專利名稱：發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大功率發(fā)射技術(shù)，特別是涉及一種大功率多程式發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前，發(fā)射機(jī)和發(fā)射天線之間通常設(shè)置有匹配網(wǎng)絡(luò)，該匹配網(wǎng)絡(luò)也可以稱為天線調(diào)諧器。該匹配網(wǎng)絡(luò)主要用于對天線進(jìn)行調(diào)諧控制，進(jìn)而使發(fā)射機(jī)與發(fā)射天線之間的阻抗匹配，以保證天線具有最大的輻射效率。在發(fā)射機(jī)與發(fā)射天線是一對一設(shè)置的情況下，如果發(fā)射機(jī)的工作頻率不變或者發(fā)射機(jī)的工作頻率在窄帶范圍內(nèi)，則通常會在發(fā)射機(jī)和發(fā)射天線之間設(shè)置窄帶固定匹配網(wǎng)絡(luò)(請參見圖1)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)與發(fā)射天線之間的阻抗匹配；而如果發(fā)射機(jī)的工作頻率在寬帶范圍內(nèi)可變，則通常會將發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻段劃分為若干個窄帶分頻段，并在發(fā)射機(jī)與發(fā)射天線之間按照分頻段來設(shè)置多個窄帶固定匹配網(wǎng)絡(luò)(請參見圖2)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)與發(fā)射天線之間的阻抗匹配。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)射系統(tǒng)可以包括多個發(fā)射天線，不同發(fā)射天線所呈現(xiàn)出的負(fù)載狀態(tài)并不完全相同；而且，發(fā)射天線可以具有不同的工作程式，發(fā)射天線的不同工作程式對發(fā)射機(jī)呈現(xiàn)的阻抗是不同的。在寬帶或多發(fā)射天線或多程式發(fā)射天線的發(fā)射系統(tǒng)(簡稱為多程式發(fā)射系統(tǒng))中，如果采用分頻段窄帶固定匹配網(wǎng)絡(luò)的調(diào)諧方式，則匹配網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成會非常龐大(請參見圖3)，其可實(shí)際應(yīng)用性較差。因此，現(xiàn)有的多程式發(fā)射系統(tǒng)通常會采用自動調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)(請參見圖4)來實(shí)現(xiàn)全部頻段范圍內(nèi)發(fā)射機(jī)與發(fā)射天線之間的阻抗匹配。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的自動調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)中的可調(diào)器件通常是由馬達(dá)驅(qū)動，并由機(jī)械傳動系統(tǒng)(如皮帶輪和齒輪等)帶動被調(diào)器件運(yùn)動，然而，由于機(jī)械傳動系統(tǒng)的精密度有限，且廣播系統(tǒng)對播出時間的準(zhǔn)時性存在較高要求(通常要求小于30s)，因此，如何使被調(diào)器件快速的運(yùn)動到目標(biāo)位置是目前亟待解決的一個技術(shù)難題。此外，對于開環(huán)調(diào)諧而言，匹配網(wǎng)絡(luò)中的調(diào)諧參數(shù)通常是預(yù)先通過人工測量方法獲取的，但是，對于一個多程式發(fā)射系統(tǒng)來說，對發(fā)射機(jī)的各工作頻率、各發(fā)射天線以及各發(fā)射天線工作程式分別進(jìn)行調(diào)諧數(shù)據(jù)的人工測量，其工作量是非常龐大的，基本上不可能實(shí)現(xiàn)。有鑒于上述現(xiàn)有的發(fā)射系統(tǒng)中的自動調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)存在的問題，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置，能夠解決現(xiàn)有的自動調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)存在的問題，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的自動調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)存在的問題，而提供一種發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置，所要解決的技術(shù)問題是，滿足大功率發(fā)射機(jī)與多程式天線之間的快速匹配要求，且該方法實(shí)現(xiàn)電路簡單、調(diào)試方便，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題可采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，包括:根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率分別確定匹配網(wǎng)絡(luò)中各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置；分別獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼；以及執(zhí)行被調(diào)器件調(diào)諧位置調(diào)整步驟，且所述步驟包括:根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置；根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)時，根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置；其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向?yàn)榉聪?。本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其中所述方法還包括:預(yù)先設(shè)置發(fā)射機(jī)的工作頻率與各被調(diào)器件的調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其中所述根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率分別確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置包括:獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率，根據(jù)所述當(dāng)前工作頻率在所述對應(yīng)關(guān)系信息中進(jìn)行匹配查找，并將查找到的匹配記錄中的各被調(diào)器件的調(diào)諧位置對應(yīng)作為所述調(diào)諧目標(biāo)位置。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其中根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率分別確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置還包括:在匹配查找失敗的情況下，從所述對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應(yīng)的兩個調(diào)諧位置；根據(jù)所述兩個工作頻率、兩個調(diào)諧位置以及所述當(dāng)前工作頻率利用線性計(jì)算方法獲取所述調(diào)諧目標(biāo)位置；或者在匹配查找失敗的情況下，從所述對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率最接近的一個工作頻率，并將該最接近的一個工作頻率對應(yīng)的調(diào)諧位置作為所述調(diào)諧目標(biāo)位置。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其中所述根據(jù)所述兩個工作頻率、所述兩個調(diào)諧位置以及所述當(dāng)前工作頻率利用線性計(jì)算方法獲取所述調(diào)諧目標(biāo)位置包括:所述調(diào)諧目標(biāo)位置為L0，且L0=L2-[(L2-L1) (f2-f0) / (f2-f I)];或者LO=[(L2-L1)(fO-fl)/(f2-fl)]+LI其中，fO為所述當(dāng)前工作頻率，LI和L2為與fO相鄰的調(diào)諧位置，fl為與LI對應(yīng)的工作頻率，f2為與LI對應(yīng)的工作頻率。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其中所述獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼包括:根據(jù)所述被調(diào)器件對應(yīng)的絕對值編碼器獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。
較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其中所述被調(diào)器件調(diào)諧位置調(diào)整步驟具體包括:根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述調(diào)諧目標(biāo)位置高于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置高于所述當(dāng)前位置且低于所述目標(biāo)位置；根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述調(diào)諧目標(biāo)位置低于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置低于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置。本發(fā)明還提供一種發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置，包括:目標(biāo)位置獲取模塊，用于根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置；當(dāng)前位置獲取模塊，用于獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼；位置調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置；根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)時，根據(jù)所述第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置；其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向?yàn)榉聪颉］^佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置，其中所述目標(biāo)位置獲取模塊包括:存儲子模塊，用于預(yù)先存儲發(fā)射機(jī)的工作頻率與各個被調(diào)器件的調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息；查找子模塊，用于獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率，根據(jù)所述當(dāng)前工作頻率在所述存儲子模塊存儲的對應(yīng)關(guān)系信息中進(jìn)行匹配查找，并分別將查找到的匹配記錄中的各個被調(diào)器件的調(diào)諧位置對應(yīng)作為所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置，其中所述目標(biāo)位置獲取模塊還包括:線性計(jì)算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述存儲子模塊存儲的對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應(yīng)的兩個調(diào)諧位置；根據(jù)所述兩個工作頻率、所述兩個調(diào)諧位置以及所述當(dāng)前工作頻率利用線性計(jì)算方法獲取所述調(diào)諧目標(biāo)位置；或者梯形計(jì)算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述查找子模塊存儲的對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率最接近的一個工作頻率，并將該最接近的一個工作頻率對應(yīng)的調(diào)諧位置作為所述調(diào)諧目標(biāo)位置。較佳的，前述的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置，其中:
所述當(dāng)前位置獲取模塊根據(jù)所述被調(diào)器件對應(yīng)的絕對值編碼器獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼；且所述位置調(diào)整模塊包括:判斷子模塊，用于根據(jù)所述調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼判斷所述調(diào)諧目標(biāo)位置是否高于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置；位置調(diào)整子模塊，用于在所述判斷子模塊確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置高于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置高于所述當(dāng)前位置且低于所述目標(biāo)位置；在所述判斷子模塊確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置低于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置低于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:本發(fā)明通過在被調(diào)器件位置調(diào)整的過程中采用同向調(diào)諧技術(shù)，這樣，無論調(diào)諧目標(biāo)位置位于何處，本發(fā)明均可以實(shí)現(xiàn)在最終到達(dá)調(diào)諧目標(biāo)位置的電機(jī)驅(qū)動過程始終是同向的，由此可以改善因機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)的誤差而帶來的調(diào)諧精度下降的問題；本發(fā)明通過在被調(diào)器件位置調(diào)整的過程中采用變速調(diào)諧技術(shù)，這樣，本發(fā)明可以避免在電機(jī)轉(zhuǎn)速較快時，發(fā)射天線的調(diào)諧精度難以保證，而在電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢產(chǎn)生的調(diào)諧時間過長的問題，很好的解決了調(diào)諧精度與調(diào)諧時間的矛盾；另外，本發(fā)明通過測量典型的頻率點(diǎn)以存儲測量獲得的工作頻率和調(diào)整位置的對應(yīng)關(guān)系信息，并基于線性計(jì)算方法或者梯形計(jì)算方法來確定被調(diào)器件的調(diào)諧目的位置，避免了對發(fā)射機(jī)的全頻率點(diǎn)進(jìn)行測試的過程；從而本發(fā)明提高了調(diào)諧精度，提高了匹配網(wǎng)絡(luò)的可應(yīng)用性，非常適于實(shí)用。綜上所述，本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極技術(shù)效果，成為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的采用窄帶固定匹配網(wǎng)絡(luò)的窄帶發(fā)射系統(tǒng)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的采用分頻段窄帶匹配網(wǎng)絡(luò)的寬度發(fā)射系統(tǒng)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的采用固定匹配網(wǎng)絡(luò)的多程式發(fā)射系統(tǒng)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中的采用自動調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)的發(fā)射系統(tǒng)示意圖；圖5為本發(fā)明的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法的流程圖；圖6為本發(fā)明的調(diào)諧目標(biāo)位置的線性計(jì)算方法示意圖；圖7為本發(fā)明的調(diào)諧目標(biāo)位置的梯形計(jì)算方法示意圖；圖8為測量調(diào)諧位置示意圖；圖9為調(diào)諧電路不意圖；圖1Oa和圖1Ob為本發(fā)明的同向變速調(diào)諧示意圖11為本發(fā)明的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法如附圖1所示。圖1中，S100、根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置，該調(diào)諧目標(biāo)位置也可以稱為調(diào)諧數(shù)據(jù)。SlOO的一個具體實(shí)現(xiàn)過程為:在匹配網(wǎng)絡(luò)中預(yù)先設(shè)置發(fā)射機(jī)的工作頻率與各個被調(diào)器件的調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息，獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率，根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率在預(yù)先設(shè)置的對應(yīng)關(guān)系中進(jìn)行匹配查找，并判斷是否存在與發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率相匹配的對應(yīng)關(guān)系；如果存在相匹配的對應(yīng)關(guān)系，則將該相匹配的對應(yīng)關(guān)系中的調(diào)諧位置作為各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置；如果不存在相匹配的對應(yīng)關(guān)系(即發(fā)射機(jī)工作在預(yù)先未設(shè)置調(diào)諧位置的工作頻率上)，則可以利用線性計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置，也可以利用梯形計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置。上述利用線性計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置如附圖6所示，具體為:先從對應(yīng)關(guān)系中查找與發(fā)射機(jī)當(dāng)前工作頻率相鄰的兩個工作頻率，并提取相鄰的這兩個工作頻率分別對應(yīng)的調(diào)諧位置，之后，利用查找到的兩個工作頻率、提取到的兩個調(diào)諧位置以及發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率利用下述公式(I)或者公式(2)計(jì)算出調(diào)諧目標(biāo)位置。L0=L2- [ (L2-L1) (f2-f0) / (f2-fl)]；公式(I)LO= [ (L2-L1) (fO-fl) / (f2-fl) ] +LI 公式(2 )在公式(I)和公式(2)中，LO為調(diào)諧目標(biāo)位置，f0為發(fā)射機(jī)當(dāng)前工作頻率，fl和f2為與fO相鄰的兩個工作頻率，LI為在對應(yīng)關(guān)系中與Π對應(yīng)的調(diào)諧位置，L2為在對應(yīng)關(guān)系中與f 2對應(yīng)的調(diào)諧位置。上述利用梯形計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置如附圖7所示，具體為:從預(yù)先設(shè)置的對應(yīng)關(guān)系中獲取一個與發(fā)射機(jī)當(dāng)前工作頻率最接近的工作頻率，并將該最接近的一個工作頻率對應(yīng)的調(diào)諧位置作為發(fā)射機(jī)的調(diào)諧目標(biāo)位置。線性計(jì)算方法所獲得的調(diào)諧目標(biāo)位置會比梯形計(jì)算方法獲得的調(diào)諧目標(biāo)位置更為精確。當(dāng)然，本發(fā)明也可以采用其它計(jì)算方法獲得調(diào)諧目標(biāo)位置，本發(fā)明不限制獲得調(diào)諧目標(biāo)位置的具體實(shí)現(xiàn)方式。另外，預(yù)先設(shè)置的工作頻率越密集，則計(jì)算獲得的調(diào)諧目標(biāo)位置越接近最佳調(diào)諧位置。本發(fā)明中預(yù)先設(shè)置的發(fā)射機(jī)的工作頻率與調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息可以通過測量獲得，且可以針對典型的工作頻率點(diǎn)進(jìn)行測量。測量方式可以為:在發(fā)射系統(tǒng)工作的全頻段范圍內(nèi)，分別對應(yīng)各種發(fā)射天線或發(fā)射天線各種工作程式，按照一定的頻率間隔選取工作頻率，分別測量該工作頻率的調(diào)諧數(shù)據(jù)(即調(diào)諧位置)。測量方式的一個實(shí)際應(yīng)用過程如附圖8所示，即對應(yīng)各個發(fā)射天線工作程式的各個測試頻率點(diǎn)，通過調(diào)諧控制系統(tǒng)，手動改變各個被調(diào)器件的位置，在網(wǎng)絡(luò)分析儀上觀察駐波比，直至達(dá)到最佳匹配狀態(tài)，此時的各個被調(diào)器件位置編碼器的編碼值即為調(diào)諧數(shù)據(jù)(即調(diào)諧位置)。記錄測試頻率點(diǎn)和調(diào)諧數(shù)據(jù)。記錄的測試頻率點(diǎn)和調(diào)諧數(shù)據(jù)可以以表的形式或者數(shù)據(jù)庫的形式存儲，且可以按照測試頻率點(diǎn)遞增的順序進(jìn)行存儲。S110、獲取被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。具體的，本發(fā)明可以根據(jù)被調(diào)器件對應(yīng)的絕對值編碼器獲取被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，具體如附圖9所示。本發(fā)明不排除采用其它方式來獲取被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。S120、對被調(diào)器件進(jìn)行位置調(diào)整。具體的，如果存在多個被調(diào)器件，則本發(fā)明應(yīng)針對每一個被調(diào)器件均進(jìn)行位置調(diào)整，針對一個被調(diào)器件的位置調(diào)整過程可以為:根據(jù)被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼判斷調(diào)諧目標(biāo)位置是否在被調(diào)器件的預(yù)定側(cè)，如果判斷出調(diào)諧目標(biāo)位置在被調(diào)器件的預(yù)定側(cè)，則先根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件由當(dāng)前位置到臨時位置，之后，再根據(jù)第二速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件由臨時位置到調(diào)諧目標(biāo)位置；如果判斷出被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)，則先根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動被調(diào)器件由當(dāng)前位置到臨時位置，之后，再根據(jù)第二速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件由臨時位置到調(diào)諧目標(biāo)位置。其中，第一速度大于第二速度，且第一方向和第二方向?yàn)榉聪颉Ｏ旅娼Y(jié)合附圖10對上述位置調(diào)整過程的一個具體實(shí)現(xiàn)例子進(jìn)行說明。圖1Oa中，調(diào)諧目標(biāo)位置Po高于被調(diào)器件的當(dāng)前位置Pc，臨時位置Pp低于調(diào)諧目標(biāo)位置Po，且臨時位置Pp高于被調(diào)器件的當(dāng)前位置Pc，也就是說，Po>Pp>Pc。在這種情況下，本發(fā)明根據(jù)被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼可以判斷出調(diào)諧目標(biāo)位置Po高于當(dāng)前位置Pc，從而本發(fā)明先驅(qū)動電機(jī)使被調(diào)器件以快速度Vf到達(dá)臨時位置Pp，之后，再驅(qū)動電機(jī)使被調(diào)器件以慢速度Vs到達(dá)調(diào)諧目標(biāo)位置Po。 圖1Ob中，調(diào)諧目標(biāo)位置Po低于被調(diào)器件的當(dāng)前位置Pc，臨時位置Pp低于調(diào)諧目標(biāo)位置Po，且臨時位置Pp低于被調(diào)器件的當(dāng)前位置Pc，也就是說，Pc>Po>Pp。在這種情況下，本發(fā)明根據(jù)被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼可以判斷出調(diào)諧目標(biāo)位置Po低于當(dāng)前位置Pc，從而本發(fā)明先驅(qū)動電機(jī)使被調(diào)器件以快速度Vf到達(dá)臨時位置Pp，之后，再驅(qū)動電機(jī)使被調(diào)器件以慢速度Vs到達(dá)調(diào)諧目標(biāo)位置Po。上述圖1Oa和圖1Ob僅示出了一個具體的例子，上述例子完全可以變換為其它方式實(shí)現(xiàn)，例如，同向調(diào)諧時均采用慢速度Vs時由上向下調(diào)節(jié)，該具體實(shí)現(xiàn)過程不再重復(fù)說明。由圖1Oa和IOb可以明確看出，本發(fā)明在被調(diào)器件位置調(diào)整的過程中采用了同向調(diào)諧技術(shù)，這樣，無論調(diào)諧目標(biāo)位置位于何處，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在最終到達(dá)調(diào)諧目標(biāo)位置的電機(jī)驅(qū)動過程始終是同向的，由此可以改善因機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)的誤差而帶來的調(diào)諧精度下降的問題。另外，本發(fā)明還采用了變速調(diào)諧技術(shù)，從而本發(fā)明可以避免在電機(jī)轉(zhuǎn)速較快時，發(fā)射天線的調(diào)諧精度難以保證，而在電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢產(chǎn)生的調(diào)諧時間過長的問題，很好的解決了調(diào)諧精度與調(diào)諧時間的矛盾，較好地兼顧了調(diào)諧精度高且調(diào)諧時間短的優(yōu)點(diǎn)。下面結(jié)合附圖11對本發(fā)明的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置進(jìn)行說明。圖11示出的發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置包括:目標(biāo)位置獲取模塊110、當(dāng)前位置獲取模塊111以及位置調(diào)整模塊112。其中的目標(biāo)位置獲取模塊110可以包括:存儲子模塊1101和查找子模塊1102，該目標(biāo)位置獲取模塊110還可以包括:線性計(jì)算子模塊1103和梯形計(jì)算子模塊1104中的一個或者兩個。其中的位置調(diào)整模塊112可以包括:判斷子模塊1121以及位置調(diào)整子模塊1122。目標(biāo)位置獲取模塊110主要用于根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率確定被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置。目標(biāo)位置獲取模塊110確定被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的一個具體實(shí)現(xiàn)過程為:目標(biāo)位置獲取模塊110 (如存儲子模塊1101)中預(yù)先設(shè)置有發(fā)射機(jī)的工作頻率與各個被調(diào)器件的調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息，目標(biāo)位置獲取模塊110 (如查找子模塊1102)獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率，并根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率在預(yù)先設(shè)置的對應(yīng)關(guān)系中進(jìn)行匹配查找，目標(biāo)位置獲取模塊110 (如查找子模塊1102)判斷是否存在與發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率相匹配的對應(yīng)關(guān)系；如果存在相匹配的對應(yīng)關(guān)系，則目標(biāo)位置獲取模塊110 (如查找子模塊1102)將該相匹配的對應(yīng)關(guān)系中的調(diào)諧位置作為各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置；如果不存在相匹配的對應(yīng)關(guān)系(即發(fā)射機(jī)工作在預(yù)先未設(shè)置調(diào)諧位置的工作頻率上)，則目標(biāo)位置獲取模塊110 (如線性計(jì)算子模塊1103)可以利用線性計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置，目標(biāo)位置獲取模塊110 (如梯形計(jì)算子模塊1104)也可以利用梯形計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置。目標(biāo)位置獲取模塊110(如線性計(jì)算子模塊1103或者梯形計(jì)算子模塊1104)利用線性計(jì)算方法或者梯形計(jì)算方法確定調(diào)諧目標(biāo)位置的具體例子如上述方法實(shí)施例中的描述，在此不再詳細(xì)說明。目標(biāo)位置獲取模塊110(如存儲子模塊1101)中預(yù)先設(shè)置的發(fā)射機(jī)的工作頻率與調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息可以通過測量獲得，且可以針對典型的工作頻率點(diǎn)進(jìn)行測量。測量方式可以為:在發(fā)射系統(tǒng)工作的全頻段范圍內(nèi)，分別對應(yīng)各種發(fā)射天線或發(fā)射天線各種工作程式，按照一定的頻率間隔選取工作頻率，分別測量該工作頻率的調(diào)諧數(shù)據(jù)(即調(diào)諧位置)。測量方式的一個實(shí)際應(yīng)用過程如附圖8所示，即對應(yīng)各個發(fā)射天線工作程式的各個測試頻率點(diǎn)，通過調(diào)諧控制系統(tǒng)，手動改變各個被調(diào)器件的位置，在網(wǎng)絡(luò)分析儀上觀察駐波t匕，直至達(dá)到最佳匹配狀態(tài)，此時的各個被調(diào)器件位置編碼器的編碼值即為調(diào)諧數(shù)據(jù)(即調(diào)諧位置)。記錄測試頻率點(diǎn)和調(diào)諧數(shù)據(jù)。記錄的測試頻率點(diǎn)和調(diào)諧數(shù)據(jù)可以以表的形式或者數(shù)據(jù)庫的形式存儲在目標(biāo)位置獲取模塊110 (如存儲子模塊1101)中，且可以按照測試頻率點(diǎn)遞增的順序存儲在目標(biāo)位置獲取模塊110 (如存儲子模塊1101)中。當(dāng)前位置獲取模塊111主要用于獲取各被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。具體的，當(dāng)前位置獲取模塊111可以根據(jù)被調(diào)器件對應(yīng)的絕對值編碼器獲取被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。當(dāng)然，當(dāng)前位置獲取模塊111也可以采用其它方式來獲取被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。位置調(diào)整模塊112主要用于根據(jù)被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼判斷調(diào)諧目標(biāo)位置是否在被調(diào)器件的預(yù)定側(cè)，如果判斷出調(diào)諧目標(biāo)位置在被調(diào)器件的預(yù)定側(cè)，則位置調(diào)整模塊112先根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件由當(dāng)前位置到臨時位置，之后位置調(diào)整模塊112再根據(jù)第二速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件由臨時位置到調(diào)諧目標(biāo)位置；如果位置調(diào)整模塊112判斷出被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)，則位置調(diào)整模塊112先根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動被調(diào)器件由當(dāng)前位置到臨時位置，之后，位置調(diào)整模塊112再根據(jù)第二速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件由臨時位置移動到調(diào)諧目標(biāo)位置。上述第一速度大于第二速度，且第一方向和第二方向?yàn)榉聪颉Ｎ恢谜{(diào)整模塊112還通過在調(diào)整過程中實(shí)時采集絕對值編碼器的數(shù)值判斷被調(diào)器件是否到達(dá)目標(biāo)位置，以確定是否結(jié)束調(diào)諧過程。需要說明的是，如果系統(tǒng)中的多個被調(diào)器件均需要進(jìn)行位置調(diào)整，則位置調(diào)整模塊112應(yīng)針對每一個被調(diào)器件均進(jìn)行位置調(diào)整處理。位置調(diào)整模塊112的一個具體例子為:位置調(diào)整模塊112中的判斷子模塊1121主要用于根據(jù)調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼判斷所述調(diào)諧目標(biāo)位置處于高于、或低于、或等于(處于事先設(shè)定的允許誤差范圍內(nèi)視為等于，各被調(diào)器件可分別設(shè)定允許誤差范圍，允許誤差范圍的數(shù)值由試驗(yàn)確定，應(yīng)確保系統(tǒng)的匹配指標(biāo)要求)被調(diào)器件當(dāng)前位置。位置調(diào)整模塊112中的位置調(diào)整子模塊1122主要用于在調(diào)整開始前，判斷子模塊1121確定出如圖1Oa所示的被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置高于被調(diào)器件的當(dāng)前位置時(注臨時位置高于當(dāng)前位置且低于目標(biāo)位置)，位置調(diào)整模塊112根據(jù)第一速度(快速)和第一方向(如圖1Oa示出的向上)驅(qū)動被調(diào)器件到臨時位置，位置調(diào)整子模塊1122再根據(jù)第二速度(慢速)和第一方向(如圖1Oa示出的向上)驅(qū)動被調(diào)器件到調(diào)諧目標(biāo)位置；在判斷子模塊1121確定出如圖1Ob所示的被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置低于被調(diào)器件的當(dāng)前位置時(注:臨時位置低于當(dāng)前位置和目標(biāo)位置)，位置調(diào)整模塊112根據(jù)第一速度(快速)和第二方向(如圖1Oa示出的向下)驅(qū)動被調(diào)器件到臨時位置，位置調(diào)整模塊112再根據(jù)第二速度(慢速)和第一方向(如圖1Ob示出的向上)驅(qū)動被調(diào)器件到調(diào)諧目標(biāo)位置；在判斷子模塊1121確定被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置等于被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，停止該器件的調(diào)整。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率分別確定匹配網(wǎng)絡(luò)中各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置； 分別獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼；以及 執(zhí)行被調(diào)器件調(diào)諧位置調(diào)整步驟，且所述步驟包括: 根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置； 根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)時，根據(jù)所述第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置； 其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向?yàn)榉聪颉?br> 2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 預(yù)先設(shè)置發(fā)射機(jī)的工作頻率與各被調(diào)器件的調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率分別確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置包括: 獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率，根據(jù)所述當(dāng)前工作頻率在所述對應(yīng)關(guān)系信息中進(jìn)行匹配查找，并將查找到的匹配記錄中的各被調(diào)器件的調(diào)諧位置對應(yīng)作為所述調(diào)諧目標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率分別確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置還包括: 在匹配查找失敗的情況下，從所述對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應(yīng)的兩個調(diào)諧位置；根據(jù)所述兩個工作頻率、所述兩個調(diào)諧位置以及所述當(dāng)前工作頻率利用線性計(jì)算方法獲取所述調(diào)諧目標(biāo)位置；或者 在匹配查找失敗的情況下，從所述對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率最接近的一個工作頻率，并將該最接近的一個工作頻率對應(yīng)的調(diào)諧位置作為所述調(diào)諧目標(biāo)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個工作頻率、所述兩個調(diào)諧位置以及所述當(dāng)前工作頻率利用線性計(jì)算方法獲取所述調(diào)諧目標(biāo)位置包括: 所述調(diào)諧目標(biāo)位置為L0，且 L0=L2-[(L2-L1) (f2-f0) / (f2-f I)];或者 L0=[(L2-L1) (fO-fl)/(f2-fl)]+Ll 其中，fO為所述當(dāng)前工作頻率，LI和L2為與fO相鄰的調(diào)諧位置，f I為與LI對應(yīng)的工作頻率，f2為與LI對應(yīng)的工作頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼包括: 根據(jù)所述被調(diào)器件對應(yīng)的絕對值編碼器獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述被調(diào)器件調(diào)諧位置調(diào)整步驟具體包括: 根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述調(diào)諧目標(biāo)位置高于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置高于所述當(dāng)前位置且低于所述目標(biāo)位置； 根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述調(diào)諧目標(biāo)位置低于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置低于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置。
8.一種發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制裝置，其特征在于，包括: 目標(biāo)位置獲取模塊，用于根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率確定各被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置； 當(dāng)前位置獲取模塊，用于獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼； 位置調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置；根據(jù)所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼，在確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)時，根據(jù)所述第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)所述第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置； 其中，所述第一速度大于所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向?yàn)榉聪颉?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)位置獲取模塊包括: 存儲子模塊，用于預(yù)先存儲發(fā)射機(jī)的工作頻率與各個被調(diào)器件的調(diào)諧位置的對應(yīng)關(guān)系信息； 查找子模塊，用于獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率，根據(jù)所述當(dāng)前工作頻率在所述存儲子模塊存儲的對應(yīng)關(guān)系信息中進(jìn)行匹配查找，并分別將查找到的匹配記錄中的各個被調(diào)器件的調(diào)諧位置對應(yīng)作為所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)位置獲取模塊還包括: 線性計(jì)算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述存儲子模塊存儲的對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應(yīng)的兩個調(diào)諧位置；根據(jù)所述兩個工作頻率、所述兩個調(diào)諧位置以及所述當(dāng)前工作頻率利用線性計(jì)算方法獲取所述調(diào)諧目標(biāo)位置；或者 梯形計(jì)算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述查找子模塊存儲的對應(yīng)關(guān)系中獲取與所述當(dāng)前工作頻率最接近的一個工作頻率，并將該最接近的一個工作頻率對應(yīng)的調(diào)諧位置作為所述調(diào)諧目標(biāo)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9或10所述的裝置，其特征在于: 所述當(dāng)前位置獲取模塊根據(jù)所述被調(diào)器件對應(yīng)的絕對值編碼器獲取所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼； 且所述位置調(diào)整模塊包括: 判斷子模塊，用于根據(jù)所述調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼判斷所述調(diào)諧目標(biāo)位置是否高于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置； 位置調(diào)整子模塊，用于在所述判斷子模塊確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置高于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置高于所述當(dāng)前位置且低于所述目標(biāo)位置；在所述判斷子模塊確定出所述被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置低于所述被調(diào)器件的當(dāng)前位置時，根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述臨時位置，再根據(jù)第二速度和所述第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到所述調(diào)諧目標(biāo)位置，所述臨時位置低于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種發(fā)射系統(tǒng)中匹配網(wǎng)絡(luò)的自動調(diào)諧控制方法和裝置。其中的方法包括根據(jù)發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作頻率確定匹配網(wǎng)絡(luò)中被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置；獲取被調(diào)器件的當(dāng)前位置的位置編碼；根據(jù)被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置的位置編碼和當(dāng)前位置的位置編碼在確定出被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)時，根據(jù)第一速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)第二速度和第一方向驅(qū)動被調(diào)器件到調(diào)諧目標(biāo)位置；在確定出被調(diào)器件的調(diào)諧目標(biāo)位置在當(dāng)前位置的預(yù)定側(cè)的另一側(cè)時，根據(jù)第一速度和第二方向驅(qū)動被調(diào)器件到臨時位置，再根據(jù)第二速度和第一方向驅(qū)動所述被調(diào)器件到調(diào)諧目標(biāo)位置；其中，第一速度大于第二速度，且第一方向和第二方向反向。
文檔編號H04L25/03GK103166885SQ20121041855
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者姜有保, 于艷霞, 宋興亮 申請人:北京北廣科技股份有限公司