專利名稱：噪聲降低聲音再現(xiàn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文公開噪聲降低聲音再現(xiàn)系統(tǒng)，以及特別為包括可使用戶在降低周圍噪聲下享有例如再現(xiàn)音樂等的耳機(jī)的噪聲降低系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在有源噪聲降低系統(tǒng)中，也稱為有源噪聲消除/控制(ANC)系統(tǒng)，相同揚聲器，特別是布置在頭戴受話器的兩個耳機(jī)中的揚聲器，通常用于諸如音樂或語音的期望的聲音的噪聲降低和再現(xiàn)。然而，由于相同噪聲降低系統(tǒng)降低期望的聲音至相同的某種程度的事實，在通過采用有源噪聲減低的聲印象和未采用有源噪聲降低所產(chǎn)生的印象之間有顯著的差另IJ。相應(yīng)地，取決于噪聲降低打開或關(guān)閉，需要高級電信號處理以補償該作用或者收聽者必須接受不同的印象。因此，有改善噪聲降低系統(tǒng)以克服該障礙的基本需求。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的第一方面，公開的噪聲降低聲音再現(xiàn)系統(tǒng)包括與揚聲器輸入路徑連接的揚聲器；通過第二路徑聲耦合至所述揚聲器以及與麥克風(fēng)輸出路徑連接的麥克風(fēng)；與所述麥克風(fēng)輸出路徑和第一有用-信號路徑的下游連接的第一減法器；與所述第一減法器的下游連接的有源噪聲降低濾波器；和在所述有源噪聲降低濾波器和所述揚聲器輸入路徑之間連接以及連接至第二有用-信號路徑的第二減法器；其中兩所述有用-信號路徑都供給有用信號以被再現(xiàn)，并且所述第二有用-信號路徑包括一種或多種電低通濾波器。在本發(fā)明的第二方面，公開噪聲降低聲音再現(xiàn)方法，其中將輸入信號提供至揚聲器，通過所述揚聲器來聲輻射所述輸入信號；通過麥克風(fēng)來接收通過所述揚聲器輻射的所述信號，所述麥克風(fēng)通過第二路徑聲耦合至所述揚聲器以及提供麥克風(fēng)輸出信號；將所述麥克風(fēng)輸出信號從有用-信號中減去以產(chǎn)生濾波器輸入信號；將所述濾波器輸入信號在有源噪聲降低濾波器中濾波以產(chǎn)生誤差信號；和將所述有用-信號從所述誤差信號中減去以產(chǎn)生所述揚聲器輸入信號；以及在從所述麥克風(fēng)輸出信號減去之前，將所述有用-信號通過一種或多種低通濾波器濾波。


基于附圖所顯示的示例性實施方案，各種具體實施方案更詳細(xì)描述如下。除非另有說明，類似或相同組件以相同附圖標(biāo)記表示在所有圖片中。圖I是通用反饋型有源噪聲降低系統(tǒng)的框圖，其中將有用信號提供至揚聲器信號路徑；圖2是通用反饋型有源噪聲降低系統(tǒng)的框圖，其中將有用信號提供至麥克風(fēng)信號路徑；圖3是通用反饋型有源噪聲降低系統(tǒng)的框圖，其中將有用信號提供至揚聲器和麥克風(fēng)信號路徑；
圖4是圖3的有源噪聲降低系統(tǒng)的框圖，其中在麥克風(fēng)路徑通過低通濾波器來提供有用信號；圖5是可應(yīng)用在圖4的系統(tǒng)中的表示低通濾波器的傳遞特性的幅度頻率響應(yīng)(magnitude frequency response)圖；圖6是可應(yīng)用與圖4的有源噪聲降低系統(tǒng)連接的耳機(jī)的示意圖，其中麥克風(fēng)布置為在揚聲器前以及裝備有聲低通濾波器；圖7是另一有源噪聲降低系的框圖，其中麥克風(fēng)裝備有聲低通濾波器以及通過兩個低通濾波器提供有用信號至麥克風(fēng)路徑；圖8是另一耳機(jī)的不意圖,其中麥克風(fēng)布置為在揚聲器的后面以及裝備有聲低通濾波器；圖9是另一耳機(jī)的示意圖，其中麥克風(fēng)布置在揚聲器的一側(cè)以及裝備有聲低通濾 波器；圖10是聲低通濾波器的示意圖，通過包括亥姆霍茲共振器(Helmholtzresonator)的管-狀導(dǎo)管形成的聲低通濾波器；圖11是具有開口的另一管-狀導(dǎo)管的示意圖；圖12是具有半封閉端的另一管-狀導(dǎo)管的示意圖；圖13是填充吸聲材料的另一管-狀導(dǎo)管的示意圖；以及圖14是具有套管式結(jié)構(gòu)的另一管-狀導(dǎo)管的示意圖。
具體實施例方式反饋ANC系統(tǒng)旨在通過在收聽位置處提供隨著時間理想地具有相同振幅但與噪聲信號相反的相位的噪聲降低信號來降低或甚至消除干擾信號，例如噪聲。通過疊加噪聲信號和噪聲降低信號，所得信號，也稱為誤差信號理想地趨近于零。噪聲降低的質(zhì)量取決于所謂第二路徑的質(zhì)量，即，表示收聽者耳朵的揚聲器和麥克風(fēng)之間的聲路徑。噪聲降低的質(zhì)量進(jìn)一步取決于所謂ANC濾波器的質(zhì)量，所述ANC濾波器是在麥克風(fēng)和揚聲器之間連接以及過濾通過麥克風(fēng)提供的誤差信號，使得當(dāng)過濾的誤差信號通過揚聲器來再現(xiàn)時，它進(jìn)一步降低誤差信號。然而，當(dāng)另外對于濾波的誤差信號，在收聽位置處提供諸如音樂或語音的有用信號，特別是通過也再現(xiàn)濾波的誤差信號的揚聲器時出現(xiàn)問題。然后，通過如前所述的系統(tǒng)可破壞有用信號。為了簡便，在本文中電和聲信號在本文中沒有區(qū)別。然而，通過揚聲器所提供和通過麥克風(fēng)所接收的所有信號實際上屬于聲性質(zhì)。所有其它信號均是電性質(zhì)。揚聲器和麥克風(fēng)可以是具有通過揚聲器3所形成的輸入級和通過麥克風(fēng)所形成的輸出級的聲子-系統(tǒng)(例如，揚聲器-房間-麥克風(fēng)系統(tǒng))的一部分；將電輸入信號提供給所述子-系統(tǒng)，然后子-系統(tǒng)提供電輸出信號。在這點中，“路徑”意思是可進(jìn)一步包括諸如信號傳導(dǎo)構(gòu)件、放大器、濾波器等的元件的電或聲連接。頻譜成形濾波器是輸入和輸出信號的頻譜在頻率上不同的濾波器，現(xiàn)參照圖1，其是圖示通用反饋型有源噪聲降低(ANC)系統(tǒng)的框圖，其中通過主路徑I干擾信號d[n](也稱為噪聲信號)被傳遞(輻射)至諸如收聽者耳朵的收聽位置處。主路徑I具有P(Z)的傳遞特性。此外，通過第二路徑2將輸入信號v[n]從揚聲器3遞送至收聽位置處。第二路徑2具有S (z)的傳遞特性。位于收聽位置處的麥克風(fēng)4接收由揚聲器3和干擾信號d[n]所引起的信號。麥克風(fēng)4提供表示這些接收的信號的綜合的麥克風(fēng)輸出信號y[n]。麥克風(fēng)輸出信號y[n]作為濾波器輸入信號u[n]提供至ANC濾波器5，然后輸出誤差信號e[n]至加法器6?？梢詾樽赃m應(yīng)濾波器的ANC濾波器5具有W(Z)的傳遞特性。加法器6也接收諸如使用頻譜成形濾波器(未顯示在圖片中)的任選預(yù)-濾波的有用信號x[n](例如音樂或語音)以及提供輸入信號V [η]至揚聲器3。信號X [n]、y [n]、e [n]、u [η]和V [η]在不連續(xù)的時域中?？紤]到以下內(nèi)容,使用X(Z)、Y(Z)、E(Z)、U(Z)和V(Z)表示它們的頻譜。描述在圖I中圖示系統(tǒng)的微分方程式如下Y(z)=S(z) · V(Z)=S(Z) · (Ε (ζ)+X (ζ))(I)E(Z)=W(Z) · U (z) =W (ζ) · Y (ζ)(2)在圖I的系統(tǒng)中，有用信號傳遞特性M(Z)=Y(ζ)/Χ(ζ)因而是M(z) =S (ζ) / (l-W(z) · S(Z)) (3)假使W(z)=l，則Ηηι[8(ζ)^·1] M(Z) => M(z)—so(4)lim[S(z)—>±οο] Μ(ζ) 二 Μ(ζ)^·1(5)l.im[S(z)—O] Μ(ζ) => S(z)(6)假使W (z)=°o』lJlim[S(z)—l]M(z) I M(z)^0.(7)如從等式(4)-(7)可見，當(dāng)ANC濾波器5的傳遞特性W(Z)增加時，有用信號傳遞特性M(Z)接近O,但第二路徑遞送函數(shù)S(Z)仍然中立(neutral),即在I或0[dB]左右的水平。因為這個原因，必須使有用信號x[n]相應(yīng)地自適應(yīng)以確保當(dāng)ANC打開或關(guān)閉時有用信號x[n]被收聽者相同地理解。而且，有用信號傳遞特性M(Z)也取決于第二路徑2的傳遞特性S(Z)，意思是，有用信號X[η]的自適應(yīng)也取決于傳遞特性S(Z)和由于老化、溫度、收聽者的改變等的它的波動，從而在“打開”和“關(guān)閉”之間的某些不同就會明顯。在圖I的系統(tǒng)中，將有用信號x[n]在加法器6處提供至聲子-系統(tǒng)(揚聲器，房間，麥克風(fēng))，與揚聲器3連接，但在圖2的系統(tǒng)中，將有用信號x[n]在麥克風(fēng)4處提供。因此，在圖2的系統(tǒng)中，省略加法器6，并且將加法器7布置至麥克風(fēng)4的下游以將例如預(yù)濾波的有用信號x[n]和麥克風(fēng)輸出信號y[n]合計。相應(yīng)地，揚聲器輸入信號ν[η]是誤差信號[e]，即，v[n] = [e]，并且濾波器輸入信號u[n]是有用信號x[n]和麥克風(fēng)輸出信號y [η]的和，即，u [η] =x [n] +y [η]。描述圖2中圖示的系統(tǒng)的微分方程式如下Y(z)=S(z) .V(Z)=S(Z) ·Ε(ζ)(8)E(Z)=W(Z) · U (z) =W (ζ) · (X (z) +Y (ζ))(9)未考慮干擾信號d[n]的在圖2的系統(tǒng)中有用信號傳遞特性M(z)因而是M(z) = (W(z) · S (z))/(l-W(z) · S (z))(10)l.im[(W(z)-S(z))41] M(z) => M(Z)^oo(11)!im[(W(z)-S(z))^0] M(z) Μ(ζ)^·0(12)
lim[(W(z)-S(z))^-±oo]M(z) M(z)^-1.(13)如從等式(11)-(13)中所見，當(dāng)開口回路傳遞特性(W(z) · S(z))增加或減少時，有用信號傳遞特性M(Z)接近I ;以及當(dāng)開口回路傳遞特性(W(z) *S(z))接近零時，則有用信號傳遞特性M(Z)接近O。因為這個原因，必須將有用信號x[n]另外在更高的頻譜范圍中自適應(yīng)，從而確保當(dāng)ANC打開或關(guān)閉時，有用信號x[n]被收聽者相同地理解。然而，在更高頻譜范圍的補償很難，使得在“打開”和“關(guān)閉”之間的某些差別明顯。另一方面，有用信號傳遞特性M(Z)并不取決于第二路徑2的傳遞特性S (ζ)及其由于老化、溫度、收聽者改變等的波動。圖3是圖示通用反饋型有源噪聲降低系統(tǒng)的框圖，其中將有用信號提供給揚聲器路徑和麥克風(fēng)路徑。為了簡便，盡管仍然存在噪聲(干擾信號d[n])，以下省略主路徑I。特別地，圖3的系統(tǒng)是基于圖I的系統(tǒng)，然而，具有將有用信號x[n]從麥克風(fēng)輸出信號y[η]中減去以形成ANC濾波器輸入信號u[η]的另外的減法器8和具有替代加法器6以及將有用信號x[n]從誤差信號e[n]中減去的減法器9。 描述圖3中所圖示的系統(tǒng)的微分方程式如下Y(Z)=S(Z) · V(Z)=S(Z) · (Ε(ζ)-X(ζ))(14)E(Z)=W(Z) · U (z) =W (ζ) · (Y (z) -X (ζ))(15)在圖3的系統(tǒng)中有用信號傳遞特性Μ(ζ)因而是M(ζ) = (S(z)-W(ζ) · S (z))/(l-W(z) · S(Z)) (16)]im[(W(z)-S(z))—> I] M(z) => M(z)^oo(17)lim[(W(z)-S(z))^0] M(z) => M(z)^S(z)(18)l.im[(\V(z).S(z))4±oo] M(z) M(z)—I..(19)從等式(17)-(19)中可看到圖3的系統(tǒng)的性能類似于圖2的系統(tǒng)。唯一差別是當(dāng)開口回路傳遞特性(W(z) *S(z))接近O時，有用信號傳遞特性M(Z)接近S(z)。類似于圖I的系統(tǒng)，圖3的系統(tǒng)取決于第二路徑2的傳遞特性S(Z)及其由于老化、溫度、收聽者的改變等的波動。在圖4中，顯示系統(tǒng)，其基于圖3的系統(tǒng)并且另外包括連接減法器8的電低通濾波器10以濾波具有低-通遞送函數(shù)H(Z)的有用信號X [η]。描述圖5中圖示的系統(tǒng)的微分方程式如下Y(Z)=S(Z) · V(Z)=S(Z) · (E(z)-X(z))(23)E(Z)=W(Z) · U (z) =W (ζ) · (Y (ζ) ~Η(ζ) · X (ζ))(24)假使H (ζ) S(Z)，則E(z)=W(z) · U (ζ) ^ W (ζ) · (Y (ζ) -S (ζ) · X (ζ))(25)在圖5的系統(tǒng)中有用信號傳遞特性Μ(ζ)因而是M(z) ^ S (ζ) · (1+ff (ζ) · S (ζ)) / (1+ff (ζ) · S (ζ)) ^ S (ζ) (26)從等式(26)中，能看到當(dāng)ANC系統(tǒng)為有源的時，有用信號傳遞特性Μ(ζ)近似于第二路徑傳遞特性S(z)。當(dāng)ANC系統(tǒng)不是有源的時，有用信號傳遞特性M(Z)與第二路徑傳遞特性S(Z)相同。因此，無論噪聲降低是否有源，對于收聽者在接近麥克風(fēng)4的位置處的有用信號的聽覺印象是類似的。ANC濾波器5和低通濾波器10可以是具有恒定傳遞特性的固定的濾波器或者具有可控制的傳遞特性的自適應(yīng)濾波器。在圖片中，濾波器本身自適應(yīng)結(jié)構(gòu)通過各塊下箭頭表示，并且通過虛線表示自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的任選性。圖5是表示在圖4的系統(tǒng)中可應(yīng)用的三種不同低通濾波器的傳遞特性a、b、c的幅度頻率響應(yīng)圖，其具有范圍為從O. IHz至IkHz不同截止頻率以及不同階(order)，S卩，斜率，例如，6dB/倍頻程(octave) (a)、12dB/倍頻程(b)和24dB/倍頻程(C)。低通濾波器是濾波器，低通濾波器是通過低-頻率的信號但使具有比截止頻率高的頻率f [kHz]的信號變?nèi)?降低其振幅A[dB])的濾波器。對于各頻率的衰減的實際量在濾波器與濾波器之間不同。顯示在圖4中的系統(tǒng)是例如應(yīng)用在頭戴受話器中，其中諸如音樂或語音的有用信號根據(jù)噪聲的不同條件被重現(xiàn)，并且收聽者可以關(guān)閉ANC系統(tǒng)，特別是當(dāng)沒有噪聲存在、未感受到ANC系統(tǒng)的有源和無源之間任何聲音差別時。然而，本文所展示的系統(tǒng)不僅適應(yīng)于頭戴受話器，也適應(yīng)于所有其它領(lǐng)域，其中期望偶爾噪聲降低。圖6不出可應(yīng)用本有源噪聲降低系統(tǒng)的不例性耳機(jī)11。耳機(jī)11連同另一相同耳機(jī)可以是頭戴受話器(未顯示)的一部分，以及可以聲耦合至收聽者的耳朵12。在本例子中， 通過主路徑I將耳機(jī)12暴露至干擾信號d[n]，例如周圍噪聲。耳機(jī)11包括具有孔15的杯-狀外殼14，所述杯-狀外殼14可被聲音可透過性蓋子覆蓋，例如，格柵、網(wǎng)格或任何其它可聲音可透過性結(jié)構(gòu)或材料。揚聲器3福射聲音至耳朵12以及布置在外殼14的孔15處，兩者形成耳機(jī)空腔13?？涨?3可以通過任何方式氣密或通氣，例如通過端口、通氣口、開口等。麥克風(fēng)4位于揚聲器3的前面。聲路徑17從揚聲器3延伸至耳朵12，并且具有傳遞特性，其接近通過從揚聲器3延伸至麥克風(fēng)4的第二路徑2的傳遞特性的聲控制目的?？墒果溈孙L(fēng)4裝備有聲低通濾波器18。在本例子中，聲低通濾波器18是與麥克風(fēng)4連接的(聲導(dǎo)向)管-狀導(dǎo)管；將麥克風(fēng)4布置在揚聲器3的前面。在諸如頭戴受話器的移動裝置中，從ANC系統(tǒng)中獲得的空間和能量非常有限。數(shù)字電路太消耗空間和能量，所以在移動裝置的ANC系統(tǒng)的設(shè)計中通常優(yōu)選模擬電路。然而，模擬電路僅允許非常有限復(fù)雜的ANC系統(tǒng)，因而難于準(zhǔn)確地單獨通過模擬構(gòu)件來建模第二路徑。特別地，在ANC系統(tǒng)中使用的模擬濾波器通常為固定的濾波器或非常簡單的自適應(yīng)濾波器，因為它們?nèi)菀讟?gòu)建，具有低能量消耗并且需要很少的空間。因為對第二路徑性能有較少的依賴性，當(dāng)采用固定的模擬濾波器時，參照圖4以上所示出的系統(tǒng)也提供良好結(jié)果。而且，基于形成通常只有較小波動的開口回路特性W(Z) -S(z)的ANC濾波器傳遞特性W(Z)以及第二路徑濾波器特性S(Z)，以及基于當(dāng)連接至收聽者的頭時頭戴受話器的聲性能的評估，系統(tǒng)使對低通濾波器10的必要傳遞特性可良好評估。ANC濾波器5通常具有傾向于隨著頻率增加增益至最大增益、在更低頻率下具有更少增益的傳遞特性，隨后為隨著頻率增益降低至環(huán)路增益。在ANC系統(tǒng)中固有的環(huán)路具有ANC濾波器5的高增益，這使得系統(tǒng)為頻率范圍例如低于IkHz的線性，因而使得在該頻率范圍內(nèi)任何另外的濾波都多余。參照圖7，至少兩種分離濾波器可用于低通濾波。圖7顯示與圖4的系統(tǒng)相比的示例性ANC系統(tǒng)，所述示例性ANC系統(tǒng)采用(至少)兩種低通濾波器20和21 (子-濾波器)來替代形成路徑19和具有傳遞特性S1 (ζ)的單一電低通濾波器10和聲低通濾波器18。相應(yīng)地，從揚聲器3至麥克風(fēng)4的第二路徑2具有傳遞特性S (z) =S1 (z) *S2 (ζ)，其中S2 (ζ)是從揚聲器3至聲低通濾波器18的第二路徑22的傳遞特性。電濾波器(例如，具有傳遞特性H1(Z)的低通濾波器20)的之一可接近傳遞特性S1 (ζ)以及電濾波器(例如，具有傳遞特性H2(Z)的低通濾波器21)的另一可接近傳遞特性S2(Z)。使用的濾波器的數(shù)量也可取決于許多其它方面，例如濾波器的花費、噪聲性能；頭戴受話器的聲性能；系統(tǒng)的遲延時間；實施系統(tǒng)的可用空間等。圖8和9顯示圖6的耳機(jī)11的變化形式，其中取決于例如聲濾波器18的尺寸，將麥克風(fēng)4布置在揚聲器3的后面或旁邊。形成聲濾波器18的基部的管-狀導(dǎo)管30可包括進(jìn)一步影響如參照下圖10-14所示出的導(dǎo)管的聲性能的另外的構(gòu)件。根據(jù)圖10，聲濾波器18可包括所謂亥姆霍茲共振器。亥姆霍茲共振器典型包括空氣質(zhì)量封閉腔(airmass enclosing cavity),所謂小室、以及通風(fēng)開口或管，例如使空氣質(zhì)量封閉腔連接外界的所謂端口或頸口。亥姆霍茲共振是在空腔中空氣共振的現(xiàn)象。當(dāng)將空氣擠壓至空腔時，在空腔內(nèi)壓力增加。當(dāng)將擠壓空氣的外部壓力去除時，內(nèi)部更高壓力空氣將流出。然而，由于在頸部空氣的惰性，流出空氣的該沖擊傾向于過度補償(over-compensate)較低外部空氣壓力，并且使留下的空腔壓力稍微低于外部壓力，導(dǎo)致引入空氣。將該過程重復(fù)，使每次壓力變化幅度減小。在端口或頸部中空氣具有質(zhì)量。因為它是移動的，所以它具有一些動量(momentum)。更長的端口補償更大的質(zhì)量。端口的直徑影響在小室中空氣的質(zhì)量。對于小室容積來說面積太小的端口將“堵塞(choke) ”流體，而對于小室容積來說面積太大的端口傾向于降低端口中空氣的動量。在本例子中，采用分別具有頸部24和小室25的三種諧振器23。導(dǎo)管包括開口 26，在此處頸部24附接導(dǎo)管30以使空氣從導(dǎo)管30的外部流入小室25，然后回到導(dǎo)管。在圖11所顯示的聲濾波器18中，示例性導(dǎo)管30僅具有開口 26，S卩，沒有諧振器23和頸部24。在圖10和11中所顯示的開口 26可被聲音可透過性膜(通過虛線所指示)覆蓋 以使聲音進(jìn)一步調(diào)諧。參照圖12所示出的示例性導(dǎo)管30在其末端處(或在兩端之間任意處)具有截面縮小椎體(cross-section reducing taper)27。椎體27可具有不同的形狀。在圖13所顯示的聲濾波器中，導(dǎo)管30被諸如石棉、海綿、泡沫材料等的吸聲材料28填充。然而，吸收材料可用作沒有導(dǎo)管30的聲濾波器。根據(jù)圖14，在另一管29中可采用套管式結(jié)構(gòu)，將所述另一管29布置為在導(dǎo)管30中，其中導(dǎo)管29在一端封閉并且具有比形成導(dǎo)管30的管子的直徑和長度更小的直徑和長度。管子29在導(dǎo)管30內(nèi)形成亥姆霍茲共振器。盡管已經(jīng)公開實現(xiàn)本發(fā)明的各種例子，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，在沒有違背本發(fā)明的精神和范圍下可進(jìn)行各種改變和修改以達(dá)到本發(fā)明的一些優(yōu)勢。對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是，具有相同功能的其它組件可適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q。本發(fā)明原理的這些改變形式旨在通過所附權(quán)利要求來覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種噪聲降低聲音再現(xiàn)系統(tǒng),包括 揚聲器，其與揚聲器輸入路徑連接； 麥克風(fēng)，其通過第二路徑聲耦合至所述揚聲器以及與麥克風(fēng)輸出路徑連接； 第一減法器，其與所述麥克風(fēng)輸出路徑和第一有用-信號路徑的下游連接； 有源噪聲降低濾波器，其與所述第一減法器的下游連接；和 第二減法器，其是在所述有源噪聲降低濾波器和所述揚聲器輸入路徑之間連接以及連接至第二有用-信號路徑；其中 兩個所述有用-信號路徑都供給有用信號以被再現(xiàn)；以及 所述第二有用-信號路徑包括一個或多個電低通濾波器。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個電低通濾波器中的至少一個是固定的濾波器。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述電濾波器具有不超過IkHz的截止頻率。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的系統(tǒng)，其中所述麥克風(fēng)裝備有聲濾波器。
5.如前述權(quán)利要求中一項所述的系統(tǒng)，其中管-狀導(dǎo)管包括至少一個具有開口的亥姆霍茲共振器。
6.如前述權(quán)利要求中一項所述的系統(tǒng)，其中所述管-狀導(dǎo)管包括在其側(cè)壁的至少一個開口。
7.如權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其中所述開口被膜覆蓋。
8.如前述權(quán)利要求中一項所述的系統(tǒng)，其中所述管-狀導(dǎo)管包括至少一個截面縮小椎體。
9.如前述權(quán)利要求中一項所述的系統(tǒng)，其中所述管-狀導(dǎo)管被吸聲材料填充。
10.如權(quán)利要求4-9中一項所述的系統(tǒng)，其中所述聲濾波器具有不超過IkHz的截止頻率。
11.一種噪聲降低聲音再現(xiàn)方法，其中 將輸入信號提供至揚聲器，通過所述揚聲器來聲福射所述輸入信號； 通過麥克風(fēng)來接收通過所述揚聲器輻射的所述信號，所述麥克風(fēng)通過第二路徑聲耦合至所述揚聲器以及提供麥克風(fēng)輸出信號； 所述麥克風(fēng)輸出信號減去有用-信號以產(chǎn)生濾波器輸入信號； 將所述濾波器輸入信號在有源噪聲降低濾波器中濾波以產(chǎn)生誤差信號；和 將所述有用-信號從所述誤差信號中減去以產(chǎn)生所述揚聲器輸入信號；以及 在從所述麥克風(fēng)輸出信號減去之前，將所述有用-信號通過一個或多個低通濾波器濾波。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中以恒定傳遞特性進(jìn)行所述低通濾波。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述電濾波具有不超過IkHz的截止頻率。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中對通過所述揚聲器輻射至所述麥克風(fēng)的所述信號進(jìn)行聲低通濾波。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述聲濾波具有不超過IkHz的截止頻率。
全文摘要
公開了一種噪聲降低聲音再現(xiàn)的系統(tǒng)和方法，其中將輸入信號提供至揚聲器，通過所述揚聲器來聲輻射所述輸入信號；通過麥克風(fēng)來接收通過所述揚聲器輻射的所述信號，所述麥克風(fēng)通過第二路徑聲耦合至所述揚聲器以及提供麥克風(fēng)輸出信號；所述麥克風(fēng)輸出信號減去有用-信號以產(chǎn)生濾波器輸入信號；將所述濾波器輸入信號在有源噪聲降低濾波器中濾波以產(chǎn)生誤差信號；和將所述有用-信號從所述誤差信號中減去以產(chǎn)生所述揚聲器輸入信號；以及在從所述麥克風(fēng)輸出信號減去之前，將所述有用-信號通過一個或多個低通濾波器濾波。
文檔編號H04R1/22GK102905209SQ20121026249
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者M.珀克曼, P.蒂芬薩爾 申請人:Akg聲學(xué)有限公司