圖片，并通過車載顯示裝置上顯示，這樣一來，駕駛者可準(zhǔn)確判斷為危險(xiǎn)狀況，及時(shí)作出決策，調(diào)整駕駛。可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其特征在于，包括 若干個(gè)圖像采集裝置、視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、中央處理芯片和車載顯示裝置；所述圖像采集裝置連接視頻解碼器，所述中央處理芯片分別連接視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和車載顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的廣角攝像頭；所述廣角攝像頭安裝在車輛上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置，其特征在于，所述車載顯示裝置包括車載IXD顯示屏、OLED屏、投影設(shè)備、LED屏和其他可視頻輸入輸出設(shè)備中的一種或者多種組合。
4.ー種全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其特征在于，包括以下步驟 51、若干個(gè)圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像信息，并發(fā)送到視頻解碼器中； 52、視頻解碼器對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路圖象信息處理成數(shù)字信號(hào)，并將其發(fā)送到中央處理芯片中；中央處理芯片對(duì)數(shù)字信號(hào)畸變校正后進(jìn)行鳥瞰變換，然后對(duì)圖像進(jìn)行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖； 53、中央處理芯片調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的警示圖片數(shù)據(jù)或者中央處理芯片通過軟件計(jì)算得到警示圖片數(shù)據(jù)，與車身周圍的鳥瞰圖結(jié)合起來，形成帶有警示信息的圖片，并將其發(fā)送到車載顯示裝置上顯示出來。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其特征在于，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)若干條警示輔助線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其特征在干，所述警示輔助線通過不同的顔色來表示不同的警示級(jí)別。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其特征在于，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)不同的背景底色來表示不同的警示級(jí)別。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示方法，其特征在干，所述步驟S3中帶有警示信息的圖片包括在所述車身俯視圖上增設(shè)根據(jù)行車數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示的汽車行車軌跡圖。
全文摘要
本發(fā)明公開了全景輔助駕駛系統(tǒng)中的警示裝置及警示方法，其中，所述警示裝置包括若干個(gè)圖像采集裝置、視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、中央處理芯片和車載顯示裝置；所述圖像采集裝置連接視頻解碼器，所述中央處理芯片分別連接視頻解碼器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和車載顯示裝置。通過圖像采集裝置采集車輛周邊的圖像信息，形成車身俯視圖，并將警示圖片數(shù)據(jù)與車身俯視圖結(jié)合起來，形成帶有警示信息的圖片，并通過車載顯示裝置上顯示，這樣一來，駕駛者可準(zhǔn)確判斷為危險(xiǎn)狀況，及時(shí)作出決策，調(diào)整駕駛。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102700462SQ20121017301
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者樂金容, 李康明 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司