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熱像控制裝置和熱像控制方法

文檔序號:7983468閱讀:168來源:國知局
熱像控制裝置和熱像控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像顯示控制裝置和熱像顯示控制方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外檢測的應用領域?,F(xiàn)有技術的熱像裝置,當事先沒有準備輔助構成數(shù)據(jù)時,或者事先準備的不適用時,就需要人工來進行設置點、線、面等,導致操作的繁瑣。本發(fā)明提供一種熱像顯示控制裝置和熱像顯示控制方法,將指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù),作為參考圖像的部分,來提高參考圖像的參考效果。
【專利說明】熱像控制裝置和熱像控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的熱像控制裝置和熱像控制方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外檢測的應用領域。
【背景技術】
[0002]熱像裝置在各行業(yè)廣泛運用,近來,一些期望可以降低熱像拍攝的技術難度,提高拍攝速度的手段為人公知。例如專利文獻申請?zhí)?201210008402.7公開了一種熱像裝置,其將體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像和紅外成像合成顯示,使用者以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照,進行被攝體的拍攝。并且,可以將與參考圖像構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,來選擇例如用于獲得代表重點分析區(qū)域、拍攝范圍等關注區(qū)域的輔助構成數(shù)據(jù),作為參考圖像的輔助構成來共同顯示,能提高參考圖像的參考效果。
[0003]但是,當事先沒有準備輔助構成數(shù)據(jù)時,或者事先準備的不適用時,就需要人工來進行設置點、線、面等,導致操作的繁瑣。
[0004]因此,所理解需要一種熱像裝置,其能提供使用者易于獲得適用的輔助構成數(shù)據(jù),由此,使普通的使用者也能達到良好的拍攝技能水平,并使操作簡單。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種熱像控制裝置和熱像顯示控制方法,將指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù),作為參考圖像的部分,來提高參考圖像的參考效果O
[0006]為此,本發(fā)明采用以下技術方案,
[0007]拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);
[0008]參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征及關注區(qū)域的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù);
[0009]位置設置部,用于設置基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);
[0010]顯示控制部,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的動態(tài)的紅外熱像,共同顯示。
[0011]也可采用以下技術方案,
[0012]拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);
[0013]參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構成數(shù)據(jù);
[0014]關注區(qū)域指定部,用于確定參考圖像對應的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù),所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù);
[0015]位置設置部,用于設置參考圖像及關注區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù);
[0016]顯示控制部,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的動態(tài)的紅外熱像,共同顯示;
[0017]所述顯示控制部,響應預定的指示,使顯示部顯示關注區(qū)域與凍結的紅外熱像,或顯示參考圖像、關注區(qū)域與凍結的紅外熱像。
[0018]本發(fā)明的熱像顯示方法,
[0019]拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);
[0020]參考圖像指定步驟,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征及關注區(qū)域的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定步驟指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù);
[0021]位置設置步驟,用于設置基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);
[0022]顯示控制步驟,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的動態(tài)的紅外熱像,共同顯示。
[0023]此外,本發(fā)明提供一種計算機程序,其是在熱像拍攝裝置中執(zhí)行的程序,所述計算機程序使熱像拍攝裝置執(zhí)行如上步驟。本發(fā)明的實施方式還提供一種可讀存儲介質,其存儲了計算機程序,其中,所述計算機程序使得熱像拍攝裝置執(zhí)行如上步驟。
[0024]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0025]圖I是實施例I的熱像裝置的電氣結構框圖。
[0026]圖2是實施例I的熱像裝置的外型圖。
[0027]圖3為存儲介質中存儲的被攝體信息及其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)的表的示例;
[0028]圖4是存儲介質中存儲的被攝體信息和多個類型的構成數(shù)據(jù)的實施示意圖。
[0029]圖5為參考圖像的例子,其中501是代表半透明的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例;502是代表被攝體邊緣輪廓的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例;503是代表被攝體紋理的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0030]圖6是代表重點分析區(qū)域的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0031]圖7是被攝體輪廓圖像、重點關注區(qū)域、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0032]圖8代表完整輪廓的外包矩型與局部邊緣輪廓圖像的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0033]圖9是實施例的熱像裝置設置菜單的示意圖。
[0034]圖10是對象加工的設置菜單界面的示意圖。
[0035]圖11是對象計算的設置菜單界面的示意圖。
[0036]圖12是說明通過計算或加工,獲得的圖像的作用和效果。
[0037]圖13是參考圖像的設置菜單界面的示意圖。
[0038]圖14是表示參照模式的一個示例的控制流程圖。[0039]圖15為利用參考圖像Tl和計算對象計算獲得的FlO對被攝體I進行拍攝過程的顯示界面的過程的示意圖。
[0040]圖16為構成數(shù)據(jù)的指定處理流程圖。
[0041]圖17為參考圖像的位置設置處理流程圖。
[0042]圖18是對象計算的另一設置菜單界面的示意圖。
[0043]圖19是參考圖像的另一設置菜單界面的示意圖。
[0044]圖20是表示參照模式的另一個示例的控制流程圖。
[0045]圖21為利用加工獲得的局部輪廓圖像T7和計算獲得的外包矩形F7對被攝體I進行拍攝過程的顯示界面的過程的示意圖。
[0046]圖22為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像顯示控制系統(tǒng)的一種實施的電氣結構的框圖。
[0047]圖23為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像顯示控制系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
【具體實施方式】
[0048]【具體實施方式】
[0049]參考附圖來說明本發(fā)明的實施方式。注意,以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明,而不限制本發(fā)明的范圍,并且可以改變成本發(fā)明范圍內(nèi)的各種形式。
[0050]一、(電氣結構)
[0051]實施例1以熱像裝置13作為熱像裝置的實例。
[0052]參考圖1來說明實施例1的熱像裝置13的結構。圖1是實施例的熱像裝置13的電氣結構的框圖。
[0053]熱像裝置13具有拍攝部1、圖像處理部2、顯控部3、顯示部4、通信I/F5、臨時存儲部6、存儲卡I/F7、存儲卡8、閃存9、控制部10、操作部11,控制部10通過控制與數(shù)據(jù)總線12與上述相應部分進行連接,負責熱像裝置13的總體控制??刂撇?0例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。
[0054]拍攝部I由未圖示的光學部件、鏡頭驅動部件、紅外探測器、信號預處理電路等構成。光學部件由紅外光學透鏡組成,用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅動部件根據(jù)控制部10的控制信號驅動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外,也可為手動調節(jié)的光學部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器,把通過光學部件的紅外輻射轉換為電信號。信號預處理電路包括采樣電路、AD轉換電路、定時觸發(fā)電路等,將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內(nèi)進行取樣等信號處理,經(jīng)AD轉換電路轉換為數(shù)字的熱像數(shù)據(jù),該熱像數(shù)據(jù)例如為14位或16位的二進制數(shù)據(jù)(又稱為AD值)。
[0055]圖像處理部2用于對通過拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理,圖像處理部2的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部2用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),例如,圖像處理部2對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理,對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理,獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù);偽彩處理的一種實施方式,例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)(AD值)的范圍或AD值的設定范圍來確定對應的偽彩板范圍,將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對應的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應像素位置的圖像數(shù)據(jù),在此,灰度紅外圖像可以視為偽彩圖像中的一種特例。并且,基于控制部10的記錄指示,圖像處理部2用于將熱像數(shù)據(jù)按照規(guī)定的壓縮處理獲得壓縮后的熱像數(shù)據(jù),而后該熱像數(shù)據(jù)被記錄到如存儲卡8等存儲介質。此外,基于控制部10的控制,圖像處理部2執(zhí)行與圖像處理相關的各種處理,例如使像素的增減來改變圖像數(shù)據(jù)尺寸的處理,例如對圖像數(shù)據(jù)的剪切處理;圖像處理部2例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn),或者,也可與控制部10為一體。
[0056]顯控部3根據(jù)控制部10進行的控制,執(zhí)行將臨時存儲部6所存儲的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部4。例如,在拍攝待機模式中,連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像;在參照模式,同時顯示紅外熱像(包括動態(tài)的紅外熱像和靜止的紅外熱像的情況)和參考圖像,在回放模式,顯示從存儲卡8讀出和擴展的紅外熱像,此外,還可顯示各種設定信息。具體而言,顯控部3具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元等,從VRAM中定期讀出在控制部10的控制下,從臨時存儲部6讀出并存儲到VRAM的圖像數(shù)據(jù),產(chǎn)生視頻信號輸出,顯示在顯示部4。在熱像裝置13中,顯示部4作為顯示部的實例。不限于此,顯示部還可以是與熱像裝置13連接的其他顯示裝置,而熱像裝置13自身的電氣結構中可以沒有顯示部。
[0057]通信I/F5是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范,將熱像裝置13與外部裝置進行連接并數(shù)據(jù)交換的接口,作為外部裝置,例如可以列舉個人計算機、服務器、PDA (個人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0058]臨時存儲部6如RAM、DRAM等易失性存儲器,作為對拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器,同時,作為圖像處理部2和控制部10的工作存儲器起作用,暫時存儲由圖像處理部2和控制部10進行處理的數(shù)據(jù)。不限于此,控制部10、圖像處理部2等處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質。
[0059]存儲卡I/F7,作為存儲卡8的接口,在存儲卡I/F7上,連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡8,可自由拆裝地安裝在熱像裝置13主體的卡槽內(nèi),根據(jù)控制部10的控制記錄熱像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
[0060]閃存9,存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0061]操作部11 :用于使用者進行各種指示操作,或者輸入設定信息等各種操作,控制部10根據(jù)操作部11的操作信號,執(zhí)行相應的程序。參考圖2來說明操作部11,提供使用者操作的按鍵有記錄鍵21、切換鍵22、調焦鍵23、菜單健24、模式鍵25、加工鍵26、確認鍵27、方向鍵28、方位鍵29、回放鍵30等;其中,記錄鍵21用于進行記錄操作;切換鍵22用于合成對象等的切換操作;調焦鍵23用于進行調焦操作;菜單健24用于進入或退出菜單模式的操作;模式按鍵25用于進入或退出參照模式;加工鍵26用于進入或退出加工模式;確認鍵27用于確認操作;方向鍵28用于進行菜單條目等的選擇;方位鍵29用于進入或退出方位檢測模式;回放鍵30用于進入或退出回放模式。不限于此,也可采用觸摸屏31或語音識別部件(未圖示)等來實現(xiàn)相關的操作。
[0062]熱像裝置13的整體的動作由控制部10控制,在存儲介質例如閃存9中存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0063]二、名詞解釋[0064]下面,對本文中出現(xiàn)的存儲介質、參考圖像、構成數(shù)據(jù)、形態(tài)構成數(shù)據(jù)、輔助構成數(shù)據(jù)、合成對象、計算對象、加工對象、主對象、規(guī)定位置和規(guī)定尺寸、位置參數(shù)、位置信息、自適應區(qū)域、自適應等名詞進行解釋。
[0065]存儲介質,可以是熱像裝置13中的存儲介質,如閃存9、存儲卡8等非易失性存儲介質,臨時存儲部6等易失性存儲介質;還可以是與熱像裝置13有線或無線連接的其他存儲介質,如通過與通信I/F5有線或無線連接的其他裝置如其他存儲裝置、熱像裝置、電腦等中的存儲介質或網(wǎng)絡目的地的存儲介質。優(yōu)選的,構成數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)預先存儲在熱像裝置13中或與其連接的非易失性存儲介質中。在實施例中,以閃存9作為存儲介質的實例。
[0066]體現(xiàn)了形態(tài)特征的參考圖像,是指體現(xiàn)了被攝體預定形態(tài)特征的圖像,形態(tài)特征可以是被攝體整體或部分或局部的形態(tài)特征。參考圖像與紅外熱像的共同顯示,例如,將參考圖像按照規(guī)定透明率合成在紅外熱像中。
[0067]參考圖5所示的參考圖像與紅外熱像的共同顯示的圖像,501所示的參考圖像TUl(半透明),體現(xiàn)了被攝體的紋理,還體現(xiàn)了被攝體的輪廓,因而,比較生動易于理解,該類參考圖像,例如被攝體的可見光圖像、紅外熱像、預先繪制包含了紋理和輪廓等特征的圖像,通常為半透明顯示;502所示的參考圖像Tl (邊緣輪廓圖像,可以不透明或半透明),在重疊位置以外的其他像素位置可以全透明顯示紅外熱像;503所示的參考圖像Wl (紋理圖像,可以不透明或半透明),在重疊位置以外的其他像素位置可以全透明顯示紅外熱像。
[0068]構成數(shù)據(jù),是指與參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),可以是矢量圖形數(shù)據(jù),也可以是點陣數(shù)據(jù),或同時包含有矢量圖形數(shù)據(jù)和點陣數(shù)據(jù),點陣數(shù)據(jù),例如可以是點陣圖像數(shù)據(jù),還可以是如熱像數(shù)據(jù)等的點陣數(shù)據(jù)。在說明中,分為形態(tài)構成數(shù)據(jù)和輔助構成數(shù)據(jù)。形態(tài)構成數(shù)據(jù),用于獲得例如上述圖5所示的,體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構成數(shù)據(jù)稱為形態(tài)構成數(shù)據(jù);形態(tài)構成數(shù)據(jù)以外的構成數(shù)據(jù)稱為輔助構成數(shù)據(jù)。體現(xiàn)了形態(tài)特征的參考圖像可以由形態(tài)構成數(shù)據(jù),或形態(tài)構成數(shù)據(jù)結合輔助構成數(shù)據(jù)來獲得;用來獲得體現(xiàn)了形態(tài)特征的參考圖像的構成數(shù)據(jù)可以是一個或一個以上,但其中至少包括一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)。
[0069]輔助構成數(shù)據(jù),在實施例中,形態(tài)構成數(shù)據(jù)以外的構成數(shù)據(jù)稱為輔助構成數(shù)據(jù)。輔助構成數(shù)據(jù)的作用,例如用于用來獲得關注區(qū)域的提示圖像;如圖6所示的代表了關注區(qū)域F1,但單獨使用的參照性弱;例如,用來規(guī)范參考圖像在紅外熱像中的位置參數(shù)的輔助構成數(shù)據(jù),如將輔助構成數(shù)據(jù)獲得的關注區(qū)域設置為主對象,代表了對輔助對象所代表的區(qū)域作為重點觀察的目的。例如,用來生成被攝體參照范圍,肉眼可見的被攝體由于熱場分布不同,在紅外熱像中常僅能觀察到局部的熱像輪廓,而其它部分與背景為一體而不易分辨,由此,宜采用局部的形態(tài)構成數(shù)據(jù)與被攝體完整輪廓的外包矩形結合獲得的參考圖像,例如圖8所示輔助對象FlO和局部輪廓T10,可避免使用者對單獨采用形態(tài)構成數(shù)據(jù)獲得的體現(xiàn)局部形態(tài)特征的參考圖像在使用中帶來的困惑。例如與參考圖像具有規(guī)定位置關系的點、線、面的輔助構成數(shù)據(jù),在記錄處理時與熱像數(shù)據(jù)關聯(lián)存儲,由于形態(tài)構成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相對較大,存儲與參考圖像具有規(guī)定位置關系的輔助對象的輔助構成數(shù)據(jù)可以減少存儲數(shù)據(jù)量,當輔助構成數(shù)據(jù)獲得的對象代表了重點分析區(qū)域的時,該存儲方式有益于后續(xù)的批處理。
[0070]優(yōu)選的,由形態(tài)構成數(shù)據(jù)和輔助構成數(shù)據(jù)共同來獲得參考圖像,參考圖7所示的參考圖像(Tl與Fl共同構成)與紅外熱像共同顯示,提供該提示,將提升Tl的參照效果,并避免了關注區(qū)域Fl參照性弱的缺點,由此,在形態(tài)構成數(shù)據(jù)中也可包含有輔助構成數(shù)據(jù)。
[0071]在實施例中,存儲介質中至少存儲了一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)。構成數(shù)據(jù)可以以一個構成數(shù)據(jù)對應一個文件如數(shù)據(jù)文件、熱像文件、圖像文件、圖形文件等形式存儲在存儲介質中,可以是外部計算機中制作后存儲在存儲介質的,也可由熱像裝置13拍攝的熱像數(shù)據(jù)等經(jīng)規(guī)定處理獲得并存儲于存儲介質。但也可不以一個構成數(shù)據(jù)對應一個文件的存儲形式,例如以數(shù)據(jù)庫的方式來存儲構成數(shù)據(jù),構成數(shù)據(jù)作為特定字段對應的數(shù)據(jù);此外,還可將多個構成數(shù)據(jù)作為一個數(shù)據(jù)文件。優(yōu)選的方式,輔助構成數(shù)據(jù)預先與形態(tài)構成數(shù)據(jù)相關聯(lián)存儲在存儲介質,并且還存儲了二者獲得的對象之間的規(guī)定位置關系。其中,輔助構成數(shù)據(jù)也可作為形態(tài)構成數(shù)據(jù)的一個屬性的數(shù)據(jù)。
[0072]參考圖3所示的表(以下稱為表3),來說明存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù)的一種優(yōu)選實施方式,即存儲多個被攝體信息及各被攝體信息關聯(lián)的一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)。多個被攝體信息,各被攝體信息對應的形態(tài)構成數(shù)據(jù)(Tl構成數(shù)據(jù)-T5構成數(shù)據(jù)),通過表3進行關聯(lián);此外,如果是通過在表3中存儲形態(tài)構成數(shù)據(jù)的索引信息(如文件名等)進行關聯(lián)的方式,則在存儲介質中還相應存儲了索引信息(如文件名等)對應的形態(tài)構成數(shù)據(jù)的文件。其中,被攝體信息為與被攝體有關的信息,例如代表被攝體地點、類型、編號、名稱等的信息之一或多個的組合。表3中,部分不同的被攝體信息(例如表3中的被攝體3、被攝體4、被攝體5)關聯(lián)了相同的形態(tài)構成數(shù)據(jù)。在紅外檢測的場合,常存在大量外形相同的不同被攝體,采用如表3所示的被攝體信息與形態(tài)構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的方式來存儲形態(tài)構成數(shù)據(jù),便于使用者根據(jù)現(xiàn)場認知的被攝體信息進行選用,避免了構成數(shù)據(jù)選用錯誤導致的困惑,并能降低數(shù)據(jù)冗余。
[0073]參考圖4所示的表(以下稱為表4),來說明存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù)的另一種優(yōu)選實施方式,即存儲多個被攝體信息及各被攝體信息關聯(lián)的多個構成數(shù)據(jù)。如表4所示,多個被攝體信息關聯(lián)的多個構成數(shù)據(jù)(形態(tài)構成數(shù)據(jù)的類型有:基準I、基準2、基準3,輔助構成數(shù)據(jù)的類型有:輔助1),通過表4進行關聯(lián);優(yōu)選的方式,還存儲了同一被攝體信息關聯(lián)的各構成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關系的信息,其中,構成數(shù)據(jù)獲得的對象,例如構成數(shù)據(jù)獲得的圖像或代表特定點、線、區(qū)域的數(shù)據(jù),規(guī)定位置關系是指規(guī)定的相對位置關系。具體而言,例如,存儲原始狀態(tài)下(未發(fā)生位移、縮放、旋轉的狀態(tài)下),同一被攝體信息關聯(lián)的基準2、基準3、輔助I類型的構成數(shù)據(jù)獲得的對象分別相對于基準I類型的構成數(shù)據(jù)獲得的對象的位置信息(坐標位置、或還有尺寸、或還有旋轉角度的信息);此外,規(guī)定位置關系也可以是這樣的表現(xiàn)形式,存儲各類型的對象分別位于同一參照系中(例如紅外熱像中)的位置信息(坐標位置、或還有尺寸、旋轉角度的信息)。在表4中,規(guī)定位置關系的信息作為構成數(shù)據(jù)的一個屬性,此外,也可以單獨存儲的規(guī)定位置關系的信息。此外,如果是通過在表4中存儲構成數(shù)據(jù)的索引信息(如文件名等)進行關聯(lián)的方式,在存儲介質中還相應存儲了索引信息(如文件名等)對應的構成數(shù)據(jù)的文件。在表4中,各種構成數(shù)據(jù)按照規(guī)定類型來分類存儲,例如按照構成數(shù)據(jù)獲得的對象的顯示效果分類,基準I對應了輪廓、基準2對應了事先加工的紅外熱像(例如局部的標準被攝體熱像)、基準3對應了紋理、輔助I對應了重點關注區(qū)域。此外,還可按照拍攝用途、數(shù)據(jù)類型(矢量圖形數(shù)據(jù)、點陣數(shù)據(jù))等來分類;此外,分類并不限于對單個的構成數(shù)據(jù),還可對多個構成數(shù)據(jù)的組合構成來分類。此夕卜,并不限于表4的實施形式,其他的實施方式,例如,也可在存儲介質中僅以圖形文件、圖像文件的形式來存儲構成數(shù)據(jù),或進一步采用文件夾對這些文件進行分類。由于,采用被攝體信息分別關聯(lián)各自對應的構成數(shù)據(jù),使用者不易錯選參考圖像,并且易于選擇。
[0074]雖然,如表4的實施方式,在存儲介質中預先存儲同一被攝體信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關系的信息;但也可以不存儲,例如由使用者賦予對象之間的規(guī)定位置關系,或者由熱像裝置13的默認位置規(guī)則來賦予對象之間的規(guī)定位置關系。此夕卜,對于計算獲得的構成數(shù)據(jù)及加工獲得的構成數(shù)據(jù),與其他對象之間的規(guī)定位置關系,可以由相應的計算規(guī)則、加工規(guī)則來決定,例如由輪廓縮放變形后獲得的分析區(qū)域,其與輪廓的位置關系,由縮放及變形的基點來決定。在下文中,構成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關系,有時也稱為構成數(shù)據(jù)之間的規(guī)定位置關系。
[0075]基于對象之間的規(guī)定位置關系,以二個對象為例,可根據(jù)其中一個對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸、旋轉角度),通過保持二者相對的規(guī)定位置關系不變,來設置另一個對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸、旋轉角度)。即,當其中之一位移時,另一對象相同的位移,以保持二者的相對位置不變;當其中之一發(fā)生尺寸縮放時,另一對象基于相同的基點,隨之發(fā)生相同的縮放,以保持二者的大小比例不變;當其中之一發(fā)生旋轉角度,另一對象基于相同的基點,隨之發(fā)生相同的旋轉角度,以保持二者之間的相對旋轉角度不變。特殊的情況下,例如一個對象為另一對象對應的特征點(特征坐標點),當另一對象發(fā)生位移時,該特征點隨之發(fā)生相同的位移;當另一對象相對于縮放基點縮放時,以該縮放基點作為坐標原點,特征點縮放后相對于該縮放基點的坐標(X2,Y2)等于該特征點縮放前相對于該縮放基點的坐標(XI,Yl)乘以縮放率S,即為(X1*S, Y1*S);當參考圖像發(fā)生旋轉角度P (如逆時針),特征點基于相同的旋轉基點,隨之發(fā)生相同的旋轉角度,特征點旋轉后相對于該旋轉基點的坐標(X2, Y2)與該特征點旋轉前相對于該旋轉基點的坐標(XI,Yl)的關系:(X2, Y2) =(XlcosP-YlsinP, YlcosP+XlsinP)。
[0076]基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù);是指,從存儲介質存儲的構成數(shù)據(jù)中選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù);此外,還包括這種情況,從存儲介質存儲的構成數(shù)據(jù)中指定的加工對象及加工規(guī)則來獲得形態(tài)構成數(shù)據(jù)或用于獲得參考圖像;此外,還包括這種情況,也可從存儲介質存儲的構成數(shù)據(jù)中指定的計算對象及計算規(guī)則來獲得輔助構成數(shù)據(jù)或與形態(tài)構成數(shù)據(jù)一起來獲得參考圖像。即,除了預先存儲的構成數(shù)據(jù),還可通過加工、計算等方式,來獲得適用的構成數(shù)據(jù)或由此獲得適用的參考圖像。
[0077]加工對象,用于按照規(guī)定的加工規(guī)則,通過加工獲得形態(tài)構成數(shù)據(jù)或適用的參考圖像。加工對象,可以是存儲介質中預先存儲的形態(tài)構成數(shù)據(jù),例如,可以是表4中所示“基準1”、“基準2”、“基準3”代表的形態(tài)構成數(shù)據(jù);例如,也可以是存儲卡8中的熱像文件所獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像;此外,也可以將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像作為加工對象。加工對象和加工規(guī)則可以是預先配置的;此外,還將顯示的參考圖像指定作為加工對象并配置加工規(guī)則。所述加工規(guī)則至少包括對加工對象進行“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中的一種或一種以上的圖像處理。
[0078]剪切,即提取加工對象位于剪切區(qū)域中的數(shù)據(jù)。
[0079]閥值范圍提取,對加工對象位于閥值范圍的數(shù)據(jù)進行提??;閥值范圍的表現(xiàn)形式,例如:熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、紅外熱像的色標范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、亮度范圍、顏色范圍等,可以是預存的閥值范圍,也可由使用者進行閥值范圍的設置和調節(jié)。其作用,例如提取紅外熱像(加工對象)中的溫度帶或顏色帶來獲得參考圖像或形態(tài)構成數(shù)據(jù),例如提取可見光圖像(加工對象)中的特定顏色的像素來獲得參考圖像或形態(tài)構成數(shù)據(jù),例如提取熱像數(shù)據(jù)(加工對象)中的特定AD值的像素來獲得參考圖像或形態(tài)構成數(shù)據(jù)。
[0080]邊緣提取處理,即依據(jù)規(guī)定的算法,基于加工對象來提取邊緣輪廓的數(shù)據(jù)。例如按照規(guī)定的閥值范圍對紅外熱像(加工對象)進行二值化;其中,規(guī)定的閥值范圍可以是預存的閥值范圍,也可顯示二值圖像,由人工進行二值化閥值范圍的設定,所述閥值范圍例如設置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標范圍等;而后,對二值化處理后的圖像,進行連通區(qū)域的處理;接著,對連通區(qū)域進行邊緣檢測處理,得到邊緣輪廓數(shù)據(jù)。進一步,還可對獲得的邊緣輪廓數(shù)據(jù)進行矢量化處理。
[0081]計算對象,用于按照規(guī)定的計算規(guī)則,通過計算獲得輔助構成數(shù)據(jù)或或輔助對象(包括參考圖像中的輔助圖像)。計算對象,例如,可以是表4中所示“基準1”、“基準2”、“基準3”“輔助I”中的一個或多個。所述計算規(guī)則至少包括對計算對象進行縮放、變形、分割、等分、計算外包矩形、計算內(nèi)切矩形、計算中心線、計算特征點中的一種或一種以上??梢允穷A先配置的,此外,使用者還可在顯示部4顯示的參考圖像或部分,來作為計算對象,也可由使用者設置并賦予了與參考圖像之間具有規(guī)定的相對位置關系的點、線、面的構成數(shù)據(jù)中。
[0082]規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,是指參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸,或還包括旋轉角度。其具體的表現(xiàn)形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標系中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參數(shù)(但落在紅外熱像顯示窗口中),也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標系中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參數(shù)。也包括這種情況,位置設置部(控制部10)僅設置了參考圖像位于紅外熱像中的位置,而默認以原始尺寸進行顯示,也視為設置了規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0083]位置參數(shù),對于參考圖像,是指參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,或還包括旋轉角度。對于輔助對象,是指輔助對象位于紅外熱像中的位置(例如輔助對象為點的情況),或還包括尺寸,或還包括旋轉角度。實施例中的位置參數(shù),其具體表現(xiàn)形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標系中位置參數(shù)(但落在紅外熱像顯示窗口中);也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標系中的位置參數(shù)。
[0084]位置信息,例如,與構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的位置信息、或熱像裝置13默認的位置信息,其表現(xiàn)形式可以是位置參數(shù),但也可以是獲得位置參數(shù)的規(guī)則。
[0085]主對象,主對象,當有多個與參考圖像有關的構成數(shù)據(jù)時,可以指定之中一個或多個構成數(shù)據(jù)獲得的對象作為主對象;當指定了主對象,位置設置部,用于設置主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),而后,基于其他合成對象與主對象之間的規(guī)定位置關系及主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設置合成對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0086]自適應區(qū)域,為紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域,例如在實施例中,以位于紅外熱像中,紅外熱像90%比例的居中窗口區(qū)域Zl,作為自適應區(qū)域。
[0087]自適應,是指自適應對象在自適應區(qū)域中的指定位置(或還有規(guī)定旋轉角度),進行在自適應區(qū)域中非溢出的、縱橫比固定的最大化縮放而獲得自適應后的尺寸,從而可獲得自適應對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的位置設置實施方式。以自適應對象在Zl中居中自適應的【具體實施方式】為例來說明,計算自適應區(qū)域Zl (尺寸XI,Yl)與自適應對象(自適應對象原始尺寸X2、Y2,)的X軸、Y軸比值,選取X1/X2和Y1/Y2中較小的一個軸的比值,作為自適應對象居中時基于自適應對象中心點的縮放率,由此,獲得自適應對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。自適應對象,例如合成對象,例如主對象。采用自適應的實施方式來設置合成對象、主對象等的位置參數(shù),可便于規(guī)范和調整合成對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)。在下面的實施例中,所提到的自適應,均以自適應對象在Zl中居中自適應作為實施的例子。
[0088]合成對象,根據(jù)顯示控制的實施方式不同,與紅外熱像共同顯示的參考圖像,例如可以為一個或包含有多個與紅外熱像等進行合成的合成對象。其中,單個合成對象可以由一個或多個構成數(shù)據(jù)來獲得。當由多個構成數(shù)據(jù)來獲得一個合成對象時,位置設置部可僅設置該合成對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,而不需分別設置每一個構成數(shù)據(jù)獲得的對象分別位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0089]當參考圖像為一個合成對象時,一種實施方式,位置設置部(控制部10),用于設置該合成對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制部(控制部10),用于將所述規(guī)定尺寸的合成對象,按照規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像連續(xù)合成,而后控制將參考圖像與紅外熱像的合成圖像顯示,來實現(xiàn)共同顯示。當參考圖像包含有多個合成對象時,一種實施方式,按照各合成對象的合成次序和對應的透明率,依次與紅外熱像進行合成,而后控制將參考圖像與紅外熱像的合成圖像顯示,來實現(xiàn)共同顯示。
[0090]菜單
[0091]下面來詳細介紹實施例1的具體操作和控制流程。在此,假設閃存9中存儲了如圖4所示的內(nèi)容。本應用場景例如對變電站的被攝體進行拍攝。控制部10基于閃存9中存儲的控制程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù),控制了熱像裝置13的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制,在接通電源后,控制部10進行內(nèi)部電路的初始化,而后,進入待機拍攝模式,即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù),圖像處理部2將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理,存儲在臨時存儲部6中,控制部10執(zhí)行對顯控部3的控制,使顯示部4上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),控制部10持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關機操作,如果有,則進入相應的處理控制。
[0092]當使用者按下了菜單鍵,進入菜單模式,顯示部4顯示如圖9所示的菜單。當選中其中的菜單項,則顯示相應的配置界面??刂撇?0與操作部11等構成了配置部,控制部10響應使用者的操作信號,進行相應的顯示控制,并將使用者的配置的內(nèi)容記錄至存儲介質。通過操作部11的方向鍵及確認鍵或通過觸摸屏30來進行相關操作。
[0093]參考圖10所示的配置界面,來說明“對象加工⑶I”菜單項,用于使用者指定加工對象及設置(增加、修改、刪除)加工規(guī)則。
[0094]構成數(shù)據(jù)CDll:顯示供選擇構成數(shù)據(jù)的信息。供選擇構成數(shù)據(jù)的信息例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”的類型信息,此外,當有其他的類型信息,例如指定的加工對象類型結合特定加工規(guī)則所代表的構成數(shù)據(jù)的類型信息,也顯示作為供選擇的類型信息。
[0095]加工對象⑶12:用于使用者選擇作為加工對象的構成數(shù)據(jù),顯然,可以選擇一個或多個構成數(shù)據(jù)作為加工對象。此外,還可將顯示參考圖像指定作為加工對象。此外,也可從存儲卡8等存儲介質中的熱像文件中選擇加工對象,此外,也可將拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像作為加工對象。
[0096]加工規(guī)則⑶13 :用于使用者設置針對加工對象的加工規(guī)則;加工規(guī)則包括加工算法及相關參數(shù),在選中加工算法時長按確認鍵,將顯示參數(shù)欄供錄入?yún)?shù)(未圖示)。加工算法例如“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中至少一種處理,也可同時選擇多種處理。
[0097]參考圖11所示的配置界面,來說明“對象計算CD2”菜單項,用于使用者選擇計算對象并設置(增加、修改、刪除)計算規(guī)則。
[0098]構成數(shù)據(jù)CD21 :顯示供選擇構成數(shù)據(jù)的信息。供選擇構成數(shù)據(jù)的信息例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”,“輔助I”的類型信息,此外,當有其他的類型信息,例如指定的計算對象類型結合特定計算規(guī)則所代表的類型信息,例如指定的加工對象結合特定加工算法所代表的類型信息,也顯示作為供選擇的類型信息。
[0099]計算對象CD22 :用于使用者選擇計算對象;顯然,可以選擇一個或多個構成數(shù)據(jù)作為計算對象。此外,使用者還可將在顯示部4顯示的參考圖像等,指定作為計算對象。
[0100]計算規(guī)則CD23 :用于使用者選擇和設置針對計算對象的計算規(guī)則;計算規(guī)則包括算法及相關參數(shù),算法例如縮放、變形、特征點、等分、外包矩形、內(nèi)切矩形、中心線、包絡線等的算法,參數(shù)例如縮放的基點、縮放率,變形的基點、變形率(如縱橫比),基于特征點設置的構成數(shù)據(jù)類型(如點、線、面等)及尺寸、等分的數(shù)量等與算法相關的參數(shù),在選中算法時常按確認鍵,將顯示參數(shù)欄供錄入?yún)?shù)(未圖示)。對所選擇的計算對象可選擇一個或多個計算規(guī)則。
[0101]參考圖12來說明通過計算或加工,獲得的參考圖像的作用和效果。
[0102]參考圖12 (101)所示的參考圖像(包含Tl和FlOl ),將輪廓Tl構成數(shù)據(jù)作為計算對象,以輪廓Tl的中心點作為基點,進行縮放和變形后,獲得的圖像FlOl ;可用于提示使用者注意觀察被攝體本體上規(guī)定區(qū)域的溫度分布,減少周圍環(huán)境對評估的影響。
[0103]參考圖12 (102)所示的參考圖像(包含Tl和F102),將輪廓Tl構成數(shù)據(jù)作為計算對象,算法參數(shù)為進行8等分,獲得的8等分的區(qū)域F102 ;可用于提示使用者注意觀察被攝體本體不同部分的溫度分布。
[0104]參考圖12 (103)所示的參考圖像(包含Tl和F103),將輪廓Tl構成數(shù)據(jù)作為計算對象,算法參數(shù)為計算外包矩形,獲得的外包矩形F103 ;可用于提示注意觀察本體部分。
[0105]參考圖12 (104)所示的參考圖像(包含TUl和F104),將TUl (TUl為局部紅外熱像)構成數(shù)據(jù)作為加工對象,加工規(guī)則如邊緣輪廓提取,獲得的邊緣輪廓圖像F105,可提高TUl的參考效果。
[0106]參考圖12 (105)所示的參考圖像(包含TUl和F105),將TUl (TUl為局部紅外熱像)構成數(shù)據(jù)作為加工對象,加工規(guī)則如提取規(guī)定溫度閥值以上的像素點(范圍提取),獲得的圖像F105,可用于對被攝體特征部位進行提示。
[0107]參考圖13所示的配置界面,來說明“參考圖像⑶3”的配置。
[0108]“參考圖像CD3”:用于使用者選擇在參照模式中,非切換狀態(tài)下,設置與參考圖像有關的構成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)等。
[0109]構成數(shù)據(jù)CD31 :顯示供選擇構成數(shù)據(jù)的信息,例如從表4中獲得“基準1”、“基準2”、“基準3”,“輔助I”的類型信息,此外,當有其他的類型信息,如在“對象加工CD1”中設置的代表規(guī)定的加工對象類型結合特定加工規(guī)則所代表的類型信息“基準I (加工)”,如在“對象計算CD2”中設置的代表規(guī)定的計算對象類型結合特定計算規(guī)則所代表的類型信息“基準I (計算)”,也顯示供選擇。
[0110]參考圖像CD32:用于使用者選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)??梢赃x擇一個或多個構成數(shù)據(jù)來獲得參考圖像。在本實施例中,將每一個構成數(shù)據(jù)獲得的對象均作為一個合成對象,即當選擇了多個構成數(shù)據(jù)時,參考圖像將包含多個合成對象(也可理解包含多個構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像部分);也可選中參考圖像CD32,并長按確認鍵,可將所選擇的構成數(shù)據(jù)中的部分或全部作為一個合成對象(未圖示)。
[0111]位置規(guī)則⑶33:用于使用者配置與參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置,或還有尺寸,或還有旋轉角度)有關的位置規(guī)則。
[0112]主對象:選擇用于獲得主對象的構成數(shù)據(jù)。從圖12中可見,主對象可以從構成數(shù)據(jù)CD31中選擇,顯然,可以是參考圖像,也可以是其他的構成數(shù)據(jù)獲得的主對象。即,用來獲得主對象的構成數(shù)據(jù),例如可以是具有規(guī)定位置關系的下面的構成數(shù)據(jù)中的一個或多個:形態(tài)構成數(shù)據(jù)、形態(tài)構成數(shù)據(jù)關聯(lián)的構成數(shù)據(jù),此外,也可以基于從形態(tài)構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則來獲得主對象,或基于從形態(tài)構成數(shù)據(jù)中指定的加工對象結合規(guī)定加工規(guī)則來獲得主對象。通常所設置的主對象代表了需要重點觀察的區(qū)域,通過變換主對象,能實現(xiàn)參考圖像在不同顯示位置上的變換,來實現(xiàn)不同的拍攝目的。此外,使用者還可選擇在顯示部4顯示的參考圖像(其中的合成對象之一或多個),來作為主對象。
[0113]當不選擇用于獲得主對象的構成數(shù)據(jù)時,在“參考圖像CD32”中所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的對象按照各自的位置規(guī)則來設置其位置參數(shù)。
[0114]其中,自適應:用于選擇自適應處理的位置設置方式及指定自適應對象。自適應區(qū)域為紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域,選中自適應,而后長按確認鍵29,可設置自適應區(qū)域位于紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度,以及采用自適應對象位于自適應區(qū)域中的位置(可作為自適應的縮放基點)和旋轉角度。本例中,設置紅外熱像90%比例的居中窗口區(qū)域作為自適應區(qū)域,以下簡稱Z1,自適應對象在Zl中,居中自適應。自適應對象可以從構成數(shù)據(jù)⑶31中選擇,顯然,可以是參考圖像,也可以是其他的構成數(shù)據(jù)獲得的主對象。
[0115]其中,指定位置:用于指定所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像(當選擇了主對象,則指主對象)位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、尺寸、旋轉角度)。當使用者選中“指定位置欄”,則顯示輸入欄(未圖示),使用者可輸入所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的對象在紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度。當均不輸入時,例如,可以默認位置起點為紅外熱像的左上角、尺寸為原始尺寸、旋轉角度為O。
[0116]其中,關聯(lián)位置:選擇該項,則將根據(jù)所選擇的構成數(shù)據(jù)(當選擇了用于獲得主對象的構成數(shù)據(jù),則指主對象)預先關聯(lián)的位置信息,來獲得該構成數(shù)據(jù)獲得的對象將位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0117]合成參數(shù)CD34:用于設置所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像與紅外熱像的合成參數(shù),合成參數(shù)如透明率、顏色、線型等(未圖示),當參考圖像有多個合成對象時的合成次序。
[0118]切換⑶4:用于設置在參照模式中,例如“參考圖像⑶3”所配置的參考圖像與紅外熱像共同顯示的狀態(tài)下,按動一次切換鍵22時,與切換對象有關的配置信息。切換的配置信息例如切換的構成數(shù)據(jù)的類型、切換后構成數(shù)據(jù)獲得的對象的位置規(guī)則、合成參數(shù)(如重疊次序、透明率、顏色)等,與“參考圖像⑶3”類同,省略了說明和圖示,不同在于,還可有紅外熱像作為切換對象。
[0119]在實施例I中,使用者的拍攝目的,是檢測被攝體的整體熱場分布(基準I所代表的整體部分),所期望的關注區(qū)域是被攝體本體中的主體部分。為減少周圍環(huán)境對評估的影響。使用者設置了計算規(guī)則,如圖11所示,該計算規(guī)則為:以輪廓Tl的中心點作為基點,按照規(guī)定的參數(shù)進行縮放和變形后。
[0120]使用者通過“參考圖像⑶3”設置的配置如圖13所示,參考圖像:“基準1”、“基準I (計算)”;位置規(guī)則:“基準I”作為主對象、自適應,自適應區(qū)域Z1,居中;合成參數(shù):透明率為I。
[0121]雖然,在實施例I中,以Tl構成數(shù)據(jù)作為來配置參考圖像及關注區(qū)域的例子。但顯然,通過對圖9-14所示的菜單的上述說明,使用者可根據(jù)表4中的構成數(shù)據(jù),包括可以是將指定的計算對象結合計算規(guī)則,包括可以是將指定的加工對象結合加工規(guī)則,來配置各種不同效果的參考圖像和關注區(qū)域。參考圖像和關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)中至少之一的不同,就可能獲得不同參照效果和應用用途的參考圖像和關注區(qū)域。
[0122]此外,即便當如圖3所示的構成數(shù)據(jù)時,使用者可通過“參考圖像⑶3”或“切換對象⑶4”來配置相關的構成數(shù)據(jù)(包括使用者可通過“對象計算⑶1”,和“對象加工⑶2”來先設置結合了規(guī)定加工規(guī)則或計算規(guī)則的構成數(shù)據(jù))、位置規(guī)則、顯示參數(shù)等,也能配置不同效果的參考圖像和關注區(qū)域。
[0123]當完成設置操作,按下確認鍵27,控制部10將所設置的各項配置存儲在閃存9中(例如作為一個配置文件),作為之后熱像裝置13的默認配置,而并不需要每次使用都設置一次,而后,回到待機拍攝狀態(tài)。需要注意的是,盡管示例了可由使用者進行相關配置的實施方式;但不限于此,也可以是這樣的實施方式,即熱像裝置13在出廠時,即配置好了上述各種處理的相關配置,而不需要使用者進行任何人工設置;或者在外部計算機中配置完畢,在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置13 ;或者,由使用者進行上述說明的部分內(nèi)容的配置。
[0124]下面介紹熱像裝置13的總體功能。包括:
[0125]拍攝部,例如圖I中的拍攝部1,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)。
[0126]參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征及關注區(qū)域的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù);參考圖13來說明指定的構成數(shù)據(jù):
[0127]顯然,可以從存儲的“基準1”、“基準2”、“基準3”,“輔助I”中,指定與參考圖像有關的一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),也可以指定至少包含一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)在內(nèi)的多個構成數(shù)據(jù);也可以基于存儲的構成數(shù)據(jù)“基準1”、“基準2”、“基準3”、“輔助I”中,指定由作為加工對象的構成數(shù)據(jù)(形態(tài)構成數(shù)據(jù),或形態(tài)構成數(shù)據(jù)與輔助構成數(shù)據(jù))結合規(guī)定的加工規(guī)則所代表的形態(tài)構成數(shù)據(jù)“基準I (加工)”;也可以指定由作為計算對象的構成數(shù)據(jù)結合規(guī)定的計算規(guī)則所代表的輔助構成數(shù)據(jù)“基準I (計算)”及一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)來獲得參考圖像。在此將關注區(qū)域視為參考圖像的構成部分。
[0128]具體的選擇方式,例如可以選擇默認的構成數(shù)據(jù)。也可以根據(jù)使用者的操作來選擇構成數(shù)據(jù),如根據(jù)使用者的對被攝體選擇信息的選擇結合構成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型來選擇構成數(shù)據(jù);如根據(jù)使用者對構成數(shù)據(jù)的身份信息的選擇來選擇構成數(shù)據(jù);如根據(jù)對特定按鍵的操作來選擇該按鍵對應的構成數(shù)據(jù)。也可以基于規(guī)定的觸發(fā)條件,來確定與該觸發(fā)條件對應的構成數(shù)據(jù)。
[0129]位置設置部,用于設置基于所選擇的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,具體的位置設置實施方式,可以按照規(guī)定的位置規(guī)則來自動設置參考圖像的位置參數(shù),例如可以基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù)及其關聯(lián)的位置信息,將所述位置信息所代表的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像將位于紅外熱像中的位置參數(shù),設置為該構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像將位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以按照規(guī)定的自適應區(qū)域,來自動設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以先確定與參考圖像具有規(guī)定位置關系的主對象,設置主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),而后,基于參考圖像與主對象之間的規(guī)定位置關系及主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以按照熱像裝置13默認的指定位置來設置參考圖像的位置參數(shù)。此外,也可以按照使用者錄入的位置參數(shù)來設置參考圖像的位置參數(shù)。
[0130]當所指定的構成數(shù)據(jù)(加工對象)結合了加工算法,一種實施方式,控制部10控制圖像處理部2,對加工對象進行處理,而后,位置設置部設置進行加工獲得的參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0131]當指定的(多個)構成數(shù)據(jù)中,具有結合了加工算法的加工對象時,一種實施方式,控制部10控制圖像處理部2,對加工對象進行加工,位置設置部基于其中所指定的構成數(shù)據(jù),包括非加工對象的構成數(shù)據(jù)及加工對象加工后獲得的構成數(shù)據(jù),所獲得的參考圖像,設置該參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0132]當指定的構成數(shù)據(jù)(多個)中具有結合了計算算法的計算對象時,一種實施方式,控制部10控制圖像處理部2,對計算對象進行計算,位置設置部基于其中所指定的構成數(shù)據(jù)中非計算對象的構成數(shù)據(jù)及計算對象計算后獲得的數(shù)據(jù),所獲得的參考圖像,設置該參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0133]顯示控制部,用于將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像,共同顯示。
[0134]基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,具體而言,顯示控制部控制圖像處理部2,基于所指定的構成數(shù)據(jù),進行規(guī)定處理,獲得所述規(guī)定尺寸的參考圖像;按照構成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式不同或應用的不同,所述規(guī)定的處理如解壓、縮放、圖像增強、去除噪聲、偽彩、剪切、閥值范圍提取、邊緣提取等各種圖像處理中的一種或一種以上。規(guī)定的處理可以是熱像裝置13根據(jù)不同的數(shù)據(jù)格式默認的處理,例如,基于所指定的構成數(shù)據(jù)進行解壓縮、縮放等規(guī)定的處理來獲得參考圖像的圖像數(shù)據(jù);例如,形態(tài)構成數(shù)據(jù)為矢量圖形數(shù)據(jù),將其轉換為參考圖像的圖像數(shù)據(jù);例如對熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理;例如,當所選擇的構成數(shù)據(jù)中具有指定的加工對象,對加工對象按照規(guī)定加工規(guī)則進行加工,來獲得參考圖像的圖像數(shù)據(jù)。
[0135]與紅外熱像的共同顯示,有多種實施方式。例如一種實施方式,當參考圖像和關注區(qū)域為一個合成對象時,按照所述規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像連續(xù)合成。在此,可以按照規(guī)定的透明率進行合成。規(guī)定的透明率,可以是固定的值,例如可以是熱像裝置13中存儲的默認值、或由使用者通過操作部11的設置值、或獲得合成對象的構成數(shù)據(jù)的屬性中存放了關于透明率的信息。合成對象的透明率,代表了合成時,合成對象與背景(例如,紅外熱像)合成獲得的合成像素中所占的比率。例如,當由一個合成對象與背景合成時,根據(jù)“合成對象的圖像數(shù)據(jù)X合成對象的透明率+背景的圖像數(shù)據(jù)X (I-合成對象的透明率)”來獲得合成像素點的圖像數(shù)據(jù)。此外也包括當不設置透明率的參數(shù),即代表默認透明率I。
[0136]一種實施方式,當參考圖像和關注區(qū)域有多個需要與背景(例如,紅外熱像)合成的合成對象時,按照各合成對象的合成次序和對應的透明率,逐次進行合成處理來獲得最終的顯示圖像;例如,有合成對象I (合成次序為I)和合成對象2 (合成次序為2),則先將合成對象I按照其透明率與背景合成獲得中途數(shù)據(jù)“合成對象I的圖像數(shù)據(jù)X合成對象I的透明率+背景的圖像數(shù)據(jù)X (I-合成對象I的透明率)”,而后,將合成對象2按照其透明率與所述中途數(shù)據(jù)再次合成處理,即,該處理獲得的合成像素根據(jù)下式獲得,合成對象2*合成對象2的透明率+中途數(shù)據(jù)* (I-合成對象2的透明率)。
[0137]一種實施方式,根據(jù)參考圖像和關注區(qū)域在紅外熱像中的像素位置來對拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行選擇性的偽彩處理而獲得顯示的圖像。具體而言,例如以處于重疊像素位置的參考圖像的圖像數(shù)據(jù)作為該像素位置的重疊圖像的圖像數(shù)據(jù),對重疊像素位置的熱像數(shù)據(jù)不再進行偽彩轉換的處理,僅對重疊像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩轉換來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),以此生成顯示的圖像,在某些應用中可加快處理速度。適用于例如邊緣輪廓的參考圖像,對于希望以這種方式進行處理的參考圖像或關注區(qū)域可在其構成數(shù)據(jù)的屬性中事先附加相應標識信息。
[0138]一種實施方式,例如,根據(jù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)的閥值區(qū)間范圍(如AD值范圍)來確定與其合成的參考圖像和關注區(qū)域部分的透明率,具體而言,例如將與位于閥值區(qū)間范圍的紅外熱像合成的參考圖像的透明率設置為0,閥值區(qū)間范圍外的設置為1,來避免重要的部分(閥值區(qū)間范圍內(nèi))的紅外熱像被遮擋。在此,規(guī)定的透明率,也可以是變化的值。
[0139]顯示控制部,控制顯示部4顯示參考圖像、紅外熱像,當顯示界面配置為還顯示其他規(guī)定信息時,控制顯示其他規(guī)定信息的圖像數(shù)據(jù),例如圖8中所示,顯示圖像由參考圖像與紅外熱像的圖像802與其他規(guī)定信息的圖像801構成。
[0140]五、控制流程
[0141]參考圖15的流程圖來說明實施例I的參照模式的控制步驟。
[0142]步驟A01,控制部10持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。
[0143]在待機拍攝狀態(tài),顯示部4顯示動態(tài)的紅外熱像,這時的拍攝角度和距離獲得如圖15中顯示界面1501中所示的紅外熱像,以往使用者會困惑于被攝體熱像IRl的形態(tài)特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度,為保證拍攝質量規(guī)范,按下模式鍵25,控制部10檢測到該操作信號,則進入?yún)⒄漳J健?br> [0144]步驟A02,控制部10進行構成數(shù)據(jù)的指定處理,其結果是選擇了形態(tài)構成數(shù)據(jù)Tl構成數(shù)據(jù),和Tl構成數(shù)據(jù)結合規(guī)定計算規(guī)則來獲得參考圖像。詳細見圖16中的步驟S101-S107。[0145]步驟A03,控制部10對Tl構成數(shù)據(jù)進行規(guī)定的計算,即以Tl的中心點作為基點,按照規(guī)定的參數(shù)進行縮放和變形后獲得關注區(qū)域FlO的構成數(shù)據(jù),并將其存儲在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域。
[0146]步驟A04,控制部10設置參考圖像(包括關注區(qū)域)位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。詳細見圖17中的步驟S201-S203。
[0147]步驟A05,接著,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部6 ;
[0148]步驟A06,顯示控制部,用于將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得所述規(guī)定尺寸的參考圖像(包括關注區(qū)域),按照規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像,共同顯示。具體而言,例如將所選擇的Tl構成數(shù)據(jù)和Tl構成數(shù)據(jù)結合規(guī)定計算規(guī)則,獲得規(guī)定尺寸的輪廓圖像Tl和關注區(qū)域F10,按規(guī)定位置,與拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),依此進行合成,將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時存儲部6,接著,控制部10控制,將合成圖像顯示在顯示部4。其中,將輪廓圖像Tl與關注區(qū)域FlO按照透明率、顏色、線型至少之一的區(qū)別進行顯示。
[0149]如圖15中的顯示部4的顯示界面1503所示,參考圖像中的輪廓圖像Tl體現(xiàn)了被攝體的形態(tài)特征,而FlO體現(xiàn)了使用者需要重點關注的關注區(qū)域,提高了輪廓圖像Tl的參照效果。此外,可同時顯示被攝體信息,如1503所示“被攝體I” 150。
[0150]步驟A07,控制部10判斷用戶是否退出參照模式。如無,則重復步驟A05-A07的步驟,體現(xiàn)了參考圖像(Tl與F10)與拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)獲得的規(guī)定幀頻的連續(xù)的紅外熱像,共同顯示,如有退出指示,則結束參照模式。需要注意,連續(xù)共同顯示,并不必須與每一幀紅外熱像合成,也可與規(guī)定時間間隔的紅外熱像幀共同顯示。
[0151]參考圖16來說明選擇與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù)的指定處理。
[0152]步驟S101,判斷是否有默認的構成數(shù)據(jù),如有,則跳到步驟S107,控制部10將默認的構成數(shù)據(jù)選擇為用于生成參考圖像的構成數(shù)據(jù);如無,則進入步驟S102。
[0153]步驟S102,信息顯示控制部(控制部10),用于控制使顯示部4顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息;其中,被攝體選擇信息可以基于表4中被攝體信息獲得,也可以是其他方式預存的。本例中,信息顯示控制部(控制部10)基于閃存9中存儲的表4,使顯示部4的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息;如圖15中的1502所示的被攝體選擇信息列表LB。
[0154]步驟S103,接著,根據(jù)對拍攝現(xiàn)場的被攝體I的認知,例如現(xiàn)場的設備指示牌,通過操作部15對顯示部4上所顯示的“被攝體I”予以選擇。
[0155]此外,例如,當表4中的被攝體信息由多個屬性的屬性信息組合構成時,通過對構成被攝體信息的多個屬性的屬性信息(被攝體選擇信息)的依次列表(或樹狀顯示)顯示和多次選擇,來最終選擇被攝體信息。例如,假定“被攝體I”由對應了變電站屬性、設備區(qū)屬性、設備類型屬性的屬性信息“變電站1”、“設備區(qū)1”、“設備I”構成,選擇操作可以是從所顯示的變電站屬性對應的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息沖選擇“變電站1”,而后,從設備區(qū)屬性對應的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設備區(qū)I”,接著,從設備類型屬性對應的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設備1”,來最終選擇“被攝體I”。選擇操作可以分解為對屬性信息的多次選擇操作來最終選擇被攝體信息。
[0156]步驟S104,接著,參考圖像指定部(控制部10)判斷是否有構成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型;
[0157]當閃存9中存儲了如圖3或圖4所示的被攝體信息及其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)時,在本實施例中,由于事先配置了構成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型為“基準1”、“基準I (計算)”,則跳到步驟S107,從“被攝體I”關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,根據(jù)規(guī)定確定類型“基準1”,自動選擇其中用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)為“Tl構成數(shù)據(jù)”、“Tl構成數(shù)據(jù)(計算)”,而后,從閃存9中讀取“Tl構成數(shù)據(jù)”,傳送到臨時存儲部6。
[0158]如否,即步驟S103中選擇的被攝體信息關聯(lián)了多個類型的構成數(shù)據(jù),并且其中沒有符合規(guī)定確定類型的構成數(shù)據(jù),或并未事先設置規(guī)定確定類型,則進入步驟S105。
[0159]步驟S105,信息顯示控制部(控制部10)使顯示部4顯示該被攝體信息關聯(lián)的多個構成數(shù)據(jù)有關的信息,例如各構成數(shù)據(jù)的身份信息由使用者再次進行選擇。所述身份信息,如代表其對應的構成數(shù)據(jù)的身份標識有關的文件名、編號、縮略圖等,例如顯示參考圖像的縮略圖,供使用者選擇,可以選擇其中的一個或多個。
[0160]步驟S106,當使用者進行了選擇,則在步驟S107,所述參考圖像指定部根據(jù)使用者的選擇,來選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0161]步驟S107,參考圖像指定部選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0162]上述實施方式,所述參考圖像指定部根據(jù)使用者選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息,基于存儲介質中存儲的該被攝體信息關聯(lián)的形態(tài)構成數(shù)據(jù),來選擇用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù),其中至少包含一個形態(tài)構成數(shù)據(jù)。
[0163]此外,也可省略步驟S102-S104,構成了按照形態(tài)構成數(shù)據(jù)的身份信息來選擇形態(tài)構成數(shù)據(jù)的實施方式。雖然,在上面例舉了關聯(lián)了被攝體信息的優(yōu)選實施方式,但也可以沒有關聯(lián)被攝體信息的情況。
[0164]此外,當在存儲介質中以圖形文件、圖像文件的形式存儲形態(tài)構成數(shù)據(jù)時,則在進入?yún)⒄漳J綍r,控制部10基于閃存9中存儲的相關的文件名或縮略圖,進行顯示,由使用者進行選擇。
[0165]此外,還存在這種情況,在熱像裝置13的存儲介質中保存了被攝體的信息,而與被攝體信息對應的形態(tài)構成數(shù)據(jù)保存在由通過通信I/F8有線或無線連接的外部設備如存儲器、電腦等中,當選擇了被攝體信息,則控制部10向外部設備發(fā)出指示,以通過有線或無線方式獲得并確定對應于該被攝體信息的構成數(shù)據(jù)。
[0166]此外,也可以根據(jù)預定的觸發(fā)條件如外界觸發(fā)信號如感應、GPS信號等,通過熱像裝置上的相應接收裝置(未圖示)的觸發(fā),來確定與該信號對應的與參照圖像相關的構成數(shù)據(jù)。
[0167]參考圖13來說明參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的設置處理。
[0168]步驟S201,控制部10判斷是否有規(guī)定的位置規(guī)則,如果有,則跳到步驟S203。如果否,則進入步驟S202。
[0169]步驟S202,顯示如圖9所示的設置菜單,要求使用者設置與位置設置有關的位置規(guī)則等配置,當完成后,將位置規(guī)則記錄在閃存9中,作為后續(xù)的默認配置。
[0170]步驟S203,設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0171]本實施例中,預先設置的位置規(guī)則:“基準I”作為主對象、自適應,自適應區(qū)域Z1,居中;合成參數(shù):透明率為I。位置確定部按照該位置規(guī)則,來設置參考圖像(包括關注區(qū)域FlO)位于紅外熱像中的位置參數(shù)。一種實施方式,分別計算Tl、FlO位于紅外熱像中的位置參數(shù),首先,根據(jù)主對象的類型為“基準1”,確定主對象為Tl ;而后,計算主對象(Tl)在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;接著,根據(jù)FlO與Tl的規(guī)定位置關系,及Tl在紅外熱像中的位置信息,來確定FlO在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,并保持相對的規(guī)定位置關系不變。
[0172]對于位置設置的處理是以步驟S201-S203進行說明,但不限于上述描述的步驟次序,也可有各種步驟設置的步驟組合,例如,也可在進入?yún)⒄漳J綍r就加載了規(guī)定位置規(guī)貝U,在位置設置處理中按照規(guī)定位置規(guī)則,來設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,可省去步驟S201-202。
[0173]以上的位置確定方式,使用者在拍攝時可以不需進行人工操作來輸入?yún)⒖紙D像和關注區(qū)域位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸參數(shù),在拍攝時,由熱像裝置13根據(jù)規(guī)定的位置規(guī)則,來自動設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,在確保被攝體熱像的尺寸和位置規(guī)范的同時,使操作簡單。
[0174]此外,位置設置部(控制部10)也可基于使用者通過操作部15錄入的位置參數(shù)來設置參考圖像(包括關注區(qū)域)位于紅外熱像中的位置參數(shù)。例如,使用者通過操作部11,選中如顯示界面1503中的參考圖像,并改變調整參考圖像的位置、尺寸、旋轉角度去匹配如顯示界面1503中所示的被攝體熱像IR1,位置設置部檢測到使用者的調整指示,根據(jù)使用者錄入的位置、尺寸、旋轉角度,來相應改變設置參考圖像位于紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉角度;而后,將改變后的參考圖像與被攝體熱像IRl進行合成顯示。即調整參考圖像Tl去匹配被攝體熱像IR1。(未圖示)
[0175]此外,具有透明對象指定部(控制部10),用于使用者從顯示部顯示的參考圖像中,指定需要改變透明率的對象(例如本實施例中的Tl),顯示控制部可響應使用者的預定操作,來改變所指定的對象的透明率。
[0176]如上所述,在本實施例1中,由于采用了預先存儲的被攝體信息和被攝體信息對應的形態(tài)構成數(shù)據(jù),便于根據(jù)現(xiàn)場對被攝體的認知選擇合適的形態(tài)構成數(shù)據(jù);紅外熱像中呈現(xiàn)規(guī)定位置、規(guī)定尺寸并對應于被攝體的預定形態(tài)特征的參考圖像(包含關注區(qū)域),對拍攝被攝體熱像的形態(tài)特征和被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小、角度和需要使用者重點關注的區(qū)域提供了視覺參照。顯然,根據(jù)參考圖像的參照,使用者對拍攝的要求一目了然,無需過度依賴經(jīng)驗的積累和主觀上的意念,能大幅度降低拍攝難度,提高檢測質量和速度,普通使用者容易掌握這種拍攝技能。當參考圖像代表的預定形態(tài)特征圖像部分與被攝體熱像接近重合匹配的顯示狀態(tài),進行評估,易于得出狀態(tài)評估的結果。并且,由于采用了輪廓形態(tài)構成數(shù)據(jù)來構成參考圖像,使參照的效果更佳。
[0177]實施例2
[0178]本實施例是在具有與圖1所示的結構相同的熱像裝置13中,與實施例1不同,在閃存9中,存儲了用于執(zhí)行對基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定的其中作為加工對象的構成數(shù)據(jù)和計算對象的構成數(shù)據(jù),結合相應的加工規(guī)則和計算規(guī)則,來獲得參考圖像的控制程序。
[0179]本次,使用者的拍攝目的,是檢測被攝體I的整體,假設該類被攝體熱場分布不同,在紅外熱像中常僅能觀察到局部的熱像輪廓,而其它部分與背景為一體而不易分辨;如果采用完整的輪廓,則易于產(chǎn)生困惑,因為紅外熱像中的被攝體熱像不完整;而僅采用局部的輪廓,也容易產(chǎn)生困惑,因為肉眼可及的被攝體為完整的;由此,宜采用局部的形態(tài)構成數(shù)據(jù)與被攝體輪廓的外包矩形結合獲得的參考圖像,可避免使用者對單獨采用局部形態(tài)特征的參考圖像和完整輪廓的參考圖像在使用中帶來的困惑。
[0180]使用者通過“對象加工⑶I”設置的配置如圖18所示,對“基準I”類型的構成數(shù)據(jù)結合剪切加工的加工規(guī)則。
[0181]使用者通過“對象計算⑶I”設置的配置如圖19所示,對“基準I”類型的構成數(shù)據(jù)結合計算外包矩形的計算規(guī)則。
[0182]而后,使用者通過“參考圖像⑶3”設置的配置如圖19所示,參考圖像:“基準1(計算:外包矩形)”、“基準I (剪切位置規(guī)則:基準I (計算:外包矩形)作為主對象、自適應,自適應區(qū)域Z1,居中;合成參數(shù):透明率為I。
[0183]當完成設置操作,按下確認鍵27,控制部10將所設置的各項配置存儲在閃存9中(例如作為一個配置文件),作為之后熱像裝置13的默認配置,而并不需要每次使用都設置一次,而后,回到待機拍攝狀態(tài)。需要注意的是,盡管示例了可由使用者進行相關配置的實施方式;但不限于此,也可以是這樣的實施方式,即熱像裝置13在出廠時,即配置好了上述各種處理的相關配置,而不需要使用者進行任何人工設置;或者在外部計算機中配置完畢,在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置13 ;或者,由使用者進行上述說明的部分內(nèi)容的配置。
[0184]參見圖20來說明實施例2的流程圖,步驟如下:
[0185]步驟B01,控制部10持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。當使用者按下模式鍵25,控制部10檢測到該操作信號,則進入?yún)⒄漳J健?br> [0186]步驟B02,控制部10進行構成數(shù)據(jù)的指定處理。類同圖16中的步驟S101-S107,其結果是指定了 “Tl (外包矩形)”、“T1 (剪切)”來獲得參考圖像。
[0187]步驟Β03,對Tl構成數(shù)據(jù)進行相應的剪切處理,獲得剪切后的數(shù)據(jù)。
[0188]步驟Β04,計算Tl構成數(shù)據(jù)所獲得的對象的外包矩形。
[0189]步驟Β05,控制部10設置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的處理。類同圖17中的步驟S201-S203。具體而言,一種實施方式,分別計算Tl外包矩形(以下簡稱F7)、Tl剪切圖像(以下簡稱Τ7)位于紅外熱像中的位置參數(shù)。首先,根據(jù)主對象的類型為“基準I (計算)”,確定主對象為F7 ;而后,計算主對象F7在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;接著,根據(jù)F7與Τ7的規(guī)定位置關系,及F7在紅外熱像中的位置信息,來確定Τ7在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,并保持相對的規(guī)定位置關系不變。
[0190]步驟Β06,接著,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部6 ;
[0191]步驟Β07,顯示控制部,用于將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的連續(xù)的紅外熱像共同顯示。即,將Τ7和F7與紅外熱像進行合成;將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時存儲部6,接著,將合成圖像顯示在顯示部4。參考圖21中的顯示界面所示,參考圖像(Τ7與F7)的顯示,根據(jù)參考圖像參照,易于理解被攝體熱像的預定形態(tài)特征,由此,使拍攝目的易于理解。
[0192]步驟Β08,控制部10判斷用戶是否退出參照模式。
[0193]如無,則重復步驟Β06-Β08的步驟,例如體現(xiàn)了參考圖像(Tl和Fl)與連續(xù)動態(tài)的紅外熱像連續(xù)合成顯示,如有退出指示,則結束參照模式。
[0194]如上所述,在實施例3中,顯然,根據(jù)存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),結合加工算法規(guī)則,或結合計算規(guī)則,能獲得更多適用的參考圖像,使用者便于使用。顯然,其能降低事先準備的構成數(shù)據(jù)的數(shù)量和種類,使獲得參考圖像更為靈活。需要注意的是,盡管在實施例3中介紹了構成數(shù)據(jù)與加工規(guī)則或計算規(guī)則的由使用者進行設置,但熱像裝置13也可配置為不需要使用者設置,而在熱像裝置13出廠時,即配置好了加工對象、加工規(guī)則、計算對象、計算規(guī)則的實施方式,在使用中,根據(jù)存儲介質中的形態(tài)構成數(shù)據(jù)及其關聯(lián)的輔助構成數(shù)據(jù),自動進行構成數(shù)據(jù)的指定(包括加工對象的指定和加工規(guī)則的確定,計算對象的指定和計算規(guī)則的確定)和進行位置設置的實施方式。當然,實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
[0195]實施例3,熱像處理裝置
[0196]雖然本發(fā)明在實施例1-4中用于具有拍攝部的熱像裝置,但對于本發(fā)明而言拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)的功能不是必不可少的,本發(fā)明還可應用于從外部接收和處理熱像傳輸數(shù)據(jù)的熱像處理裝置等。所述熱像傳輸數(shù)據(jù),例如可以是熱像數(shù)據(jù),可以是熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像,可以是壓縮后的熱像數(shù)據(jù),可以是壓縮紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)等。實施例4以熱像處理裝置100作為熱像控制裝置的實例。
[0197]參考圖22為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像處理系統(tǒng)的一種實施的電氣結構的框圖。
[0198]熱像處理裝置100具有通信接口 1、輔助存儲部2、顯示部3、RAM4、硬盤5、操作部
6、通過總線與上述部件連接并進行整體控制的CPU7。作為熱像處理裝置100,可以例舉個人計算機、個人數(shù)字助理、與熱像裝置配套使用的顯示裝置等作為例子。熱像處理裝置100,基于CPU7的控制,通過通信接口 I接收與熱像處理裝置100連接的熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)。
[0199]通信接口 1,用于連續(xù)接收熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù);其中,包括接收通過中繼裝置來發(fā)送的(由熱像拍攝裝置101輸出的熱像數(shù)據(jù)通過中繼裝置來發(fā)送的)熱像傳輸數(shù)據(jù);同時,還可作為對熱像拍攝裝置101進行控制的通信接口。在此,通信接口 I包括熱像處理裝置100上的各種有線或無線通信接口,如網(wǎng)絡接口、USB接口、1394接口、視頻接口等。
[0200]輔助存儲部2,例如⑶-ROM、存儲卡等存儲介質及相關的接口。
[0201]顯示部3如液晶顯示器,顯示部3還可以是與熱像處理裝置100連接的其他顯示器,而熱像處理裝置100自身的電氣結構中可以沒有顯示器。
[0202]RAM4作為對通信接口 I接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器。同時,作為CPU7的工作存儲器起作用,暫時存儲由CPU7進行處理的數(shù)據(jù)。
[0203]硬盤5中存儲有用于控制的程序,以及控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0204]操作部6用于使用者進行各種指示操作,或者輸入設定信息等各種操作,CPU7根據(jù)操作部6的操作信號,執(zhí)行相應的程序。
[0205]CPU7還執(zhí)行了圖像處理部的功能,用于對接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理而獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),規(guī)定的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。其中,CPU7根據(jù)熱像傳輸數(shù)據(jù)的不同格式,一種實施方式,例如,當接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)為壓縮的熱像數(shù)據(jù),規(guī)定的處理如CPU7對獲取部接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行解壓并進行相應的規(guī)定處理;一種實施方式,對壓縮熱像數(shù)據(jù)(熱像傳輸數(shù)據(jù))解壓后相應的規(guī)定處理如偽彩處理,來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),此外,規(guī)定的處理還如在解壓后的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行校正、插值等規(guī)定的各種處理。另一種實施方式,例如,當接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)本身已是壓縮的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),則解壓來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。又一種實施方式,例如,當通信接口 I接收的是模擬的紅外熱像時,控制將經(jīng)相關AD轉換電路AD轉換后獲得數(shù)字的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),傳送到臨時存儲部6。
[0206]從熱像裝置13中除去拍攝部I以外的結構與熱像處理裝置100大致相同,顯然,熱像處理裝置100,通過獲取熱像傳輸數(shù)據(jù),同樣適用上述實施例。其包括,獲取部,用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù);參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的形態(tài)構成數(shù)據(jù),來確定用于獲得參考圖像的形態(tài)構成數(shù)據(jù);位置設置部,用于設置所述參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制部,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成獲取部獲得的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的紅外熱像及所選擇的形態(tài)構成數(shù)據(jù)按照所述規(guī)定尺寸獲得的參考圖像。因此省略了實施方式的說明。
[0207]熱像拍攝裝置101可以是各種類型的熱像拍攝裝置,其用于對被攝體進行拍攝,并輸出熱像傳輸數(shù)據(jù)。見圖22中熱像拍攝裝置101的電氣框圖,由通信接口 10、拍攝部20、閃存30、圖像處理部40、RAM50、CPU60等構成。其中,CPU60控制了熱像拍攝裝置101的整體的動作,閃存30中存儲了控制程序以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。拍攝部20包括未圖示的光學部件、驅動部件、熱像傳感器、信號預處理電路,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)。該熱像數(shù)據(jù)暫時存儲在RAM50中,而后經(jīng)圖像處理部40 (如DSP)經(jīng)過規(guī)定處理(如壓縮處理等)后獲得熱像傳輸數(shù)據(jù),經(jīng)通信接口 10輸出。根據(jù)設計和使用目的的不同,例如,熱像拍攝裝置101輸出的可以是熱像數(shù)據(jù),也可以是紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)規(guī)定格式壓縮后的數(shù)據(jù)等之一或多種,統(tǒng)稱熱像傳輸數(shù)據(jù)。在此,熱像拍攝裝置101用于拍攝并輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù),其作用類似熱像裝置13中的拍攝部I。
[0208]圖23為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構成的熱像處理系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
[0209]熱像拍攝裝置101采用三角架(或云臺等架設在檢測車輛),經(jīng)由專用電纜等通信線、或有線和無線的方式構成的局域網(wǎng)等方式與熱像處理裝置100進行連接。使用者通過熱像處理裝置100進行觀看和監(jiān)測被攝體熱像。熱像拍攝裝置101,與熱像處理裝置100連接構成實施方式中的熱像處理系統(tǒng),用于對被攝體進行拍攝獲得熱像數(shù)據(jù),并輸出熱像傳輸數(shù)據(jù)。
[0210]需要注意的是,盡管在上述實施例中介紹了由使用者可對各種處理進行配置;當完成配置置操作,將所設置的各項配置存儲在閃存9中(例如作為一個配置文件),作為之后熱像裝置13的默認配置,而并不需要每次使用都設置一次。但不限于此,例如,也可以是這樣的實施方式,即在熱像裝置13出廠時,即配置好了上述多種設置中的一項或一項以上組合,例如出廠時已配置好了參考圖像選擇處理的實施方式、關注區(qū)域確定處理的實施方式、參考圖像位置設置處理的實施方式、輔助對象位置設置的實施方式、合成規(guī)則的實施方式、規(guī)定記錄信息的實施方式,在使用中,根據(jù)存儲介質中的形態(tài)構成數(shù)據(jù),自動根據(jù)出廠配置進行形態(tài)構成數(shù)據(jù)的確定、合成規(guī)則的確定的實施方式。或者,出廠時已配置好了部分項目,由使用者進行其他部分的配置。在此,上述優(yōu)點可以作為一系列的代表性的實施方式操作被執(zhí)行的,實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
[0211]此外,在實施例1和2中,例如實施例1中,也可先顯示如由Tl構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像Tl,而后,例如當使用者發(fā)出顯示關注區(qū)域的操作指示時,使顯示部顯示關注區(qū)域FlO與凍結的紅外熱像,或顯示參考圖像Tl、關注區(qū)域FlO與凍結的紅外熱像。
[0212]此外,也可將預先準備的代表預定計算對象及計算規(guī)則、計算規(guī)則的模式標識,顯示在顯示部,用于使用者進行選擇,參考圖像指定部將使用者選擇的標識對應的計算對象及計算規(guī)則,來獲得關注區(qū)域。所述標識可以是代表預定計算對象及計算規(guī)則的文字、數(shù)字、縮略圖、圖標等。
[0213]此外,在上述實施例中,構成數(shù)據(jù)的確定、位置設置等是按照一定的處理步驟來進行描述,但其處理步驟并不限于上述描述的步驟次序,可以有各種處理次序,顯然,根據(jù)將上述處理進行不同的組合可獲得更多的實施方式。
[0214]此外,實施例中以電力行業(yè)的被攝體應用作為場景例舉,也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0215]此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部部件的處理和控制功能。
[0216]上述所描述的僅為發(fā)明的【具體實施方式】,各種例舉說明不對發(fā)明的實質內(nèi)容構成限定,所屬領域的技術人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化,而不背離發(fā)明的實質和范圍。
【權利要求】
1.熱像控制裝置,包括: 拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù); 參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征及關注區(qū)域的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù); 位置設置部,用于設置基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù); 顯示控制部,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的動態(tài)的紅外熱像,共同顯示。
2.熱像控制裝置,包括: 拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù); 參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構成數(shù)據(jù); 關注區(qū)域指定部,用于確定參考圖像對應的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù),所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù); 位置設置部,用于設置參考圖像及關注區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 顯示控制部,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的動態(tài)的紅外熱像,共同顯示; 所述顯示控制部,響應預定的指示,使顯示部顯示關注區(qū)域與凍結的紅外熱像,或顯示參考圖像、關注區(qū)域與凍結的紅外熱像。
3.如權利要求1所述的熱像控制裝置,其特征在于, 具有模式標識顯示控制部,用于顯示代表預定計算對象及計算規(guī)則、計算規(guī)則的模式標識,用于使用者進行選擇,參考圖像指定部將使用者選擇的標識對應的計算對象及計算規(guī)則,來作為關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù)。
4.如權利要求1所述的熱像控制裝置,其特征在于, 所述計算對象中,至少包括基于參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的加工對象及其對應的規(guī)定加工規(guī)則所代表的構成數(shù)據(jù)。
5.如權利要求1所述的熱像控制裝置,其特征在于,所述規(guī)定計算規(guī)則至少包括對所述計算對象進行縮放、變形、分割、剪切、等分、計算外包矩形、計算內(nèi)切矩形、計算中心線、計算特征點、計算內(nèi)包絡線、計算外包絡線中的一種或一種以上。
6.如權利要求1所述的熱像控制裝置,其特征在于,所述顯示控制部將所指定的形態(tài)構成數(shù)據(jù)及指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則,所獲得的參考圖像部分,按照透明率、顏色、線型至少之一的區(qū)別進行顯示。
7.如權利要求1-6所述的熱像控制裝置,其特征在于, 具有信息顯示控制部,用于控制使顯示部顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息; 參考圖像指定部根據(jù)使用者選擇的被攝體選擇信息對應的被攝體信息,基于存儲介質中存儲的該被攝體信息關聯(lián)的構成數(shù)據(jù),來指定用于獲得參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
8.熱像控制裝置,包括: 獲取部,用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù); 參考圖像指定部,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定部指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的一個構成數(shù)據(jù);
位置設置部,用于設置基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù); 顯示控制部,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與獲取部連續(xù)獲取的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的紅外熱像,共同顯示。
9.熱像控制方法,包括: 拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù); 參考圖像指定步驟,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征及關注區(qū)域的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定步驟指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的關注區(qū)域的構成數(shù)據(jù); 位置設置步驟,用于設置基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù); 顯示控制步驟,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的動態(tài)的紅外熱像,共同顯示。
10.熱像控制方法,包括: 獲取步驟,用于獲取熱像傳輸數(shù)據(jù); 參考圖像指定步驟,用于基于存儲介質中存儲的構成數(shù)據(jù),指定與體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像有關的構成數(shù)據(jù),其中,所指定的構成數(shù)據(jù)中至少包含,一個形態(tài)構成數(shù)據(jù),及基于參考圖像指定步驟指定的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的構成數(shù)據(jù)中,指定的計算對象結合規(guī)定計算規(guī)則所代表的一個構成數(shù)據(jù); 位置設置步驟,用于設置基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù); 顯示控制步驟,用于按照所述位置參數(shù),將基于所指定的構成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像,與獲取步驟連續(xù)獲取的熱像傳輸數(shù)據(jù)生成的紅外熱像,共同顯示。
【文檔編號】H04N5/232GK103674271SQ201210353548
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權日:2012年9月21日
【發(fā)明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術有限公司
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