專利名稱：一種基于WiFi信號的RSSI值的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及室內(nèi)WiFi定位技術(shù)，特別涉及一種基于WiFi信號的RSSI值(信號接收強(qiáng)度值)的定位方法。
背景技術(shù)：
目前，通用的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)大多是基于IEEE802. llb/g協(xié)議的無線局域網(wǎng)(WLAN)的信號強(qiáng)度定位技術(shù)?；谛盘枏?qiáng)度的定位技術(shù)基本原理是根據(jù)接收到的信號的強(qiáng)度推算信號接收器與信號源之間的距離，主要分成兩類三角形強(qiáng)度算法以及位置指紋識別算法。其中三角形強(qiáng)度算法精度低，難以滿足室內(nèi)定位要求；而普通指紋識別算法又存在接收設(shè)備不同而使得接收信號存在誤差的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于WiFi信號RSSI值的定位方法，提高了定位精度。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，包括以下步驟(I)在待定位場所內(nèi)設(shè)置多個WiFi熱點(diǎn)，使用手持終端對待定位場所內(nèi)的每個已知位置點(diǎn)，多次采集WiFi信號的RSSI值，并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器對采集到的數(shù)據(jù)求平均值avg以及標(biāo)準(zhǔn)差dev，存放至數(shù)據(jù)庫；(2)使用手持終端采集待定位 點(diǎn)的WiFi信號的RSSI值，并上傳至服務(wù)器；(3)對正態(tài)分布公式f{x) = ~l-==e 2σ2
σ ^}2π令μ = avg, σ =dev，將待定位點(diǎn)的WiFi信號的RSSI值代入正態(tài)分布公式中的X，得到概率pmn，其中m表示已知位置點(diǎn)的序號，η表示W(wǎng)iFi熱點(diǎn)的序號；
_] Pm=Pml * Pm2- · · Pnm ；(4)在數(shù)據(jù)庫中尋找出對應(yīng)Pmn值最大的三個已知位置點(diǎn)，設(shè)其坐標(biāo)分別為(X1, (x2, y2)、(x3, y3)，對應(yīng)的Pmn值分別為P^PyP3;由下式求得待定位點(diǎn)的初始坐標(biāo)
PPP
(x,y)=-—————(χχ,} ) + -—————(λ·,,>·2) + -----—(x,,y3)
P1 + P + P,p, + P1 + P,Pt + p + p,(5)實(shí)際上概率的差距普遍在10個數(shù)量級以上，由于上述公式概率最大點(diǎn)幾乎占
了所有的權(quán)重，所以對概率取對數(shù)進(jìn)行修正，得到待定位點(diǎn)的修正坐標(biāo)
(x%r) = (-1gPl+Pl+ ^K-V^V1) + (-1g+ p2 + )(χ2,>θ + (-1gPl+Pl+ ^yi)。
Z1I1
步驟(2)所述使用手持終端采集待定位點(diǎn)的WiFi信號RSSI值，并上傳至服務(wù)器，具體為用戶首先在設(shè)置了二維碼的已知位置點(diǎn)掃描二維碼，手持終端將當(dāng)前位置及所測的WiFi信號的RSSI值上傳到服務(wù)器，服務(wù)器將此時所測到的WiFi信號RSSI值作為當(dāng)前手持終端的基準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)，將該值與數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前位置的WiFi信號的RSSI值進(jìn)行比較，然后相減，取平均，得到偏移量Offset，定位時將所測的WiFi信號的RSSI值減去偏移量Offset后上傳至服務(wù)器。上述的基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，還進(jìn)行以下步驟兩臺手持終端進(jìn)行綁定，服務(wù)器計算兩臺手持終端的距離，當(dāng)距離超過閾值時進(jìn)行報警。 所述多個WiFi熱點(diǎn)的擺放呈折線“之”字?jǐn)[放。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果(I)本發(fā)明通過對傳統(tǒng)的基于指紋定位的方法進(jìn)行改進(jìn)，能將定位精度精確到2米，完全可以滿足室內(nèi)定位的要求。(2)本發(fā)明通過在已知位置點(diǎn)設(shè)置二維碼，手持終端在定位前掃描二維碼，對手持終端測得的WiFi信號RSSI值進(jìn)行校正，解決了多終端的在同一位置得到RSSI值差異的問題。(3)本發(fā)明的無線接入點(diǎn)的擺放呈折線“之”字?jǐn)[放，定位效果更好。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的手持終端的工作流程圖。圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例本實(shí)施例用于實(shí)現(xiàn)的基于WiFi信號的RSSI值的定位方法的系統(tǒng)，包括手持終端、無線接入點(diǎn)和服務(wù)器。本實(shí)施例基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，包括以下步驟(I)在大型商場內(nèi)設(shè)置多個WiFi熱點(diǎn)；為提高定位精度，多個WiFi熱點(diǎn)的擺放呈折線“之”字?jǐn)[放；使用手持終端對待定位場所內(nèi)的每個已知位置點(diǎn)，多次采集WiFi信號RSSI值，并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器對采集到的數(shù)據(jù)求平均值avg以及標(biāo)準(zhǔn)差dev，存放至數(shù)據(jù)庫。(2)使用手持終端采集待定位點(diǎn)的WiFi信號RSSI值，并上傳至服務(wù)器，具體為用戶首先在設(shè)置了二維碼的已知位置點(diǎn)掃描二維碼，手持終端將當(dāng)前位置及所測的WiFi信號的RSSI值上傳到服務(wù)器，服務(wù)器將此時所測到的WiFi信號RSSI值作為當(dāng)前手持終端的基準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)，將該值與數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前位置的WiFi信號的RSSI值進(jìn)行比較，然后相減，取平均，得到偏移量Offset，定位時將所測的WiFi信號的RSSI值減去偏移量Offset后上傳至服務(wù)器。(3)對正態(tài)分布公式
權(quán)利要求
1.一種基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，其特征在于，包括以下步驟 (1)在待定位場所內(nèi)設(shè)置多個WiFi熱點(diǎn)，使用手持終端對待定位場所內(nèi)的每個已知位置點(diǎn)，多次采集WiFi信號的RSSI值，并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器對采集到的數(shù)據(jù)求平均值avg以及標(biāo)準(zhǔn)差dev，存放至數(shù)據(jù)庫； (2)使用手持終端采集待定位點(diǎn)的WiFi信號的RSSI值，并上傳至服務(wù)器； (3)對正態(tài)分布公式
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，其特征在于，步驟(2)所述使用手持終端采集待定位點(diǎn)的WiFi信號的RSSI值，并上傳至服務(wù)器，具體為 用戶首先在設(shè)置了二維碼的已知位置點(diǎn)掃描二維碼，手持終端將當(dāng)前位置及所測到的WiFi信號的RSSI值上傳到服務(wù)器，服務(wù)器將所測到的WiFi信號的RSSI值作為當(dāng)前手持終端的基準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)，將該值與數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前位置的WiFi信號的RSSI值進(jìn)行比較，然后相減，取平均，得到偏移量Offset，定位時將所測的WiFi信號的RSSI值減去偏移量Offset后上傳至服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，其特征在于，還進(jìn)行以下步驟 兩臺手持終端進(jìn)行綁定，服務(wù)器計算兩臺手持終端的距離，當(dāng)距離超過閾值時進(jìn)行報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WiFi信號的RSSI值的定位方法，其特征在于，所述多個WiFi熱點(diǎn)的擺放呈折線“之”字?jǐn)[放。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于WiFi信號RSSI值的定位方法，對待定位場所內(nèi)的每個已知位置點(diǎn)，多次采集WiFi信號RSSI值，并上傳至服務(wù)器，服務(wù)器對采集到的數(shù)據(jù)求平均值avg以及標(biāo)準(zhǔn)差dev，存放至數(shù)據(jù)庫；采集待定位點(diǎn)的WiFi信號RSSI值，并上傳至服務(wù)器；對待定位點(diǎn)的WiFi信號RSSI值采用指紋識別算法與期望值進(jìn)行匹配；得出最可能的三個位置點(diǎn)的信息，按概率進(jìn)行加權(quán)平均，得到定位點(diǎn)的坐標(biāo)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提高了定位精度，能將定位精度精確到2米，完全可以滿足室內(nèi)定位的要求。
文檔編號H04W64/00GK103068039SQ20121055033
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者陳浩, 徐向民, 陳舒樂, 莊曉檳 申請人:華南理工大學(xué)