專利名稱：調(diào)查裝置和調(diào)查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在本文中討論的實(shí)施例針對(duì)一種調(diào)查裝置、調(diào)查程序以及調(diào)查方法。
背景技術(shù)：
由于車輛的通過和隨時(shí)間的變化，在道路路面中出現(xiàn)諸如坑洼、車轍以及裂縫等退化。如果道路表面具有很少的退化，則道路的修理費(fèi)用很低。因此，期望在早期階段發(fā)現(xiàn)道路表面的退化。因此，正在討論例如將攝像裝置安裝在定期地巡查道路的道路巡查車輛上等以拍攝道路，并且根據(jù)所拍攝的圖像調(diào)查道路表面的退化。例如，提出了一種技術(shù)，該技術(shù)通過使用圖像處理技術(shù)比較由安裝在巡查車輛上的成像攝像裝置在不同日期在同樣的位置所拍攝的兩個(gè)視頻數(shù)據(jù)來檢測(cè)道路、周邊設(shè)施等的異常。此外，例如，提出了一種技術(shù)，該技術(shù)用于獲得輸入的圖像與預(yù)先登記的背景圖像之間基于像素的差別程度，并且基于差別程度判定是否存在侵入物體。專利文獻(xiàn)1:日本公開特許公報(bào)第2002-357557號(hào)專利文獻(xiàn)2:日本公開特許公報(bào)第2001-186511號(hào)然而，道路可能具有多個(gè)車道。因此，即使顯示了過去在同樣的路線上所拍攝的圖像，也可能顯示不同的成像目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)實(shí)施例的方面，一種調(diào)查裝置包括:存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多條圖像信息和多條位置信息，多條圖像信息包括通過安裝在車輛上的攝像部連續(xù)拍攝的多個(gè)道路圖像，多條位置信息表示對(duì)應(yīng)的多條圖像信息的多個(gè)圖像的拍攝位置；判定部，基于在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的多條圖像信息和多條位置信息，對(duì)于拍攝到被設(shè)定為調(diào)查目標(biāo)的道路的圖像信息的圖像，以圖像中的任意一個(gè)的拍攝位置作為用于具有對(duì)應(yīng)拍攝位置的每個(gè)圖像的基準(zhǔn)，來判定圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)；生成部，當(dāng)判定部判定拍攝位置在容許值之內(nèi)時(shí)，生成同步地顯示已經(jīng)被判定為在容許值之內(nèi)的圖像的畫面的畫面信息，并且當(dāng)拍攝位置被判定為超出容許值時(shí)，生成不顯示已經(jīng)被判定為超出容許值的圖像的畫面的畫面信息；以及輸出部，輸出通過生成部生成的畫面信息。


圖1是示出包括調(diào)查裝置的整個(gè)調(diào)查系統(tǒng)的示意配置的示例的圖；圖2是示出用于位置數(shù)據(jù)的標(biāo)簽的示例的圖；圖3是示出位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)配置的示例的圖；圖4是示出日期和時(shí)間輸入畫面的示例的圖；圖5是示出位置校正畫面的示例的圖；圖6是示出視頻數(shù)據(jù)指定畫面的示例的圖7是示出調(diào)查畫面的示例的圖；圖8是示出不顯示比較目標(biāo)的圖像的調(diào)查畫面的示例的圖；圖9是示意地示出視頻數(shù)據(jù)的回放的圖；圖10是示出回放畫面的示例的圖；圖11是示出顯示不同位置的回放畫面的示例的圖；圖12是示出不顯示比較目標(biāo)的圖像的回放畫面的示例的圖；圖13是示出導(dǎo)出處理的步驟的流程圖；圖14是示出調(diào)查畫面顯示處理的步驟的流程圖；圖15是示出回放畫面顯示處理的步驟的流程圖；圖16是示意地示出通過數(shù)字靜物攝像機(jī)(digital still camera)所拍攝的圖像的回放的圖；以及圖17是示出執(zhí)行調(diào)查程序的計(jì)算機(jī)的圖。
具體實(shí)施例方式將參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例?？梢栽谂c處理內(nèi)容不矛盾的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)睾喜?shí)施例。以下將說明調(diào)查系統(tǒng)的應(yīng)用的情況。[a]第一實(shí)施例將說明根據(jù)第一實(shí)施例的調(diào)查系統(tǒng)。圖1是示出包括調(diào)查裝置的整個(gè)調(diào)查系統(tǒng)的示意配置的示例的圖。如在圖1中所示，調(diào)查系統(tǒng)10包括記錄裝置11、調(diào)查裝置12以及終端13。記錄裝置11、調(diào)查裝置12以及終端13可以交換各種信息。例如，記錄裝置11、調(diào)查裝置12以及終端13經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14以可通信的方式連接，并且可以交換各種信息。這樣的網(wǎng)絡(luò)14的形態(tài)包括(無論是有線還是無線的)諸如包括移動(dòng)電話的移動(dòng)通信等任意通信網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)(Internet)、LAN (局域網(wǎng))以及VPN (虛擬專用網(wǎng)絡(luò))。此外，記錄裝置11和調(diào)查裝置12可以經(jīng)由存儲(chǔ)卡15交換各種信息。記錄裝置11是安裝在在道路上的行駛的車輛(諸如道路巡查車輛)上并且存儲(chǔ)連續(xù)拍攝的道路圖像和圖像的拍攝位置的設(shè)備。記錄裝置11包括拍攝部(在下文中作為實(shí)施例中的示例被描述為攝像裝置20。然而可以使用除了攝像裝置以外的其它裝置，只要該裝置可以拍攝圖像或視頻。)、GPS (全球定位系統(tǒng))單元21以及存儲(chǔ)部22。攝像裝置20連續(xù)地拍攝道路并且生成多個(gè)連續(xù)拍攝的道路圖像的圖像信息。例如，攝像裝置20是安裝在可以在車輛的前后方向上拍攝道路的位置上的視頻攝像裝置。攝像裝置20以預(yù)定的幀頻連續(xù)拍攝道路，并且生成連續(xù)拍攝的圖像的視頻數(shù)據(jù)22a作為圖像信息。如果幀頻約為在從行駛的車輛連續(xù)拍攝的過程中在相鄰圖像之間以重疊的方式呈現(xiàn)一部分道路的速度，則該巾貞頻是足夠的。例如，列舉了 24fps (巾貞/秒)、30fps、60fps等。每當(dāng)從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)時(shí)，GPS單元21基于接收到的信號(hào)計(jì)算由經(jīng)度和緯度所表示的當(dāng)前位置，并且生成包括當(dāng)前位置和計(jì)算當(dāng)前位置時(shí)的時(shí)間的數(shù)值數(shù)據(jù)22b。在存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)各種信息。例如，在存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)通過攝像裝置20所生成的視頻數(shù)據(jù)22a。此外，在存儲(chǔ)部22中存儲(chǔ)通過GPS單元21所生成的數(shù)值數(shù)據(jù)22b。存儲(chǔ)部22的設(shè)備示例包括可以重寫數(shù)據(jù)的諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置(諸如快閃存儲(chǔ)器和NVSRAM(非易失靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器))、硬盤以及光盤。存儲(chǔ)部22中所存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)22a和數(shù)值數(shù)據(jù)22b經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14或存儲(chǔ)卡15被傳送至調(diào)查裝置12。例如，記錄裝置11隨時(shí)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14將數(shù)值數(shù)據(jù)22b傳送至調(diào)查裝置12。此外，記錄裝置11通過用戶操作將視頻數(shù)據(jù)22a存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡15中。用戶攜帶存儲(chǔ)卡15以將存儲(chǔ)卡15安裝到調(diào)查裝置12的讀卡器30 (將在下文中描述);因此，視頻數(shù)據(jù)22a被傳送至調(diào)查裝置12。數(shù)值數(shù)據(jù)22b和視頻數(shù)據(jù)22a均可以經(jīng)由存儲(chǔ)卡15被傳送至調(diào)查裝置12。此外，數(shù)值數(shù)據(jù)22b和視頻數(shù)據(jù)22a均可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14被傳送至調(diào)查裝置12。調(diào)查裝置12是用于道路退化狀態(tài)調(diào)查的物理服務(wù)器，并且是例如對(duì)進(jìn)行數(shù)據(jù)感測(cè)和道路調(diào)查的公司提供的服務(wù)器計(jì)算機(jī)。終端13是進(jìn)行道路調(diào)查的用戶所使用的計(jì)算機(jī)，并且是例如對(duì)進(jìn)行道路調(diào)查的公司提供的客戶端計(jì)算機(jī)。調(diào)查裝置12將各種操作畫面的圖像信息傳送至終端13以顯示各種操作畫面，從終端13接收表示操作內(nèi)容的操作信息，并因此能夠使用戶從終端13執(zhí)行各種操作。調(diào)查裝置12包括讀卡器30、通信I/F (接口)31、存儲(chǔ)部32以及控制部33。讀卡器30是讀取存儲(chǔ)卡15中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并且將數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)卡15的接口。讀卡器30經(jīng)由存儲(chǔ)卡15從記錄裝置11獲取各種信息。例如，讀卡器30從記錄裝置11獲取視頻數(shù)據(jù)22a。通信I/F 31包括至少一個(gè)端口并且是控制與記錄裝置11和終端13的通信的接口。通信I/F 31經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14從記錄裝置11獲取各種信息。例如，通信I/F 31從記錄裝置11獲取數(shù)值數(shù)據(jù)22b。此外，通信I/F 31經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14將各種信息傳送至終端13，或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)14從終端13接收各種信息。例如，通信I/F 31將各種操作畫面的圖像信息傳送到終端13。通信I/F 31從終端13接收表示在操作畫面上的操作內(nèi)容的操作信息。換言之，調(diào)查裝置12將來自通信I/F 31的各種操作畫面的圖像信息輸出以在終端13上顯示。各種信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部32中。例如，視頻數(shù)據(jù)32a、數(shù)值數(shù)據(jù)32b以及位置數(shù)據(jù)32c存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部32中。存儲(chǔ)部32的設(shè)備示例包括可以重寫數(shù)據(jù)的諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置(諸如快閃存儲(chǔ)器和NVSRAM (非易失靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器))、硬盤以及光盤。視頻數(shù)據(jù)32a是從記錄裝置11所獲取的視頻數(shù)據(jù)22a。在視頻數(shù)據(jù)32a中存儲(chǔ)當(dāng)車輛行駛時(shí)通過記錄裝置11的攝像裝置20連續(xù)拍攝的道路圖像。數(shù)值數(shù)據(jù)32b是從記錄裝置11所獲取的數(shù)值數(shù)據(jù)22b。在數(shù)值數(shù)據(jù)32b中存儲(chǔ)當(dāng)車輛行駛時(shí)通過記錄裝置11的GPS單元21所計(jì)算的道路位置和計(jì)算位置時(shí)的日期和時(shí)間。位置數(shù)據(jù)32c是表示在視頻數(shù)據(jù)22a中所記錄的圖像的拍攝位置的信息。在本實(shí)施例中，位置數(shù)據(jù)32c以XML (可擴(kuò)展標(biāo)記語言)格式配置。圖2是示出用于位置數(shù)據(jù)的標(biāo)簽的示例的圖。如在圖2中所示，位置數(shù)據(jù)32c包括數(shù)據(jù)名為“標(biāo)題”、“日期”以及“點(diǎn)數(shù)據(jù)(pointData)”的項(xiàng)作為標(biāo)簽?！皹?biāo)題”是當(dāng)嵌入數(shù)據(jù)名稱和注釋時(shí)所使用的標(biāo)簽。在本實(shí)施例中，通過道路被設(shè)置為注釋?！叭掌凇笔钱?dāng)嵌入與位置相關(guān)的視頻數(shù)據(jù)的記錄開始日期和時(shí)間時(shí)所使用的標(biāo)簽?！包c(diǎn)數(shù)據(jù)”是當(dāng)嵌入每個(gè)圖像的拍攝位置時(shí)所使用的標(biāo)簽?！包c(diǎn)數(shù)據(jù)”還被發(fā)展為較低級(jí)項(xiàng)“l(fā)at”、“l(fā)ng”、“m0Vie”以及“frame”的層?！發(fā)at”是當(dāng)嵌入代表拍攝位置的緯度的坐標(biāo)值時(shí)所使用的標(biāo)簽?！發(fā)ng”是當(dāng)嵌入代表拍攝位置的經(jīng)度的坐標(biāo)值時(shí)所使用的標(biāo)簽。“movie”是當(dāng)嵌入與拍攝位置相關(guān)的視頻數(shù)據(jù)的文件名時(shí)所使用的標(biāo)簽。“frame”是當(dāng)嵌入與拍攝位置有關(guān)的圖像的位置以及第一幀視頻數(shù)據(jù)的經(jīng)過時(shí)間(elapsedtime)時(shí)所使用的標(biāo)簽。
圖3是示出位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)配置的示例的圖。如在圖3中所示，通過使用在圖2中所描述的其各自的標(biāo)簽將數(shù)據(jù)嵌入到位置數(shù)據(jù)32c中。圖3的示例示出通過“標(biāo)題(caption)” 標(biāo)簽將“識(shí)別的 B 部分(IDENTIFIEDB SECTION)” 以及“道路 A (ROADA〃)”和“道路B (ROAD B")”分別嵌入作為位置數(shù)據(jù)和通過道路的數(shù)據(jù)名。此外，圖3的示例通過“日期(date)”標(biāo)簽示出與位置相關(guān)的視頻數(shù)據(jù)的記錄開始日期和時(shí)間是“01/12/201110:00:00”。此外，圖3的示例示出從文件名為“b2.flv”的視頻數(shù)據(jù)開始起經(jīng)過“12:55:45”的幀的圖像的拍攝位置是緯度“33.23382”和經(jīng)度“ 131.60612”。此外，圖中示出從文件名為“b2.flv”的視頻數(shù)據(jù)開始起經(jīng)過“12:56:21”的幀的圖像的拍攝位置是緯度“33.23356”和經(jīng)度“131.60626”。此外，圖中示出從文件名為“b2.flv”的視頻數(shù)據(jù)開始起經(jīng)過"12:56:87"的幀的圖像的拍攝位置是緯度“33.23343”和經(jīng)度"131.60623”。此夕卜，圖中示出文件名為“b2.flv”的視頻數(shù)據(jù)從開始起經(jīng)過“12:57:45”的幀的圖像的拍攝位置是緯度“33.23321”和經(jīng)度“131.60627”。在本實(shí)施例中，關(guān)于位置，假定緯度是北緯并且經(jīng)度是東經(jīng)，并且省略代表它們的標(biāo)志，但是，如果作為位置區(qū)分北緯、南緯、東經(jīng)以及西經(jīng)時(shí)則附上標(biāo)志。例如，關(guān)于緯度，在北緯的情況下在前面附上“N”，在南緯的情況下在前面附上“S”。關(guān)于經(jīng)度，在東經(jīng)的情況下在前面附上“E”，在西經(jīng)的情況下在前面附上“E”。位置數(shù)據(jù)32c是通過登記部33c (將在下文中描述)生成的，并且登記在存儲(chǔ)部32中。此外，位置數(shù)據(jù)32c用于將要在生成部33f (將在下文中描述)中執(zhí)行的處理中。返回到圖1，控制部33是包括內(nèi)部存儲(chǔ)器的電子電路(諸如CPU)，并且包括識(shí)別部33a、校正部33b、登記部33c、接受部33d、判定部33e以及生成部33f。在本文中，GPS單元21以大約一至幾秒的周期(長(zhǎng)于攝像裝置20的拍攝周期)計(jì)算位置。因此，僅部分圖像的拍攝位置被記錄在數(shù)值數(shù)據(jù)32b中。識(shí)別部33a進(jìn)行各種識(shí)別。例如，識(shí)別部33a通過插值從在數(shù)值數(shù)據(jù)32b中包括的部分圖像的拍攝位置來識(shí)別視頻數(shù)據(jù)32a的多個(gè)幀的圖像的拍攝位置。例如，識(shí)別部33a從視頻數(shù)據(jù)32a的記錄開始日期和時(shí)間以及幀頻獲得每幀的圖像的拍攝時(shí)間和日期。識(shí)別部33a然后通過插值從在數(shù)值數(shù)據(jù)32b中所包括的位置計(jì)算得到的位置以及日期和時(shí)間來識(shí)別在每幀的圖像的日期和時(shí)間時(shí)的拍攝位置。插值可以是諸如線性插值和樣條插值等任一插值方法。關(guān)于記錄開始日期和時(shí)間，如果記錄開始日期和時(shí)間被記錄在視頻數(shù)據(jù)32a中，則可能以使用該日期和時(shí)間。此外，記錄裝置11將通過GPS單元21所進(jìn)行的位置計(jì)算與通過攝像裝置20進(jìn)行的拍攝進(jìn)行同步，并且如果拍攝期間的位置以及日期和時(shí)間被記錄在數(shù)值數(shù)據(jù)32b中，則識(shí)別部33a可以將數(shù)值數(shù)據(jù)32b的拍攝期間的第一個(gè)日期和時(shí)間設(shè)定為記錄開始日期和時(shí)間。此外，識(shí)別部33a可以將用于輸入記錄開始日期和時(shí)間的日期和時(shí)間輸入畫面的圖像信息傳送至終端13以顯示日期和時(shí)間輸入畫面；并且將在日期和時(shí)間輸入畫面上輸入的日期和時(shí)間設(shè)定為記錄開始的日期和時(shí)間。圖4是示出日期和時(shí)間輸入畫面的示例的圖。如在圖4中所示，日期和時(shí)間輸入畫面50設(shè)置有用于輸入記錄開始的日期和時(shí)間的輸入?yún)^(qū)域51。在輸入?yún)^(qū)域51中輸入記錄開始日期和時(shí)間之后，在日期和時(shí)間輸入畫面50上選擇OK按鈕52以指定記錄開始日期和時(shí)間。校正部33b進(jìn)行各種校正。例如，校正部33b校正已經(jīng)通過識(shí)別部33a所識(shí)別的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置。校正部33b例如，將位置校正畫面的圖像信息傳送至終端13以顯示位置校正畫面并且接受幀的圖像的拍攝位置的校正，其中在位置校正畫面中識(shí)別的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置被映射在地圖上。圖5是示出位置校正畫面的示例的圖。如在圖5中所示,位置校正畫面60包括顯示區(qū)域61，顯示區(qū)域61顯示其中視頻數(shù)據(jù)32a的幀的圖像的拍攝位置已經(jīng)被映射在地圖上的圖像。在圖5的示例中，通過標(biāo)記62表示在顯示區(qū)域61中的被映射在地圖上的拍攝位置。在位置校正畫面60上，通過執(zhí)行預(yù)定的移動(dòng)操作(諸如拖拽標(biāo)記62)可以移動(dòng)標(biāo)記62的位置。此外，在位置校正畫面60上，通過執(zhí)行預(yù)定的指定的操作(諸如點(diǎn)擊標(biāo)記62)將對(duì)應(yīng)于標(biāo)記62的圖像顯示在顯示區(qū)域63中。在位置校正畫面60上，在校正標(biāo)記62的位置之后選擇OK按鈕64 ;因此，指定圖像的校正后的拍攝位置。例如，校正部33b可以在地圖上映射識(shí)別的視頻數(shù)據(jù)32a的幀的圖像的拍攝位置，并且執(zhí)行地圖匹配以在地圖的道路上放置連接拍攝位置的路徑，以自動(dòng)地校正圖像的拍攝位置?？梢栽诖鎯?chǔ)部32中預(yù)登記地圖信息，或可以適當(dāng)?shù)貜姆?wù)供應(yīng)商的服務(wù)器獲取地圖信息，以提供地圖信息。登記部33c進(jìn)行各種類型的登記。例如，如果通過位置校正畫面60指定圖像的拍攝位置，則登記部33c在地圖上映射圖像的指定的拍攝位置，并且根據(jù)拍攝位置識(shí)別已經(jīng)通過的通過道路。登記部33c然后將識(shí)別出的通過道路設(shè)定為注釋，并且在存儲(chǔ)部32中登記表示通過位置校正畫面60所指定的圖像的拍攝位置的位置數(shù)據(jù)32c。接受部33d執(zhí)行各種類型的接受。例如，接受部33d接收用于調(diào)查的視頻數(shù)據(jù)32a的指定。例如，接受部33d將指定用于調(diào)查的視頻數(shù)據(jù)32a的視頻數(shù)據(jù)指定畫面的圖像信息傳送至終端13，以顯示視頻數(shù)據(jù)指定畫面，并且接受用于調(diào)查的視頻數(shù)據(jù)32的指定。圖6是示出視頻數(shù)據(jù)指定畫面的示例的圖。如在圖6中所示，視頻數(shù)據(jù)指定畫面70包括用于選擇調(diào)查路徑的選擇區(qū)域71。在選擇區(qū)域71中，從在存儲(chǔ)部32中所存儲(chǔ)的每個(gè)位置數(shù)據(jù)32c中讀取視頻數(shù)據(jù)32a的記錄起始日期和時(shí)間以及注釋中所存儲(chǔ)的通過道路，并且對(duì)于每個(gè)位置數(shù)據(jù)32c逐行的顯示記錄開始日期和時(shí)間中的日期和通過道路。在圖6的示例中，行71表示在2011年12月I日通過國(guó)道A和B。此外，行71b表示在2011年11月30日通過國(guó)道C和D。在視頻數(shù)據(jù)指定畫面70上，可以通過在選擇區(qū)域71中所顯示的任一行上執(zhí)行預(yù)定的指定操作(諸如點(diǎn)擊)來選擇調(diào)查路徑。在視頻數(shù)據(jù)指定畫面70的選擇區(qū)域71中作為調(diào)查路徑而選擇的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像用作基準(zhǔn)圖像(referenceimages)(將在下文中描述)。此外，視頻數(shù)據(jù)指定畫面70包括用于選擇比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的選擇區(qū)域72。如果在視頻數(shù)據(jù)指定畫面70上選擇了選擇區(qū)域71中的任一行，則對(duì)于調(diào)查路徑的每個(gè)通過道路在選擇區(qū)域72中逐行地顯示表示通過同樣的道路的視頻數(shù)據(jù)32a的記錄開始日期和時(shí)間中的日期和通過道路，而不是顯示選擇的行的視頻數(shù)據(jù)32a。圖6的示例示出在選擇區(qū)域71中選擇了行71a的結(jié)果。在圖6的示例中，行72a和72b示出作為表示通過國(guó)道A的視頻數(shù)據(jù)32，存在表示在2011年12月2日通過國(guó)道A和國(guó)道E的視頻數(shù)據(jù)32a和表示在2009年12月15日通過國(guó)道A和國(guó)道F的視頻數(shù)據(jù)32a。此外，在圖6的示例中，行72c和72d示出作為表示通過國(guó)道B的視頻數(shù)據(jù)32，存在表示在2011年4月I日通過國(guó)道B和國(guó)道G的視頻數(shù)據(jù)32a和表示在2010年11月15日通過國(guó)道B和國(guó)道H的視頻數(shù)據(jù)32a。在視頻數(shù)據(jù)指定畫面70上，通過選擇在選擇區(qū)域71中所顯示的任一行、選擇在選擇區(qū)域72中所顯示的任一行以及隨后選擇OK按鈕73來指定調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a和比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a。判定部33e進(jìn)行各種判定。例如，關(guān)于調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像，對(duì)于調(diào)查路徑的通過道路中的每一個(gè)，判定部33e識(shí)別比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像，該圖像具有對(duì)應(yīng)的拍攝位置。例如，關(guān)于調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像，判定部33e基于調(diào)查路徑和比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的位置數(shù)據(jù)32c，將具有最近接拍攝位置的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像識(shí)別為具有對(duì)應(yīng)拍攝位置的圖像。對(duì)于具有對(duì)應(yīng)的拍攝位置的每個(gè)圖像，判定部33e然后以被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)判定被設(shè)定為比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)。基于成像位置之間的距離定義容許值。具體地，基于多個(gè)圖像的比較參照在每個(gè)圖像中是否顯示相同的地點(diǎn)來定義容許值。例如，在通過攝像裝置20所拍攝的圖像中示出的區(qū)域可以被設(shè)定為容許區(qū)域。圖像中所示的區(qū)域的三維空間中的距離值可以通過之前的拍攝校正來決定，并且根據(jù)攝像裝置20的固定角和攝像裝置的視角(透鏡可以示出的區(qū)域)計(jì)算得到。其被定義如下:在可以識(shí)別道路表面的圖像的縱向方向上的限定幅度對(duì)應(yīng)深度方向上的距離的容許值，并且在圖像的橫向方向上的區(qū)域?qū)挾葘?duì)應(yīng)左右方向的距離的容許值。如果從兩個(gè)成像位置拍攝相同的方向，則識(shí)別在來自兩個(gè)成像位置的各自位置的圖像中所示的區(qū)域，并且如果識(shí)別的區(qū)域彼此互相重疊，則它們被設(shè)定為成像目標(biāo)。通過成像位置之間的距離判定在圖像中所示的區(qū)域是否重疊。因此，可以通過成像位置之間的距離判定容許值。判定部33e通過使用依照成像位置之間的距離判定的容許值來判定是否在成像區(qū)域中顯示了可以被比較的區(qū)域。在許多情況下，在道路上行駛在相同方向上的車輛被認(rèn)為對(duì)相同的方向成像，并且因此僅可能通過成像位置來辨別。然而，即使拍攝位置相同，但如果拍攝方向不同，則在相同的情況下也不顯示相同的地點(diǎn)。因此，拍攝區(qū)域是否重疊的計(jì)算可以考慮拍攝方向。例如，可以從緊鄰的前一拍攝位置到確定目標(biāo)的拍攝位置的移動(dòng)方向獲得拍攝方向。如果簡(jiǎn)化處理，容許值可以被設(shè)定為一個(gè)車道的距離。通過以這樣的方式設(shè)定容許值，可以辨別對(duì)應(yīng)的圖像是否是在相同區(qū)間和相同車道上行駛過程中所拍攝的。生成部33f生成各種信息。例如，生成部33f生成各種畫面(諸如調(diào)查畫面和回放畫面(將在下文中描述))的圖像信息，并且將生成的圖像信息傳送至終端13以顯示用于道路調(diào)查的各種畫面。此外，在調(diào)查畫面和回放畫面上，如果判定部33e判定拍攝位置在容許值之內(nèi)，則生成部33f同步地顯示被判定為在容許值之內(nèi)的圖像，并且如果判定拍攝位置超出容許值，則已經(jīng)被判定為超出容許值的圖像被設(shè)定為不顯示。例如，如果在如圖6中所示的視頻數(shù)據(jù)指定畫面70上，指定了調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a和比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a并且選擇了 OK按鈕，則生成部33f將調(diào)查畫面的圖像信息傳送至終端13以顯示調(diào)查畫面。圖1是示出調(diào)查畫面的示例的圖。如在圖1中所示,調(diào)查畫面80包括顯示區(qū)域81,該顯示區(qū)域81顯示其中被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置被映射在地圖上的圖像。在圖7的示例中，通過標(biāo)記82表示在顯示區(qū)域81中的被映射在地圖上的拍攝位置。此外，調(diào)查畫面80包括顯示作為基準(zhǔn)圖像的調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的顯示區(qū)域83，和顯示作為比較圖像的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的顯示區(qū)域84。通過執(zhí)行預(yù)定的指定操作(諸如點(diǎn)擊標(biāo)記82)，將對(duì)應(yīng)于標(biāo)記82的基準(zhǔn)圖像顯示在調(diào)查畫面80的顯示區(qū)域83中。此外，如果以基準(zhǔn)圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)，比較目標(biāo)的圖像的對(duì)應(yīng)的拍攝位置在容許值之內(nèi)，則在調(diào)查畫面80的顯示區(qū)域84中同步地顯示比較目標(biāo)的圖像。另一方面，如果以基準(zhǔn)圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)，比較目標(biāo)的圖像的對(duì)應(yīng)的拍攝位置超出容許值，則不顯示比較目標(biāo)的圖像并且在調(diào)查畫面80的顯示區(qū)域84中不顯示圖像。圖8是示出不顯示比較目標(biāo)的圖像的調(diào)查畫面的示例的圖。在圖8的示例中，以基準(zhǔn)圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)，比較目標(biāo)的圖像的對(duì)應(yīng)的拍攝位置超出容許值；因此，在顯示區(qū)域84中顯示“X”標(biāo)記并且不顯示比較目標(biāo)的圖像。調(diào)查畫面80包括指示視頻數(shù)據(jù)32a的回放的回放按鈕85。如果在標(biāo)記82上執(zhí)行了指定操作，則生成部33f將指定的位置設(shè)定為回放開始位置，并且如果未在標(biāo)記82上執(zhí)行指定的操作，則生成部33f將調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的開始設(shè)定為回放開始位置。如果選擇了回放按鈕85，則生成部33f將回放畫面的圖像信息傳送至終端13以從回放開始位置起彼此相鄰地回放調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a和比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a以顯示在回放畫面上。與調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像同步地，在回放畫面上顯示對(duì)應(yīng)的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像。圖9是示意地示出視頻數(shù)據(jù)的回放的圖。生成部33f以拍攝時(shí)的幀頻顯示作為基準(zhǔn)圖像的調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像。此外，生成部33f將作為比較圖像的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像與調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像同步地顯示。圖9中的示例示出基準(zhǔn)圖像的圖像的間隔被設(shè)定為常數(shù)，并且比較圖像的圖像的寬度是改變的，并且因此依照基準(zhǔn)圖像顯示對(duì)應(yīng)的比較圖像。依照基準(zhǔn)圖像，對(duì)應(yīng)的比較圖像被相繼地顯示在回放畫面上。圖10是示出回放畫面的示例的圖。如在圖10中所示，回放畫面90包括顯示基準(zhǔn)圖像的顯示區(qū)域91、顯示比較目標(biāo)的圖像的顯示區(qū)域92、指示回放/暫停的回放/暫停按鈕93以及指示停止的停止按鈕94。顯示區(qū)域91顯示被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像。顯示區(qū)域92顯示被設(shè)定為比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像。在視頻數(shù)據(jù)32a的回放期間如果選擇了回放/暫停按鈕93，則回放/暫停按鈕暫停視頻數(shù)據(jù)32a的回放，并且在暫停期間如果選擇了回放/暫停按鈕93，則繼續(xù)視頻數(shù)據(jù)32a的回放。如果選擇停止按鈕94，則顯示調(diào)查畫面80。用戶將顯示在回放畫面90上的基準(zhǔn)圖像和比較圖像進(jìn)行比較以調(diào)查道路的改變。即使單獨(dú)地檢查視頻數(shù)據(jù)32a的每個(gè)圖像，也可能難以辨別道路的退化與道路上的污垢。例如，可能難以辨別在視頻中道路上所顯示的黑色區(qū)域是水坑還是路面上的坑洞。此外，視頻數(shù)據(jù)32a隨當(dāng)車輛行駛時(shí)的天氣和道路擁堵而不同，并且可能難以通過圖像處理辨別道路的退化。因此，調(diào)查裝置12回放在彼此相連的不同時(shí)間所拍攝的道路的圖像以有利于用戶辨別退化狀態(tài)。此外，視頻數(shù)據(jù)32a中的每個(gè)具有不同的條件(諸如拍攝時(shí)車輛的行駛速度和車輛是否因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)而停止)。因此，如果分別地以普通方式回放被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a和被設(shè)定為比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a，則圖像的拍攝位置不對(duì)應(yīng)；因此，對(duì)于用戶難以了解道路的改變。因此，在回放畫面上執(zhí)行了依照基準(zhǔn)圖像顯示對(duì)應(yīng)的比較圖像的回放。因此，用戶可以比較在相同位置中的圖像，并且因此更容易了解道路的改變。在圖10的示例中，在基準(zhǔn)圖像和對(duì)比圖像中示出退化95 (諸如道路表面的裂縫)。如果比較圖10所示的回放畫面90上的基準(zhǔn)圖像和比較圖像，用戶可以辨別出退化95在大約一年的時(shí)間中已經(jīng)有了發(fā)展。圖11是示出顯示不同位置的回放畫面的示例的圖。同樣地在圖11中，在基準(zhǔn)圖像和對(duì)比圖像中示出退化96 (諸如道路表面的裂縫)。如果比較圖11所示的回放畫面90上的基準(zhǔn)圖像和比較圖像，用戶可以辨別出退化96在大約一年的時(shí)間中沒有太多發(fā)展。此外，如果以基準(zhǔn)圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的比較目標(biāo)的圖像的拍攝位置超出容許值，則不顯示比較目標(biāo)的圖像并且在回放畫面90的顯示區(qū)域92上不顯示圖像。圖12是示出不顯示比較目標(biāo)的圖像的回放畫面的示例的圖。同樣地在示例12中，以基準(zhǔn)圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的比較目標(biāo)的圖像的拍攝位置超出容許值；因此，在顯示區(qū)域92中顯示“X”標(biāo)記，并且不顯示對(duì)比目標(biāo)的圖像。接下來，將描述通過根據(jù)本實(shí)施例的調(diào)查裝置12導(dǎo)出位置數(shù)據(jù)32c的導(dǎo)出處理的流程。圖13是示出導(dǎo)出處理的步驟的流程圖。例如，當(dāng)通過行駛在道路上的記錄裝置11所獲得的視頻數(shù)據(jù)32a和數(shù)值數(shù)據(jù)22b存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部22中時(shí)執(zhí)行導(dǎo)出處理。例如，當(dāng)在調(diào)查裝置12上執(zhí)行指示位置數(shù)據(jù)的導(dǎo)出的預(yù)定操作時(shí)，可以執(zhí)行導(dǎo)出處理。如在圖13中所示，識(shí)別部33a例如根據(jù)視頻數(shù)據(jù)32a的記錄開始的日期和時(shí)間以及幀頻來識(shí)別視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝日期和時(shí)間(步驟S10)。識(shí)別部33a然后通過插值從數(shù)值數(shù)據(jù)32b所包括的位置以及計(jì)算位置時(shí)的日期和時(shí)間來識(shí)別視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置(步驟S11)。校正部33b致使終端13顯示位置校正畫面60并且接受視頻數(shù)據(jù)32a的幀圖像的拍攝位置的校正(步驟S12)。校正部33b判定是否已經(jīng)選擇了用于指示校正完成的位置校正畫面60的OK按鈕64 (步驟S13)。如果未指示校正的完成(步驟S13為否)，則校正部33b再次運(yùn)行步驟S13并且等待用于完成校正的指令。另一方面，如果已經(jīng)指示校正完成(步驟S13為是)，則登記部33c在地圖上映射圖像的指定拍攝位置，并且從拍攝位置中識(shí)別通過道路(步驟S14)。登記部33c然后將識(shí)別出的通過道路設(shè)定為注釋，并且在存儲(chǔ)部32中登記表示圖像的拍攝位置的位置數(shù)據(jù)、通過位置校正畫面60指定的拍攝位置(步驟S15)，并且結(jié)束處理。因此，位置數(shù)據(jù)32c被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部32中。接下來，將描述根據(jù)實(shí)施例的調(diào)查裝置12致使終端13顯示調(diào)查畫面的調(diào)查畫面顯示處理的流程。圖14是示出調(diào)查畫面顯示處理的步驟的流程圖。例如，當(dāng)選擇了調(diào)查路徑和比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a并且在視頻數(shù)據(jù)指定畫面70上選擇了 OK按鈕73時(shí)，執(zhí)行調(diào)查畫面顯示處理。如在圖14中所示，關(guān)于調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像，對(duì)于調(diào)查路徑的每個(gè)通過道路，判定部33e識(shí)別具有對(duì)應(yīng)的拍攝位置的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像(步驟S20)。生成部33f生成調(diào)查畫面80的圖像信息以傳送至終端13 (步驟S21 )，在調(diào)查畫面80中被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置被映射在顯示區(qū)域81中的地圖上。生成部33f判定是否指定了調(diào)查畫面80的顯示區(qū)域81中的任一映射的標(biāo)記82 (步驟S22)。如果指定了任一標(biāo)記82 (步驟S22為肯定)，則判定部33e識(shí)別對(duì)應(yīng)于指定的標(biāo)記82的圖像的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像(步驟S23)。判定部33e然后以指定的標(biāo)記82的圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)判定比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)(步驟S24)。
如果拍攝位置在容許值之內(nèi)(步驟S24為是)，則生成部33f在顯示區(qū)域83中設(shè)定調(diào)查路徑的指定的圖像，并且生成調(diào)查畫面80的圖像信息以傳送至終端13 (步驟S25)，在調(diào)查畫面80中在顯示區(qū)域84設(shè)定比較目標(biāo)的對(duì)應(yīng)的圖像。因此，顯示了調(diào)查路徑的指定圖像和比較目標(biāo)的對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)查畫面80被顯示在終端13上。另一方面，如果判定拍攝位置超出容許值(步驟S24為否)，則生成部33f在顯示區(qū)域83中設(shè)定調(diào)查路徑的指定圖像，并且生成調(diào)查畫面80的圖像信息以傳送至終端13，在調(diào)查畫面80中在顯示區(qū)域84設(shè)定了“X”標(biāo)記(步驟S26)。因此，顯示了調(diào)查路徑的指定圖像以及沒有顯示比較目標(biāo)的對(duì)應(yīng)的圖像的調(diào)查畫面80被顯示在終端13上。如果未指定標(biāo)記82 (步驟S22為否)，生成部33f判定是否指定了回放按鈕85 (步驟S27)。如果指定了回放按鈕85 (步驟S27為是)，則執(zhí)行回放畫面顯示處理(將在下文中描述)(步驟S28)。如果未指定回放按鈕85 (步驟S27為否)，則生成部33f判定是否執(zhí)行了指示處理結(jié)束的預(yù)定的操作(步驟S29)。如果未執(zhí)行指示處理結(jié)束的預(yù)定操作(步驟S29為否)，則移動(dòng)至上述步驟S22。另一方面，如果執(zhí)行了指示處理結(jié)束的預(yù)定的操作，則生成部33f結(jié)束處理。接下來，將描述根據(jù)實(shí)施例的調(diào)查裝置12致使終端13顯示回放畫面的回放畫面顯示處理的流程。圖15是示出回放畫面顯示處理的步驟的流程圖。如在圖15中所示，如果在調(diào)查畫面80上指定了標(biāo)記82，則生成部33f將指定的位置識(shí)別為回放開始位置，并且如果未指定標(biāo)記82，則生成部33f將調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的開始識(shí)別為回放開始位置(步驟S30)。生成部33f將被識(shí)別為回放開始位置的調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像識(shí)別為顯示目標(biāo)的圖像(步驟S31)。判定部33e識(shí)別對(duì)應(yīng)于調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的顯示目標(biāo)的圖像的比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像(步驟S32)。判定部33e然后以被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的顯示目標(biāo)的圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)，判定被設(shè)定為比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)(步驟S33)。如果判定該拍攝位置在容許值之內(nèi)(步驟S33為是)，則生成部33f在顯示區(qū)域91中設(shè)定顯示目標(biāo)的圖像，并且生成回放畫面90的圖像信息以傳送至終端13，在回放畫面90中比較目標(biāo)的對(duì)應(yīng)的圖像被設(shè)定在顯示區(qū)域92中(步驟S34)。因此，顯示調(diào)查路徑的顯示目標(biāo)的圖像和比較目標(biāo)的對(duì)應(yīng)圖像的回放畫面90被顯示在終端13上。另一方面，如果判定拍攝位置超出容許值(步驟S33為否)，則生成部33f在顯示區(qū)域91中設(shè)定顯示目標(biāo)的圖像，并且生成回放畫面90的圖像信息以傳送至終端13，在回放畫面90中在顯示區(qū)域92中設(shè)定“X”標(biāo)記(步驟S35)。因此，顯示了調(diào)查路徑的顯示目標(biāo)的圖像和不顯示比較目標(biāo)的對(duì)應(yīng)圖像的回放畫面90被顯示在終端13上。生成部33f判定是否選擇了回放/暫停按鈕93以指示暫停(步驟S36)。如果未指示暫停(步驟S36為否)，則移動(dòng)至步驟S38 (將在下文中描述)。另一方面，如果指示了暫停(步驟S36為是)，則生成部33f再次判定是否選擇了回放/暫停按鈕93以指示回放(步驟S37)。如果未選擇回放(步驟S37為否定)，則生成部33f再次移動(dòng)至步驟S37以等待用于回放的指令。另一方面，如果選擇了回放(步驟S37為是)，則移動(dòng)至步驟S38 (將在下文中描述)。生成部33f判定是否選擇了停止按鈕94以指示回放的停止(步驟S38)。如果指示了回放的停止(步驟S38為肯定)，則生成部33f將結(jié)束回放畫面顯示處理并且返回上述的調(diào)查畫面顯示處理。另一方面，如果未指示回放停止(步驟S38為否)，則生成部33f判定在調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32中是否存在下一幀(步驟S39)。如果存在下一幀(步驟S39為是)，則生成部33f將調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的下一幀設(shè)定為顯示目標(biāo)的圖像(步驟S40)，并且移動(dòng)至上述步驟S32。另一方面，如果不存在下一幀(步驟S39為否)，則生成部33f結(jié)束回放畫面顯示處理，并且返回上述的調(diào)查畫面顯示處理。以這樣的方式，調(diào)查裝置12在存儲(chǔ)部32中存儲(chǔ)是多個(gè)道路圖像的圖像信息的多個(gè)視頻數(shù)據(jù)32a，多個(gè)道路圖像是通過安裝在車輛上的攝像裝置20連續(xù)拍攝的，并且是通過在各自道路上駕駛車輛若干次而拍攝的。換言之，調(diào)查裝置在存儲(chǔ)部32中存儲(chǔ)通過安裝在車輛上的拍攝部連續(xù)地拍攝的、包括多個(gè)道路圖像的多條圖像信息。此外，調(diào)查裝置12在存儲(chǔ)部32中存儲(chǔ)表示它們各自對(duì)應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置的多個(gè)位置數(shù)據(jù)32c。關(guān)于其中拍攝了被設(shè)定為調(diào)查目標(biāo)的道路的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像，對(duì)于具有對(duì)應(yīng)的拍攝位置的每個(gè)圖像，調(diào)查裝置12以任一圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)判定圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)。如果判定拍攝位置在容許值之內(nèi)，則調(diào)查裝置12生成用于同步地顯示被判定為在容許值之內(nèi)的圖像的畫面的畫面信息。此外，如果判定拍攝位置超出容許值，則調(diào)查裝置12生成其中不顯示被判定為超出容許值的圖像的畫面的畫面信息。調(diào)查裝置12將生成的畫面信息從通信I/F 31輸出至終端13。因此，根據(jù)調(diào)查裝置12，因?yàn)椴伙@示被判定為超出容許值的不同車道的圖像中的任意一個(gè)，所以可以消除不同車道的圖像的比較。此外，調(diào)查裝置12獲取通過車輛一次行駛由攝像裝置20所拍攝的視頻數(shù)據(jù)22a和表示處于比攝像裝置20的拍攝周期長(zhǎng)的周期中的圖像的拍攝位置的數(shù)值數(shù)據(jù)22b。調(diào)查裝置12通過插值從由數(shù)值數(shù)據(jù)22b所表示的圖像的拍攝位置來識(shí)別視頻數(shù)據(jù)22a的圖像的拍攝位置。調(diào)查裝置12在存儲(chǔ)部32中登記視頻數(shù)據(jù)22a和表示識(shí)別出的圖像的拍攝位置的位置數(shù)據(jù)32c。因此，根據(jù)調(diào)查裝置12，即使在記錄裝置11中登記了視頻數(shù)據(jù)22a的僅僅一部分圖像的拍攝位置，也可以識(shí)別視頻數(shù)據(jù)22a和調(diào)查道路的圖像的拍攝位置。此外，調(diào)查裝置12根據(jù)攝像裝置20的固定角度和攝像裝置20的視角，識(shí)別對(duì)應(yīng)于可以識(shí)別道路表面的圖像的縱向方向上的位置的深度方向上的距離，以及對(duì)應(yīng)于處在縱向方向上的位置上的圖像的橫向方向上的區(qū)域?qū)挾鹊淖笥曳较蛏系木嚯x。調(diào)查裝置12然后根據(jù)在深度方向和左右方向上識(shí)別的距離計(jì)算在圖像中所示的區(qū)域中的三維空間坐標(biāo)，并且基于拍攝位置之間的距離是否被包括在所計(jì)算的坐標(biāo)中而決定容許值。因此，根據(jù)調(diào)查裝置12，通過使用確定的容許值來進(jìn)行判定，可以判定是否是成像目標(biāo)(成像目標(biāo)由其中從兩個(gè)重疊的成像位置拍攝圖像的區(qū)域來示出)。此外，調(diào)查裝置12接受被設(shè)定為基準(zhǔn)的指定的圖像。調(diào)查裝置12以指定的圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)判定每個(gè)圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)。因此，根據(jù)調(diào)查裝置12，可能依照調(diào)查的對(duì)象和調(diào)查道路指定圖像。例如，如果用在不同時(shí)間拍攝的同樣的道路的兩個(gè)視頻數(shù)據(jù)32a進(jìn)行調(diào)查，則可以通過比較之前的視頻數(shù)據(jù)32a和作為基準(zhǔn)的新的視頻數(shù)據(jù)32a來判定當(dāng)前的退化狀態(tài)和退化的發(fā)展速度。例如，在圖10的示例中，退化95本身很大，并且基準(zhǔn)圖像和比較圖像之間的改變也很大；因此，能夠判定退化的發(fā)展迅速并且需要緊急修復(fù)。此外，例如，在圖11的示例中，退化96本身很小，并且基準(zhǔn)圖像和比較圖像之間的改變很??；因此，能夠判定退化的發(fā)展很慢并且不需要緊急修復(fù)。另一方面，如果使用不同時(shí)間拍攝的同樣的道路的兩個(gè)視頻數(shù)據(jù)32a進(jìn)行調(diào)查，可以通過比較新的視頻數(shù)據(jù)32a和作為基準(zhǔn)的舊的視頻數(shù)據(jù)32a，對(duì)退化的發(fā)展進(jìn)行調(diào)查。例如，如果在其中顯示舊的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的基準(zhǔn)圖像中的退化很小，并且在顯示新的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的比較圖像中的退化很大，則能夠判定這樣的退化的速度很快。此外，例如，在圖11的示例中，退化96本身很小，并且基準(zhǔn)圖像和比較圖像之間的改變很?。灰虼?，能夠判定諸如退化96等退化的發(fā)展緩慢。[b]第二實(shí)施例到目前為止描述了與本公開的裝置相關(guān)的實(shí)施例；然而，本公開的技術(shù)可以體現(xiàn)為上述實(shí)施例之外的各種形式。將在下面描述本發(fā)明所包括的其它實(shí)施例。例如，在第一實(shí)施例中描述了通過視頻攝像裝置所拍攝的視頻數(shù)據(jù)被用作多個(gè)連續(xù)地拍攝的圖像的圖像信息的情況；然而本公開的裝置不限于此。例如，可能使用通過數(shù)字靜物攝影機(jī)連續(xù)地拍攝的多個(gè)圖像的圖像信息。同樣地，如果通過數(shù)字靜物攝影機(jī)以這樣的方式拍攝道路，則與基準(zhǔn)圖像信息的圖像同步地顯示另一圖像信息的圖像，其中基準(zhǔn)圖像信具有在不同的時(shí)間拍攝了作為調(diào)查對(duì)象的道路作為基準(zhǔn)的任一圖像信息。圖16是示意地示出通過數(shù)字靜物攝影機(jī)所拍攝的圖像的回放的圖。生成部33f生成相繼地顯示基準(zhǔn)圖像信息的圖像的圖像的圖像信息。此外，如果存在其中拍攝位置對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)圖像信息的圖像的的其它圖像信息的圖像，則生成部33f生成將要同步地顯示的圖像的圖像信息。同樣地在這種情況下，根據(jù)基準(zhǔn)圖像信息的圖像的拍攝位置判定其它圖像信息的圖像的拍攝位置在容許值之內(nèi)，同步地顯示被判定為拍攝位置在容許值之內(nèi)的圖像，并且不顯示被判定為拍攝位置超出容許值的圖像。此外，在上述實(shí)施例中描述了以下情況:以被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)，判定被設(shè)定為比較目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)32a的圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)。然而，本實(shí)施例不限于此。例如，可以根據(jù)通過對(duì)應(yīng)于被設(shè)定為調(diào)查路徑的視頻數(shù)據(jù)32a的位置數(shù)據(jù)32c表示的拍攝位置隨時(shí)間的改變獲得車輛的行駛方向，并且可以判定關(guān)于相對(duì)于車輛的行駛方向的橫向(cross)方向拍攝位置是否在容許值之內(nèi)。例如，可以通過拍攝位置的最小二乘法和分析(諸如簡(jiǎn)單回歸分析和多元回歸分析)，從預(yù)定時(shí)間之前被判定為在容許值之內(nèi)的拍攝位置獲得車輛的行駛方向。例如，預(yù)定的時(shí)間可以被確定為幾秒至幾分鐘。例如，相對(duì)于車輛的行駛方向的橫向方向可能是垂直于在被判定為在容許值之內(nèi)的拍攝位置的車輛的方向。此外，通過在預(yù)定時(shí)間之前從被判定為在容許值之內(nèi)的拍攝位置獲得車輛的平均行駛方向獲得車輛的平均行駛方向，橫向方向可以是垂直于平均行駛方向的方向。此外，在上述實(shí)施例中描述了以下情況，其中調(diào)查裝置12將各種操作畫面的圖像信息從通信I/F 31輸出以顯示在終端13上，但是實(shí)施例不限于此。例如，各種操作畫面的圖像信息可以被輸出至顯示部(諸如顯示器)，這些信息被提供給調(diào)查裝置12以顯示在顯示部中，并且用于操作畫面的操作信息可以從設(shè)置在調(diào)查裝置12的操作部(諸如鼠標(biāo)和鍵盤)獲得。此外，在上述實(shí)施例中描述了以下情況:在調(diào)查畫面80上彼此相連的顯示不同時(shí)間所拍攝的相同道路的兩個(gè)圖像，但是實(shí)施例不限于此。例如，可以彼此相連的顯示不同時(shí)間拍攝的相同道路的三個(gè)或更多的圖像。此外，在圖中所示的裝置的組成元件是功能性和概念性的意義，并且不必如圖中所示的那樣物理地配置。換言之，裝置的分散或集成的特定形態(tài)不限于圖中所示的形式，并且其部分或整體可根據(jù)各種負(fù)荷、使用環(huán)境等而被配置成以任意單位功能地或物理地分散或集成。例如，可以適當(dāng)?shù)丶烧{(diào)查裝置12的識(shí)別部33a、校正部33b、登記部33c、接受部33d、判定部33e和生成部33f中的處理部。此外，每個(gè)處理部的處理可以被適當(dāng)?shù)胤蛛x為多個(gè)處理部中的處理。此外，在處理單元中執(zhí)行的處理功能的全部或部分可以通過CPU和程序?qū)崿F(xiàn)(該程序由CPU解釋和執(zhí)行)，或可通過使用連線邏輯(wired logic)的硬件實(shí)現(xiàn)。調(diào)查程序另外，在以上描述的實(shí)施例中描述的各種處理可以通過使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站)執(zhí)行事先準(zhǔn)備的程序而實(shí)現(xiàn)。在下文中，將描述執(zhí)行具有與以上描述的實(shí)施例相同的功能的程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例。圖17是示出執(zhí)行調(diào)查程序的計(jì)算機(jī)的圖。如在圖17中所示，計(jì)算機(jī)300包括中央處理部(CPU)310、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 320以及隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM) 340。單元310至340通過總線400互連。調(diào)查程序320被事先存儲(chǔ)在HDD 320中，其執(zhí)行與調(diào)查裝置12的識(shí)別部33a、校正部33b、登記部33c、接受部33d、判定部33e以及校正部33f類似的功能。此外，各種信息存儲(chǔ)在HDD 320中。例如，在HDD 320中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于在圖1中所示的視頻數(shù)據(jù)32a和數(shù)值數(shù)據(jù)32b的視頻數(shù)據(jù)320b和數(shù)值數(shù)據(jù)320c。CPU 310從HDD 320讀取調(diào)查程序320a以布置到RAM 340中，并且執(zhí)行使用HDD320中所存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)320a和數(shù)值數(shù)據(jù)320c的處理。換言之，調(diào)查程序320a執(zhí)行與調(diào)查裝置12的識(shí)別部33a、校正部33b、登記部33c、接受部33d、判定部33e以及校正部33f類似的功能。初始時(shí)不需要在HDD 320中存儲(chǔ)調(diào)查程序320。例如，程序可存儲(chǔ)在“便攜式物理介質(zhì)”(諸如插入到計(jì)算機(jī)300中的軟盤(FD)、⑶-ROM、DVD盤、磁光盤或IC卡)中。在這樣的情況下，計(jì)算機(jī)300可從它們中的任一個(gè)中讀取程序并且執(zhí)行該程序。另外，程序可存儲(chǔ)在“另一計(jì)算機(jī)”中，“另一計(jì)算機(jī)”通過公共線、因特網(wǎng)、LAN、WAN等連接至計(jì)算機(jī)300。在這樣的情況中，計(jì)算機(jī)300可被配置成從它們中的任一個(gè)中讀取程序并且執(zhí)行該程序。根據(jù)在本申請(qǐng)中所公開的調(diào)查裝置的各個(gè)方面，當(dāng)同步地顯示多個(gè)圖像時(shí)，可以僅回放同步地顯示相同目標(biāo)、對(duì)應(yīng)它們的位置的圖像。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)查裝置，包括: 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)多條圖像信息和多條位置信息，所述多條圖像信息包括由安裝在車輛上的攝像部連續(xù)拍攝的多個(gè)道路圖像，所述多條位置信息表示對(duì)應(yīng)的多條圖像信息的多個(gè)圖像的拍攝位置； 判定部，基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述多條圖像信息和所述多條位置信息，關(guān)于拍攝了被設(shè)定為調(diào)查目標(biāo)的道路的圖像信息的圖像，以所述圖像中的任意一個(gè)的拍攝位置作為基準(zhǔn)，針對(duì)具有對(duì)應(yīng)拍攝位置的每個(gè)圖像判定所述圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)； 生成部，當(dāng)所述判定部判定所述拍攝位置在所述容許值之內(nèi)時(shí)，生成同步地顯示已經(jīng)被判定為在所述容許值之內(nèi)的圖像的畫面的畫面信息，并且當(dāng)所述拍攝位置被判定為超出所述容許值時(shí)，生成不顯示已經(jīng)被判定為超出所述容許值的圖像的畫面的畫面信息；以及 輸出部，輸出由所述生成部生成的畫面信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)查裝置，還包括: 獲取部，獲取通過所述車輛行駛一次由所述拍攝部拍攝的圖像信息，并且以比所述拍攝部的拍攝周期長(zhǎng)的較長(zhǎng)周期獲取表示圖像的拍攝位置的位置信息； 識(shí)別部，通過以在所述較長(zhǎng)周期中拍攝的圖像的數(shù)量在由所述獲取部所獲取的位置信息所表示的圖像的拍攝位置之間進(jìn)行插值，來識(shí)別所獲取的圖像信息的圖像的拍攝位置；以及 登記部，在所述存儲(chǔ)部中登記由所述獲取部獲取的所述圖像信息和表示已經(jīng)由所述識(shí)別部識(shí)別的所述圖像的拍攝位置的所述位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)查裝置，其中所述判定部根據(jù)所述拍攝部的固定角度和所述拍攝部的視角，識(shí)別與用于識(shí)別道路表面的圖像的縱向方向上的位置對(duì)應(yīng)的深度方向上的距離，并且識(shí)別與在所述縱向方向上的所述位置上的所述圖像的橫向方向上的區(qū)域?qū)挾葘?duì)應(yīng)的左右方向上的距離，以計(jì)算在所述圖像中所示的區(qū)域的三維空間中的坐標(biāo)，以及基于拍攝位置之間的距離是否被包括在計(jì)算出的坐標(biāo)中來決定所述容許值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)查裝置，進(jìn)一步包括接受部，所述接受部接受將被設(shè)定為基準(zhǔn)的圖像的指定，其中 所述判定部以由所述接受部指定的圖像的拍攝位置為基準(zhǔn)，判定所述圖像的拍攝位置是否在所述容許值內(nèi)。
5.一種調(diào)查方法，包括: 基于多條圖像信息和多條位置信息，關(guān)于拍攝了被設(shè)定為調(diào)查目標(biāo)的道路的圖像信息的圖像，以所述圖像中的任意一個(gè)的拍攝位置作為基準(zhǔn)，針對(duì)具有對(duì)應(yīng)拍攝位置的每個(gè)圖像，由計(jì)算機(jī)判定所述圖像的所述拍攝位置是否在容許值之內(nèi)，其中所述多條圖像信息包括由安裝在車輛上的攝像部連續(xù)拍攝的多個(gè)道路圖像，所述多條位置信息表示對(duì)應(yīng)的多條圖像信息的多個(gè)圖像的拍攝位置；和 當(dāng)所述拍攝位置被判定為在所述容許值之內(nèi)時(shí)，生成同步地顯示已經(jīng)被判定為在所述容許值之內(nèi)的圖像的畫面的畫面信息，并且當(dāng)所述拍攝位置被判定為超出所述容許值時(shí)，生成不顯示已經(jīng)被判定為超出所述容許值的圖像的畫面的畫面信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種調(diào)查裝置、調(diào)查程序以及調(diào)查方法。判定部基于存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的多條圖像信息和多條位置信息，對(duì)于拍攝到被設(shè)定為調(diào)查目標(biāo)的道路的圖像信息的圖像，以圖像中的任意一個(gè)的拍攝位置作為用于具有對(duì)應(yīng)拍攝位置的每個(gè)圖像的基準(zhǔn)，來判定圖像的拍攝位置是否在容許值之內(nèi)。當(dāng)拍攝位置被判定為在容許值之內(nèi)時(shí)，生成部生成同步地顯示被判定為在容許值之內(nèi)的圖像的畫面的畫面信息。此外，當(dāng)拍攝位置被判定為超出容許值時(shí)，生成部生成不顯示被判定為超出容許值的圖像的畫面的畫面信息。
文檔編號(hào)H04N5/76GK103188469SQ20121049116
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者下村照雄, 十時(shí)伸, 葛西一良 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社