多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)。該裝置包括：M個光學(xué)鏡頭、N個圖像傳感器、視點(diǎn)選擇單元以及鏡頭控制單元。光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L。通過視點(diǎn)選擇單元從M個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，鏡頭控制單元將閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，以獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像?；诒景l(fā)明提供的技術(shù)方案，在不降低數(shù)字圖像畫面質(zhì)量的情況下，利用較少的光學(xué)鏡頭獲得多視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
【專利說明】多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,三維(Three Dimensions, 3D)照相機(jī)和3D攝像機(jī)受到越來越多的關(guān)注，通過3D照相機(jī)或者3D攝像機(jī)輸出的畫面，觀眾可以在不使用專業(yè)3D眼鏡的情況下，用肉眼直接欣賞立體的圖像效果。與2D照相機(jī)和攝像機(jī)相比，3D照相機(jī)和攝像機(jī)通常采用兩個圖像和視頻獲取裝置，以獲取兩個視點(diǎn)的圖像和視頻數(shù)據(jù)，并處理為3D的圖像和視頻，顯然，增加圖像和視頻獲取裝置導(dǎo)致了 3D照相機(jī)和攝像機(jī)成本的增加。
[0003]目前，市場上流行的一類3D照相機(jī)、攝像機(jī)，例如富士的FinePixW3照相機(jī)，松下的Lumix DMC-3D1照相機(jī)，Sony的HDR-TD10E攝像機(jī)和JVC的GS-TDl攝像機(jī)等，都是具有兩套獨(dú)立的圖像或者視頻獲取裝置，其中每套裝置中包括一個光學(xué)鏡頭和一個圖像傳感器。外界光線通過每個光學(xué)鏡頭后，在每個光學(xué)鏡頭相對應(yīng)的圖像傳感器上完成光電轉(zhuǎn)換，并獲得兩路數(shù)字圖像信號或視頻信號，再由其它處理單元實(shí)現(xiàn)3D圖像或視頻的合成。由此可見，在這類3D照相機(jī)、攝像機(jī)中，光學(xué)鏡頭與圖像傳感器一一對應(yīng)、個數(shù)相等，而且為實(shí)現(xiàn)3D效果，光學(xué)鏡頭與圖像傳感器分別各有2個。
[0004]還有一類3D攝像機(jī)，如松下的HDC-TM900，HDC-SD800,和HDC-SD90等攝像機(jī)，這類攝像機(jī)采用VW-CLTl 3D轉(zhuǎn)換透鏡組，將來自兩個光學(xué)鏡頭的兩路不同視角的光線同時拼接在一個圖像傳感器上，同時，降低每一路光線的分辨率，使每一路光線的分辨率為圖像傳感器分辨率的一半。在圖像傳感器完成光電轉(zhuǎn)換后，將數(shù)字圖像或視頻信號發(fā)送其它處理單元實(shí)現(xiàn)3D圖像或視頻的合成。在這類照相機(jī)、攝像機(jī)中，通過將兩路光線拼接在同一圖像傳感器上，相比于前述方法，減少了圖像傳感器的個數(shù)，然而，這種方法對不同視角的光線進(jìn)行拼接時，降低了每一路光線的分辨率，導(dǎo)致降低了所獲得的3D數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，所要解決的一個技術(shù)問題是:提供一種多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)，在不降低數(shù)字圖像畫面質(zhì)量的情況下，利用較少的光學(xué)鏡頭獲得多視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種多視點(diǎn)圖像的獲取裝置，包括M個光學(xué)鏡頭、N個圖像傳感器、視點(diǎn)選擇單元以及鏡頭控制單元，其中，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L，L為大于I的整數(shù)，N為大于零的整數(shù)；
[0007]所述視點(diǎn)選擇單元，用于按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭；響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，向鏡頭控制單元發(fā)送第一指示，以指示所述鏡頭控制單元將選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置；
[0008]所述鏡頭控制單元，用于根據(jù)所述第一指示，將視點(diǎn)選擇單元所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，以使得所述光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路；
[0009]所述光學(xué)鏡頭，分別用于對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路；
[0010]所述圖像傳感器，分別用于將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
[0011]優(yōu)選地，所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M等于I ;所述視點(diǎn)選擇單元，具體用于按照預(yù)設(shè)選擇策略，依次從L個視點(diǎn)中選取一個視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；
[0012]所述視點(diǎn)選擇單元，還用于識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行依次從L個視點(diǎn)中選取一個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作；
[0013]或者
[0014]所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M大于I ;所述視點(diǎn)選擇單元，還用于識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行從L個視點(diǎn)中選取多個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
[0015]優(yōu)選地，光學(xué)鏡頭初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)；
[0016]所述鏡頭控制單元將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有光學(xué)鏡頭，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及
[0017]光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路之后，所述鏡頭控制單元將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，所述視點(diǎn)選擇單元，還用于響應(yīng)于沒有閑置的光學(xué)鏡頭，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作。
[0019]優(yōu)選地，圖像傳感器的個數(shù)N小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L ；
[0020]所述視點(diǎn)選擇單元，還用于識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器；響應(yīng)于所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，向傳感器控制單元發(fā)送第二指示，以指示所述傳感器控制單元將選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置；
[0021]所述裝置還包括:
[0022]傳感器控制單元，用于根據(jù)所述第二指示，將所視點(diǎn)選擇單元選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置，以將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號。
[0023]優(yōu)選地，圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)；
[0024]所述傳感器控制單元將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及
[0025]圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號之后，所述傳感器控制單元將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，所述視點(diǎn)選擇單元，還用于響應(yīng)于沒有閑置的圖像傳感器，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作。
[0027]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0028]三維圖像處理單元，用于響應(yīng)于已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，對所獲得的所述L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。
[0029]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0030]緩存單元，用于緩存所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像；
[0031]所述三維圖像處理單元從所述緩存單元獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)
字圖像。
[0032]優(yōu)選地，所述視點(diǎn)選擇單元，具體用于根據(jù)所述L個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種三維照相機(jī)，包含根據(jù)本發(fā)明第一個方面所提供的任意一項的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種三維攝像機(jī)，包含根據(jù)本發(fā)明第一個方面所提供的任意一項的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，提供了一種多視點(diǎn)圖像的獲取方法，所述方法包括:
[0036]按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，其中，L為多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量，并且L為大于I的整數(shù)；
[0037]識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭；
[0038]響應(yīng)于所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，移動所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路，其中，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L ;
[0039]利用N個圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，其中，N為大于零的整數(shù)。
[0040]優(yōu)選地，所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M等于1，所述從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，具體包括:從L個視點(diǎn)中選取一個視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；
[0041]所述方法還包括:
[0042]識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；
[0043]響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行依次從L個視點(diǎn)中選取一個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
[0044]或者
[0045]所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M大于I ;所述方法還包括:
[0046]識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；[0047]響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行從L個視點(diǎn)中選取多個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
[0048]優(yōu)選地，所述方法還包括:設(shè)置光學(xué)鏡頭初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)；
[0049]將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有光學(xué)鏡頭，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及
[0050]光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路之后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0051]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0052]響應(yīng)于沒有閑置的光學(xué)鏡頭，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作。
[0053]優(yōu)選地，圖像傳感器的個數(shù)N小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L,所述方法還包括:
[0054]識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器；響應(yīng)于所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，移動所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置，以將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號。
[0055]優(yōu)選地，所述方法還包括:設(shè)置圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)；
[0056]在將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及
[0057]圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號之后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0058]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0059]響應(yīng)于沒有閑置的圖像傳感器，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作。
[0060]優(yōu)選地，其特征在于，所述方法還包括:
[0061]響應(yīng)于已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，對所獲得的所述L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。
[0062]優(yōu)選地，所述按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，具體包括:
[0063]根據(jù)所述L個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。
[0064]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)，光學(xué)鏡頭的個數(shù)小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量，通過從多個視點(diǎn)中依次選取視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，選擇閑置的光學(xué)鏡頭移動至當(dāng)前處理視點(diǎn)，以獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，從而能夠以更少個數(shù)的光學(xué)鏡頭獲取更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，進(jìn)而合成更高質(zhì)量的3D圖像或者3D視頻。[0065]通常對于數(shù)字圖像的獲取裝置，光學(xué)鏡頭是核心的部件，也是決定設(shè)備成本的重要因素之一，在增加視點(diǎn)以獲得高質(zhì)量多視點(diǎn)圖像的情況下，減少光學(xué)鏡頭的個數(shù)，有效地控制了設(shè)備的成本。
[0066]另外，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案中，通過選擇當(dāng)前處理視點(diǎn)，圖像傳感器針對當(dāng)前處理視點(diǎn)進(jìn)行光信號轉(zhuǎn)換，避免了現(xiàn)有技術(shù)中對不同視點(diǎn)的光線進(jìn)行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光線的分辨率，從而使得所獲得的數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量未受影響。
[0067]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0068]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0069]同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0070]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0071]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0072]圖1示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖2示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖3示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置又一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖4示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置還一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖5示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置再一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖6示出本發(fā)明所提供的三維照相機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖7示出本發(fā)明所提供的三維攝像機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖8示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取方法一種實(shí)施例的流程示意圖；
[0080]圖9示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取方法另一種實(shí)施例的流程示意圖；
[0081]圖10示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取方法又一種實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0082]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置不限制本發(fā)明的范圍。
[0083]以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0084]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0085]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0086]參見圖1所示，圖1示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例多視點(diǎn)圖像的獲取裝置包括M個光學(xué)鏡頭101與N個圖像傳感器102、視點(diǎn)選擇單元103以及鏡頭控制單元104,其中，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L，即M〈L，L為大于I的整數(shù)。N為大于零的整數(shù)。
[0087]視點(diǎn)選擇單元103用于按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭；響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，向鏡頭控制單元104發(fā)送第一指示，以指示鏡頭控制單元104將選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置。視點(diǎn)選擇單元103在選擇當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作中，具體可以根據(jù)多個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。
[0088]鏡頭控制單元104，用于根據(jù)視點(diǎn)選擇單元103發(fā)送的第一指示，將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，以使得光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路。
[0089]光學(xué)鏡頭101分別用于對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路。光學(xué)鏡頭中可以包括凸透鏡和凹透鏡，利用凸透鏡和凹透鏡對當(dāng)前處理視點(diǎn)位置的光線進(jìn)行聚焦或變焦處理。光學(xué)鏡頭中也可以包括反光鏡，光學(xué)鏡頭具體利用反光鏡對當(dāng)前處理視點(diǎn)位置的光線進(jìn)行折射處理。
[0090]圖像傳感器102分別用于將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
[0091]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的多視點(diǎn)圖像獲取裝置，光學(xué)鏡頭101的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L,通過視點(diǎn)選擇單元103從多個視點(diǎn)中依次選取視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，選擇閑置的光學(xué)鏡頭并通過鏡頭控制單元104移動至當(dāng)前處理視點(diǎn)，以獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，從而能夠以更少個數(shù)的光學(xué)鏡頭獲取更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，進(jìn)而合成高質(zhì)量的3D圖像或者3D視頻，同時還避免了現(xiàn)有技術(shù)中對不同視點(diǎn)的光線進(jìn)行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光線的分辨率，保持了使得所獲得的數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量。
[0092]參見圖2所示，圖2示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例為本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置的一個具體示例，該實(shí)施例的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置包括I個光學(xué)鏡頭101，即M等于1，在鏡頭控制單元104的控制下，光學(xué)鏡頭移動于視點(diǎn)I與視點(diǎn)2之間。
[0093]在圖2所示的實(shí)施例中，視點(diǎn)選擇單元103具體用于按照預(yù)設(shè)選擇策略,依次從L個視點(diǎn)中選取一個視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。視點(diǎn)選擇單元103還可以用于識別是否已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行依次從L個視點(diǎn)中選取一個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
[0094]根據(jù)本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置實(shí)施例的一個具體示例，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M也可以大于I。視點(diǎn)選擇單元103還用于識別是否已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行從L個視點(diǎn)中選取多個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。由于光學(xué)鏡頭的個數(shù)M大于I，因此，可以選擇多個當(dāng)前處理視點(diǎn)。
[0095]示例性地，可以有不同的方法來標(biāo)識光學(xué)鏡頭的不同狀態(tài)，包括閑置狀態(tài)或者非閑置狀態(tài)。例如，可以為光學(xué)鏡頭設(shè)置狀態(tài)位，分別標(biāo)識閑置狀態(tài)或者非閑置狀態(tài)。具體地，光學(xué)鏡頭初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)，鏡頭控制單元104將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)。
[0096]另一種情況是，視點(diǎn)選擇單元103從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭時，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有光學(xué)鏡頭，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)。
[0097]光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路之后，鏡頭控制單元104將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0098]響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，視點(diǎn)選擇單元103從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的過程中，若沒有閑置的光學(xué)鏡頭，視點(diǎn)選擇單元103可以等待預(yù)定的時間間隔，再次執(zhí)行為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作。
[0099]上述各實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了使用個數(shù)更少的光學(xué)鏡頭獲取更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，同時還保持所獲得數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量。在下面的實(shí)施例中，不僅可以減少光學(xué)鏡頭的個數(shù)，更進(jìn)一步地，還可以使用個數(shù)更少的圖像傳感器獲取了更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，并保持所獲得數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量。
[0100]在執(zhí)行再次選擇當(dāng)前處理視點(diǎn)時，可以結(jié)合成像質(zhì)量，設(shè)置選擇不同視點(diǎn)的時間間隔T。例如，結(jié)合具體場景，靜態(tài)場景下T的取值可以大于動態(tài)場景下T的取值。
[0101]參見圖3所示，圖3示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置又一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。根據(jù)圖3中示出的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置，圖像傳感器的個數(shù)N也小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L。
[0102]相對比于圖1實(shí)施例，圖3中實(shí)施例的裝置還包括傳感器控制單元305，用于根據(jù)視點(diǎn)選擇單元103發(fā)送的第二指示，將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置，以將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號。
[0103]視點(diǎn)選擇單元103還用于識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器。視點(diǎn)選擇單元103響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，向傳感器控制單元305發(fā)送第二指示，以指示傳感器控制單元將選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置。
[0104]例如，如圖3中所示，光學(xué)鏡頭的個數(shù)為I個，圖像傳感器的個數(shù)N為I個，均小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量2。視點(diǎn)選擇單元103選擇視點(diǎn)2為當(dāng)前處理視點(diǎn)，視點(diǎn)選擇單元103識別視點(diǎn)2的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭，響應(yīng)于視點(diǎn)2的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，為沒有光學(xué)鏡頭的視點(diǎn)2選擇閑置狀態(tài)的光學(xué)鏡頭1，向鏡頭控制單元104發(fā)送第一指示，以指示鏡頭控制單元104將選擇的閑置的光學(xué)鏡頭I移動至響應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)2的鏡頭位置。視點(diǎn)選擇單元103還識別視點(diǎn)2的傳感器位置是否有圖像傳感器，響應(yīng)于視點(diǎn)2的傳感器位置沒有圖像傳感器，為沒有圖像傳感器的視點(diǎn)2選擇閑置狀態(tài)的圖像傳感器1，向傳感器控制單元305發(fā)送第二指示，以指示傳感器控制305單元將選擇的閑置的圖像傳感器I移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)2的傳感器位置。
[0105]類似地，圖像傳感器初始的狀態(tài)也可以為閑置狀態(tài)。傳感器控制單元305將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)。
[0106]另一種情況是，視點(diǎn)選擇單元103從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器時，傳感器控制單元305響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)。
[0107]圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號之后，傳感器控制單元305將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0108]視點(diǎn)選擇單元103從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器時，響應(yīng)于沒有閑置的圖像傳感器，可以等待預(yù)定的時間間隔，再次執(zhí)行為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作。
[0109]參見圖4所示，圖4示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置還一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在以上各多視點(diǎn)圖像的獲取裝置實(shí)施例中，進(jìn)一步地，還可以包括三維圖像處理單元406。
[0110]三維圖像處理單元406響應(yīng)于已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，對所獲得的L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。
[0111]三維圖像處理單元406具體用于匹配多個視點(diǎn)的數(shù)字圖像的像素點(diǎn)、統(tǒng)一多個視點(diǎn)的數(shù)字圖像的亮度和/或?qū)Ρ榷?、對多個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行圖像和/或視頻編碼。三維圖像處理單元406可以按照本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的三維圖像處理操作，對M個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行處理，以獲得三維數(shù)字圖像或者三維視頻中的一幀三維數(shù)字圖像。
[0112]參見圖5所示，圖5示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置再一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖4實(shí)施例相比，圖5中的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置還可以包括緩存單元507緩存當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像。在未獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像之前，利用緩存單元507存儲已經(jīng)處理完成的視點(diǎn)的數(shù)字圖像。三維圖像處理單元406響應(yīng)于已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，從緩存單元507獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
[0113]參見圖6所示，圖6示出本發(fā)明所提供的三維照相機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。三維照相機(jī)包含上述任意一種實(shí)施例中的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置。圖6中僅示例性地示出三維照相機(jī)采用前述各實(shí)施例提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，對于實(shí)現(xiàn)三維照相機(jī)所需要的其他單元，可以按照所本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的實(shí)現(xiàn)方式來具體實(shí)施，這里不再贅述。
[0114]參見圖7所示，圖7示出本發(fā)明所提供的三維攝像機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。三維攝像機(jī)包含上述任意一種實(shí)施例中的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置。圖7中僅示例性地示出三維攝像機(jī)采用前述各實(shí)施例提供的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，對于實(shí)現(xiàn)三維攝像機(jī)所需要的其他單元，可以按照所本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的實(shí)現(xiàn)方式來具體實(shí)施，這里不再贅述。
[0115]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)，光學(xué)鏡頭的個數(shù)可以等于或者大于2個，以獲取更多視點(diǎn)，進(jìn)而合成更高質(zhì)量的3D圖像或者3D視頻，通過減少光學(xué)鏡頭個數(shù)，即有效地控制了三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)的成本，同時還保持了數(shù)字圖像的畫
面質(zhì)量。
[0116]參見圖8所示，圖8示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取方法一種實(shí)施例的流程示意圖。圖8中所示的多視點(diǎn)圖像的獲取方法包括以下操作:
[0117]步驟801，按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，其中，L為多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量，并且L為大于I的整數(shù)；
[0118]步驟802，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭；
[0119]步驟803，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，移動所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，其中，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L ；
[0120]步驟804，分別利用位于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置的光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路的光信號，利用圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
[0121]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的多視點(diǎn)圖像獲取方法，通過從多個視點(diǎn)中依次選取視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，選擇閑置的光學(xué)鏡頭移動至當(dāng)前處理視點(diǎn)，以獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，從而能夠以更少個數(shù)的光學(xué)鏡頭獲取更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，進(jìn)而合成更高質(zhì)量的3D圖像或者3D視頻，同時還避免了現(xiàn)有技術(shù)中對不同視點(diǎn)的光線進(jìn)行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光線的分辨率，從而使得所獲得的數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量未受影響。
[0122]根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施例的一個具體示例，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M可以等于1，在步驟801的操作中，具體地，從L個視點(diǎn)中選取一個視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。在執(zhí)行步驟804的操作后，該具體實(shí)施例的方法還可以包括:識別是否已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，再次執(zhí)行依次從L個視點(diǎn)中選取一個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
[0123]根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施例的一個具體示例，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M可以大于1，在執(zhí)行步驟804的操作后，具體地，該方法還包括:識別是否已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行從L個視點(diǎn)中選取多個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。[0124]示例性地，該方法還可以包括:設(shè)置光學(xué)鏡頭初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)，以及將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有光學(xué)鏡頭，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)。光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路之后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0125]其中，在步驟803中，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作中，當(dāng)沒有閑置的光學(xué)鏡頭時，可以等待預(yù)定的時間間隔，再次執(zhí)行為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作。
[0126]上述各實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了使用更少個數(shù)的光學(xué)鏡頭獲取更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，同時還保持所獲得數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量。更進(jìn)一步地，不僅減少光學(xué)鏡頭的個數(shù)，還可以使用更少個數(shù)的圖像傳感器獲取了更多視點(diǎn)的數(shù)字圖像，并保持所獲得數(shù)字圖像的畫面質(zhì)量。
[0127]參見圖9所示，圖9示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取方法另一種實(shí)施例的流程示意圖。針對圖像傳感器的個數(shù)N小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L，圖9中所示的多視點(diǎn)圖像的獲取方法還包括以下操作:
[0128]步驟901，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器；
[0129]步驟902，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，移動所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置，以將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號。
[0130]可以理解的是，在圖9中，步驟802、803的操作可以先于、后于或者與步驟901、902的操作同時執(zhí)行。
[0131]類似地，可以設(shè)置圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)。在將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)。圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號之后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
[0132]在上述步驟902從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作中，響應(yīng)于沒有閑置的圖像傳感器，可以等待預(yù)定的時間間隔，再次為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作。
[0133]在上述各方法實(shí)施例中，響應(yīng)于已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，還可以對所獲得的L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。
[0134]在上述各方法實(shí)施例中，按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作，具體可以根據(jù)L個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。
[0135]為了清楚地描述上述采用識別并進(jìn)行移動閑置狀態(tài)的圖像傳感器的各種【具體實(shí)施方式】，參見圖10所示的實(shí)施例,該實(shí)施例中示意性地包含了針對各具體實(shí)施例的操作，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員受益于本發(fā)明上述思想，應(yīng)該明白圖10中所示的操作步驟并非完全必需執(zhí)行的操作，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以選擇性地執(zhí)行其中的部分操作，其并不影響本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)。
[0136]參見圖10所示，圖10示出本發(fā)明所提供的多視點(diǎn)圖像的獲取方法又一種實(shí)施例的流程示意圖。該實(shí)施例中，M為光學(xué)鏡頭的個數(shù)，N為圖像傳感器的個數(shù)，L為多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量，L大于等于2，M與N均小于L。圖10中實(shí)施例的多視點(diǎn)圖像的獲取方法包括:
[0137]步驟1001，設(shè)置所有光學(xué)鏡頭、圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)；
[0138]步驟1002，按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，其中，可以根據(jù)L個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；
[0139]步驟1003，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭傳感器，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，執(zhí)行步驟1004的操作，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置有光學(xué)鏡頭，執(zhí)行步驟1007的操作；
[0140]步驟1004，識別是否有閑置的光學(xué)鏡頭，若有閑置的光學(xué)鏡頭，執(zhí)行1006的操作，若沒有閑置的光學(xué)鏡頭，執(zhí)行步驟1005的操作；
[0141]步驟1005，等待預(yù)定的時間間隔后，再次執(zhí)行步驟1004的操作，即識別是否有閑置的光學(xué)鏡頭的操作；
[0142]步驟1006，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，將選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置；
[0143]步驟1007，將當(dāng)前處理視點(diǎn)鏡頭位置的光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；
[0144]步驟1008，識別當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，執(zhí)行步驟1009的操作，響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，執(zhí)行步驟1012的操作；
[0145]步驟1009，識別是否有閑置狀態(tài)的圖像傳感器，若有閑置的圖像傳感器，執(zhí)行1011的操作，若沒有閑置的圖像傳感器，執(zhí)行步驟1010的操作；
[0146]步驟1010，等待預(yù)定的時間間隔，重新執(zhí)行步驟1009的操作，即識別是否有閑置的圖像傳感器；
[0147]步驟1011，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置；
[0148]步驟1012，將當(dāng)前處理視點(diǎn)傳感器位置的圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；
[0149]步驟1013，當(dāng)前處理視點(diǎn)的光學(xué)鏡頭對當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，得到當(dāng)前光路的光信號；當(dāng)前處理視點(diǎn)的圖像傳感器將當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像；
[0150]步驟1014，識別是否獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，響應(yīng)于未獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，執(zhí)行步驟1015的操作，響應(yīng)于已獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像，執(zhí)行步驟1016的操作，其中，識別是否獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)數(shù)字圖像的操作也可以是通過識別是否已經(jīng)將當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號的操作來實(shí)現(xiàn)；
[0151]步驟1015，等待光學(xué)鏡頭與圖像傳感器繼續(xù)處理該當(dāng)前處理視點(diǎn)的信號，等待預(yù)定的時間間隔后，再次執(zhí)行1014的操作，即識別是否獲得當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像；[0152]步驟1016，將該當(dāng)前視點(diǎn)的光學(xué)鏡頭、圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)；
[0153]步驟1017，識別是否已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，響應(yīng)于未獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，返回步驟1002，以重新執(zhí)行按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作，響應(yīng)于已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，結(jié)束流程。
[0154]根據(jù)本發(fā)明方法實(shí)施例的一個具體示例，在上述步驟1017中識別是否已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，當(dāng)響應(yīng)于已獲取L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，還可以對所獲得的L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。三維圖像的處理操作具體可以是匹配多個視點(diǎn)的數(shù)字圖像的像素點(diǎn)、統(tǒng)一多個視點(diǎn)的數(shù)字圖像的亮度和/或?qū)Ρ榷?、對多個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行圖像和/或視頻編碼。
[0155]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的一種多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0156]本說明書中各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)、方法實(shí)施例而言，由于其與裝置實(shí)施例基本對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0157]可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多視點(diǎn)圖像獲取方法、裝置及三維照相機(jī)、三維攝像機(jī)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0158]雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種多視點(diǎn)圖像的獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括: M個光學(xué)鏡頭、N個圖像傳感器、視點(diǎn)選擇單元以及鏡頭控制單元，其中，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L，L為大于1的整數(shù)，N為大于零的整數(shù)； 所述視點(diǎn)選擇單元，用于按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭；響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，向鏡頭控制單元發(fā)送第一指示，以指示所述鏡頭控制單元將選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置； 所述鏡頭控制單元，用于根據(jù)所述第一指示，將視點(diǎn)選擇單元所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，以使得所述光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路； 所述光學(xué)鏡頭，分別用于對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)如處理光路； 所述圖像傳感器，分別用于將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M等于I;所述視點(diǎn)選擇單元，具體用于按照預(yù)設(shè)選擇策略，依次從L個視點(diǎn)中選取一個視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視占.所述視點(diǎn)選擇單元，還用于識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行依次從L個視點(diǎn)中選取一個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作； 或者 所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M大于I ;所述視點(diǎn)選擇單元，還用于識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像；響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行從L個視點(diǎn)中選取多個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，光學(xué)鏡頭初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)； 所述鏡頭控制單元將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有光學(xué)鏡頭，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及 光學(xué)鏡頭對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路之后，所述鏡頭控制單元將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述視點(diǎn)選擇單元，還用于響應(yīng)于沒有閑置的光學(xué)鏡頭，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器的個數(shù)N小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L ； 所述視點(diǎn)選擇單元，還用于識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器；響應(yīng)于所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，向傳感器控制單元發(fā)送第二指示，以指示所述傳感器控制單元將選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置； 所述裝置還包括: 傳感器控制單元，用于根據(jù)所述第二指示，將所視點(diǎn)選擇單元選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置，以將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)； 所述傳感器控制單元將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號之后，所述傳感器控制單元將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述視點(diǎn)選擇單元，還用于響應(yīng)于沒有閑置的圖像傳感器，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 三維圖像處理單元，用于響應(yīng)于已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，對所獲得的所述L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 緩存單元，用于緩存所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像； 所述三維圖像處理單元從所述緩存單元獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述視點(diǎn)選擇單元，具體用于根據(jù)所述L個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。
11.一種三維照相機(jī)，其特征在于，包含根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項所述的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置。
12.—種三維攝像機(jī)，其特征在于，包含根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項所述的多視點(diǎn)圖像的獲取裝置。
13.一種多視點(diǎn)圖像的獲取方法，其特征在于，所述方法包括: 按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，其中，L為多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量，并且L為大于I的整數(shù)； 識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置是否有光學(xué)鏡頭； 響應(yīng)于所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置沒有光學(xué)鏡頭，從M個光學(xué)鏡頭中分別為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭，移動所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置，對所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路，其中，光學(xué)鏡頭的個數(shù)M小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L ; 利用圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號，獲得所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M等于1，所述從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn),具體包括:依次從L個視點(diǎn)中選取一個視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)；所述方法還包括: 識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像； 響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行依次從L個視點(diǎn)中選取一個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。 或者 所述光學(xué)鏡頭的個數(shù)M大于I ;所述方法還包括: 識別是否已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像； 響應(yīng)于未獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，按照預(yù)設(shè)選擇策略，執(zhí)行從L個視點(diǎn)中選取多個未選取過的視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)的操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:設(shè)置光學(xué)鏡頭初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)； 將所選擇的閑置的光學(xué)鏡頭移動至相應(yīng)沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)的鏡頭位置后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有光學(xué)鏡頭，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及 光學(xué)鏡頭對所在位置的 當(dāng)前處理視點(diǎn)的光線進(jìn)行采集與光學(xué)處理，獲得當(dāng)前處理光路之后，將該光學(xué)鏡頭的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 響應(yīng)于沒有閑置的光學(xué)鏡頭，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有光學(xué)鏡頭的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的光學(xué)鏡頭的操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，圖像傳感器的個數(shù)N小于多視點(diǎn)的視點(diǎn)數(shù)量L,所述方法還包括: 識別所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置是否有圖像傳感器；響應(yīng)于所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置沒有圖像傳感器，從N個圖像傳感器中分別為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器，移動所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置，以將所在位置的當(dāng)前處理光路的光信號轉(zhuǎn)換為所述當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:設(shè)置圖像傳感器初始的狀態(tài)為閑置狀態(tài)； 在將所選擇的閑置的圖像傳感器移動至相應(yīng)沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)，或者響應(yīng)于當(dāng)前處理視點(diǎn)的傳感器位置有圖像傳感器，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為非閑置狀態(tài)；以及 圖像傳感器將所在位置的當(dāng)前處理視點(diǎn)的光信號轉(zhuǎn)換為當(dāng)前處理視點(diǎn)的數(shù)字圖像信號之后，將該圖像傳感器的狀態(tài)設(shè)置為閑置狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 響應(yīng)于沒有閑置的圖像傳感器，等待預(yù)定的時間間隔，執(zhí)行為沒有圖像傳感器的當(dāng)前處理視點(diǎn)選擇一個閑置的圖像傳感器的操作。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:響應(yīng)于已獲取所述L個視點(diǎn)中的每一個視點(diǎn)的數(shù)字圖像，對所獲得的所述L個視點(diǎn)的數(shù)字圖像進(jìn)行三維圖像的處理操作，獲得三維數(shù)字圖像。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)選擇策略，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)，具體包括: 根據(jù)所述L個視點(diǎn)之間的空間位置關(guān)系，從L個視點(diǎn)中選取一個以上視點(diǎn)作為當(dāng)前處理視點(diǎn)。
【文檔編號】H04N13/02GK103813154SQ201210458151
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】徐晶明, 林福輝, 韋虎 申請人:展訊通信（上海）有限公司