專利名稱：面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和ip流動(dòng)接入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無(wú)線通訊領(lǐng)域，涉及到一種在道路交通通信應(yīng)用中的，面向應(yīng)急通信、應(yīng)急指揮的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以及實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的流動(dòng)通信方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)重大的交通安全事故層出不窮，而在事故現(xiàn)場(chǎng)往往比較混亂、人員眾多，目前現(xiàn)場(chǎng)的指揮基本依賴對(duì)講機(jī)、公眾電信。對(duì)講機(jī)可以解決語(yǔ)音指揮問(wèn)題，但是其所用的頻率是ISM波段，易受沖突和干擾，對(duì)講機(jī)不能解決數(shù)據(jù)、圖像的傳輸問(wèn)題。而公眾電信主要缺點(diǎn)是容量受限，難以在不同用戶間進(jìn)行區(qū)分業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)的資源調(diào)度。在緊急情況下，大量重要的指揮調(diào)度消息與普通民眾的通信需求混雜競(jìng)爭(zhēng)有限的資源。這兩者都不能充分保障應(yīng)急通信的有效、實(shí)時(shí)和多業(yè)務(wù)需求?？傊?，隨著公共無(wú)線通信的日益普及和發(fā)展，利用3G或未來(lái)的4G技術(shù)為智能交通提供通信支持，是一個(gè)重要的途徑。但是，作為公眾電信，其在專業(yè)領(lǐng)域的使用存在適應(yīng)性差、費(fèi)用高、帶寬不能保證的缺陷，因此在應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，鋪設(shè)專用的無(wú)線通信管道是必然之選。本專利就是基于這個(gè)背景而提出的組網(wǎng)和接入技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題為了更好地解決在智能交通應(yīng)用中，車(chē)輛頻繁運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的移動(dòng)接入和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)管理的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種可靠地解決在車(chē)載節(jié)點(diǎn)頻繁移動(dòng)導(dǎo)致的接入點(diǎn)切換和隨之而來(lái)的IP接入問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，無(wú)須改動(dòng)TCP/IP協(xié)議棧，并可提高系統(tǒng)軟件兼容性的面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以及采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的IP流動(dòng)接入方法。技術(shù)方案本發(fā)明的面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)或若干個(gè)具有與周邊無(wú)線接入點(diǎn)通信能力的無(wú)線接入流動(dòng)終端；—個(gè)或若干個(gè)布置在道路上或道路周邊建筑中的無(wú)線接入點(diǎn)，用于接收來(lái)自無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包，發(fā)送目的地址是無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包、其它控制和配置信息；無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)由本地有線網(wǎng)(如以太網(wǎng))或無(wú)線網(wǎng)組成的IP核心網(wǎng)與系統(tǒng)中其它部分用IP (IPV4或IPV6)協(xié)議互聯(lián)；一個(gè)用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器，用于記錄預(yù)配置的用戶信息，同時(shí)記錄包括在線狀態(tài)、當(dāng)前登錄位置在內(nèi)的當(dāng)前用戶狀態(tài)；一個(gè)或若干個(gè)IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，用于將目的地址為無(wú)線接入流動(dòng)終端的IP包轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)線接入流動(dòng)終端當(dāng)前接入的接入點(diǎn)；一個(gè)支持IPV4或IPV6的IP核心網(wǎng)，用于在接入點(diǎn)、用戶賬號(hào)和用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器、IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器之間的通信。本發(fā)明的采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的IP流動(dòng)接入方法，包括無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包接收步驟和無(wú)線接入流動(dòng)終端 的接入位置更新步驟。無(wú)線接入流動(dòng)終端數(shù)據(jù)包接收步驟中，數(shù)據(jù)包的接收依賴于IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器節(jié)點(diǎn)，IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器具有不止一個(gè)的網(wǎng)絡(luò)接口，其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口用于IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器分別與用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器和無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行IP通訊，其它接口連接到IP網(wǎng)絡(luò)的路由器的端口上，每個(gè)路由器端口對(duì)應(yīng)于一個(gè)IP網(wǎng)段，IP網(wǎng)段的地址分配給無(wú)線接入流動(dòng)終端。無(wú)線接入流動(dòng)終端的接入位置更新步驟中，無(wú)線接入流動(dòng)終端在不同無(wú)線接入點(diǎn)之間切換時(shí)，保持無(wú)線接入流動(dòng)終端位置的一致性，具體的方法為通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)向用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器實(shí)時(shí)更新用戶當(dāng)前無(wú)線接入點(diǎn)，然后用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器向IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器實(shí)時(shí)推送無(wú)線接入流動(dòng)終端的當(dāng)前無(wú)線接入點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中用戶位置的一致性。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明技術(shù)方案在允許集中控制的網(wǎng)絡(luò)中，支持終端在不同AP之間自動(dòng)切換，可以保證IP地址不變化，保證無(wú)線接入流動(dòng)終端對(duì)全I(xiàn)P業(yè)務(wù)的支持能力。但是系統(tǒng)未對(duì)切換中的數(shù)據(jù)包進(jìn)行保護(hù)，適宜使用的場(chǎng)合為流動(dòng)，終端在業(yè)務(wù)傳輸期間處于同一個(gè)AP覆蓋范圍，這對(duì)應(yīng)急救援中的大多數(shù)場(chǎng)合都是適用的。而由于切換時(shí)間不長(zhǎng)，對(duì)于差錯(cuò)不敏感的業(yè)務(wù)、在無(wú)線資源不緊張的情況下還是支持的。


圖1是本發(fā)明中終端入網(wǎng)過(guò)程流程圖；圖2是本發(fā)明中終端切換AP的流程圖；圖3是本發(fā)明中IP包的收發(fā)過(guò)程流程圖；圖4是本發(fā)明中多用戶下IP包的收發(fā)過(guò)程流程
圖5是本發(fā)明的系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案。本發(fā)明的面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)或若干個(gè)具有與周邊無(wú)線接入點(diǎn)通信能力的無(wú)線接入流動(dòng)終端，其實(shí)際位置不固定，具有與周邊無(wú)線接入點(diǎn)通信的能力，并通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)接入系統(tǒng)中的各類服務(wù)器。IP業(yè)務(wù)終端包括但不限于電腦、手機(jī)、嵌入式車(chē)載終端等。一個(gè)或若干個(gè)布置在道路上或道路周邊建筑中的無(wú)線接入點(diǎn)，它布置在路邊或者周邊建筑中，用于接收來(lái)自無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包，發(fā)送目的地址是無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包、其它控制和配置信息；包括但不限于終端入網(wǎng)登記、位置登記與更新、IP地址配置等；一個(gè)AP至少擁有一個(gè)與終端通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口(記為AP-1NTERFACE-W)，一個(gè)或若干個(gè)有線或無(wú)線的，與用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器通信的接口(記為AP-1NTERFACE-L)。AP通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入到系統(tǒng)中。一個(gè)用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器(URSS)，用于記錄預(yù)配置的用戶信息，包括但不限于認(rèn)證信息、用戶權(quán)限、IP地址信息等，同時(shí)記錄當(dāng)前用戶狀態(tài)，包括在線狀態(tài)、當(dāng)前登錄位置等；一個(gè)或若干個(gè)IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器(IPTS)，用于將目的地址為終端地址的IP包轉(zhuǎn)發(fā)至終端當(dāng)前接入的接入點(diǎn)；
一個(gè)支持IPV4或IPV6的IP網(wǎng)絡(luò)，用于在無(wú)線接入點(diǎn)、用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器、IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器之間的通信；下文的系統(tǒng)初始化步驟和系統(tǒng)運(yùn)行步驟(包括無(wú)線接入移動(dòng)終端接收數(shù)據(jù)包過(guò)程、無(wú)線接入移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)包過(guò)程、無(wú)線接入終端切換過(guò)程)詳細(xì)描述了本發(fā)明的采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的IP流動(dòng)接入實(shí)現(xiàn)方法。一、系統(tǒng)運(yùn)行初始化步驟(I)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的AP、URSS, IPTS進(jìn)行初始配置，設(shè)置AP、URSS, IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器IPTS-1NTERFACE-A網(wǎng)絡(luò)接口的IP地址，保證三者之間可以進(jìn)行正常IP通信；(2)配置URSS，登記或裝入用戶信息，啟動(dòng)一個(gè)應(yīng)用層服務(wù)，等待來(lái)自接入點(diǎn)(AP)和IPTS的連接； (3)將IPTS的若干IPTS-1NTERFACE-B接口連接到對(duì)應(yīng)的路由器端口，創(chuàng)建到URSS的TCP/IP連接，并啟動(dòng)一個(gè)應(yīng)用層服務(wù)，等待來(lái)自接入點(diǎn)(AP)的連接；(4) AP啟動(dòng)，創(chuàng)建一個(gè)到URSS的TCP/IP連接，并從URSS下載各移動(dòng)終端網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的IPTS服務(wù)器地址和端口列表，每個(gè)終端網(wǎng)段為一個(gè)表項(xiàng)；(5)當(dāng)有移動(dòng)終端開(kāi)機(jī)后，通過(guò)無(wú)線鏈路控制層向所接入的AP發(fā)送登錄請(qǐng)求；(6)該請(qǐng)求被AP轉(zhuǎn)發(fā)至URSS ；(7)URSS進(jìn)行用戶認(rèn)證后，將預(yù)配置的IP(如固定IP的終端)、或?qū)崟r(shí)分配的IP地址、或者如果發(fā)生了切換將切換前的IP地址，以及其它網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳遞給AP轉(zhuǎn)交終端，完成終端初始IP地址參數(shù)的初始化。URSS同時(shí)將該用戶的當(dāng)前狀態(tài)及所接入的AP通知該終端對(duì)應(yīng)的IPTS ； (8) IPTS接收到其管轄的終端的新位置，進(jìn)行本地登記、建表備查；(9)AP將接受到的地址參數(shù)轉(zhuǎn)交終端，同時(shí)AP建立一個(gè)到該終端所在子網(wǎng)IPTS服務(wù)器的TCP/IP連接，如果已經(jīng)有連接則不新建連接；(10)終端利用收到的地址就行TCP/IP協(xié)議棧參數(shù)初始化，如果收到的地址與之前相同則不動(dòng)作。二、系統(tǒng)運(yùn)行步驟終端發(fā)送IP包的過(guò)程(I)終端產(chǎn)生一個(gè)IP包時(shí)，源IP是自身的IP (設(shè)為IPS)，目的IP為對(duì)端的IP (設(shè)為IPD)，該包由終端交給接入的AP處理；(2) AP 從無(wú)線接口 AP-1NTERFACE-W 接收到，并將此包經(jīng)過(guò) AP 的 AP-1NTERFACE-L轉(zhuǎn)發(fā)出去；(3)該包被網(wǎng)絡(luò)里面的路由器接收到，并被正常路由到該包的目的節(jié)點(diǎn)。終端接收IP包的過(guò)程(I)對(duì)端發(fā)出IP包，源IP為IPD，目的地址為IPS ；(2)該IP包被路由器接收到，并路由至IPS的對(duì)應(yīng)網(wǎng)段；(3)該網(wǎng)段相連的IPTS其某個(gè)IPTS-1NTERFACE-B接口得到，隨后IPTS根據(jù)該IP包的目的地址查詢目前該終端所處的AP地址，將這個(gè)IP數(shù)據(jù)包通過(guò)其IPTS-1NTERFACE-A接口以IP隧道的方式利用先前AP與IPTS的連接傳輸給AP。(4)該AP將IP包由AP-1NTERFACE-W接口轉(zhuǎn)發(fā)給終端；
(5)終端接收到一個(gè)來(lái)自對(duì)端的源地址為IPD，目的地址為自身(IPS)的數(shù)據(jù)包，完成IP包的接收操作。終端切換過(guò)程(I)終端由于移動(dòng)等原因?qū)е略尤階P(記為API)信號(hào)減弱，終端重新搜索當(dāng)前信號(hào)最佳的AP，并經(jīng)過(guò)無(wú)線鏈路控制層協(xié)議切換至新的AP (記為AP2)；(2) AP2上觸發(fā)一個(gè)事件，AP2向URSS匯報(bào)終端位置變更；(3)URSS收到終端位置變更消息后，在URSS上觸發(fā)兩個(gè)事件，一個(gè)是向該終端對(duì)應(yīng)的IPTS服務(wù)器(記為IPTS-T)更新終端新位置，一個(gè)向終端原先接入的APl發(fā)出用戶脫離消息；(4) IPTS-T更新用戶當(dāng)前接入的AP地址由APl更新至AP2 ；(5)APl完成終端離開(kāi)的后續(xù)清理工作。附圖1描述了終端入網(wǎng)工作過(guò)程。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，圖中未畫(huà)出IPTS的IPTS-1NTERFACE-A接口的連接，下同。圖中URSS給Tl預(yù)分配了地址10.1.1. 2，掩碼為255. 255. 255. 0，為簡(jiǎn)化起見(jiàn)省略了網(wǎng)關(guān)及DNS配置。其中各步驟的說(shuō)明如下①終端Tl發(fā)現(xiàn)無(wú)線接入點(diǎn)AP1，并向APl發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求；@AP1將此請(qǐng)求轉(zhuǎn)交給URSS，URSS鑒權(quán)完畢后，讀取預(yù)分配的IP地址(10.1. 1.2)(如果終端切換，則再次分配之前的IP地址)，同時(shí)在自身數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)揑P地址對(duì)應(yīng)的IPTS服務(wù)器地址IPTSl ;③由于IPTSl已經(jīng)與URSS預(yù)建立了一個(gè)連接，URSS通過(guò)該連接通知Tl的新位置(API) IPTSl回送確認(rèn)； URSS向APl傳送地址及確認(rèn)消息； AP1向Tl回送地址(10.1.1. 2)和確認(rèn)消息。附圖2描述了終端切換過(guò)程，圖中Tl終端原先接入的是API。與圖1相比，處理流程基本相同，無(wú)線接入點(diǎn)變 成了 AP2，由于發(fā)生了切換，因此額外通知原先接入AP1，此終端已經(jīng)脫離。與附圖1相比，多出的⑦和⑧步驟為⑦URSS通知APl無(wú)線接入流動(dòng)終端Tl脫離API ; AP1回送URSS確認(rèn)消息。附圖3以查詢氣象與路況為例給出了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行IP數(shù)據(jù)收發(fā)的過(guò)程。其中各步驟說(shuō)明如下①終端產(chǎn)生查詢請(qǐng)求，IP的源地址為T(mén)l的地址，IP的目的地址為氣象與路況服務(wù)器的地址 ’②AP2將該IP包從其某個(gè)AP-1NTERFACE-L接口發(fā)送出去，并進(jìn)IP核心網(wǎng)路由至氣象與路況服務(wù)器；③氣象與路況服務(wù)器接收到該包后，產(chǎn)生響應(yīng)消息，響應(yīng)消息的源地址為氣象服務(wù)器的地址，目的地址為10.1.1. 2 (Tl的IP地址)，該IP包被正常路由到路由器的10.1.1. 0/24接口，并被與之相連的IPTSl接收得到； IPTSl從URSS推送的終端位置得知該目的IP在AP2處，IPTSl查詢AP2的連接，并把完整IP數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)交給AP2 ；⑤AP2解出完整數(shù)據(jù)包，并從AP-1NTERFACE-W網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給Tl。附圖4描述了多個(gè)用戶終端同時(shí)訪問(wèn)某個(gè)服務(wù)器的情況。該圖說(shuō)明了，不同的終端訪問(wèn)服務(wù)器時(shí)，服務(wù)器的響應(yīng)消息回程路徑。由于Tl和T2的網(wǎng)段不同，服務(wù)器發(fā)送給他們的數(shù)據(jù)包分別路由到不同的網(wǎng)段，并被不同的IPTS處理。
權(quán)利要求
1.一種面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括 一個(gè)或若干個(gè)具有與周邊無(wú)線接入點(diǎn)通信能力的無(wú)線接入流動(dòng)終端； 一個(gè)或若干個(gè)布置在道路上或道路周邊建筑中的無(wú)線接入點(diǎn)，用于接收來(lái)自無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包，發(fā)送目的地址是無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包、其它控制和配置信息；所述無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)由本地有線網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)組成的IP核心網(wǎng)與系統(tǒng)中其它部分用IP協(xié)議互聯(lián)； 一個(gè)用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器，用于記錄預(yù)配置的用戶信息，同時(shí)記錄包括在線狀態(tài)、當(dāng)前登錄位置在內(nèi)的當(dāng)前用戶狀態(tài)； 一個(gè)或若干個(gè)IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，用于將目的地址為無(wú)線接入流動(dòng)終端的IP包轉(zhuǎn)發(fā)至無(wú)線接入流動(dòng)終端當(dāng)前接入的接入點(diǎn)； 一個(gè)支持IPV4或IPV6的IP核心網(wǎng)，用于在接入點(diǎn)、用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器、IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器之間的通信。
2.一種采用權(quán)利要求1所述面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的IP流動(dòng)接入方法，其特征在于，該方法包括無(wú)線接入流動(dòng)終端的數(shù)據(jù)包接收步驟和無(wú)線接入流動(dòng)終端的接入位置更新步驟； 所述無(wú)線接入流動(dòng)終端數(shù)據(jù)包接收步驟中，數(shù)據(jù)包的接收依賴于IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器節(jié)點(diǎn)，所述IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器具有不止一個(gè)的網(wǎng)絡(luò)接口，其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口用于IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器分別與用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器和無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行IP通訊，其它接口連接到IP網(wǎng)絡(luò)的路由器的端口上，每個(gè)路由器端口對(duì)應(yīng)于一個(gè)IP網(wǎng)段，所述IP網(wǎng)段的地址分配給無(wú)線接入流動(dòng)終端； 所述無(wú)線接入流動(dòng)終端的接入位置更新步驟中，無(wú)線接入流動(dòng)終端在不同無(wú)線接入點(diǎn)之間切換時(shí)，保持無(wú)線接入流動(dòng)終端位置的一致性，具體的方法為通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)向用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器實(shí)時(shí)更新用戶當(dāng)前無(wú)線接入點(diǎn)，然后用戶賬號(hào)用戶實(shí)時(shí)狀態(tài)服務(wù)器向IP業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器實(shí)時(shí)推送無(wú)線接入流動(dòng)終端的當(dāng)前無(wú)線接入點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中用戶位置的一致性。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向道路應(yīng)急無(wú)線接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以及采用這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的IP流動(dòng)接入技術(shù)，用于解決覆蓋一個(gè)城市范圍海量用戶的交通通信服務(wù)中流動(dòng)用戶接入問(wèn)題。本發(fā)明技術(shù)方案在允許集中控制的網(wǎng)絡(luò)中，支持終端在不同AP之間自動(dòng)切換，可以保證IP地址不變化，保證無(wú)線接入流動(dòng)終端對(duì)全I(xiàn)P業(yè)務(wù)的支持能力。同時(shí)系統(tǒng)未對(duì)切換中的數(shù)據(jù)包進(jìn)行保護(hù)，適宜在流動(dòng)場(chǎng)合使用，終端在業(yè)務(wù)傳輸期間處于同一個(gè)AP覆蓋范圍，適用大多數(shù)的應(yīng)急救援場(chǎng)合。
文檔編號(hào)H04W48/16GK103067535SQ201210576328
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者陳國(guó)華, 陳曉曙 申請(qǐng)人:東南大學(xué)