專利名稱：一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車(chē)輛附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠?chē)遠(yuǎn)程控制的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的汽車(chē)遠(yuǎn)程控制方法大體上有以下3種1、采用在PC機(jī)端發(fā)送命令的方式控制汽車(chē)；2、采用GSM方式，在手機(jī)端發(fā)送短信來(lái)控制汽車(chē)；3、采用專門(mén)的手持遠(yuǎn)程控制裝置控制汽車(chē)。采用第I種方式只能在固定的場(chǎng)所，如家中、辦公室里控制汽車(chē)，移動(dòng)性不好，且不方便；采用第2種方式控制汽車(chē)，短信發(fā)送采用的是慢信道，時(shí)間延遲較長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性不好；采用第3種方式需要專門(mén)設(shè)計(jì)一種裝置，成本較高。隨著科技的進(jìn)步和汽車(chē)電子的發(fā)展，汽車(chē)遠(yuǎn)程控制應(yīng)該朝著簡(jiǎn)單、智能、實(shí)用和方便的方向發(fā)展。武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文《汽車(chē)遠(yuǎn)程控制防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)》一文中采用GSM 網(wǎng)絡(luò)的短信服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作比較麻煩，而且實(shí)時(shí)性不好；并且采用單片機(jī)作為汽車(chē)的控制單元，沒(méi)有將遠(yuǎn)程控制裝置與車(chē)載顯示系統(tǒng)整合，浪費(fèi)了車(chē)內(nèi)資源。山東大學(xué)碩士學(xué)位論文《基于CAN總線的遠(yuǎn)程控制及信息發(fā)布一體系統(tǒng)》一文中，采用PC機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并使用Visual Sudio 2005進(jìn)行C#編程。采用PC機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，移動(dòng)性能不好，受到較大的約束，汽車(chē)用戶不能在隨時(shí)隨地對(duì)汽車(chē)控制?，F(xiàn)有技術(shù)中，汽車(chē)的遠(yuǎn)程控制缺乏實(shí)施性好、簡(jiǎn)單方便的方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種綜合利用嵌入式技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置及其控制方法，在駕駛員進(jìn)入汽車(chē)之前，可以使用手機(jī)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行點(diǎn)火啟動(dòng)控制和空調(diào)開(kāi)關(guān)控制，可以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行預(yù)熱或者預(yù)冷，提高了乘坐的舒適性。同時(shí)與汽車(chē)的車(chē)載終端共用嵌入式硬件平臺(tái)，節(jié)約了成本。本發(fā)明主要是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的。以GPRS網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),提出一種米用Android手機(jī)通過(guò)socket通信方式遠(yuǎn)程控制汽車(chē)點(diǎn)火以及空調(diào)啟動(dòng)的遠(yuǎn)程控制方法。一、本發(fā)明所述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置，結(jié)構(gòu)包括遠(yuǎn)程控制客戶端手機(jī)、socket通信、GPRS網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)含GPRS模塊、ARM處理器和人機(jī)交互界面的車(chē)載終端、繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和空調(diào)開(kāi)關(guān)；
遠(yuǎn)程控制客戶端手機(jī)與車(chē)載終端都通過(guò)GPRS上網(wǎng)，并通過(guò)socket套接字連接，車(chē)載終端的IO 口一路通過(guò)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)連接，另一路通過(guò)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路和空調(diào)開(kāi)關(guān)連接。繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路與車(chē)載終端可以通過(guò)車(chē)載終端上擴(kuò)展的IO 口相連；
車(chē)載終端可采用ARMll處理器作為控制單元；
手機(jī)可采用Android平臺(tái)的智能手機(jī)，并可采用動(dòng)態(tài)域名解析軟件將手機(jī)的動(dòng)態(tài)IP解析到固定的域名中；
手機(jī)與車(chē)載終端可通過(guò)TCP協(xié)議的socket通信方式進(jìn)行通信。所述的汽車(chē)遠(yuǎn)程控制裝置與車(chē)載終端共用嵌入式硬件，采用TCP/IP的socket通信方式請(qǐng)求與手機(jī)建立連接，手機(jī)端接收到連接請(qǐng)求后，用戶在手機(jī)客戶端上點(diǎn)擊接受請(qǐng)求，手機(jī)就與遠(yuǎn)程控制裝置建立好了 socket連接，手機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火或者空調(diào)啟動(dòng)指令到遠(yuǎn)程控制裝置上，裝置執(zhí)行命令，并控制對(duì)應(yīng)的繼電器，從而達(dá)到控制汽車(chē)點(diǎn)火和控制空調(diào)啟動(dòng)的目的。汽車(chē)成功點(diǎn)火或者空調(diào)成功啟動(dòng)后，遠(yuǎn)程控制裝置通過(guò)socket連接返回信息到手機(jī)，告知用戶已經(jīng)成功的執(zhí)行命令。本發(fā)明所述的建立通訊的方式為T(mén)CP通信，并采用socket連接手機(jī)端和車(chē)載的遠(yuǎn)程控制裝置。本發(fā)明所述的嵌入式硬件平臺(tái)采用ARMll處理器，汽車(chē)在行駛過(guò)程中，嵌入式平臺(tái)作為車(chē)載終端為駕駛員提供電話、GPS、上網(wǎng)等功能；汽車(chē)在停放時(shí)，嵌入式平臺(tái)則作為遠(yuǎn)程控制裝置，用戶可以通過(guò)手機(jī)對(duì)裝置的控制，達(dá)到遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的目的。本發(fā)明所述的智能手機(jī)為Android平臺(tái)的手機(jī)，要開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程控制Android客戶端程序，用戶點(diǎn)擊程序上對(duì)應(yīng)的按鈕就能實(shí)時(shí)的控制汽車(chē)點(diǎn)火和空調(diào)開(kāi)啟。本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制的Android客戶端在用戶確定發(fā)送指令到遠(yuǎn)程控制裝置時(shí)，要提示用戶輸入設(shè)定好的密碼，保證安全性。本發(fā)明所述的socket連接的建立需要知道手機(jī)端和車(chē)載終端一方的IP地址，但是手機(jī)和車(chē)載終端的IP都是動(dòng)態(tài)的，因此在Android手機(jī)端安裝dyndns動(dòng)態(tài)IP解析客戶端，將手機(jī)的IP解析到一個(gè)域名中，并從域名中將IP地址解析出來(lái)。這樣就可以建立socket 通信了。本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制裝置在控制汽車(chē)的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和空調(diào)開(kāi)關(guān)之前，要對(duì)汽車(chē)進(jìn)行線路改動(dòng)，并加入繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過(guò)GPRS方式遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的基礎(chǔ)上，采用短信方式作為備用方式。當(dāng)GPRS連接不上時(shí)，可以采用發(fā)送短信到遠(yuǎn)程控制裝置的方式控制汽車(chē)。二、本發(fā)明所述遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的方法是
(1):車(chē)載終端在汽車(chē)停止時(shí)保持工作狀態(tài)，定時(shí)向固定了IP的手機(jī)發(fā)送連接請(qǐng)求，用戶在使用遠(yuǎn)程控制程序點(diǎn)擊汽車(chē)點(diǎn)火按鈕，在輸入正確的密碼后，便接受了連接請(qǐng)求，并向車(chē)載終端發(fā)送控制指令；
(2):車(chē)載終端收到了手機(jī)發(fā)來(lái)的控制指令后，將指令進(jìn)行解析，根據(jù)解析到的指令內(nèi)容操作對(duì)應(yīng)的10 口，10 口上接有控制汽車(chē)點(diǎn)火的繼電器和控制汽車(chē)空調(diào)的繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，這樣就可以控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)；
(3):遠(yuǎn)程控制裝置成功控制汽車(chē)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或者空調(diào)開(kāi)關(guān)后，將通過(guò)socket方式返回信息到手機(jī)上，告知用戶已經(jīng)成功執(zhí)行命令；
(4):當(dāng)手機(jī)與GPRS連接不上時(shí)，可以采用發(fā)送短信到遠(yuǎn)程控制裝置的方式控制汽車(chē)?？刂浦噶畹母袷娇蔀榘^+包長(zhǎng)度+指令編號(hào)+設(shè)備編號(hào)+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)正文；
應(yīng)用程序中在用戶點(diǎn)擊按鈕后，應(yīng)提示用戶輸入密碼，防止操作失誤并保證安全性。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了使用智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)點(diǎn)火和空調(diào)啟動(dòng)的功能，和目前已有的遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置相比，更加的智能、實(shí)用和方便，是汽車(chē)電子多元化、一體化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。


圖I為本發(fā)明所述手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明Android應(yīng)用程序的設(shè)力學(xué)計(jì)流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖I所示，本實(shí)施例的汽車(chē)遠(yuǎn)程控制裝置主要分為車(chē)載終端和Android手機(jī)兩大部分。車(chē)載終端包括了與駕駛員的交互界面即觸摸屏、ARMll處理器和GPRS模塊。遠(yuǎn)程控制裝置利用汽車(chē)停止、車(chē)載終端不需要使用的空閑時(shí)間來(lái)工作，為了控制汽車(chē)的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和空調(diào)開(kāi)關(guān)，在車(chē)載終端的IO 口還需連上繼電器驅(qū)動(dòng)電路和繼電器。Android手機(jī)是用戶遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的終端，其中需要安裝設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的應(yīng)用程序。進(jìn)一步地,車(chē)載終端與手機(jī)的通信采用基于TCP協(xié)議的socket通信,使用socket通信的前提是車(chē)載終端和手機(jī)都可以通過(guò)GPRS上網(wǎng)，手機(jī)需要使用動(dòng)態(tài)域名解析軟件將動(dòng)態(tài)IP固定，車(chē)載終端便通過(guò)該IP與手機(jī)建立socket連接。本實(shí)施例的手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的控制方法是車(chē)載終端定時(shí)的向手機(jī)發(fā)送連接請(qǐng)求，當(dāng)用戶點(diǎn)擊應(yīng)用程序確定接收連接，車(chē)載終端根據(jù)收到的手機(jī)傳輸來(lái)的指令控制不同的10 口，從而控制繼電器來(lái)達(dá)到控制汽車(chē)點(diǎn)火、熄火或者空調(diào)的打開(kāi)和關(guān)閉。具體包括如下步驟
A :車(chē)載終端在汽車(chē)停止時(shí)保持工作狀態(tài)，定時(shí)向固定了 IP的手機(jī)發(fā)送連接請(qǐng)求，用戶在使用遠(yuǎn)程控制程序點(diǎn)擊汽車(chē)點(diǎn)火按鈕，在輸入正確的密碼后，便接受了連接請(qǐng)求，并向車(chē)載終端發(fā)送控制指令。B:車(chē)載終端收到了手機(jī)發(fā)來(lái)的控制指令后，將指令進(jìn)行解析，根據(jù)解析到的指令內(nèi)容操作對(duì)應(yīng)的10 口，10 口上接有控制汽車(chē)點(diǎn)火的繼電器和控制汽車(chē)空調(diào)的繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，這樣就可以控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)。C :遠(yuǎn)程控制裝置成功控制汽車(chē)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或者空調(diào)開(kāi)關(guān)后，將通過(guò)socket方式返回信息到手機(jī)上，告知用戶已經(jīng)成功執(zhí)行命令。上述手機(jī)發(fā)送的指令格式為包頭+包長(zhǎng)度+指令編號(hào)+設(shè)備編號(hào)+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)正文，具體的，包頭是數(shù)據(jù)包的開(kāi)頭，占I字節(jié)；包長(zhǎng)度是傳輸數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位，占據(jù)I字節(jié)；指令編號(hào)用于識(shí)別數(shù)據(jù)的類型，占據(jù)I字節(jié)；設(shè)備編號(hào)用于識(shí)別遠(yuǎn)程控制的設(shè)備，占據(jù)I字節(jié)；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)正文的長(zhǎng)度，占據(jù)I字節(jié)；數(shù)據(jù)正文是傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)，占據(jù)I字節(jié)。車(chē)載終端解析出數(shù)據(jù)正文，根據(jù)定義好的正文數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的10口操作。
權(quán)利要求
1.一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置，其特征是 該裝置結(jié)構(gòu)包括遠(yuǎn)程控制客戶端手機(jī)、socket通信、GPRS網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)含GPRS模塊、ARM處理器和人機(jī)交互界面的車(chē)載終端、繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和空調(diào)開(kāi)關(guān)； 遠(yuǎn)程控制客戶端手機(jī)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、車(chē)載終端依次連接，車(chē)載終端一路與繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)連接，另一路與繼電器和空調(diào)開(kāi)關(guān)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置，其特征是所述的繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路與車(chē)載終端通過(guò)車(chē)載終端上擴(kuò)展的IO 口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置，其特征是所述車(chē)載終端采用ARMll處理器作為控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置，其特征是所述手機(jī)為采用Android平臺(tái)的智能手機(jī)，并采用動(dòng)態(tài)域名解析軟件將手機(jī)的動(dòng)態(tài)IP解析到固定的域名中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置，其特征是所述手機(jī)與車(chē)載終端通過(guò)TCP協(xié)議的socket通信方式進(jìn)行通信。
6.一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟 (I)車(chē)載終端在汽車(chē)停止時(shí)保持工作狀態(tài)，定時(shí)向固定了 IP的手機(jī)發(fā)送連接請(qǐng)求，用戶在使用遠(yuǎn)程控制程序點(diǎn)擊汽車(chē)點(diǎn)火按鈕，在輸入正確的密碼后，便接受了連接請(qǐng)求，并向車(chē)載終端發(fā)送控制指令； (2 )車(chē)載終端收到了手機(jī)發(fā)來(lái)的控制指令后，將指令進(jìn)行解析，根據(jù)解析到的指令內(nèi)容操作對(duì)應(yīng)的IO 口，IO 口上接有控制汽車(chē)點(diǎn)火的繼電器和控制汽車(chē)空調(diào)的繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，這樣就可以控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)； (3)遠(yuǎn)程控制裝置成功控制汽車(chē)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或者空調(diào)開(kāi)關(guān)后，將通過(guò)socket方式返回信息到手機(jī)上，告知用戶已經(jīng)成功執(zhí)行命令； (4)當(dāng)手機(jī)與GPRS連接不上時(shí)，可以采用發(fā)送短信到遠(yuǎn)程控制裝置的方式控制汽車(chē)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的控制方法，其特征是所述的控制指令的格式為包頭+包長(zhǎng)度+指令編號(hào)+設(shè)備編號(hào)+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)正文。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的控制方法，其特征是所述應(yīng)用程序中在用戶點(diǎn)擊按鈕后，提示用戶輸入密碼，防止操作失誤并保證安全性。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置及其控制方法，以便車(chē)主能夠遠(yuǎn)程啟動(dòng)汽車(chē)并打開(kāi)空調(diào)。該遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的裝置包括手機(jī)、車(chē)載終端和繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路。車(chē)載終端包括GPRS模塊、ARM11處理器和人機(jī)交互界面，手機(jī)為Android智能手機(jī)，并通過(guò)TCP協(xié)議的socket通信方式與車(chē)載終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，車(chē)載終端與繼電器通過(guò)IO口相連，上述的手機(jī)遠(yuǎn)程控制汽車(chē)的控制方法是車(chē)載終端定時(shí)向手機(jī)發(fā)送連接請(qǐng)求，用戶使用手機(jī)應(yīng)用程序點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕接收連接請(qǐng)求，同時(shí)發(fā)送相應(yīng)的指令給車(chē)載終端，車(chē)載終端根據(jù)解析出來(lái)的指令內(nèi)容操作對(duì)應(yīng)的IO口上連接的繼電器，從而達(dá)到控制汽車(chē)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)和空調(diào)開(kāi)關(guān)的目的。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102891885SQ20121033779
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者黃菊花, 胡江天, 于永飛 申請(qǐng)人:南昌大學(xué)