專利名稱：車載終端的無線交互方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載設(shè)備的通信方法及系統(tǒng)，尤其是一種實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備無線連接的方法及系統(tǒng)，具體地說是一種車載終端的無線交互方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷推進(jìn)，加上機(jī)動(dòng)車輛使用規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各種功能的車載終端都有了長足的進(jìn)步。但是目前對于車載終端來說，存在兩個(gè)重大的問題
第一是車載終端的安裝。由于有大部分的車載終端需要連接車輛總線，而另一部分需要連接網(wǎng)絡(luò)，所以在車內(nèi)布線時(shí)存在一定的難度，且網(wǎng)絡(luò)資源共享的問題往往得不到解決，造成資源的浪費(fèi)；
第二是隨著用戶智能手持終端的不斷發(fā)展，也已成為主要溝通工具。但是目前各類車載終端都自成體系，并不能將用戶智能手持終端很好的納入到車載系統(tǒng)內(nèi)。而無線連接具有無須布線，車`載終端可安裝在車內(nèi)任意位置的特點(diǎn)，但如果實(shí)現(xiàn)各車載終端之間的數(shù)據(jù)、信息、功能交互是實(shí)現(xiàn)車輛智能化的關(guān)鍵，據(jù)申請人所知，目前尚無一種能實(shí)現(xiàn)車載終端間信息交互的方法可供使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的車載終端進(jìn)行有線安裝時(shí)十分不便的問題，發(fā)明一種實(shí)現(xiàn)車載終端的無線交互方法及系統(tǒng)，從而使各車載終端通過無線即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、信息交換，省去各類終端的布線連接。本發(fā)明的技術(shù)方案之一是
一種車載終端的無線交互方法，其特征是它包括以下步驟
首先，在車內(nèi)安裝一個(gè)中心控制主機(jī)模塊和一個(gè)無線接入點(diǎn)，中心控制主機(jī)模塊通過CAN總線或無線與各車載終端相連，將外部信息傳送到各終端上，同時(shí)將各終端的請求通過CAN總線或無線轉(zhuǎn)達(dá)到被請求終端上；
其次，中心控制主機(jī)工作時(shí)，先對其內(nèi)部的用于與外部網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行自檢，保證網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的暢通；
第三，中心控制主機(jī)開啟所有的車內(nèi)無線接入服務(wù)，啟動(dòng)車內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)；
第四，中心控制主機(jī)進(jìn)入監(jiān)聽循環(huán)，在此循環(huán)中，中心控制主機(jī)持續(xù)接收其他車載終端的注冊、交互請求,并進(jìn)行相應(yīng)的反饋；
第五，所有其他車載終端根據(jù)中心控制主機(jī)的無線廣播進(jìn)行終端的注冊；中心控制主機(jī)根據(jù)實(shí)際情況對各個(gè)終端進(jìn)行鑒權(quán)，通過的終端由中心控制主機(jī)進(jìn)行維護(hù)；
第六，當(dāng)某個(gè)終端發(fā)起數(shù)據(jù)交互請求時(shí)，中心控制主機(jī)提供網(wǎng)內(nèi)可用終端清單，供該終端選擇;
第七，終端連接完成后，中心控制主機(jī)作為一個(gè)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)，對所有的終端數(shù)據(jù)連接進(jìn)行控制和管理；
第八，在中心控制主機(jī)進(jìn)入服務(wù)監(jiān)聽循環(huán)后，定期對所有已注冊的車載終端以及所有已連接的終端數(shù)據(jù)連接進(jìn)行篩查，并主動(dòng)注銷已失效的終端或連接。為了保證系統(tǒng)內(nèi)的所有終端均可被中心控制主機(jī)正確識別，且能夠切實(shí)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，在所有的終端間采用相同的通信協(xié)議，且保證能兼容原有協(xié)議和保證原有通信協(xié)議的私密性，在通信期間保證終端間可互相識別；所述的通信協(xié)議采用Header+Payload+TaiI的方式進(jìn)行組裝，其中Payload部分是原有終端間通信數(shù)據(jù)，而Header和Tail是為了進(jìn)行系統(tǒng)間識別而額外添加的冗余數(shù)據(jù)；在實(shí)際通信過程中，所有終端向中心控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)或指令發(fā)送時(shí)，均在原有發(fā)送數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，額外發(fā)送相應(yīng)的Header和Tail數(shù)據(jù)，以便中心控制主機(jī)進(jìn)行控制、管理和轉(zhuǎn)發(fā)。車載終端的無線交互包括數(shù)據(jù)交互、功能交互和投影交互，數(shù)據(jù)交互是指兩個(gè)或多個(gè)車載終端間只存在數(shù)據(jù)相關(guān)的依賴關(guān)系；在數(shù)據(jù)交互中，數(shù)據(jù)源持續(xù)將數(shù)據(jù)向中心控制主機(jī)進(jìn)行推送，中心控制主機(jī)可對是否接收進(jìn)行選擇，當(dāng)請求數(shù)據(jù)的車載終端需要數(shù)據(jù)時(shí)，中心控制主機(jī)將數(shù)據(jù)進(jìn)行下發(fā)；在進(jìn)行車輛信息監(jiān)控時(shí)，無線傳感器為數(shù)據(jù)源，車輛信息顯示終端為數(shù)據(jù)請求終端；無線傳感器只需持續(xù)向中心控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)推送，而顯示終端只需向中心控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的請求，就可以完成所有終端的需求；功能交互是指相互連接的兩個(gè)或多個(gè)車載終端，彼此間存在單向控制或雙向控制的情況，此時(shí)存在著指令交互，在功能交互中指令和數(shù)據(jù)均 通過中心控制主機(jī)進(jìn)行中轉(zhuǎn)；以乘客評價(jià)為例，當(dāng)計(jì)價(jià)器打印發(fā)票的同時(shí)，計(jì)價(jià)器終端向評價(jià)器提交評價(jià)請求，然后評價(jià)器啟動(dòng)評價(jià)過程；當(dāng)評價(jià)完成或超時(shí)后，評價(jià)器向計(jì)價(jià)器發(fā)送乘客評價(jià)；投影交互是指兩個(gè)或多個(gè)車載終端彼此交互時(shí)，僅有一個(gè)終端是實(shí)體終端，可進(jìn)行實(shí)際的操作，其他終端均是該終端的投影，實(shí)體終端可進(jìn)行實(shí)際的操作，但是它可以接收所有投影終端的指令，并將完成后的狀態(tài)重新投向投影終端；而投影終端根據(jù)投影的狀態(tài)，可以進(jìn)行進(jìn)一步的操作。以交互導(dǎo)航為例，車內(nèi)存在導(dǎo)航屏，并已進(jìn)入導(dǎo)航模式。此時(shí)用另一臺預(yù)裝投影軟件的手機(jī)接入中心控制主機(jī)，并與導(dǎo)航屏進(jìn)行投影交互。那么手機(jī)上將顯示與導(dǎo)航屏上完全一致的畫面。當(dāng)用戶在手機(jī)上進(jìn)行控制時(shí)，手機(jī)將把觸摸或點(diǎn)擊的位置信息，經(jīng)由中心控制主機(jī)發(fā)送至導(dǎo)航屏上，然后導(dǎo)航屏根據(jù)點(diǎn)擊位置模擬點(diǎn)擊，從而完成功能選擇；然后導(dǎo)航屏完成功能后，投影手機(jī)會(huì)接收到新的投影數(shù)據(jù)，從而更新投影，仍與導(dǎo)航屏顯示完全一致。所述的車載終端包括手持智能終端，所述的手持智能終端包括智能手機(jī)和帶無線上網(wǎng)的筆記本電腦及無線IPAD。本發(fā)明的技術(shù)方案之二是
一種車載終端無線交互系統(tǒng)，它包括中心控制主機(jī)和無線接入點(diǎn)，中心控制主機(jī)通過無線與2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)及GPS相連，通過CAN總線與車載有線終端相連，中心控制主機(jī)通過無線接入點(diǎn)交互后與車輛控制裝置、無線傳感器、移動(dòng)手持終端、多媒體服務(wù)終端、導(dǎo)航屏以及其它帶有無線收發(fā)功能的車載終端實(shí)現(xiàn)無線連接。本發(fā)明的有益效果1.本發(fā)明有利于對車載終端進(jìn)行集中管理所有車載終端都通過統(tǒng)一的方式進(jìn)行調(diào)度和管理，包括指令交互、數(shù)據(jù)信息交互等。2.本發(fā)明可使車載終端安裝和拆卸更加方便，不需要進(jìn)行復(fù)雜的車內(nèi)布線。3.本發(fā)明適用于所有兼容協(xié)議的無線終端，均可在權(quán)限范圍內(nèi)接入車內(nèi)系統(tǒng)，理論上均有無限的拓展性。


圖1是本發(fā)明的無線車載系統(tǒng)組成示意圖。圖2是本發(fā)明的中心控制主機(jī)工程過程流程框圖。圖3是本發(fā)明的數(shù)據(jù)交互模式示意圖。圖4是本發(fā)明的功能交互模式示意圖。圖5是本發(fā)明的投影交互模式示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例一。如圖1所示。一種車載終端無線交互系統(tǒng)，它包括中心控制主機(jī)和無線接入點(diǎn)，中心控制主機(jī)通過無線與2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)及GPS相連，通過CAN總線與車載有線終端相連，中心控制主機(jī)通過無線接入點(diǎn)交互后與車輛控制裝置、無線傳感器、移動(dòng)手持終端、多媒體服務(wù)終端、導(dǎo)航屏以及其它帶有無線收發(fā)功能的車載終端實(shí)現(xiàn)無線連接。在無線車載系統(tǒng)中，中心控制主機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的樞紐(見圖1)，其作用是與整個(gè)車機(jī)系統(tǒng)外進(jìn)行信息交互，獲取其他車載終端所必須的信息，然后將這些信息分發(fā)至每個(gè)相關(guān)聯(lián)的具體車載終端上。具體為
1.連接Can總線，定位數(shù)據(jù)傳輸模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊等；
2.提供車內(nèi)無線接入點(diǎn)，包含車機(jī)內(nèi)可能用到的各種無線信號發(fā)生源，供其他車載終端進(jìn)行連接；
3.通過數(shù)據(jù)交互的方式，將所有其他車載終端上報(bào)，以及外部交互得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)共享；
4.通過指令方式對其他車載終端進(jìn)行管理和控制。實(shí)施例二。一種車載終端的無線交互方法，它包括以下步驟
首先，在車內(nèi)安裝一個(gè)中心控制主機(jī)模塊和一個(gè)無線接入點(diǎn)，中心控制主機(jī)模塊通過CAN總線或無線與各車載終端相連，將外部信息傳送到各終端上，同時(shí)將各終端的請求通過CAN總線或無線轉(zhuǎn)達(dá)到被請求終端上；
其次，中心控制主機(jī)工作時(shí)，先對其內(nèi)部的用于與外部網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行自檢，保證網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的暢通；
第三，中心控制主機(jī)開啟所有的車內(nèi)無線接入服務(wù)，啟動(dòng)車內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)；
第四，中心控制主機(jī)進(jìn)入監(jiān)聽循環(huán)，在此循環(huán)中，中心控制主機(jī)持續(xù)接收其他車載終端的注冊、交互請求,并進(jìn)行相應(yīng)的反饋；
第五，所有其他車載終端根據(jù)中心控制主機(jī)的無線廣播進(jìn)行終端的注冊；中心控制主機(jī)根據(jù)實(shí)際情況對各個(gè)終端進(jìn)行鑒權(quán)，通過的終端由中心控制主機(jī)進(jìn)行維護(hù)；
第六，當(dāng)某個(gè)終端發(fā)起數(shù)據(jù)交互請求時(shí)，中心控制主機(jī)提供網(wǎng)內(nèi)可用終端清單，供該終端選擇;
第七，終端連接完成后，中心控制主機(jī)作為一個(gè)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)，對所有的終端數(shù)據(jù)連接進(jìn)行控制和管理；
第八，在中心控制主機(jī)進(jìn)入服務(wù)監(jiān)聽循環(huán)后，定期對所有已注冊的車載終端以及所有已連接的終端數(shù)據(jù)連接進(jìn)行篩查，并主動(dòng)注銷已失效的終端或連接。為了保證系統(tǒng)內(nèi)的所有終端均可被中心控制主機(jī)正確識別，且能夠切實(shí)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，在所有的終端間采用相同的通信協(xié)議，且保證能兼容原有協(xié)議和保證原有通信協(xié)議的私密性，在通信期間保證終端間可互相識別；所述的通信協(xié)議采用Header+Pay load+Tai I的方式進(jìn)行組裝，其中Payload部分是原有終端間通信數(shù)據(jù)，而Header和Tail是為了 進(jìn)行系統(tǒng)間識別而額外添加的冗余數(shù)據(jù)；在實(shí)際通信過程中，所有終端向中心控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)或指令發(fā)送時(shí)，均在原有發(fā)送數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，額外發(fā)送相應(yīng)的Header和Tail數(shù)據(jù)，以便中心控制主機(jī)進(jìn)行控制、管理和轉(zhuǎn)發(fā)。通信協(xié)議的具體格式見下表
權(quán)利要求
1.一種車載終端的無線交互方法，其特征是它包括以下步驟首先，在車內(nèi)安裝一個(gè)中心控制主機(jī)模塊和一個(gè)無線接入點(diǎn)，中心控制主機(jī)模塊通過CAN總線或無線與各車載終端相連，將外部信息傳送到各終端上，同時(shí)將各終端的請求通過CAN總線或無線轉(zhuǎn)達(dá)到被請求終端上； 其次，中心控制主機(jī)工作時(shí)，先對其內(nèi)部的用于與外部網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行自檢，保證網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的暢通； 第三，中心控制主機(jī)開啟所有的車內(nèi)無線接入服務(wù)，啟動(dòng)車內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)； 第四，中心控制主機(jī)進(jìn)入監(jiān)聽循環(huán)，在此循環(huán)中，中心控制主機(jī)持續(xù)接收其他車載終端的注冊、交互請求,并進(jìn)行相應(yīng)的反饋； 第五，所有其他車載終端根據(jù)中心控制主機(jī)的無線廣播進(jìn)行終端的注冊；中心控制主機(jī)根據(jù)實(shí)際情況對各個(gè)終端進(jìn)行鑒權(quán)，通過的終端由中心控制主機(jī)進(jìn)行維護(hù)； 第六，當(dāng)某個(gè)終端發(fā)起數(shù)據(jù)交互請求時(shí)，中心控制主機(jī)提供網(wǎng)內(nèi)可用終端清單，供該終端選擇; 第七，終端連接完成后，中心控制主機(jī)作為一個(gè)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)，對所有的終端數(shù)據(jù)連接進(jìn)行控制和管理； 第八，在中心控制主機(jī)進(jìn)入服務(wù)監(jiān)聽循環(huán)后，定期對所有已注冊的車載終端以及所有已連接的終端數(shù)據(jù)連接進(jìn)行篩查，并主動(dòng)注銷已失效的終端或連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是為了保證系統(tǒng)內(nèi)的所有終端均可被中心控制主機(jī)正確識別，且能夠切實(shí)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，在所有的終端間采用相同的通信協(xié)議，且保證能兼容原有協(xié)議和保證原有通信協(xié)議的私密性，在通信期間保證終端間可互相識別；所述的通信協(xié)議采用Header+Payload+Tail的方式進(jìn)行組裝,其中Payload部分是原有終端間通信數(shù)據(jù)，而Header和Tail是為了進(jìn)行系統(tǒng)間識別而額外添加的冗余數(shù)據(jù)；在實(shí)際通信過程中，所有終端向中心控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)或指令發(fā)送時(shí)，均在原有發(fā)送數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，額外發(fā)送相應(yīng)的Header和Tail數(shù)據(jù)，以便中心控制主機(jī)進(jìn)行控制、管理和轉(zhuǎn)發(fā)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是車載終端的無線交互包括數(shù)據(jù)交互、功能交互和投影交互，數(shù)據(jù)交互是指兩個(gè)或多個(gè)車載終端間只存在數(shù)據(jù)相關(guān)的依賴關(guān)系；在數(shù)據(jù)交互中，數(shù)據(jù)源持續(xù)將數(shù)據(jù)向中心控制主機(jī)進(jìn)行推送，中心控制主機(jī)可對是否接收進(jìn)行選擇，當(dāng)請求數(shù)據(jù)的車載終端需要數(shù)據(jù)時(shí)，中心控制主機(jī)將數(shù)據(jù)進(jìn)行下發(fā)；功能交互是指相互連接的兩個(gè)或多個(gè)車載終端，彼此間存在單向控制或雙向控制的情況，此時(shí)存在著指令交互，在功能交互中指令和數(shù)據(jù)均通過中心控制主機(jī)進(jìn)行中轉(zhuǎn)；投影交互是指兩個(gè)或多個(gè)車載終端彼此交互時(shí)，僅有一個(gè)終端是實(shí)體終端，可進(jìn)行實(shí)際的操作，其他終端均是該終端的投影，實(shí)體終端可進(jìn)行實(shí)際的操作，但是它可以接收所有投影終端的指令，并將完成后的狀態(tài)重新投向投影終端；而投影終端根據(jù)投影的狀態(tài)，可以進(jìn)行進(jìn)一步的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的車載終端包括手持智能終端，所述的手持智能終端包括智能手機(jī)和帶無線上網(wǎng)的筆記本電腦及無線IPAD。
5.一種車載終端無線交互系統(tǒng)，其特征是它包括中心控制主機(jī)和無線接入點(diǎn)，中心控制主機(jī)通過無線與2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)及GPS相連，通過CAN總線與車載有線終端相連，中心控制主機(jī)通過無線接入點(diǎn)交互后與車輛控制裝置、無線傳感器、移動(dòng)手持終端、多媒體服務(wù)終端、導(dǎo)航屏以及其它帶有無線收發(fā)功能的車載終端實(shí)現(xiàn)無線連接。
全文摘要
一種車載終端的無線交互方法及系統(tǒng)，通過在車上設(shè)置中心控制主機(jī)和無線接入端，使各終端之間采用相同的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)、信息和功能交互，省去了各終端的有線布線，方便車輛增加各種實(shí)用終端。
文檔編號H04L29/08GK103051682SQ20121052495
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者趙海淑, 劉毅, 徐健 申請人:蘇沃智能科技江蘇有限公司