一種路測定位方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種路測定位方法，包括：確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c；根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息；根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點的位置信息。本發(fā)明同時還公開了一種路測定位設(shè)備，本發(fā)明的技術(shù)方案，可高效精確地完成路測數(shù)據(jù)中采樣點的定位，實施成本較低。
【專利說明】一種路測定位方法及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路測技術(shù)，具體涉及一種路測定位方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中，對無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行路測是評估無線網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的基本手段。路測是指使用測試設(shè)備在線路的不同位置，進(jìn)行不同類型的呼叫，記錄不同采樣點的經(jīng)緯度和無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，所述無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度與質(zhì)量，并根據(jù)線路所有采樣點的經(jīng)緯度和無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)生成路測軌跡圖。如此，可以直觀地查看路線不同采樣點的網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度與質(zhì)量，方便對無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析及優(yōu)化。
[0003]地鐵是人們使用無線網(wǎng)絡(luò)的重要場所，由于地鐵環(huán)境沒有全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)信號，因此不能直接記錄地鐵線路采樣點的經(jīng)纟韋度。當(dāng)前普遍使用的解決方案是，在地鐵線路的每個站臺人工打點記錄經(jīng)緯度，并以此來確定站臺之間采樣點的經(jīng)緯度，從而形成路測軌跡圖，由于人工操作容易出錯，測試人員如果忘記在站臺打點操作，則需要重新操作；并且，人工打點需要一定的操作空間，在繁忙時間，地鐵車廂人多擁擠，也難以進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種路測定位方法及設(shè)備，無需在路測過程中進(jìn)行打點操作，即可完成路測數(shù)據(jù)的采集，并能夠根據(jù)路測數(shù)據(jù)生成路測軌跡圖，方便后續(xù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析優(yōu)化。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種路測定位方法，應(yīng)用于軌道交通的路測定位，所述方法包括:
[0007]確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c；
[0008]根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息；
[0009]根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點的位置信息。
[0010]優(yōu)選地，所述確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點之前，所述方法還包括；
[0011]根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路。
[0012]優(yōu)選地，所述根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路，包括:
[0013]確定固定停靠點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配的線路，為與所述路測數(shù)據(jù)匹配的線路。
[0014]優(yōu)選地，所述確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點，包括:
[0015]確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于設(shè)定閾值的采 樣點，為測試車輛固定停靠采樣點。[0016]優(yōu)選地， 所述根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息，包括:
[0017]將所述線路信息中固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配，并將所述線路的信息中與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點匹配的固定?？奎c的位置信息，確定為所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。
[0018]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點的位置信息，包括:
[0019]將所述測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定停靠采樣點匹配的固定?？奎c之間的路段，根據(jù)所述線路的信息中的所述路段的位置信息，確定所述運行采樣點的位置信息。
[0020]優(yōu)選地，所述將測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定停靠采樣點匹配的固定?？奎c之間的路段，包括:
[0021]將測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，等距離間隔映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定停靠點之間的路段；或，
[0022]將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，按比例映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定停靠點之間的路段。
[0023]本發(fā)明還提供了一種路測定位設(shè)備，應(yīng)用于軌道交通的路測定位，所述路測定位設(shè)備包括:固定停靠采樣點確定模塊、固定?？坎蓸狱c定位模塊和運行采樣點定位模塊；其中，
[0024]所述固定?？坎蓸狱c確定模塊，用于確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點；
[0025]所述固定停靠采樣點定位模塊，用于根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定停靠采樣點的位置信息；
[0026]所述運行采樣點定位模塊，用于根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點的位置信息。
[0027]優(yōu)選地，所述路測定位設(shè)備還包括:
[0028]測試線路確定模塊，用于根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路。
[0029]優(yōu)選地，
[0030]所述測試線路確定模塊，還用于確定固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配的線路，為與所述路測數(shù)據(jù)匹配的線路。
[0031]優(yōu)選地，
[0032]所述固定?？坎蓸狱c確定模塊，還用于確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于設(shè)定閾值的采樣點，為測試車輛固定?？坎蓸狱c。
[0033]優(yōu)選地，
[0034]所述固定?？奎c定位模塊，還用于將所述線路信息中固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配，并將所述線路的信息中與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點匹配固定?？奎c的位置信息，確定為所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。
[0035]優(yōu)選地，
[0036]所述運行采樣點定位模塊，還用于將所述測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，根據(jù)所述線路的信息中的所述路段的位置信息，確定所述運行采樣點的位置信息。
[0037]優(yōu)選地，
[0038]所述運行采樣點定位模塊，還用于將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，等距離間隔映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段；或，
[0039]將測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，按比例映射到所述線路中與所述測試車輛固定停靠采樣點匹配的固定?？奎c之間的路段。[0040]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案中，根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路后，先根據(jù)所述測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛?？坎蓸狱c的位置信息；再根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。如此，無需在路測過程中進(jìn)行打點操作，即可確定采樣點的位置信息，以結(jié)合所述采樣點的位置信息和采樣點的無線網(wǎng)路參數(shù)，生成路測軌跡圖，方便后續(xù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析優(yōu)化；并且，所述運行采樣點的位置信息，以所述線路信息中固定?？坎蓸狱c的位置信息為參考確定，定位準(zhǔn)確；進(jìn)一步的，采用本發(fā)明技術(shù)方案無需在現(xiàn)有測試終端添加裝置，實施成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明路測定位方法的實現(xiàn)流程示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明路測定位設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明路測定位實施例的實現(xiàn)流程示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0045]圖1為本發(fā)明路測定位方法的實現(xiàn)流程示意圖，如圖1所示，所述路測定位方法包括:
[0046]步驟101:確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點；
[0047]步驟101之前，優(yōu)選地，還包括解析路測數(shù)據(jù)中采樣點的無線信號時延和服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息的處理流程:
[0048]所述路測數(shù)據(jù)包括采樣點的無線信號的時延，以及采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息，所述路測數(shù)據(jù)還包括采樣點的無線信號質(zhì)量和強(qiáng)度信息。
[0049]其中，所述無線信號時延是無線信號從服務(wù)小區(qū)基站到測試車輛的傳播時間的度量，反映了測試車輛與服務(wù)小區(qū)之間的距離。測試車輛行進(jìn)位置不斷接近服務(wù)小區(qū)基站時，采樣點的無線信號時延會不斷減??；相應(yīng)的，測試車輛行進(jìn)位置遠(yuǎn)離服務(wù)小區(qū)基站時，采樣點的無線信號時延會不斷增大。[0050]其中，為保證在測試車輛在固定?？奎c?？繒r，能夠?qū)y試車輛所在服務(wù)小區(qū)無線信號的時延，以及測試車輛所在服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息進(jìn)行采樣，所述測試車輛采樣所在服務(wù)小區(qū)無線信號的時延以及服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息的周期，需小于測試車輛在固定?？奎c的?？繒r間，優(yōu)選地，所述周期小于I秒。
[0051]優(yōu)選地，所述確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c，包括:
[0052]確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于設(shè)定閾值的采樣點，為測試車輛固定?？坎蓸狱c。
[0053] 其中，對于所述連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，選取最小無線信號時延為基準(zhǔn)值，計算其他所述連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同采樣點的無線信號時延與所述基準(zhǔn)值的差值，作為其他所述連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同采樣點的無線信號時延變化幅度。
[0054]其中，所述無線信號時延變化幅度，反映了所述其他所述連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同采樣點相對于所述無線信號時延最小采樣點的位置變動，因此，測試車輛在固定?？奎c?？繒r，所述路測數(shù)據(jù)中固定?？坎蓸狱c的無線信號時延的波動幅度不會超過測試車輛固定停靠時間。如此，若采樣點的無限信號時延變化幅度小于測試車輛固定?？繒r間，則所述采樣點為測試車輛固定?？坎蓸狱c。
[0055]步驟101之前，優(yōu)選地，還包括以下處理流程:生成線路的信息。
[0056]其中，所述路線的信息為線路的模型化描述，所述生成線路的信息包括:設(shè)置線路的固定?？奎c的位置信息和服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息，以及線路的軌跡點的位置信息。
[0057]其中，所述線路的固定?？奎c的位置信息通過電子地圖工具確定，所述線路的軌跡點為所述線路的轉(zhuǎn)折點，將所述軌跡點用直線連接即可確定所述線路，且所述線路的軌跡點的位置信息可通過電子地圖工具確定。
[0058]這里，所述路測數(shù)據(jù)為兩條或以上線路的路測數(shù)據(jù)時，所述確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c之前，優(yōu)選地，還包括以下處理流程:
[0059]根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路。
[0060]包括:確定固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配的線路，為與所述路測數(shù)據(jù)匹配的線路。
[0061]步驟102:根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定停靠采樣點的位置信息；
[0062]包括:
[0063]將所述線路信息中固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配，并將所述線路的信息中與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c的位置信息，確定為所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。
[0064]步驟103:根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點的位置信息。
[0065]包括:將所述測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，根據(jù)所述線路的信息中的所述路段的位置信息，確定所述運行采樣點的位置信息。[0066]優(yōu)選地，所述將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，包括:
[0067]將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，等距離間隔映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定停靠點之間的路段；或，
[0068]將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，按比例映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段。
[0069]其中，所述比例為所述運行采樣點的無線信號時延的比例。
[0070]這里，根據(jù)所述測試線路采樣點的位置信息，結(jié)合所述測試線路采樣點的無線網(wǎng)路參數(shù)，即可生成對應(yīng)所述測試線路的路測軌跡圖。
[0071]圖2為本發(fā)明路測定位設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述路測定位設(shè)備包括:固定?？坎蓸狱c確定模塊21、固定?？坎蓸狱c定位模塊22和運行采樣點定位模塊23 ；其中，
[0072]所述固定?？坎蓸狱c確定模塊21，用于確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣
占.[0073]所述固定停靠采樣點定位模塊22，用于根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息；
[0074]所述運行采樣點定位模塊23，用于根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點的位置信息。
[0075]優(yōu)選地，所述路測定位設(shè)備還包括:
[0076]測試線路確定模塊24，用于根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路。
[0077]優(yōu)選地，
[0078]所述測試線路確定模塊24，還用于確定固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配的線路，為與所述路測數(shù)據(jù)匹配的線路。
[0079]優(yōu)選地，
[0080]所述固定停靠采樣點確定模塊21，還用于確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于設(shè)定閾值的采樣點，為測試車輛固定?？坎蓸狱c。
[0081]優(yōu)選地，
[0082]所述固定?？奎c定位模塊22，還用于將所述線路信息中固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配，并將所述線路的信息中與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配固定停靠點的位置信息，確定為所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。
[0083]優(yōu)選地，
[0084]所述運行采樣點定位模塊23，還用于將所述測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，根據(jù)所述線路的 信息中的所述路段的位置信息，確定所述運行采樣點的位置信息。
[0085]優(yōu)選地，[0086]所述運行采樣點定位模塊23，還用于將測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，等距離間隔映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段；或，
[0087]將測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，按比例映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段。
[0088]實施例一
[0089]本實施例以覆蓋碼分多址(CDMA, Code Division Multiple Access) IX網(wǎng)絡(luò)的地鐵線路中采集生成路測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中的采樣點進(jìn)行定位，生成路測軌跡圖為例，說明本發(fā)明路測定位方法的實施過程，圖3為本實施例的實現(xiàn)流程示意圖，如圖3所示，包括:
[0090]步驟301:建立地鐵線路的線路模型庫；
[0091]所述地鐵線路的線路模型庫為所述地鐵線路的信息的模型化描述。
[0092]其中，所述地鐵線路的線路模型庫包括地鐵線路沿線站臺的經(jīng)緯度以及沿線站臺的服務(wù)小區(qū)偽隨機(jī)噪聲碼(PN，PSeUdo Noise Code)。其中，所述鐵線路沿線站臺的經(jīng)緯度通過電子地圖獲取，所述PN通過運營商提供的工程參數(shù)表獲取，也可通過在采樣點采樣的無線信號參數(shù)中讀取，所述地鐵線路的信息還可以包括地鐵線路沿線站臺的名稱。
[0093]其中，所述地鐵線路的線路模型庫還包括地鐵線路軌跡圖。所述地鐵線路軌跡圖由軌跡點構(gòu)成，在電子地圖上，在地鐵線路的轉(zhuǎn)折點描繪軌跡點并記錄軌跡點的經(jīng)緯度，將所述描述的軌跡點連接形成地鐵線路軌跡圖。
[0094]這里，步驟301也可以在步驟302之后執(zhí)行。
[0095]步驟302:解析路測數(shù)據(jù)中采樣點的無線信號時延和服務(wù)小區(qū)PN ；
[0096]其中，所述無線信號時延為列車所在服務(wù)小區(qū)無線信號的時延，所述PN為列車所在服務(wù)小區(qū)的PN，用來標(biāo)識服務(wù)小區(qū)，在CDMA IX網(wǎng)絡(luò)中，相鄰服務(wù)小區(qū)的PN不同，因此可以用來區(qū)分相鄰的服務(wù)小區(qū)。
[0097]其中，所述無線信號時延為列車所在服務(wù)小區(qū)的最強(qiáng)無線信號的時延，以避免無線信號多徑傳播，采樣到其他信號強(qiáng)度弱的無線信號的時延，影響后續(xù)處理的準(zhǔn)確性。
[0098]其中，CDMA IX網(wǎng)絡(luò)的無線信號時延是無線信號從服務(wù)小區(qū)基站到達(dá)列車傳播時間的度量，單位是1/8碼片(chip)，所述無線信號時延反映了列車與服務(wù)小區(qū)基站之間的距離，每個chip對應(yīng)的傳播距離為244米，因此采樣點的定位精度為l/8chip對應(yīng)的傳播距離。
[0099]其中，所述路測數(shù)據(jù)還包括周期性采樣的列車所在服務(wù)小區(qū)的無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
[0100]步驟303:確定路測數(shù)據(jù)所匹配的地鐵線路；
[0101]將路測數(shù)據(jù)采樣點服務(wù)小區(qū)的PN序列，與線路模型庫中每條地鐵線路的站臺的服務(wù)小區(qū)PN序列匹配，若匹配成功，則所述路測數(shù)據(jù)與所述地鐵線路匹配。
[0102]例如，若路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)的PN序列為PN UPN 1,PN 1、PN2、PN 2, PN
2、PN 3、PN 3、PN 3、PN 4、PN 4、PN 4，即列車依次經(jīng)過 PN 為 PN 1、PN 2、PN 3、PN 4 的服務(wù)小區(qū)，若線路模型庫中一條地鐵線路的站臺服務(wù)小區(qū)PN序列為PN UPN 2、PN 3、PN 4，則所述路測數(shù)據(jù)與所述地鐵線路匹配。
[0103]需要說明的是，本步驟的處理，同樣適用于路測數(shù)據(jù)與多條地鐵線路匹配的情況。[0104]例如，若路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)的PN序列為PN UPN 1,PN 1、PN2、PN 2, PN
2、PN3、PN 3、PN 3、PN 4、PN 4、PN5、PN 5，即列車依次經(jīng)過 PN 為 PN 1、PN 2、PN 3、PN 4、PN 5的服務(wù)小區(qū)，若線路模型庫中地鐵線路I的站臺服務(wù)小區(qū)PN序列為PN UPN 2,PN 3、PN 5，則路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)的PN序列中PN UPN 1,PN UPN 2,PN 2,PN 2,PN 3、PN 3、PN 3只匹配到線路模型庫中地鐵線路I的站臺服務(wù)小區(qū)PN序列PN 1、PN 2、PN 3，此時，若站臺PN 3為換乘地鐵線路2的站臺，且線路模型庫中地鐵線路2站臺服務(wù)小區(qū)PN序列為PN 5,PN 5,PN 4,PN 4,PN 3,PN 3、PN7、PN 7, PN 6，則路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)的PN序列中后續(xù)的PN 4、PM、PN5、PN 5，與線路模型庫中地鐵線路2服務(wù)小區(qū)的PN序列中PN 3 —側(cè)的PN序列PN 5、PN 5、PN 4、PN 4匹配，即路測數(shù)據(jù)與地鐵線路I和地鐵線路2匹配。
[0105]需要說明的是，由于無線信號的隨機(jī)性，路測數(shù)據(jù)中采樣的服務(wù)小區(qū)PN序列中PN可能會反復(fù)出現(xiàn)。例如，列車由服務(wù)小區(qū)PN I運行至服務(wù)小區(qū)PN 2時，可能會先接收到服務(wù)小區(qū)PN I的無線信號，然后接收到服務(wù)小區(qū)PN2的無線信號，但隨后又會接收到服務(wù)小區(qū)PN I的無線信號，并在之后持續(xù)接收到服務(wù)小區(qū)PN 2的無線信號，另外，有的地鐵線路有些區(qū)段是露天的，因此可能會收到地面上小區(qū)的無線信號。
[0106]因此，路測數(shù)據(jù)中采樣點的服務(wù)小區(qū)PN序列中，如果在兩個站臺之間的運行時間內(nèi)一個PN重新出現(xiàn)，則說明該PN之前出現(xiàn)在所述服務(wù)小區(qū)PN序列中是由于隨機(jī)擾動或者列車運行在露天段而導(dǎo)致的。對應(yīng)的，路測數(shù)據(jù)中采樣點的服務(wù)小區(qū)PN序列中PN，與線路模型庫中地鐵線路PN序列中一個PN匹配后，若在兩個站臺之間的運行時間內(nèi)，路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)PN序列中的PN與線路模型庫中地鐵線路的PN序列中的下一個PN匹配，則判定路測數(shù)據(jù)可能與所述地鐵線路匹配，并進(jìn)行PN序列后續(xù)PN的匹配；否則，判定路測數(shù)據(jù)與所述地鐵線路不匹配，終止此次處理。
[0107]例如，若線路模型庫中地鐵線路站臺服務(wù)小區(qū)的PN序列是PN 1、PN 2、PN 3、PN
4...，PN n，路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)PN序列是PN 1、PN 2、PNl、PN 2、PN 1、PN 2、PN
3、PN4...PN η,匹配如下:路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)PN序列的PN 1、PN 2分別與線路模型庫中地鐵線路站臺服務(wù)小區(qū)PN序列的PN UPN 2匹配，路測數(shù)據(jù)采樣點的服務(wù)小區(qū)中PN序列的第三個PN為PN I，與線路模型庫中地鐵線路PN序列的第三個PN(PN 3)不匹配，但是路測數(shù)據(jù)采樣點服務(wù)小區(qū)PN序列中后續(xù)會匹配到PN 3，且路測數(shù)據(jù)采樣點服務(wù)小區(qū)PN序列中第三個ΡΝ(ΡΝ I)和第七個ΡΝ(ΡΝ3)之間的時間間隔小于列車在兩站臺之間的運行時間，則判定所述路測數(shù)據(jù)可能與所述地鐵線路匹配，并進(jìn)行PN序列后續(xù)PN的匹配。
[0108]需要說明的是，實際路測時，由于路測選取的列車在地鐵線路運行方向的隨機(jī)性，因此將路測數(shù)據(jù)采樣點服務(wù)小區(qū)PN序列，與線路模型庫中每條地鐵線路站臺服務(wù)小區(qū)的PN序列匹配時，還需要將路測數(shù)據(jù)采樣點服務(wù)小區(qū)PN序列，與線路模型庫中每條地鐵線路的PN序列的逆向序列進(jìn)行匹配。
[0109]步驟304:確定列車?？空九_時采樣點；
[0110]具體的，確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)PN相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于列車?？空九_時間采樣點為列車?？空九_時采樣點。 [0111]其中，所述連續(xù)的PN 相同的采樣點為對應(yīng)同一服務(wù)小區(qū)的采樣點。
[0112]其中，對于所述連續(xù)的服務(wù)小區(qū)PN相同的采樣點中，順次選取列車停靠站臺時間長度內(nèi)的采樣點，進(jìn)行如下處理:選取所述列車停靠站臺時間長度內(nèi)的采樣點的最小無線信號時延為基準(zhǔn)值，計算其他所述列車停靠站臺時間長度內(nèi)的采樣點的無線信號時延與所述基準(zhǔn)值的差值，作為其他所述列車?？空九_時間長度內(nèi)的采樣點的無線信號時延變化幅度。
[0113]其中，由于環(huán)境和測量精度等因素影響，采樣點無線信號時延具有一定的隨機(jī)性，針對此問題，對于時延變化幅度較大的采樣點，還可以把所述時延變化幅度較大的采樣點前后相鄰的既定數(shù)量的采樣點的路測數(shù)據(jù)中無線信號時延取平均值，把所述平均值作為所述時延變化幅度較大的采樣點的無線信號時延，以減小隨機(jī)波動的影響。
[0114]步驟305:確定列車?？空九_時采樣點的經(jīng)緯度；
[0115]具體的，將所述線路模型庫中站臺服務(wù)小區(qū)的PN序列與所述列車?？空九_時采樣點的服務(wù)小區(qū)PN序列匹配，并將所述線路模型庫中與所述列車?？空九_時采樣點的服務(wù)小區(qū)PN匹配的站臺的經(jīng)緯度，確定為所述列車?？空九_時采樣點的經(jīng)緯度。
[0116]步驟306:確定列車運行時采樣點的經(jīng)緯度。[0117]具體的，將所述列車?？空九_時采樣點之間的列車運行時采樣點，映射到與所述列車?？空九_時采樣點匹配的站臺之間的地鐵線路軌跡圖，根據(jù)所述地鐵線路軌跡圖，確定所述列車運行時采樣點的經(jīng)緯度。
[0118]其中，所述將列車?？空九_時采樣點之間的列車運行時采樣點，映射到與所述列車?？空九_時采樣點匹配的站臺之間的地鐵線路軌跡圖，包括:
[0119]將列車?？空九_時采樣點之間的列車運行時采樣點，等距離間隔映射到與所述列車?？空九_時采樣點匹配的站臺之間的地鐵線路軌跡圖；或，
[0120]將列車?？空九_時采樣點之間的列車運行時采樣點，按比例映射到與所述列車停靠站臺時采樣點匹配的站臺之間的地鐵線路軌跡圖，所述比例為列車?？空九_時刻采樣點之間的采樣點的無線信號時延變化幅度的比例。
[0121]通過上述步驟，可以確定采樣點的經(jīng)緯度，結(jié)合路測數(shù)據(jù)中的采樣點的無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，可生成所述路測數(shù)據(jù)對應(yīng)地鐵線路的路測軌跡圖。
[0122]需要指出的是，對其他網(wǎng)絡(luò)制式，仍可使用本實施例的技術(shù)方案，例如在移動通信系統(tǒng)(UMTS, Universal Mobile Telecommunications System)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地鐵線路中，將步驟301~306的中的PN替換為主擾碼(PSC, PrimaryScramble Code),即可確定路測數(shù)據(jù)中采樣點的經(jīng)緯度。與步驟301對應(yīng)的，所述PSC通過解析路測數(shù)據(jù)獲得。
[0123]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種路測定位方法，應(yīng)用于軌道交通的路測定位，其特征在于，所述方法包括: 確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c； 根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息； 根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c之前，所述方法還包括； 根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路，包括: 確定固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配的線路，為與所述路測數(shù)據(jù)匹配的線路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點，包括: 確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于設(shè)定閾值的采樣點，為測試車輛固定?？坎蓸狱c。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息，包括: 將所述線路信息中固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配，并將所述線路的信息中與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點匹配的固定?？奎c的位置信息，確定為所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點的位置信息，包括: 將所述測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，根據(jù)所述線路的信息中的所述路段的位置信息，確定所述運行采樣點的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，包括: 將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，等距離間隔映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定停靠點之間的路段；或， 將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，按比例映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段。
8.一種路測定位設(shè)備，應(yīng)用于軌道交通的路測定位，其特征在于，所述路測定位設(shè)備包括:固定?？坎蓸狱c確定模塊、固定?？坎蓸狱c定位模塊和運行采樣點定位模塊；其中， 所述固定?？坎蓸狱c確定模塊，用于確定路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c； 所述固定停靠采樣點定位模塊，用于根據(jù)所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息、以及所述路測數(shù)據(jù)所匹配線路的信息，確定所述測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息； 所述運行采樣點定位模塊，用于根據(jù)所述線路的信息，確定所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的路測定位設(shè)備，其特征在于，所述路測定位設(shè)備還包括: 測試線路確定模塊，用于根據(jù)路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息確定所述路測數(shù)據(jù)所匹配的線路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路測定位設(shè)備，其特征在于， 所述測試線路確定模塊，還用于確定固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配的線路，為與所述路測數(shù)據(jù)匹配的線路。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路測定位設(shè)備，其特征在于， 所述固定?？坎蓸狱c確定模塊，還用于確定所述路測數(shù)據(jù)中連續(xù)的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識信息相同的采樣點中，無線信號時延的變化幅度小于設(shè)定閾值的采樣點，為測試車輛固定停靠采樣點。
12.根據(jù)權(quán)利要求8、9、10或11所述的路測定位設(shè)備，其特征在于， 所述固定?？奎c定位模塊，還用于將所述線路信息中固定?？奎c的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定停靠采樣點的服務(wù)小區(qū)標(biāo)識序列匹配，并將所述線路的信息中與所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配固定?？奎c的位置信息，確定為所述路測數(shù)據(jù)中測試車輛固定?？坎蓸狱c的位置信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的路測定位設(shè)備，其特征在于， 所述運行采樣點定位模塊，還用于將所述測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段，根據(jù)所述線路的信息中的所述路段的位置信息，確定所述運行采樣點的位置信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的路測定位設(shè)備，其特征在于， 所述運行采樣點定位模塊，還用于將測試車輛固定停靠采樣點之間的運行采樣點，等距離間隔映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定停靠點之間的路段；或， 將測試車輛固定?？坎蓸狱c之間的運行采樣點，按比例映射到所述線路中與所述測試車輛固定?？坎蓸狱c匹配的固定?？奎c之間的路段。
【文檔編號】H04W64/00GK103906083SQ201210574115
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】朱振明, 陳前華, 譚耀庭 申請人:中興通訊股份有限公司