專利名稱：工業(yè)圖像監(jiān)控方法、系統(tǒng)、服務器及監(jiān)控終端的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工業(yè)監(jiān)控領域，尤其涉及工業(yè)圖像監(jiān)控方法、系統(tǒng)、服務器及監(jiān)控終端。
背景技術：
隨著現代計算機技術的不斷發(fā)展，監(jiān)控系統(tǒng)的應用也越來越多的由傳統(tǒng)的安防領域向其他新興市場擴張，例如工業(yè)監(jiān)控領域。目前，工業(yè)監(jiān)控領域一般采用高清監(jiān)控攝像機進行監(jiān)控，實時向后臺發(fā)送監(jiān)控的視頻信息。其中，高清監(jiān)控攝像機的圖像刷新率在24fps以上，即每秒鐘傳輸24幅畫面。 這種不停地向后臺傳送監(jiān)控視頻的方式導致在監(jiān)控過程中產生較大的數據流量，而高流量的數據對監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸網絡帶寬、后臺處理能力提出了較高的需求，大幅增加了監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件成本。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了工業(yè)圖像監(jiān)控方法、系統(tǒng)、服務器及監(jiān)控終端，能夠減少監(jiān)控過程中產生的數據流量。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現的，工業(yè)圖像監(jiān)控方法，包括定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。優(yōu)選地，所述定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令，包括預先設定對應各監(jiān)控終端的編號信息；定時向一個或多個所述監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有采集圖像的命令標識、圖像參數和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的所述采集圖像指令。優(yōu)選地，所述向監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令，包括向一個所述監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有讀圖像的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的所述讀圖像指令。進一步地，在向所述監(jiān)控終端發(fā)送所述采集圖像指令之前，還包括向該監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有開蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的開蓋指令；在接收到所述監(jiān)控終端發(fā)送的所述當前圖像信息之后，還包括向該監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有合蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的合蓋指令。進一步地,還包括向一個以上的所述監(jiān)控終端發(fā)送廣播指令；
所述廣播指令攜帶有廣播標識信息和所述采集圖像的命令標識、開蓋的命令標識、合蓋的命令標識三種命令標識中的任意一種。進一步地,還包括所述監(jiān)控終端從接收到的指令中獲取所述編號信息；若所述接收到的指令中攜帶的所述編號信息與自身的編號信息一致，則提取所述接收到的指令中攜帶的所述命令標識；若所述接收到的指令中攜帶的命令標識為所述采集圖像的命令標識，則繼續(xù)獲取所述接收到的指令中攜帶的所述圖像參數，并根據該圖像參數執(zhí)行采集圖像操作，存儲采集到的所述當前圖像信息并回送所述采集應答指令；、
若所述接收到的指令中攜帶的命令標識為所述讀圖像的命令標識,則從存儲單元中提取出所述當前圖像信息并回送。進一步地,還包括若所述監(jiān)控終端接收到的指令中攜帶有所述廣播標識信息，則根據所述接收到的指令中攜帶的命令標識，執(zhí)行對應的操作。本發(fā)明還提供了服務器，包括控制模塊和第一接收模塊；所述控制模塊，用于定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；在所述第一接收模塊接收到用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令后，向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；所述第一接收模塊，用于接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的所述采集應答指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。本發(fā)明還提供了監(jiān)控終端，包括第二接收模塊，用于接收采集圖像指令和讀圖像指令；處理模塊，用于根據所述采集圖像指令，執(zhí)行采集圖像的操作，采集到當前圖像信息，并回送用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；根據所述讀圖像指令，提取所述當前圖像信息，并回送。本發(fā)明還提供了工業(yè)圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括服務器和一個或多個監(jiān)控終端；所述服務器，用于定時向一個或多個所述監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息；所述監(jiān)控終端，用于接收所述服務器發(fā)送的所述采集圖像指令和讀圖像指令；根據所述采集圖像指令，執(zhí)行采集圖像的操作，采集到所述當前圖像信息，并向所述服務器發(fā)送用于響應所述采集圖像指令的所述采集應答指令；根據所述讀圖像指令，提取所述當前圖像信息，并回送該當前圖像信息給所述服務器。與現有技術相比，本發(fā)明提供的工業(yè)圖像監(jiān)控方法、系統(tǒng)、服務器及監(jiān)控終端，通過定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令，并在接收到采集應答指令后向該監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令，進而接收該監(jiān)控終端發(fā)送的當前圖像信息。這樣，就可以控制監(jiān)控終端定時傳送采集到的當前圖像信息。區(qū)別于現有技術中監(jiān)控終端實時地向后臺傳送視頻信息，本發(fā)明中，由于監(jiān)控終端是定時向服務器傳送采集到的當前圖像信息，從而有效減少了監(jiān)控過程中產生的數據流量，進而大大降低了對傳輸帶寬以及后臺處理能力的需求，有效降低了監(jiān)控系統(tǒng)的成本。此外，通過本發(fā)明提供的工業(yè)圖像監(jiān)控方法、系統(tǒng)、服務器及監(jiān)控終端，還能夠達到以下積極效果I、由于向各個監(jiān)控終端發(fā)送的指令中攜帶有對應各監(jiān)控終端的編號信息，從而服務器可實現對多個監(jiān)控終端的控制；2、由于服務器可向各個監(jiān)控終端發(fā)送廣播指令，從而可以控制各監(jiān)控終端同時進行圖像信息的采集、開蓋或合蓋等操作，有效提高了服務器控制各監(jiān)控終端執(zhí)行相關操作的效率；3、由于服務器可以通過向各監(jiān)控終端發(fā)送開蓋或合蓋指令，從而可以使得各監(jiān)控終端在不進行采集圖像的操作時，通過發(fā)送合蓋指令控制該監(jiān)控終端合上蓋子，從而使得該監(jiān)控終端達到防塵防水的效果，有效提高了該監(jiān)控終端的使用壽命。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例一提供的一種工業(yè)圖像監(jiān)控方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的另一種工業(yè)圖像監(jiān)控方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實施例二中進一步提供的監(jiān)控終端的處理方法流程圖；圖4為本發(fā)明實施例三提供的一種服務器的模塊圖；圖5為本發(fā)明實施例四提供的另一種服務器的模塊圖；圖6為本發(fā)明實施例五提供的一種監(jiān)控終端的模塊圖；圖7為本發(fā)明實施例六提供的另一種監(jiān)控終端的模塊圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一本發(fā)明實施例一提供了一種工業(yè)圖像監(jiān)控方法，參見圖1，包括步驟SlOl :定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；步驟S102 :接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；步驟S103 :向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；步驟S104 :接收監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。本發(fā)明實施例一提供的工業(yè)圖像監(jiān)控方法，通過定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令，并在接收到采集應答指令后向該監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令，進而接收該監(jiān)控終端發(fā)送的當前圖像信息。這樣，就可以控制監(jiān)控終端定時傳送采集到的當前圖像信息，實現了對監(jiān)控對象的實時圖像監(jiān)控。區(qū)別于現有技術中監(jiān)控終端實時地向后臺傳送視頻信息，本發(fā)明實施例中，由于監(jiān)控終端是定時傳送采集到的當前圖像信息，從而有效減少了監(jiān)控過程中產生的數據流量。實施例二本發(fā)明實施例二中，提供了另一種工業(yè)圖像監(jiān)控方法。工業(yè)監(jiān)控領域中被監(jiān)控的對象，一般是設備運行狀態(tài)、儀器儀表的指示、開關 位置的指示，這些監(jiān)控對象幾秒鐘甚至幾分鐘幾小時才會發(fā)生變化，且變化后的狀態(tài)也是穩(wěn)定的，因此，只需要定時(例如幾秒鐘到幾小時)有一幅被監(jiān)視場景或對象的靜態(tài)畫面，即圖像信息就可以了。優(yōu)選地，以監(jiān)控設備運行狀態(tài)為例，該方法中，包括一個或多個監(jiān)控終端，以及用來控制該監(jiān)控終端的服務器，其中，當為多個監(jiān)控終端時，該多個監(jiān)控終端從不同的方向監(jiān)控設備的運行狀態(tài)。參見圖2，具體包括以下步驟步驟201 :服務器預先設定對應各監(jiān)控終端的編號信息；其中，采用兩個字節(jié)表示一個監(jiān)控終端的編號信息，通過兩個字節(jié)中每一二進制位的變化，實現不同的監(jiān)控終端的編號信息；優(yōu)選地，在本實施例中，該監(jiān)控終端為高清工業(yè)照相機，區(qū)別于現有技術中使用的高清監(jiān)控攝像機，在同等水平的硬件條件下，該高清工業(yè)照相機采集到的圖像的分辨率及圖像質量都要優(yōu)于高清監(jiān)控攝像機采集到的視頻畫面；步驟202 :當服務器需要控制一個或多個監(jiān)控終端傳送當前圖像信息時，服務器向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送開蓋指令；具體地，該開蓋指令中攜帶有開蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息；所述命令標識，用來標識該指令的類別，如開蓋的命令標識，即用來標識該指令的類別為開蓋指令，也就是說，是用來控制監(jiān)控終端打開蓋子的指令；步驟203 :服務器等待接收監(jiān)控終端傳送的，用于響應所述開蓋指令的開蓋應答指令；步驟204 :當服務器接收到監(jiān)控終端發(fā)送的開蓋應答指令時，向該監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；具體地，該采集圖像指令中攜帶有采集圖像的命令標識、圖像參數和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息，其中，圖像參數，例如圖像的大小、分辨率等參數數據；至此，實現了服務器定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令的目的；步驟205 :當服務器接收到監(jiān)控終端返回的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令時，向該監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；具體地，該讀圖像指令中攜帶有讀圖像的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號
信息；步驟206 :服務器等待接收該監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息；步驟207 :當服務器接收到該監(jiān)控終端發(fā)送的當前圖像信息時，存儲該當前圖像信息，并向該監(jiān)控終端發(fā)送合蓋指令；具體地，該合蓋指令中攜帶有合蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息；步驟208 :當服務器接收到該監(jiān)控終端返回的，用于響應所述合蓋指令的合蓋應答指令后，完成監(jiān)控操作。進一步地，當服務器需要控制多個監(jiān)控終端同時執(zhí)行相關操作時，則向該多個監(jiān)控終端發(fā)送廣播指令，該廣播指令中攜帶有預先設定的廣播標識信息和命令標識，其中，該廣播標識信息，用來標識指令的類別為廣播指令；該廣播指令中的命令標識為采集圖像的命令標識、開蓋的命令標識、合蓋的命令標識三種命令標識中的任意一種，例如
A、當服務器需要控制多個監(jiān)控終端同時進行打開蓋子的操作時，向該多個監(jiān)控終端發(fā)送開蓋的廣播指令；B、當服務器需要控制多個監(jiān)控終端同時進行采集當前圖像信息時，向該多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像的廣播指令；C、當服務器需要控制多個監(jiān)控終端同時進行合上蓋子的操作時，向該多個監(jiān)控終端發(fā)送合蓋的廣播指令。在本實施例中，當監(jiān)控終端接收到服務器發(fā)送的指令時，進一步包括以下步驟，參見圖3，步驟301 :當監(jiān)控終端接收到指令時，從該接收到的指令中獲取該指令攜帶的編
號信息;步驟302 :該監(jiān)控終端鑒別從所述接收到的指令中獲取的編號信息是否與自身的編號信息一致，是則執(zhí)行步驟303，否則結束當前流程；步驟303 :該監(jiān)控終端從所述接收到的指令中提取出該指令攜帶的命令標識；步驟304 :該監(jiān)控終端根據該命令標識判斷指令的類別，并根據該指令的類別執(zhí)行相應的操作；具體地，(I)若為開蓋的命令標識，則執(zhí)行步驟305-306 步驟305 :該監(jiān)控終端執(zhí)行打開蓋子的操作；步驟306 :該監(jiān)控終端向服務器發(fā)送所述開蓋應答指令；(2)若為采集圖像的命令標識，則執(zhí)行步驟307-308 步驟307 :該監(jiān)控終端繼續(xù)獲取該指令中攜帶的圖像參數，并根據該圖像參數執(zhí)行采集圖像操作；步驟308 :當該監(jiān)控終端采集到當前圖像信息時，存儲該當前圖像信息，并向服務器發(fā)送所述采集應答指令；(3)若為讀圖像的命令標識，則執(zhí)行步驟309-310 步驟308 :該監(jiān)控終端從存儲單元中提取出采集到的當前圖像信息；步驟309 :該監(jiān)控終端將該當前圖像信息發(fā)送給服務器；(4)若為合蓋的命令標識，則執(zhí)行步驟311-312 步驟311 :該監(jiān)控終端執(zhí)行合上蓋子的操作；
步驟312 :該監(jiān)控終端向服務器發(fā)送所述合蓋應答指令。進一步地，在本實施例中，當監(jiān)控終端在接收到服務器傳送的指令后，若從該指令中獲取到廣播標識信息時，則根據該指令中攜帶的命令標識，執(zhí)行相應的操作，例如a、若該命令標識為開蓋的命令標識，則執(zhí)行打開蓋子的操作，并傳送開蓋應答指令給服務器；b、若該命令標識為采集圖像的命令標識，則繼續(xù)獲取該指令中攜帶的圖像參數，并根據該圖像參數執(zhí)行采集圖像操作；當該監(jiān)控終端采集到當前圖像信息時，存儲該當前圖像信息，并向服務器發(fā)送所述采集應答指令；當服務器接收到多個監(jiān)控終端發(fā)送的采集應答指令時，向其中一個監(jiān)控終端發(fā)送所述讀圖像指令，當接收到該監(jiān)控終端傳送的當前圖像信息后，再向下一個監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令，從而依次從各監(jiān)控終端獲取當前圖像信息； C、若該命令標識為合蓋的命令標識,則執(zhí)行合上蓋子的操作，并傳送合蓋應答指令給服務器。本實施例中，服務器與監(jiān)控終端之間的通信方式可以是采用RS485通信接口實現點對點的通信，或基于無線通信鏈路實現無線傳輸；優(yōu)選地，在本實施例中，具體采用RS485通信接口進行通信。區(qū)別于現有技術中監(jiān)控終端實時地向后臺傳送視頻信息，本發(fā)明實施例中，由于監(jiān)控終端是定時向服務器傳送采集到的當前圖像信息，從而有效減少了監(jiān)控過程中產生的數據流量，進而大大降低了對傳輸帶寬以及后臺處理能力的需求。進一步地，由于向各個監(jiān)控終端發(fā)送的指令中攜帶有對應各監(jiān)控終端的編號信息，從而服務器可實現對多個監(jiān)控終端的控制。此外，由于服務器可向各個監(jiān)控終端發(fā)送廣播指令，從而可以控制各監(jiān)控終端同時進行圖像信息的采集、開蓋或合蓋等操作，有效提高了服務器控制各監(jiān)控終端執(zhí)行相關操作的效率。進一步地，由于服務器可以通過向各監(jiān)控終端發(fā)送開蓋或合蓋指令，從而可以使得各監(jiān)控終端在不進行采集圖像的操作時，通過發(fā)送合蓋指令控制該監(jiān)控終端合上蓋子，從而使得該監(jiān)控終端達到防塵防水的效果，有效提高了該監(jiān)控終端的使用壽命。本發(fā)明實施例二中提供的工業(yè)圖像監(jiān)控方法，還適用于電力行業(yè)的實時圖像監(jiān)控。實施例三針對實施例一，本發(fā)明實施例三提供了一種服務器，參見圖4，包括控制模塊41和第一接收模塊42 ；控制模塊41，用于定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；還用于在第一接收模塊42接收到監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令后，向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；第一接收模塊42，用于接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的所述采集應答指令；在向所述監(jiān)控終端發(fā)送了所述讀圖像指令之后，接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。實施例四
針對實施例二，本發(fā)明實施例四提供了另一種服務器，參見圖5，包括設置模塊51，控制模塊52，接收模塊53，存儲模塊54，具體地，設置模塊51，用于預先設定對應各監(jiān)控終端的編號信息；控制模塊52，包括處理子模塊521和發(fā)送子模塊522，處理子模塊521，用于根據需要控制的監(jiān)控終端，組包得到攜帶有開蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的編號信息的開蓋指令；用于在接收模塊53接收到監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述開蓋指令的開蓋應答指令后，組包得到攜帶有采集圖像的命令標識、圖像參數和對應該監(jiān)控終端的編號信息的采集圖像指令；用于在接收模塊53接收到監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集 應答指令后，組包得到攜帶有讀圖像的命令標識和對應該監(jiān)控終端的編號信息的讀圖像指令；用于在接收模塊53接收到監(jiān)控終端發(fā)送的，，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息時，組包得到攜帶有合蓋的命令標識和該監(jiān)控終端的編號信息的合蓋指令；還用于組包得到攜帶有廣播標識信息和命令標識的廣播指令；發(fā)送子模塊522，用于發(fā)送所述開蓋指令、采集圖像指令、讀圖像指令、合蓋指令、廣播指令五種指令中的任意一種；接收模塊53，用于接收所述開蓋應答指令、采集應答指令、合蓋應答指令三種指令中的任意一種；還用于接收監(jiān)控終端傳送的當前圖像信息；存儲模塊54，用于在接收模塊53接收到監(jiān)控終端傳送的當前圖像信息之后，存儲該當前圖像信息。實施例五針對實施例一，本發(fā)明實施例五提供了一種監(jiān)控終端，參見圖6，包括第二接收模塊61和處理模塊62 ；第二接收模塊61，用于接收采集圖像指令和讀圖像指令；處理模塊62，用于根據所述采集圖像指令，執(zhí)行采集圖像的操作，采集到當前圖像信息，并回送用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；根據所述讀圖像指令，提取所述當前圖像信息，并回送。實施例六針對實施例二中，以工業(yè)監(jiān)控領域中監(jiān)控設備運行狀態(tài)為例，本發(fā)明實施例六提供了另一種監(jiān)控終端，優(yōu)選地，該監(jiān)控終端為高清工業(yè)照相機，參見圖7，包括接收模塊71，獲取模塊72，鑒別模塊73，處理模塊74 ；具體地，接收模塊71，用于接收指令；獲取模塊72，用于從所述接收模塊71接收到的指令中獲取其中攜帶的編號信息或廣播標識信息；鑒別模塊73，用于在獲取模塊72獲取到編號信息之后，若該編號信息與自身的編號信息一致，則通過獲取模塊72進一步獲取所述接收到的指令中攜帶的命令標識；
相應地，所述獲取模塊72，進一步用于在鑒別模塊73鑒別出接收到的指令中攜帶的編號信息與自身的編號信息一致時，獲取該接收到的指令中攜帶的命令標識；處理模塊74，包括判斷子模塊741，執(zhí)行子模塊742，提取子模塊743，存儲子模塊744，發(fā)送子模塊745，判斷子模塊741，用于根據獲取模塊72獲取的命令標識，判斷該接收到的指令的類別；執(zhí)行子模塊742，用于在判斷子模塊741判斷出該接收到的指令的類別為開蓋指令時，執(zhí)行打開蓋子的操作；用于在判斷子模塊741判斷出該指令的類別為采集圖像指令時，通過獲取模塊72獲取該指令中攜帶的圖像參數，并根據該圖像參數執(zhí)行采集圖像的操作，在采集到當前圖像信息后，將該當前圖像信息存儲在存儲子模塊744中； 用于在判斷子模塊741判斷出該指令的類別為讀圖像指令時，通過提取子模塊743從存儲子模塊744中提取出當前圖像信息，并通過發(fā)送子模塊745發(fā)送出去；用于在判斷子模塊741判斷出該指令的類別為合蓋指令時，執(zhí)行合上蓋子的操作；還用于在獲取模塊72從指令中獲取到廣播標識信息時，進一步通過獲取模塊72獲取該接收到的指令中攜帶的命令標識，根據該命令標識執(zhí)行相應的操作；相應地，所述獲取模塊72，進一步用于在判斷子模塊741判斷出該接收到的指令的類別為采集圖像指令時，從該指令中獲取攜帶的圖像參數；以及，在從接收到的指令中獲取到廣播標識信息時，進一步獲取該指令中的命令標識；存儲子模塊744，用于存儲執(zhí)行子模塊742采集到的當前圖像信息；相應地，提取子模塊743，用于在判斷子模塊741判斷出該指令的類別為讀圖像指令時，從存儲子模塊744中提取出當前圖像信息；發(fā)送子模塊745,用于在執(zhí)行子模塊742執(zhí)行完打開蓋子的操作之后,發(fā)送開蓋應答指令；在執(zhí)行子模塊742執(zhí)行完采集圖像的操作之后，發(fā)送采集應答指令；在執(zhí)行子模塊742執(zhí)行完合上蓋子的操作之后，發(fā)送合蓋應答指令；還用于發(fā)送提取子模塊743提取出的當前圖像信息。實施例七本發(fā)明實施例七還提供了一種工業(yè)圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述實施例中的服務器和一個或多個監(jiān)控終端。所述服務器，用于定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；接收監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息；所述監(jiān)控終端，用于接收所述服務器發(fā)送的采集圖像指令和讀圖像指令；根據所述采集圖像指令，執(zhí)行采集圖像的操作，采集到當前圖像信息，并向所述服務器發(fā)送用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；根據所述讀圖像指令，提取所述當前圖像信息，并將該當前圖像信息發(fā)送給所述服務器。本發(fā)明實施例中，服務器定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令，并在接收到應答指令后向該監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令，進而接收該監(jiān)控終端發(fā)送的當前圖像信息。這樣，該工業(yè)圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，服務器可控制監(jiān)控終端定時傳送采集到的當前圖像信息，減少了監(jiān)控過程中產生的數據流量，進而有效降低了監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件成本。本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.工業(yè)圖像監(jiān)控方法，其特征在于，包括 定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令； 接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令； 向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令； 接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。
2.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令，包括 預先設定對應各監(jiān)控終端的編號信息； 定時向一個或多個所述監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有采集圖像的命令標識、圖像參數和對應 該監(jiān)控終端的所述編號信息的所述采集圖像指令。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述向監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令，包括 向一個所述監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有讀圖像的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的所述讀圖像指令。
4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于， 在向所述監(jiān)控終端發(fā)送所述采集圖像指令之前，還包括向該監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有開蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的開蓋指令； 在接收到所述監(jiān)控終端發(fā)送的所述當前圖像信息之后，還包括向該監(jiān)控終端發(fā)送，攜帶有合蓋的命令標識和對應該監(jiān)控終端的所述編號信息的合蓋指令。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括 向一個以上的所述監(jiān)控終端發(fā)送廣播指令； 所述廣播指令攜帶有廣播標識信息和所述采集圖像的命令標識、開蓋的命令標識、合蓋的命令標識二種命令標識中的任意一種。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括 所述監(jiān)控終端從接收到的指令中獲取所述編號信息； 若所述接收到的指令中攜帶的所述編號信息與自身的編號信息一致，則提取所述接收到的指令中攜帶的所述命令標識； 若所述接收到的指令中攜帶的命令標識為所述采集圖像的命令標識，則繼續(xù)獲取所述接收到的指令中攜帶的所述圖像參數，并根據該圖像參數執(zhí)行采集圖像操作，存儲采集到的所述當前圖像信息并回送所述采集應答指令； 若所述接收到的指令中攜帶的命令標識為所述讀圖像的命令標識，則從存儲單元中提取出所述當前圖像信息并回送。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 若所述監(jiān)控終端接收到的指令中攜帶有所述廣播標識信息，則根據所述接收到的指令中攜帶的命令標識，執(zhí)行對應的操作。
8.服務器，其特征在于，包括控制模塊和第一接收模塊； 所述控制模塊，用于定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；在所述第一接收模塊接收到用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令后，向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令； 所述第一接收模塊，用于接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的所述采集應答指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。
9.監(jiān)控終端，其特征在于，包括 第二接收模塊，用于接收采集圖像指令和讀圖像指令； 處理模塊，用于根據所述采集圖像指令，執(zhí)行采集圖像的操作，采集到當前圖像信息，并回送用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；根據所述讀圖像指令，提取所述當前圖像信息，并回送。
10.工業(yè)圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括服務器和一個或多個監(jiān)控終端； 所述服務器，用于定時向一個或多個所述監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令； 接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令； 向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令； 接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息； 所述監(jiān)控終端，用于接收所述服務器發(fā)送的所述采集圖像指令和讀圖像指令； 根據所述采集圖像指令，執(zhí)行采集圖像的操作，采集到所述當前圖像信息，并向所述服務器發(fā)送用于響應所述采集圖像指令的所述采集應答指令；根據所述讀圖像指令，提取所述當前圖像信息，并回送該當前圖像信息給所述服務器。
全文摘要
本發(fā)明涉及工業(yè)監(jiān)控領域，具體為工業(yè)圖像監(jiān)控方法、系統(tǒng)、服務器及監(jiān)控終端，能夠減少監(jiān)控過程中產生的數據流量。工業(yè)圖像監(jiān)控方法，包括定時向一個或多個監(jiān)控終端發(fā)送采集圖像指令；接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述采集圖像指令的采集應答指令；向所述監(jiān)控終端發(fā)送讀圖像指令；接收監(jiān)控終端發(fā)送的，用于響應所述讀圖像指令的當前圖像信息。服務器包括控制模塊和第一接收模塊。監(jiān)控終端包括第二接收模塊和處理模塊。工業(yè)圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述服務器和一個或多個上述監(jiān)控終端。
文檔編號H04N7/18GK102740058SQ20121017692
公開日2012年10月17日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權日2012年5月31日
發(fā)明者劉運科, 尹立 申請人:成都元創(chuàng)測控技術股份有限公司