專利名稱：具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)于一種各式影像擷取裝置的影像處理，特別指一種具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車在社會中已成不可或缺的代步工具，路上隨處可見各廠牌汽車穿梭在馬路上，由于車輛數(shù)量的增加，產(chǎn)生的交通意外的機(jī)會也隨之成長，行車紀(jì)錄器即漸漸成為各汽車的配備之一，其用于防患未然，避免產(chǎn)生事故糾紛等。同時隨著科技的進(jìn)步，雙鏡頭及多鏡頭的攝像技術(shù)也慢慢的運用于各項器材，行車紀(jì)錄器也是其中之一，但由于一般雙鏡頭的行車紀(jì)錄器只能夠做擷取影像的動作，無法由自身的處理器來做影像即時合成或是清晰化等處理，所以必須連接至外部的處理器或是將影像另外存取至處理器才可進(jìn)行上述的動作。其實不僅限于行車紀(jì)錄器，其余的雙鏡頭或多鏡頭影像擷取裝置也同樣需要做各式的影像處理，因此，架構(gòu)一方便連接且好操作的處理系統(tǒng)為現(xiàn)今亟需解決的問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的，是提供一種具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，本實用新型影像整合的方式有兩種，線對齊及面對齊，線對齊的方式是分別在兩個或數(shù)個擷取到的光影像上，找尋最近似的線段作為基準(zhǔn)再進(jìn)行疊合；面對齊的方式是分別將兩個或數(shù)個擷取到的光影像，作疊合后再將重疊的影像像素去除。以上方式可快速的將多鏡頭擷取下來的各光影像做整合的動作，并且影像合成后與實像相當(dāng)近似。一般無法自行進(jìn)行影像處理的雙鏡頭或多鏡頭影像擷取裝置，即可通過一應(yīng)用裝置如電腦或智能型手機(jī)等手邊易取得的電子裝置，即可將影像利用其內(nèi)的影像接收處理器做各項所需的處理，包括合成、清晰化等等，不需安裝困難復(fù)雜的器材即可即時將影像快速合成并做相關(guān)的處理，使處理影像更加節(jié)省時間并具有同步性，快速且即時的令使用者可以得到需要的影像。為達(dá)成上述目的，本實用新型中包含一影像擷取裝置，該影像擷取裝置用于擷取所需影像，該影像擷取裝置包含至少兩個影像接收器，各該影像接收器位于該影像擷取裝置，其中各該影像接收器以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；一信號輸出端，該信號輸出端位于該影像擷取裝置，用于將各該影像接收器所擷取的影像轉(zhuǎn)為信號傳送至下一級元件進(jìn)行相關(guān)處理；一應(yīng)用裝置，用于接收來自該影像擷取裝置的影像。該應(yīng)用裝置包含一信號接收端， 該信號接收端用以接收來自該信號輸出端的信號，使該影像擷取裝置所擷取的影像可傳送至該應(yīng)用裝置；以及一影像接收處理器，該影像接收處理器接收來自各該影像接收器的光影像，并進(jìn)行相關(guān)的影像處理。本實用新型的一種具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，包含 一影像擷取裝置，該影像擷取裝置用于擷取所需影像，該影像擷取裝置包含至少兩個影像接收器，各該影像接收器位于該影像擷取裝置，其中各該影像接收器是以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；一信號輸出端，該信號輸出端位于該影像擷取裝置，用于將各該影像接收器所擷取的影像轉(zhuǎn)為信號傳送至下一級元件進(jìn)行相關(guān)處理；一應(yīng)用裝置，用于接收來自該影像擷取裝置的影像。該應(yīng)用裝置包含信號接收端，該信號接收端用以接收來自該信號輸出端的信號，使該影像擷取裝置所擷取的影像可傳送至該應(yīng)用裝置；以及一影像接收處理器，該影像接收處理器接收來自各該影像接收器的光影像，并進(jìn)行相關(guān)的影像處理。進(jìn)一步的各該影像接收器包含一鏡頭用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的機(jī)構(gòu)傳送；一透鏡組，該透鏡組位在該鏡頭后方，接收來自該鏡頭的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組合進(jìn)行光影像處理，以獲得所需的影像；該影像以光學(xué)影像方式輸出；一光感測陣列，該光感測陣列系將所接收的第一透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電流信號，并向下一級的元件傳送；以及一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，將來自該光感測陣列的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。該應(yīng)用裝置為電腦、筆記本電腦、平板電腦，智能型手機(jī)以及PDA等電子裝置。該影像擷取裝置為行車紀(jì)錄器。該影像接收處理器包含一對齊處理器并連該各個影像接收器，將各個光影像接受器所接收的光學(xué)影像合成在后送到下一級的處理單元；以及該對齊處理器將所得到的合成影像輸出到下一級的機(jī)構(gòu)，并將影像的大小宣告為數(shù)倍的寬度乘上原來的長度；以及一信號處理器，該信號處理器可將經(jīng)由對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理。尚還包含一影像轉(zhuǎn)動處理器，運用演算法將各該影像接收器所得到的影像進(jìn)行轉(zhuǎn)動以使得兩影像具有平行的視平面，所以在下一級的處理中，當(dāng)影像疊合的時候不會因為視角的不同而產(chǎn)生偏差；以及一曲度校正器，當(dāng)影像由光圈進(jìn)入該第一透鏡組與該第二透鏡組而成像的過程中，因為透鏡本身的曲度而會對影像產(chǎn)生扭曲，所以必須因所使用的透鏡的不同而校正該影像的曲度扭曲。該信號輸出端與該信號接收端以一連接排線連接并傳送信號，或是以藍(lán)牙、WiFi 等無線方式連接并傳送信號。尚包含一個影像對齊合成器，影像合成的方式為將各光學(xué)影像及以面對齊的方式做合成，影像對齊后將重疊的像素去除，得到一個近似實像的影像，即合成后影像陣列的某一列數(shù)為各影像陣列的對應(yīng)列數(shù)依序連接而成而總列數(shù)不變。尚包含一個影像對齊合成器，影像合成的方式為將各光學(xué)影像以線對齊的方式做合成，即在一數(shù)字影像陣列中找出一條線，并找出其位于數(shù)字影像陣列中與此線最近似的線段作為該兩影像對齊的基準(zhǔn)，認(rèn)定此線段在該兩影像中為相同的位置，即由此線段為基準(zhǔn)將該兩影像陣列作疊合。尚還包含一記憶體，該記憶體系用于將該信號處理器處理后的影像儲存，之后使用者可由該記憶體調(diào)出儲存的影像；以及一顯示器，該顯示器可將經(jīng)過前述元件處理過后的影像輸出，讓使用者可通過該顯示器即時看見目前經(jīng)過處理的影像。本實用新型的有益效果在于可快速的將多鏡頭擷取下來的各光影像做整合的動作，并且影像合成后與實像相當(dāng)近似。一般無法自行進(jìn)行影像處理的雙鏡頭或多鏡頭影像擷取裝置，即可通過一應(yīng)用裝置如電腦或智能型手機(jī)等手邊易取得的電子裝置，即可將影像利用其內(nèi)的影像接收處理器做各項所需的處理，包括合成、清晰化等等，不需安裝困難復(fù)雜的器材即可即時將影像快速合成并做相關(guān)的處理，使處理影像更加節(jié)省時間并具有同步性，快速且即時的令使用者可以得到需要的影像。

圖I為本實用新型的示意圖。圖2為本實用新型的內(nèi)部元件示意圖。圖3為本實用新型的影像處理過程示意圖。圖4為本實用新型加裝元件示意圖。其中10第一鏡頭 85信號接收端20第一透鏡組90影像接收處理器 30第一光感測陣列95對齊處理器35第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器100第一影像接收器40第二鏡頭 110信號處理器50第二透鏡組115存儲器 60第二光感測陣列120顯示器65第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器 130影像轉(zhuǎn)動處理器70信號輸出端140曲度校正器80應(yīng)用裝置200第二影像接收器。
具體實施方式
有關(guān)本實用新型創(chuàng)作為達(dá)目的所運用的技術(shù)手段，此僅再配合圖I至圖4所示的實施例，詳細(xì)說明本實用新型的如下可參考圖I及圖2，本實用新型的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，包含一影像擷取裝置1，該影像擷取裝置I用于擷取所需影像。其中，該影像擷取裝置 I較佳者為一行車紀(jì)錄器。該影像擷取裝置I包含至少兩個影像接收器，各該影像接收器位于該影像擷取裝置I。本實施例中以兩個影像接收器來說明，但在本實用新型中，該影像接收器的數(shù)量不僅限于兩個，三個、四個或多個影像接收器都在本實用新型的范圍內(nèi)。該兩影像接收器分別為第一影像接收器100 及第二影像接收器200，其中該第一影像接收器100包含一第一鏡頭10用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的機(jī)構(gòu)傳送。一第一透鏡組20，該第一透鏡組20位在該第一鏡頭10后方，接收來自該第一鏡頭10的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組進(jìn)行光影像處理，以獲得所需的影像。該影像以光學(xué)影像方式輸出。一第一光感測陣列30，該第一光感測陣列30 如CXD陣列或CMOS陣列，將所接收的第一透鏡組20的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電流信號如圖3-a所示，并向下一級的元件傳送。一第一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器35，將來自該第一光感測陣列30的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以利于后級的信號處理。該第二影像接收器200包含一第二鏡頭40用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的機(jī)構(gòu)傳送。一第二透鏡組50，該第二透鏡組50位在該第二鏡頭40后方，接收來自該第二鏡頭40的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組合進(jìn)行光影像處理，以獲得所需的影像。該影像以光學(xué)影像方式輸出。一第二光感測陣列60，該第二光感測陣列60如CXD陣列或CMOS 陣列，將所接收的第二透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電流信號，如圖3-b所示，并向下一級的元件傳送。一第二數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器65，將來自該第二光感測陣列65的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以利于后級的信號處理?！盘栞敵龆?0，該信號輸出端70位于該影像擷取裝置1，用于將該第一影像接收器100與該第二影像接收器200所擷取的影像轉(zhuǎn)為信號傳送至下一級元件進(jìn)行相關(guān)處理?！獞?yīng)用裝置80,該應(yīng)用裝置80可為電腦、筆記本電腦、平板電腦,智能型手機(jī)以及 PDA等電子裝置，用于接收來自該影像擷取裝置i的影像。該應(yīng)用裝置80包含—信號接收端85，該信號接收端85用以接收來自該信號輸出端70的信號，使該影像擷取裝置I所擷取的 影像可傳送至該應(yīng)用裝置。其中，該信號輸出端70與該信號接收端85可以一連接排線(圖中未標(biāo)示)連接并傳送信號，或是以藍(lán)牙、WiFi等無線方式連接并傳送信號。一影像接收處理器90，該影像接收處理器90接收來自該第一影像接收器100的第一光影像與該來自該第二影像接收器200的第二光影像，并進(jìn)行相關(guān)的影像處理。該影像接收處理器90包含一對齊處理器95，將該影像接收處理器90所接收的第一光影像，及第二光影像做合成的處理。處理的方式有兩種，第一種方式為將第一光影像及第二光影像以面對齊的方式做合成，影像對齊后將重疊的像素去除，得到單一近似實像的影像，即合成后影像陣列的某列數(shù)i前半部分為A影像陣列的對應(yīng)列數(shù)i的元件，后半部分為B影像陣列列數(shù)i，最后合成的影像陣列為一 2IxJ的陣列，其數(shù)學(xué)表示式為A 影像[Aij] IxJ,B 影像[Bij] IxJC影像，即所得影像[Cij]2IxJ數(shù)學(xué)式[Cij]2IxJ=[[Aij]IxJ[Bi j] IxJ]，其中 O < i < I該對齊處理器95將所得到的合成影像輸出到下一級的機(jī)構(gòu)，并將影像的大小宣告為2IxJ，如圖3-c所示。第二種方法為將第一光影像及第二光影像以線對齊的方式做合成，即在一數(shù)字影像陣列中找出一線，并找出其位于數(shù)字影像陣列中與此線最近似的線段作為該兩影像對齊的基準(zhǔn)，認(rèn)定此線段在該兩影像中為相同的位置，即由此線段為基準(zhǔn)將該兩影像陣列作疊合。如圖3-c所示。一信號處理器110，該信號處理器110可將經(jīng)由對齊處理器95處理后的光學(xué)信號作所需的處理，如反白、強(qiáng)化及模糊等?！鎯ζ?15，該存儲器115用于將該信號處理器95處理后的影像儲存，之后使用者可由該存儲器調(diào)出儲存的影像。一顯示器120，該顯示器120可將經(jīng)過前述元件處理過后的影像輸出，讓使用者可通過該顯示器120即時看見目前經(jīng)過處理的影像。請參考圖4，由于該第一影像接收器100與該第二影像接收器200所攝錄的影像會因為物理及機(jī)械原因而產(chǎn)生扭曲，所以為得到更精確的影像，可以在處理器中加入下列兩個處理器。一影像轉(zhuǎn)動處理器130運用演算法將該第一影像接收器100與該第二影像接收器 200所得到的第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像進(jìn)行轉(zhuǎn)動以使得兩影像具有平行的視平面，所以在下一級的處理中，當(dāng)影像疊合的時候不會因為視角的不同而產(chǎn)生偏差。其原因是因為該第一影像接收器100及該第二影像接收器200的擺置角度有所偏差，所以所得到的第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像也會因為透視的現(xiàn)象而導(dǎo)致不同的視角產(chǎn)生不同的影像，有可能左方的影像往左方的消逝點消失，右方的影像往右方的消逝點消失，因此兩影像會有不同的平行度，所以必須將影像適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)以消除視角偏差。一曲度校正器140，當(dāng)影像由光圈進(jìn)入該第一透鏡組與該第二透鏡組而成像的過程中，因為透鏡本身的曲度而會對影像產(chǎn)生扭曲，所以必須因所使用的透鏡的不同而校正該影像的曲度扭曲?！0062]本實用新型影像整合的方式有兩種，線對齊及面對齊，線對齊的方式是分別在兩個或數(shù)個擷取到的光影像上，找尋最近似的線段作為基準(zhǔn)再進(jìn)行疊合；面對齊的方式是分別將兩個或數(shù)個擷取到的光影像，作疊合后再將重疊的影像像素去除。以上方式可快速的將多鏡頭擷取下來的各光影像做整合的動作，并且影像合成后與實像相當(dāng)近似。一般無法自行進(jìn)行影像處理的雙鏡頭或多鏡頭影像擷取裝置，即可通過一應(yīng)用裝置如電腦或智能型手機(jī)等手邊易取得的電子裝置，即可將影像利用其內(nèi)的影像接收處理器做各項所需的處理，包括合成、清晰化等等，不需安裝困難復(fù)雜的器材即可即時將影像快速合成并做相關(guān)的處理，使處理影像更加節(jié)省時間并具有同步性，快速且即時的令使用者可以得到需要的影像。上列詳細(xì)說明是針對本實用新型的一可行實施例的具體說明，但該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本實用新型的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含 一個用于擷取所需影像的影像擷取裝置，該影像擷取裝置包含至少兩個影像接收器，各該影像接收器位于該影像擷取裝置，其中各該影像接收器是以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；一個將各該影像接收器所擷取的影像轉(zhuǎn)為信號傳送至下一級元件進(jìn)行相關(guān)處理的信號輸出端，該信號輸出端位于該影像擷取裝置；一個用于接收來自該影像擷取裝置影像的應(yīng)用裝置，；該應(yīng)用裝置包含一個信號接收端，該信號接收端接收來自該信號輸出端的信號而使該影像擷取裝置所擷取的影像傳送至該應(yīng)用裝置；以及一個影像接收處理器，該影像接收處理器接收來自各該影像接收器的光影像，并進(jìn)行相關(guān)的影像處理。
2.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，各該影像接收器包含一個鏡頭用來擷取外部的影像，并將該攝入的影像向后級的機(jī)構(gòu)傳送；一個透鏡組，該透鏡組位于該鏡頭后方，接收來自該鏡頭的光影像，并以內(nèi)部的透鏡組合進(jìn)行光影像處理，以獲得所需的影像；該影像以光學(xué)影像方式輸出；一個光感測陣列，該光感測陣列將所接收的第一透鏡組的光影像經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后成為電流信號，并向下一級的元件傳送；以及一個數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，將來自該光感測陣列的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
3.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，該應(yīng)用裝置為電子裝置，該電子裝置為電腦、筆記本電腦、平板電腦，智能型手機(jī)或 PDA。
4.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，該影像擷取裝置為行車紀(jì)錄器。
5.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，該影像接收處理器包含一個對齊處理器并連該各個影像接收器，將各個光影像接受器所接收的光學(xué)影像合成在后送到下一級的處理單元；以及該對齊處理器將所得到的合成影像輸出到下一級的機(jī)構(gòu)，并將影像的大小宣告為數(shù)倍的寬度乘上原來的長度；以及一個信號處理器，該信號處理器將經(jīng)由對齊處理器處理后的光學(xué)信號作所需的處理。
6.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，還包含一個影像轉(zhuǎn)動處理器，該影像轉(zhuǎn)動處理器能運用演算法將各該影像接收器所得到的影像進(jìn)行轉(zhuǎn)動以使得兩影像具有平行的視平面；以及一個校正該影像的曲度扭曲的曲度校正器。
7.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，該信號輸出端與該信號接收端以一個連接排線連接并傳送信號，或是以無線方式連接并傳送信號。
8.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，尚包含一個影像對齊合成器，用于將各光學(xué)影像及以面對齊的方式做合成，影像對齊后將重疊的像素去除，得到一個近似實像的影像，即合成后影像陣列的某一列數(shù)為各影像陣列的對應(yīng)列數(shù)依序連接而成而總列數(shù)不變。
9.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，尚包含一個影像對齊合成器，用于將各光學(xué)影像以線對齊的方式做合成，即在一個數(shù)字影像陣列中找出一條線，并找出其位于數(shù)字影像陣列中與此線最近似的線段作為該兩影像對齊的基準(zhǔn)，認(rèn)定此線段在該兩影像中為相同的位置，即由此線段為基準(zhǔn)將該兩影像陣列作疊合。
10.如權(quán)利要求I所述的具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，還包含:一個用于將該信號處理器處理后的影像儲存且可調(diào)出的存儲器，該存儲器；以及一個將經(jīng)過前述元件處理過后的影像輸出的顯示器。
專利摘要一種具有分離的影像擷取裝置及影像處理裝置的組合結(jié)構(gòu)，包含一影像擷取裝置，該影像擷取裝置用于擷取所需影像，該影像擷取裝置包含至少兩個影像接收器，其中各該影像接收器以并聯(lián)或串聯(lián)的方式連接；一信號輸出端，用于將各該影像接收器所擷取的影像轉(zhuǎn)為信號傳送至下一級元件進(jìn)行相關(guān)處理；一應(yīng)用裝置，用于接收來自該影像擷取裝置的影像。該應(yīng)用裝置包含一信號接收端，該信號接收端用以接收來自該信號輸出端的信號，使該影像擷取裝置所擷取的影像可傳送至該應(yīng)用裝置；以及一影像接收處理器，該影像接收處理器接收來自各該影像接收器的光影像，并進(jìn)行相關(guān)的影像處理。本實用新型的組合結(jié)構(gòu)，不需安裝困難復(fù)雜的器材即可即時將影像快速合成并做相關(guān)的處理，使處理影像更加節(jié)省時間并具有同步性。
文檔編號H04N5/225GK202453971SQ20122002648
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者鄒佳融 申請人:鼎創(chuàng)電子股份有限公司