拍攝優(yōu)化裝置、攝像裝置及拍攝優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種使道路交通監(jiān)控的圖像拍攝優(yōu)化的拍攝優(yōu)化裝置、攝像裝置及拍攝優(yōu)化方法。該拍攝優(yōu)化裝置控制用于道路交通監(jiān)控且具有變焦鏡頭的攝像裝置，具有圖像序列預(yù)測(cè)器、第一存儲(chǔ)器和拍攝控制器。根據(jù)已拍攝的圖像中車輛的過(guò)去位置信息和當(dāng)前圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)未來(lái)圖像中車輛的預(yù)測(cè)位置信息，根據(jù)預(yù)測(cè)位置信息以及變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算攝像裝置的最佳拍攝參數(shù)。由此，能夠預(yù)先確定具有變焦鏡頭的攝像裝置的最佳拍攝參數(shù)，充分利用變焦攝像機(jī)完整焦段覆蓋盡可能大的距離范圍，實(shí)現(xiàn)清晰拍攝，并且避免拍攝空白圖像同時(shí)避免對(duì)快速車輛的漏拍。而且，能夠減少變焦鏡頭的變焦、對(duì)焦次數(shù)和動(dòng)作時(shí)間，延長(zhǎng)鏡頭壽命。
【專利說(shuō)明】拍攝優(yōu)化裝置、攝像裝置及拍攝優(yōu)化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及使道路交通監(jiān)控的圖像拍攝優(yōu)化的拍攝優(yōu)化裝置、攝像裝置及拍攝優(yōu)化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在道路交通監(jiān)控領(lǐng)域中，道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以分為固定焦距和變焦這兩種類型。
[0003]傳統(tǒng)的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)都是固定焦距的，且多數(shù)都是固定焦點(diǎn)的。即使是使用變焦鏡頭，在無(wú)人控制的情況下，也多不改變其焦距和焦點(diǎn)。
[0004]近年來(lái)，逐漸開(kāi)始使用變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)。變焦即改變焦距(zoom)是改變視野的范圍，焦距越長(zhǎng)，畫(huà)面覆蓋的真實(shí)物體面積越小。另外，對(duì)焦即改變焦點(diǎn)(focal)是改變視野中清晰成像部分與鏡頭的距離，但不改變視野的范圍或者極微小的改變。變焦鏡頭相對(duì)定焦鏡頭的優(yōu)勢(shì)在于，可以移動(dòng)有效景深到不同的距離，使得可以拍攝的距離大大增加。而且，變焦鏡頭相對(duì)定焦鏡頭的優(yōu)勢(shì)還在于，有利于清晰地識(shí)別關(guān)注對(duì)象。
[0005]另外，道路交通監(jiān)控的基本輸出包括兩種:視頻和照片。視頻拍攝是不間斷的，通常以15幀/秒至30幀/秒不同的頻率記錄所有視野內(nèi)的動(dòng)態(tài)影像。照片是在離散的時(shí)間點(diǎn)上拍攝的，往往清晰度遠(yuǎn)高于視頻畫(huà)面，但也比單幀的視頻圖像需要大得多(往往數(shù)十倍)的存儲(chǔ)空間。拍攝的時(shí)刻也會(huì)連同照片一起保存。由于清晰度的優(yōu)勢(shì)，通常在道路監(jiān)控中，識(shí)別車牌等確定車輛身份的應(yīng)用只能由照片記錄作為證據(jù)。
[0006]在道路交通監(jiān)控中，大量部署的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)不能依賴有人值守，而應(yīng)該自動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。在自動(dòng)運(yùn)行中，如果采用固定時(shí)間間隔拍攝照片，在車輛稀少的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生大量空白照片，而對(duì)于快速通過(guò)車輛還可能漏拍。因此，自動(dòng)拍攝車輛照片需要適當(dāng)觸發(fā)。觸發(fā)包括兩種:基于固定位置的線圈信號(hào)和基于圖像識(shí)別。前者將一個(gè)能夠感應(yīng)車輛經(jīng)過(guò)或壓過(guò)的線圈埋設(shè)在攝像機(jī)拍攝的視野內(nèi)對(duì)焦位置，有車經(jīng)過(guò)的電信號(hào)被送往攝像機(jī)觸發(fā)拍攝。但部署施工過(guò)程復(fù)雜，系統(tǒng)體積大，并且高清晰度范圍只能覆蓋事先確定好位置。如果經(jīng)過(guò)的車輛密集，同時(shí)出現(xiàn)在清晰范圍內(nèi)，就會(huì)有很多張照片重復(fù)拍攝同一群車輛。是對(duì)存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)。另一方面，基于圖像識(shí)別的觸發(fā)拍攝由安裝分析圖像和控制攝像機(jī)的軟、硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，能夠基于已拍攝的圖像來(lái)自動(dòng)決定之后的拍攝。
[0007]因此，在道路交通監(jiān)控領(lǐng)域中，使用變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)基于圖像識(shí)別來(lái)自動(dòng)拍攝道路交通監(jiān)控圖像特別是照片，在效果和成本方面都是實(shí)現(xiàn)道路交通監(jiān)控目的的有效手段，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0008]現(xiàn)有的基于圖像識(shí)別的道路監(jiān)控照片拍攝方法通過(guò)識(shí)別車輛行駛到特定位置而觸發(fā)拍攝。例如在專利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了“越、壓黃線的車輛檢測(cè)跟蹤和車輛信息抓拍裝置及其方法”，利用識(shí)別車輛與路面標(biāo)記的相對(duì)位置(壓黃線)作為觸發(fā)拍攝的事件。
[0009]專利文獻(xiàn)1:CN101789177A
[0010]但是，在以專利文獻(xiàn)I為代表的現(xiàn)有技術(shù)中，仍然存在以下技術(shù)問(wèn)題，對(duì)道路交通監(jiān)控領(lǐng)域中使用變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)造成障礙。[0011]首先，在專利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了根據(jù)運(yùn)動(dòng)車輛當(dāng)前的位置信息和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)信息，控制安裝有攝像機(jī)的云臺(tái)去跟蹤運(yùn)動(dòng)車輛。但是，僅僅通過(guò)控制云臺(tái)去跟蹤運(yùn)動(dòng)車輛，難以確定最佳的拍攝時(shí)刻，尤其難以預(yù)先確定最佳的拍攝時(shí)刻。特別是，對(duì)變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)而言，變焦和對(duì)焦過(guò)程不是瞬時(shí)完成的，需要鏡頭內(nèi)部部件的機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。最長(zhǎng)端之間的變焦最快通常在幾百毫秒上下，對(duì)焦通常在幾十毫秒左右。因此，在以專利文獻(xiàn)I為代表的現(xiàn)有技術(shù)中，由于無(wú)法預(yù)先確定最佳的拍攝時(shí)刻，存在來(lái)不及變焦、對(duì)焦拍攝的情況。
[0012]此外，對(duì)變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)而言，每次變焦和對(duì)焦都會(huì)產(chǎn)生磨損。因此依靠變焦鏡頭頻繁在識(shí)別、跟蹤到的車輛位置間頻繁切換焦距、焦點(diǎn)是對(duì)鏡頭壽命的極大考驗(yàn)。
[0013]而且，在專利文獻(xiàn)I中，根據(jù)單一車輛的位置信息和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)信息來(lái)進(jìn)行拍攝，無(wú)法適用于同時(shí)拍攝多車輛的情況，而只能分別拍攝多車輛。如上所述，對(duì)變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)而言，變焦和對(duì)焦過(guò)程不是瞬時(shí)完成的。因此，在以專利文獻(xiàn)I為代表的現(xiàn)有技術(shù)中，由于無(wú)法綜合考慮多車輛來(lái)預(yù)先確定最佳的拍攝時(shí)刻，因此對(duì)于復(fù)雜的多車輛監(jiān)控?cái)z像而言，很可能來(lái)不及對(duì)每輛車變焦、對(duì)焦拍攝。
[0014]以上這些都是在道路交通監(jiān)控領(lǐng)域中使用變焦和自動(dòng)對(duì)焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)的主要障礙。而在以對(duì)比文件I為代表的現(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題提出有效的解決方案，無(wú)法克服以上障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，其目的在于，提供一種使道路交通監(jiān)控的圖像拍攝優(yōu)化的拍攝優(yōu)化裝置、攝像裝置及拍攝優(yōu)化方法。
[0016]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及一種拍攝優(yōu)化裝置，控制用于道路交通監(jiān)控且具有變焦鏡頭的攝像裝置，其特征在于，具有:圖像序列預(yù)測(cè)器，從所述攝像裝置接收由該攝像裝置拍攝的當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前中貞之后未來(lái)M個(gè)巾貞的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息，其中M為正整數(shù)；第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)由所述圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的位置信息、以及由所述圖像序列預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)位置信息；以及拍攝控制器，根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)測(cè)位置信息以及從所述攝像裝置獲得的所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)，并將該最佳拍攝參數(shù)輸出給所述攝像裝置；所述圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息時(shí)，從所述第一存儲(chǔ)器中，讀取所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，其中N為正整數(shù)，根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息。
[0017]另外，本發(fā)明還涉及一種攝像裝置，用于道路交通監(jiān)控，其特征在于，具有:變焦鏡頭；拍攝單元，接收來(lái)自所述變焦鏡頭的信號(hào)并轉(zhuǎn)換為圖像；圖像序列預(yù)測(cè)器，從所述拍攝單元接收當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息，其中M為正整數(shù)；第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)由所述圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的位置信息、以及由所述圖像序列預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)位置信息；拍攝控制器，根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)測(cè)位置信息以及所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)；鏡頭控制器，從拍攝控制器接收所述最佳拍攝參數(shù)，并向所述變焦鏡頭輸出控制信號(hào)；以及輸出單元，輸出按照所述控制信號(hào)拍攝的圖像；所述圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息時(shí)，從所述第一存儲(chǔ)器中，讀取所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，其中N為正整數(shù)，根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息。
[0018]另外，本發(fā)明還涉及一種拍攝優(yōu)化方法，控制用于道路交通監(jiān)控且具有變焦鏡頭的攝像裝置，其特征在于，包括以下步驟:從所述攝像裝置接收由該攝像裝置拍攝的當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息；讀取所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，其中N為正整數(shù)；根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息，其中M為正整數(shù)；根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息以及從所述攝像裝置獲得的所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)，并將該最佳拍攝參數(shù)輸出給所述攝像裝置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明涉及的拍攝優(yōu)化裝置、攝像裝置及拍攝優(yōu)化方法，通過(guò)用于/利用具有變焦鏡頭的攝像裝置，根據(jù)已拍攝的圖像中車輛的過(guò)去位置信息和當(dāng)前圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)未來(lái)圖像中車輛的預(yù)測(cè)位置信息，根據(jù)預(yù)測(cè)的未來(lái)圖像中車輛的預(yù)測(cè)位置信息以及變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算攝像裝置的最佳拍攝參數(shù)。由此，能夠預(yù)先確定具有變焦鏡頭的攝像裝置的最佳拍攝參數(shù)，充分利用變焦攝像機(jī)完整焦段覆蓋盡可能大的距離范圍，實(shí)現(xiàn)清晰拍攝，并且避免拍攝空白圖像同時(shí)避免對(duì)快速車輛的漏拍。而且，能夠減少變焦鏡頭的變焦、對(duì)焦次數(shù)和動(dòng)作時(shí)間，延長(zhǎng)鏡頭壽命。
[0020]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述圖像序列預(yù)測(cè)器還針對(duì)所述當(dāng)前幀的圖像中的車輛，賦予用于識(shí)別車輛的標(biāo)記信息；所述第一存儲(chǔ)器將車輛的位置信息、預(yù)測(cè)位置信息與該車輛的標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。
[0021]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)賦予用于識(shí)別車輛的標(biāo)記信息并將其與車輛的位置信息、預(yù)測(cè)位置信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，能夠?qū)ε臄z的車輛進(jìn)行識(shí)別。
[0022]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，還具有:第二存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)已經(jīng)拍攝的車輛的標(biāo)記信息；所述拍攝控制器在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)，從所述第二存儲(chǔ)器讀取已經(jīng)拍攝的車輛的標(biāo)記信息，并排除所述已經(jīng)拍攝的車輛。
[0023]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)存儲(chǔ)已經(jīng)拍攝的車輛的標(biāo)記信息，并在之后計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)排除已經(jīng)拍攝的車輛，能夠避免重復(fù)拍攝車輛。在多車輛同時(shí)通過(guò)攝像裝置的監(jiān)視范圍的情況下，能夠最大程度減少圖像數(shù)據(jù)量，減少拍攝圖像所占據(jù)的存儲(chǔ)空間。
[0024]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)出所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息之后，還根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息和標(biāo)記信息，判斷在預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中是否發(fā)生車輛遮擋；在判斷為發(fā)生車輛遮擋的情況下，所述圖像序列預(yù)測(cè)器用預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前幀之后到發(fā)生車輛遮擋之前的各幀中車輛的位置信息作為新的預(yù)測(cè)位置信息，所述第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述新的預(yù)測(cè)位置信息。
[0025]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)根據(jù)預(yù)測(cè)位置信息和標(biāo)記信息來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的圖像中是否發(fā)生車輛遮擋，并在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)排除掉可能發(fā)生遮擋的位置，即使在攝像裝置的監(jiān)視范圍中存在車輛發(fā)生遮擋的情況，也能夠自動(dòng)避開(kāi)發(fā)生遮擋的位置，拍攝有效的道路交通監(jiān)控圖像。
[0026]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述最佳拍攝參數(shù)至少包括最佳拍攝時(shí)刻；所述拍攝控制器在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)，還根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息和標(biāo)記信息，判斷在預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中是否發(fā)生事故；在判斷為發(fā)生事故的情況下，所述拍攝控制器優(yōu)先在發(fā)生事故的時(shí)刻附近設(shè)定最佳拍攝時(shí)刻。
[0027]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)根據(jù)預(yù)測(cè)位置信息和標(biāo)記信息來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的圖像中是否發(fā)生事故，并在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)優(yōu)先考慮發(fā)生事故的時(shí)刻，能夠自動(dòng)優(yōu)先拍攝事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像，拍攝更加有效的道路交通監(jiān)控圖像。
[0028]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述圖像序列預(yù)測(cè)器根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀的圖像中的全部車輛都離開(kāi)所述攝像裝置的監(jiān)控范圍的時(shí)刻作為預(yù)測(cè)離開(kāi)時(shí)刻，根據(jù)所述當(dāng)前幀被拍攝的時(shí)刻、所述預(yù)測(cè)離開(kāi)時(shí)刻以及所述攝像裝置的拍攝幀率，計(jì)算預(yù)測(cè)的幀數(shù)M。
[0029]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)預(yù)測(cè)全部車輛都離開(kāi)攝像裝置的監(jiān)控范圍之前的各圖像中車輛的位置信息，能夠在全部車輛都離開(kāi)攝像裝置的監(jiān)控范圍之前的范圍中決定最佳拍攝參數(shù)，從而使道路交通監(jiān)控的圖像拍攝進(jìn)一步優(yōu)化。
[0030]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述圖像序列預(yù)測(cè)器從所述第一存儲(chǔ)器中，讀取從所述當(dāng)前幀的圖像中的車輛最早出現(xiàn)的幀開(kāi)始到所述當(dāng)前幀之前的全部幀的圖像中車輛的位置信息，作為所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息即過(guò)去位
置信息。
[0031]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)從當(dāng)前圖像中的車輛最早出現(xiàn)的圖像開(kāi)始，作為預(yù)測(cè)未來(lái)的圖像中車輛的位置信息的依據(jù)，能夠獲取用于預(yù)測(cè)未來(lái)的圖像中車輛位置信息的充分的信息量，同時(shí)盡量減少作為預(yù)測(cè)依據(jù)的圖像數(shù)量，從而減小預(yù)測(cè)所需的運(yùn)算量和存儲(chǔ)量。
[0032]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述最佳拍攝參數(shù)至少包括最佳拍攝時(shí)刻和最佳拍攝焦點(diǎn)位置；所述拍攝控制器根據(jù)以下因素中的至少一個(gè)來(lái)計(jì)算最佳拍攝參數(shù):(a)所述攝像裝置的變焦鏡頭的焦點(diǎn)移動(dòng)的方向；(b)拍攝所述當(dāng)前幀的圖像中的全部車輛所需要的拍攝次數(shù)。
[0033]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，具體給出了最佳拍攝參數(shù)和決定最佳拍攝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。由此，能夠兼顧攝像裝置的變焦鏡頭的移動(dòng)和拍攝次數(shù)的最小化，減少變焦鏡頭的變焦、對(duì)焦次數(shù)和動(dòng)作時(shí)間，延長(zhǎng)鏡頭壽命，同時(shí)最大程度減少圖像數(shù)據(jù)量，減少拍攝圖像所占據(jù)的存儲(chǔ)空間。
[0034]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述圖像序列預(yù)測(cè)器還獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的大小信息；所述第一存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)由所述圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的大小信息；所述拍攝控制器根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的車輛的大小信息、預(yù)測(cè)位置信息以及從所述攝像裝置獲得的所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)。
[0035]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)獲得并存儲(chǔ)圖像中車輛的大小信息，能夠在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)進(jìn)一步考慮車輛的大小，使道路交通監(jiān)控的圖像拍攝進(jìn)一步優(yōu)化。
[0036]在本發(fā)明的拍攝優(yōu)化裝置中，也可以是，所述圖像序列預(yù)測(cè)器從所述攝像裝置接收的圖像，是由所述攝像裝置同時(shí)拍攝兩個(gè)以上的車道而得到的圖像。[0037]根據(jù)上述拍攝優(yōu)化裝置，通過(guò)對(duì)同時(shí)拍攝多車道的攝像裝置的拍攝進(jìn)行優(yōu)化，能夠使本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)更加明顯。
[0038]另外，本發(fā)明的上述拍攝優(yōu)化裝置的附加技術(shù)特征也可以作為攝像裝置和拍攝優(yōu)化方法的特征實(shí)現(xiàn)，并獲得同樣的技術(shù)效果，在此不做贅述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1示出道路監(jiān)控?cái)z像畫(huà)面的示意圖和攝像頭景深與視野中不同部分清晰度的關(guān)系。
[0040]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化裝置的示意性框圖。
[0041]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化方法的流程圖。
[0042]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的圖像序列預(yù)測(cè)器的流程圖。
[0043]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝控制器的流程圖。
[0044]圖6示出攝像機(jī)視野中投影坐標(biāo)系和真實(shí)空間俯視的笛卡爾二維坐標(biāo)系的對(duì)照關(guān)系。
[0045]圖7示出通過(guò)曲線擬合預(yù)測(cè)未來(lái)時(shí)刻車輛位置的效果圖。
[0046]圖8示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化方法的確定最佳拍攝參數(shù)的示意圖。
[0047]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第一變形例的拍攝優(yōu)化裝置的示意性框圖。
[0048]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第二變形例的拍攝優(yōu)化方法中圖像序列預(yù)測(cè)器的流程圖。
[0049]圖11示出圖像序列預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)車輛可能發(fā)生碰撞意外的情形。
[0050]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第三變形例的拍攝優(yōu)化方法中圖像序列預(yù)測(cè)器的流程圖。
[0051]圖13示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的攝像裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]首先，在說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】之前，先介紹攝像頭景深與視野中不同部分清晰度的關(guān)系。
[0053]如上所述，變焦即改變焦距(zoom)是改變視野的范圍，焦距越長(zhǎng)，畫(huà)面覆蓋的真實(shí)物體面積越小。另外，對(duì)焦即改變焦點(diǎn)(focal)是改變視野中清晰成像部分與鏡頭的距離，但不改變視野的范圍或者極微小的改變。
[0054]圖1示出道路監(jiān)控?cái)z像畫(huà)面的示意圖和攝像頭景深與視野中不同部分清晰度的關(guān)系。在畫(huà)面中越遠(yuǎn)的道路景物在畫(huà)面的更上方。與其對(duì)應(yīng)，畫(huà)面的清晰程度可以從右面的清晰度曲線看出。由于光學(xué)技術(shù)的限制，無(wú)論定焦還是變焦鏡頭，其成像清晰度在任意時(shí)刻都是隨這距離而變化的。對(duì)于交通監(jiān)控應(yīng)用而言，可以接受的清晰度取決于應(yīng)用目的，應(yīng)用目的以清晰度從低到高的順序包括:識(shí)別車的存在；識(shí)別車的外部特征，如顏色、車型、是否起火、冒煙；識(shí)別車牌；識(shí)別駕駛員；等等。對(duì)于某種應(yīng)用的監(jiān)控可用清晰度一旦確定，鏡頭可以在該清晰度以上成像所覆蓋的距離就可以確定，稱作有效景深。
[0055]有效的交通監(jiān)控就是指能夠達(dá)成既定應(yīng)用目的，可以在有效景深內(nèi)拍攝到符合監(jiān)控可用清晰度的影像畫(huà)面。變焦鏡頭相對(duì)定焦鏡頭的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，可以移動(dòng)有效景深到不同的距離，使得可以拍攝的距離大大增加。因此，使用變焦鏡頭的道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)是道路交通監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展方向，本發(fā)明正是對(duì)使用變焦鏡頭的道路監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)。
[0056]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的各實(shí)施方式。其中，各實(shí)施方式僅用于說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選形態(tài)，而不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0057](第一實(shí)施方式)
[0058]首先，結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖5說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的拍攝優(yōu)化裝置及拍攝優(yōu)化方法。其中，圖2示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的圖像拍攝優(yōu)化裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖，圖3、圖4和圖5以流程圖示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化方法的方法步驟。
[0059]如圖2所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化裝置包括圖像序列預(yù)測(cè)器、第一存儲(chǔ)器和拍攝控制器。該拍攝優(yōu)化裝置例如通過(guò)有線連接或無(wú)線傳輸，能夠與監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。攝像機(jī)具有變焦鏡頭，還包括拍攝單元、鏡頭控制器、視頻輸出單元、圖像輸出單元。該拍攝優(yōu)化裝置優(yōu)化攝像機(jī)的圖像拍攝輸出。
[0060]以下，首先說(shuō)明作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化裝置的優(yōu)化對(duì)象的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)。如上所述，攝像機(jī)具有變焦鏡頭、拍攝單元、鏡頭控制器、視頻輸出單元、圖像輸出單元。
[0061]在攝像機(jī)中，變焦鏡頭可以變焦和對(duì)焦，通過(guò)感光器件的曝光將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，提供給拍攝單元。同時(shí)可以將鏡頭信息等數(shù)據(jù)提供給鏡頭控制器，作為鏡頭信息，例如包括鏡頭的焦距，焦點(diǎn)移動(dòng)方向等。
[0062]拍攝單元即原始圖像拍攝單元，接收來(lái)自變焦鏡頭的信號(hào)并轉(zhuǎn)換為圖像。具體而言，接收來(lái)自鏡頭的電信號(hào)作為輸入，將其轉(zhuǎn)換為承載每個(gè)像素亮度值和色度值的數(shù)字化的信號(hào)。例如對(duì)于高清攝像機(jī)，會(huì)捕捉1920x1080個(gè)像素的彩色數(shù)值信號(hào)。
[0063]鏡頭控制器從拍攝優(yōu)化裝置的拍攝控制器接收最佳拍攝參數(shù)，并向變焦鏡頭輸出控制信息。關(guān)于最佳拍攝參數(shù)，將在下文中詳細(xì)說(shuō)明。具體而言，鏡頭控制器接收拍攝控制器的控制信號(hào)并輸出控制信號(hào)給鏡頭驅(qū)動(dòng)鏡頭進(jìn)行變焦、對(duì)焦和快門(mén)動(dòng)作(拍攝)。接收的控制信號(hào)包括目標(biāo)焦點(diǎn)距離和拍攝指令。同時(shí)鏡頭控制器還可以把鏡頭的鏡頭信息等當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)提供給拍攝控制器，包括鏡頭當(dāng)前焦點(diǎn)距離和鏡頭焦點(diǎn)移動(dòng)的方向。其中鏡頭焦點(diǎn)距離可以從鏡頭提供的焦距計(jì)算得到。鏡頭焦點(diǎn)距離是鏡頭焦點(diǎn)離鏡頭的物理距離，即清晰度最聞的距尚。
[0064]視頻輸出單元接收來(lái)自拍攝單元的未經(jīng)處理的圖像序列數(shù)據(jù)，并根據(jù)輸出視頻的格式要求進(jìn)行處理，例如按照H.264視頻格式進(jìn)行壓縮。該單元在攝像機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后不停頓的工作，不斷將視頻數(shù)據(jù)輸出。
[0065]圖像輸出單元從拍攝優(yōu)化裝置的拍攝控制器接收控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)，對(duì)當(dāng)前幀照片進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的處理、例如JPEG格式壓縮，然后輸出。其中，圖像輸出單元對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的輸出單元。
[0066]以下，具體說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化裝置的結(jié)構(gòu)。如上所述，拍攝優(yōu)化裝置包括圖像序列預(yù)測(cè)器、第一存儲(chǔ)器和拍攝控制器。
[0067]圖像序列預(yù)測(cè)器從攝像裝置接收由該攝像裝置拍攝的當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M (M為正整數(shù))個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息。具體而言，圖像序列預(yù)測(cè)器接收來(lái)自攝像裝置的拍攝單元的未經(jīng)處理的每一幀圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別出該幀圖像中所有車輛的位置信息。對(duì)于連續(xù)圖像序列，通過(guò)位置的變化可以計(jì)算出車的速度，然后預(yù)測(cè)出每輛車在未來(lái)幀中車所在的位置，輸出這些位置信息給第一存儲(chǔ)器。另外，圖像序列預(yù)測(cè)器也可以還獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的大小信息和標(biāo)記信息。
[0068]第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)由圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的位置信息、以及由圖像序列預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)位置信息。另外，第一存儲(chǔ)器也可以還存儲(chǔ)車輛的大小信息和標(biāo)記信息。
[0069]拍攝控制器根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)測(cè)位置信息以及從攝像裝置獲得的變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)，并將該最佳拍攝參數(shù)輸出給攝像裝置。具體而言，拍攝控制器從攝像裝置的鏡頭控制器獲得鏡頭信息，并將最佳拍攝參數(shù)輸出給攝像裝置的鏡頭控制器。另外，拍攝控制器也可以在預(yù)測(cè)位置信息和鏡頭信息的基礎(chǔ)上，還根據(jù)車輛的大小信息和/或標(biāo)記信息，來(lái)計(jì)算最佳拍攝參數(shù)。
[0070]其中，圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)位置信息時(shí)，從第一存儲(chǔ)器中，讀取當(dāng)前幀之前過(guò)去N (N為正整數(shù))個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，根據(jù)過(guò)去位置信息和當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)位置信息。
[0071]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的拍攝優(yōu)化方法的流程圖。以下對(duì)照?qǐng)D3，闡述借助在圖2中示出的拍攝優(yōu)化裝置對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝優(yōu)化的過(guò)程。在攝像機(jī)每次拍攝一幀圖像后，都會(huì)進(jìn)行這一過(guò)程。另外，在接收到停止命令時(shí)，停止該過(guò)程。這對(duì)于圖4、圖5所示的流程也是同樣的。
[0072]在步驟Sll中，判斷是否從攝像裝置接收了新的一幀當(dāng)前幀。一般而言，在攝像機(jī)的鏡頭拍攝了新的一幀時(shí)，拍攝單元接收鏡頭的感光器件采集的信號(hào)，并處理為原始圖像數(shù)據(jù)，輸出給視頻輸出單元和拍攝優(yōu)化裝置的圖像序列預(yù)測(cè)器。
[0073]在步驟S12中，拍攝優(yōu)化裝置的圖像序列預(yù)測(cè)器根據(jù)從攝像裝置接收的當(dāng)前幀的圖像，獲得當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息。
[0074]在步驟S13中，拍攝優(yōu)化裝置的圖像序列預(yù)測(cè)器讀取當(dāng)前幀之前過(guò)去N (N為正整數(shù))個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息。
[0075]在步驟S14中，拍攝優(yōu)化裝置的圖像序列預(yù)測(cè)器根據(jù)過(guò)去位置信息和當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)當(dāng)前幀之后未來(lái)M (M為正整數(shù))個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息。
[0076]步驟S12?S14的詳細(xì)過(guò)程參照?qǐng)D4，在下面詳細(xì)介紹。
[0077]在步驟S15中，拍攝優(yōu)化裝置的拍攝控制器根據(jù)預(yù)測(cè)位置信息以及從攝像裝置獲得的變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)，并將該最佳拍攝參數(shù)輸出給攝像裝置。
[0078]步驟S15的詳細(xì)過(guò)程參照?qǐng)D5，在下面詳細(xì)介紹。
[0079]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的圖像序列預(yù)測(cè)器的流程圖，對(duì)應(yīng)于圖3的步驟S12?S14的處理。以下對(duì)照?qǐng)D4，詳細(xì)闡述借助在圖2示出的圖像序列預(yù)測(cè)器進(jìn)行圖像序列預(yù)測(cè)的過(guò)程。
[0080]在步驟S21中，從攝像裝置的拍攝單元接收新的一幀圖像I (i)。
[0081]在步驟S22中，識(shí)別出該幀圖像中所有車輛的位置信息P(i)。這里的坐標(biāo)系選擇為真實(shí)空間物理坐標(biāo)系，即俯視的笛卡爾二維坐標(biāo)系。
[0082]P (i) = {(Xij, Yij)，j e Jj
[0083]上式中，Ji表示出現(xiàn)在當(dāng)前畫(huà)面中的車輛個(gè)數(shù)。信息P(i)的每個(gè)元素都是坐標(biāo)對(duì)(Xij, yu)，共有 Ji 個(gè)。
[0084]另外，也可以還識(shí)別出當(dāng)前畫(huà)面中的各車輛的大小信息S(i)。
[0085]S(i) = { (Wij, hij)，j e Jj
[0086]信息S(i)的每個(gè)元素都是寬和高的數(shù)據(jù)對(duì)(Wij, hj，，共有Ji個(gè)。
[0087]識(shí)別車輛通常應(yīng)用模式識(shí)別技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。以上位置和大小針對(duì)坐標(biāo)系的不同而異。在攝像機(jī)視野中，所有物體以近大遠(yuǎn)小且消失于無(wú)窮遠(yuǎn)處地平線的透視比例呈現(xiàn)，與真實(shí)空間物理坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)換通常應(yīng)用圖像標(biāo)定相關(guān)技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)坐標(biāo)系的對(duì)照如圖6所示。
[0088]在步驟S23中，從第一存儲(chǔ)器讀入之前存儲(chǔ)的N幀圖像對(duì)應(yīng)的車的位置信息P (k)。另外，也可以還讀入大小信息S(k)和車輛的標(biāo)記信息L(k)。
[0089]
【權(quán)利要求】
1.一種拍攝優(yōu)化裝置，控制用于道路交通監(jiān)控且具有變焦鏡頭的攝像裝置，其特征在于，具有: 圖像序列預(yù)測(cè)器，從所述攝像裝置接收由該攝像裝置拍攝的當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息，其中M為正整數(shù)； 第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)由所述圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的位置信息、以及由所述圖像序列預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)位置信息；以及 拍攝控制器，根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)測(cè)位置信息以及從所述攝像裝置獲得的所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)，并將該最佳拍攝參數(shù)輸出給所述攝像裝置；所述圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息時(shí)，從所述第一存儲(chǔ)器中，讀取所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，其中N為正整數(shù)，根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述圖像序列預(yù)測(cè)器還針對(duì)所述當(dāng)前幀的圖像中的車輛，賦予用于識(shí)別車輛的標(biāo)記信息； 所述第一存儲(chǔ)器將車輛的位置信息、預(yù)測(cè)位置信息與該車輛的標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。
3.如權(quán)利要求2所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于，還具有: 第二存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)已經(jīng)拍攝 的車輛的標(biāo)記信息； 所述拍攝控制器在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)，從所述第二存儲(chǔ)器讀取已經(jīng)拍攝的車輛的標(biāo)記信息，并排除所述已經(jīng)拍攝的車輛。
4.如權(quán)利要求2所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)出所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息之后，還根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息和標(biāo)記信息，判斷在預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中是否發(fā)生車輛遮擋； 在判斷為發(fā)生車輛遮擋的情況下，所述圖像序列預(yù)測(cè)器用預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前幀之后到發(fā)生車輛遮擋之前的各幀中車輛的位置信息作為新的預(yù)測(cè)位置信息，所述第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述新的預(yù)測(cè)位置信息。
5.如權(quán)利要求2所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述最佳拍攝參數(shù)至少包括最佳拍攝時(shí)刻； 所述拍攝控制器在計(jì)算最佳拍攝參數(shù)時(shí)，還根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息和標(biāo)記信息，判斷在預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中是否發(fā)生事故； 在判斷為發(fā)生事故的情況下，所述拍攝控制器優(yōu)先在發(fā)生事故的時(shí)刻附近設(shè)定最佳拍攝時(shí)刻。
6.如權(quán)利要求1所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述圖像序列預(yù)測(cè)器根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀的圖像中的全部車輛都離開(kāi)所述攝像裝置的監(jiān)控范圍的時(shí)刻作為預(yù)測(cè)離開(kāi)時(shí)刻，根據(jù)所述當(dāng)前幀被拍攝的時(shí)刻、所述預(yù)測(cè)離開(kāi)時(shí)刻以及所述攝像裝置的拍攝幀率，計(jì)算預(yù)測(cè)的幀數(shù)M。
7.如權(quán)利要求1所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述圖像序列預(yù)測(cè)器從所述第一存儲(chǔ)器中，讀取從所述當(dāng)前幀的圖像中的車輛最早出現(xiàn)的幀開(kāi)始到所述當(dāng)前幀之前的全部幀的圖像中車輛的位置信息，作為所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息即過(guò)去位置信息。
8.如權(quán)利要求1所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述最佳拍攝參數(shù)至少包括最佳拍攝時(shí)刻和最佳拍攝焦點(diǎn)位置； 所述拍攝控制器根據(jù)以下因素中的至少一個(gè)來(lái)計(jì)算最佳拍攝參數(shù): (a)所述攝像裝置的變焦鏡頭的焦點(diǎn)移動(dòng)的方向； (b)拍攝所述當(dāng)前幀的圖 像中的全部車輛所需要的拍攝次數(shù)。
9.如權(quán)利要求1所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述圖像序列預(yù)測(cè)器還獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的大小信息； 所述第一存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)由所述圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的大小信息； 所述拍攝控制器根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的車輛的大小信息、預(yù)測(cè)位置信息以及從所述攝像裝置獲得的所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)。
10.如權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的拍攝優(yōu)化裝置，其特征在于， 所述圖像序列預(yù)測(cè)器從所述攝像裝置接收的圖像，是由所述攝像裝置同時(shí)拍攝兩個(gè)以上的車道而得到的圖像。
11.一種攝像裝置，用于道路交通監(jiān)控，其特征在于，具有: 變焦鏡頭； 拍攝單元，接收來(lái)自所述變焦鏡頭的信號(hào)并轉(zhuǎn)換為圖像； 圖像序列預(yù)測(cè)器，從所述拍攝單元接收當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息，其中M為正整數(shù)； 第一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)由所述圖像序列預(yù)測(cè)器獲得的車輛的位置信息、以及由所述圖像序列預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)位置信息； 拍攝控制器，根據(jù)第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)測(cè)位置信息以及所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)； 鏡頭控制器，從拍攝控制器接收所述最佳拍攝參數(shù)，并向所述變焦鏡頭輸出控制信號(hào)；以及 輸出單元，輸出按照所述控制信號(hào)拍攝的圖像； 所述圖像序列預(yù)測(cè)器在預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息時(shí)，從所述第一存儲(chǔ)器中，讀取所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，其中N為正整數(shù)，根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)位置信息。
12.一種拍攝優(yōu)化方法，控制用于道路交通監(jiān)控且具有變焦鏡頭的攝像裝置，其特征在于，包括以下步驟: 從所述攝像裝置接收由該攝像裝置拍攝的當(dāng)前幀的圖像，獲得所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息； 讀取所述當(dāng)前幀之前過(guò)去N個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為過(guò)去位置信息，其中N為正整數(shù)；根據(jù)所述過(guò)去位置信息和所述當(dāng)前幀的圖像中車輛的位置信息，預(yù)測(cè)所述當(dāng)前幀之后未來(lái)M個(gè)幀的圖像中車輛的位置信息作為預(yù)測(cè)位置信息，其中M為正整數(shù)； 根據(jù)所述預(yù)測(cè)位置信息以及從所述攝像裝置獲得的所述變焦鏡頭的鏡頭信息，計(jì)算最佳拍攝參數(shù)，并將該最佳拍攝參數(shù)輸出給所述攝像裝置。`
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103795909SQ201210420841
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】呂越峰, 王瑾娟 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所