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一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):7983861閱讀:446來源:國(guó)知局
一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng),主要內(nèi)容包括:通過接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,以及根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,這樣根據(jù)調(diào)整的焦距倍數(shù)信息與云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息關(guān)聯(lián)起來,當(dāng)攝像機(jī)焦距倍數(shù)信息較大時(shí),視場(chǎng)角較小,確定的云臺(tái)轉(zhuǎn)速較慢,這樣采集到的圖像信息比較清楚;當(dāng)攝像機(jī)焦距倍數(shù)信息較小時(shí),視場(chǎng)角較大,確定的云臺(tái)轉(zhuǎn)速較快,這樣采集到的圖像信息比較穩(wěn)定,圖像信息質(zhì)量較好,節(jié)省了攝像機(jī)存儲(chǔ)資源,滿足用戶需要。
【專利說明】一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像信息處理領(lǐng)域,尤其涉及一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正向智能化、人性化發(fā)展,球型攝像機(jī)也得到了普遍的使用。所述球型攝像機(jī)具有自動(dòng)變焦功能,實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)圖像信息的不同需求。
[0003]在采集圖像的過程中,可通過調(diào)整攝像機(jī)的焦距實(shí)現(xiàn)對(duì)采集圖像中某一設(shè)定畫面的大小的改變,其中,變焦操作具體是指將攝像機(jī)的焦距逐漸變大或者逐漸變小,當(dāng)將攝像機(jī)的焦距由小變大時(shí),將使攝像機(jī)針對(duì)某一設(shè)定采集對(duì)象的采集范圍減小,對(duì)該采集對(duì)象的某一點(diǎn)圖像變大,能夠清楚地看到該采集對(duì)象的該點(diǎn)圖像信息,效果比較清楚;當(dāng)將攝像機(jī)的焦距由大變小時(shí),將使攝像機(jī)針對(duì)某一設(shè)定采集對(duì)象的采集范圍增大,對(duì)該采集對(duì)象的某一點(diǎn)圖像變小,能夠看到的信息量增加,圖像的清晰度下降。
[0004]由此可見,通過調(diào)整攝像機(jī)的焦距可以實(shí)現(xiàn)不同視角范圍內(nèi)對(duì)靜態(tài)采集對(duì)象的圖像信息進(jìn)行獲取,而攝像機(jī)中的云臺(tái)設(shè)備則可以使得攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)在較大范圍內(nèi)對(duì)動(dòng)態(tài)采集對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中,攝像機(jī)調(diào)整焦距、控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度之間是相互獨(dú)立的。由于攝像機(jī)在圖像采集方面更側(cè)重采集連續(xù)動(dòng)態(tài)的圖像信息,當(dāng)將攝像機(jī)的焦距由小到大進(jìn)行調(diào)整時(shí),此時(shí)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度過大時(shí),將導(dǎo)致在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中采集到的圖像信息失真較嚴(yán)重,甚至出現(xiàn)采集的圖像信息看不清楚的效果,嚴(yán)重影響圖像質(zhì)量;當(dāng)將攝像機(jī)的焦距由大到小進(jìn)行調(diào)整時(shí),此時(shí)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度過小時(shí),將導(dǎo)致攝像機(jī)在焦距較小的情況下采集的圖像信息比較多,但是圖像信息由于焦距較小導(dǎo)致看不清楚,浪費(fèi)了攝像機(jī)的存儲(chǔ)資源。
[0006]綜上所述,在現(xiàn)有技術(shù)中,攝像機(jī)在采集圖像信息時(shí),由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與焦距調(diào)整之間的獨(dú)立操作,導(dǎo)致采集的圖像信息質(zhì)量較差,進(jìn)而浪費(fèi)了攝像機(jī)的資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與焦距調(diào)整之間的獨(dú)立操作,導(dǎo)致采集的圖像信息質(zhì)量較差,進(jìn)而浪費(fèi)了攝像機(jī)的資源的問題。
[0008]一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法,所述方法包括:
[0009]接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息;
[0010]確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;
[0011]根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;
[0012]利用得到的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息控制當(dāng)前攝像機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并在所述倍數(shù)信息下采集所需的圖像信息。
[0013]一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制設(shè)備,所述設(shè)備包括:
[0014]接收模塊,用于接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息;
[0015]確定模塊,用于確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;
[0016]計(jì)算模塊,用于根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;
[0017]控制模塊,用于利用得到的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息控制當(dāng)前攝像機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并在所述倍數(shù)信息下采集所需的圖像信息。
[0018]一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
[0019]焦距調(diào)整設(shè)備,用于調(diào)整攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,并將當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息發(fā)送給云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備;
[0020]云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備,用于接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,并根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,利用得到的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息控制當(dāng)前攝像機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并在所述倍數(shù)信息下采集所需的圖像信息。
[0021]本發(fā)明有益效果如下:
[0022]本發(fā)明實(shí)施例通過接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,以及根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,這樣根據(jù)調(diào)整的焦距倍數(shù)信息與云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息關(guān)聯(lián)起來,當(dāng)攝像機(jī)焦距倍數(shù)信息較大時(shí),視場(chǎng)角較小,確定的云臺(tái)轉(zhuǎn)速較慢,這樣采集到的圖像信息比較清楚;當(dāng)攝像機(jī)焦距倍數(shù)信息較小時(shí),視場(chǎng)角較大,確定的云臺(tái)轉(zhuǎn)速較快,這樣采集到的圖像信息比較穩(wěn)定,圖像信息質(zhì)量較好,節(jié)省了攝像機(jī)存儲(chǔ)資源,滿足用戶需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法的流程圖;
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖;
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法、設(shè)備和系統(tǒng),通過接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,以及根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,這樣根據(jù)調(diào)整的焦距倍數(shù)信息與云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息關(guān)聯(lián)起來,當(dāng)攝像機(jī)焦距倍數(shù)信息較大時(shí),視場(chǎng)角較小,確定的云臺(tái)轉(zhuǎn)速較慢,這樣采集到的圖像信息比較清楚;當(dāng)攝像機(jī)焦距倍數(shù)信息較小時(shí),視場(chǎng)角較大,確定的云臺(tái)轉(zhuǎn)速較快,這樣采集到的圖像信息比較穩(wěn)定,圖像信息質(zhì)量較好,節(jié)省了攝像機(jī)的存儲(chǔ)資源,滿足用戶需要。
[0027]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]如圖1所示,為本發(fā)明實(shí)施例一的一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法的流程圖,所述方法包括:
[0030]步驟101:接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息。
[0031]在步驟101中,選取任一畫面,使用攝像機(jī)采集該畫面的圖像信息,在采集的過程中調(diào)整攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,將獲取不同的圖像信息。為了配合云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度要求,獲取高質(zhì)量的圖像信息,在對(duì)攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息進(jìn)行調(diào)整時(shí),將當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息發(fā)送至云臺(tái)控制設(shè)備。
[0032]步驟102:確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息。
[0033]在步驟102中,由于攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息是一個(gè)區(qū)間值,在對(duì)同一采集對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí),調(diào)整不同的焦距的倍數(shù)信息,對(duì)應(yīng)得到的圖像信息不同,其中,焦距倍數(shù)信息的數(shù)值越小,采集該對(duì)象的視角 越大,得到的圖像信息越清晰;焦距倍數(shù)信息的數(shù)值越大,采集該對(duì)象的視角越小,得到的圖像信息越模糊。
[0034]為了精確確定攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,首先,可以將攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息劃分為不同的子區(qū)間,通過預(yù)設(shè)焦距倍數(shù)信息與劃分區(qū)間數(shù)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn),其中,倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的數(shù)值信息越小,劃分區(qū)間數(shù)量越多。
[0035]例如:以18倍一體化攝像機(jī)為例,該攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息為廣18倍,也就意味著可以在廣18倍范圍內(nèi)調(diào)整攝像機(jī)的焦距,獲取不同的圖像信息。其中,焦距倍數(shù)信息18倍可以轉(zhuǎn)化為機(jī)器識(shí)別的數(shù)值信息(TZoomMax。
[0036]在將焦距倍數(shù)信息進(jìn)行劃分時(shí),其中,針對(duì)不同的倍數(shù)劃分區(qū)間的數(shù)量不同。例如:焦距倍數(shù)信息為f 2倍,劃分為16檔;焦距倍數(shù)信息為2~3倍,劃分8檔;焦距倍數(shù)信息為3~4倍,劃分6檔;焦距倍數(shù)信息為4飛倍,劃分4檔;焦距倍數(shù)信息為5飛倍,劃分2檔;剩余的焦距倍數(shù)信息分別劃分I檔。
[0037]將劃分后的焦距倍數(shù)信息、機(jī)器識(shí)別的數(shù)值信息以及倍數(shù)區(qū)間信息建立一張映射表,并建立每一個(gè)機(jī)器識(shí)別的數(shù)值信息與倍數(shù)區(qū)間信息之間對(duì)應(yīng)關(guān)系,如表1所不:
[0038]
【權(quán)利要求】
1.一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制方法,其特征在于,所述方法包括:接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息;確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到 所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;利用得到的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息控制當(dāng)前攝像機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并在所述倍數(shù)信息下控制采集所需的圖像信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,具體包括:預(yù)設(shè)倍數(shù)信息與劃分區(qū)間數(shù)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的數(shù)值信息越小,劃分區(qū)間數(shù)量越多;將每一檔倍數(shù)信息按照劃分區(qū)間數(shù)量進(jìn)行分割,得到每一個(gè)倍數(shù)區(qū)間信息,并將接收到的所述倍數(shù)信息與所述得到的倍數(shù)區(qū)間信息進(jìn)行比較,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息之后,在得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之前,所述方法還包括:計(jì)算焦距倍數(shù)信息劃分倍數(shù)信息區(qū)間的總數(shù)量;所述預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,具體包括:根據(jù)所述總數(shù)量對(duì)攝像機(jī)設(shè)置的云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行劃分,得到所述多個(gè)云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,將得到的云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息作為理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;建立倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述倍數(shù)區(qū)間信息中倍數(shù)信息數(shù)值越小,對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息數(shù)值越大。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,具體包括:通過以下方式得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息:
5.一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:接收模塊,用于接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息;確定模塊,用于確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;計(jì)算模塊,用于根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;控制模塊,用于利用得到的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息控制當(dāng)前攝像機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并在所述倍數(shù)信息下控制采集所需的圖像信息。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其特征在于,所述確定模塊,具體包括:第一關(guān)系建立單元,用于預(yù)設(shè)倍數(shù)信息與劃分區(qū)間數(shù)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的數(shù)值信息越小,劃分區(qū)間數(shù)量越多;倍數(shù)區(qū)間信息獲取單元,用于將每一檔倍數(shù)信息按照劃分區(qū)間數(shù)量進(jìn)行分割,得到每一個(gè)倍數(shù)區(qū)間信息,并將接收到的所述倍數(shù)信息與所述得到的倍數(shù)區(qū)間信息進(jìn)行比較,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備,還包括:計(jì)數(shù)模塊,用于在確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息之后,計(jì)算焦距倍數(shù)信息劃分倍數(shù)信息區(qū)間的總數(shù)量;所述確定模塊,具體包括:云臺(tái)轉(zhuǎn)速劃分單元,用于根據(jù)所述總數(shù)量對(duì)攝像機(jī)設(shè)置的云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行劃分,得到所述多個(gè)云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,將得到的云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息作為理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息;第二關(guān)系建立單元,用于建立倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述倍數(shù)區(qū)間信息中倍數(shù)信息數(shù)值越小,對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息數(shù)值越大。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述計(jì)算模塊,具體用于通過以下方式得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息:
9.一種云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:焦距調(diào)整設(shè)備,用于調(diào)整攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,并將當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息發(fā)送給云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備;云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備,用于接收當(dāng)前攝像機(jī)的焦距倍數(shù)信息,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)的倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,并根據(jù)設(shè)定的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化策略,得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,利用得到的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息控制當(dāng)前攝像機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并在所述倍數(shù)信息下控制采集所需的圖像信息。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備,具體用于預(yù)設(shè)倍數(shù)信息與劃分區(qū)間數(shù)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的數(shù)值信息越小,劃分區(qū)間數(shù)量越多,并將每一檔倍數(shù)信息按照劃分區(qū)間數(shù)量進(jìn)行分割,得到每一個(gè)倍數(shù)區(qū)間信息,并將接收到的所述倍數(shù)信息與所述得到的倍數(shù)區(qū)間信息進(jìn)行比較,確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng),其特征在于,所述云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備,具體用于在確定所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的倍數(shù)區(qū)間信息之后,在得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之前,計(jì)算倍數(shù)信息劃分倍數(shù)信息區(qū)間的總數(shù)量,并根據(jù)所述總數(shù)量對(duì)攝像機(jī)設(shè)置的云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行劃分,得到所述多個(gè)云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,將得到的云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息作為理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息,建立倍數(shù)區(qū)間信息與理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,其中,所述倍數(shù)區(qū)間信息中倍數(shù)信息數(shù)值越小,對(duì)應(yīng)的理論云臺(tái)轉(zhuǎn)速信息數(shù)值越大。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述云臺(tái)轉(zhuǎn)速控制設(shè)備,具體用于通過以下方式得到所述倍數(shù)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際云臺(tái)轉(zhuǎn)速?目息:
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103713652SQ201210372316
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】沈劍, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅(jiān) 申請(qǐng)人:浙江大華技術(shù)股份有限公司
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