專利名稱：智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及監(jiān)控攝像領(lǐng)域，特別是涉及一種智能監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前數(shù)碼攝像機(jī)和攝像機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，技術(shù)水平已大幅度提高，功能日趨完善，規(guī)模從小到大日趨完善。攝像機(jī)其作為一種視頻輸入設(shè)備，在過去被廣泛運用于需要安全設(shè)施的辦公室，醫(yī)院、銀行、公共建筑物等的內(nèi)部或者外部進(jìn)行地面拍攝。隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來越快，在家中的時間越來越少，家庭安全防范也成為許多人關(guān)注的問題。因此，越來越多的監(jiān)控攝像機(jī)被安裝在室內(nèi)的各個角落進(jìn)行監(jiān)控。但是，傳統(tǒng)意義上的監(jiān)控攝像機(jī)都被固定安裝在室內(nèi)的角落，并通過線路連接。通過這種方式一方面監(jiān)控攝像裝置安裝不方便，同時也影響室內(nèi)的美觀，另一方面用戶可能需要對不同的房間進(jìn)行監(jiān)控或者是在不同的時間段有不同的監(jiān)控重點。這樣為了滿足不同的監(jiān)控區(qū)域，用戶往往需要安裝幾臺監(jiān)控攝像機(jī)，這樣就大大增加了家庭監(jiān)控系統(tǒng)的成本。最后，傳統(tǒng)的監(jiān)控攝像機(jī)往往只能在事情發(fā)生后，通過查詢監(jiān)控錄像進(jìn)行調(diào)查，用戶往往不能第一時間知道事情的經(jīng)過,并做出相應(yīng)的處理。因此急需一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)φ麄€室內(nèi)各個地方進(jìn)行監(jiān)控，同時，當(dāng)發(fā)生緊急事情時，第一時間通知用戶。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，該智能監(jiān)控系統(tǒng)能在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)智能移動，監(jiān)控覆蓋范圍大；并且發(fā)現(xiàn)異常情況后能夠及時報警。本實用新型的技術(shù)方案如下一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括移動監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程控制終端，所述移動監(jiān)控裝置包括安裝有攝像頭的支撐柱、底座；所述支撐柱安裝在所述底座上；所述底座安裝有多個輪子，所述輪子包括一個用于調(diào)整所述移動監(jiān)控裝置的移動方向的萬向輪和兩個用于帶動所述移動監(jiān)控裝置移動的驅(qū)動輪，兩個所述驅(qū)動輪相對設(shè)置，安裝在所述底座底部的兩側(cè)；所述移動監(jiān)控裝置內(nèi)置有用于輸出控制信號的微處理器，所述微處理器包括用于驅(qū)動所述輪子移動的驅(qū)動模塊；用于發(fā)送報警信號至所述遠(yuǎn)程控制終端的通信模塊；用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)異常情況的環(huán)境檢測模塊；用于實時拍攝監(jiān)控數(shù)據(jù)的視頻模塊；用于檢測充電電池的電壓值的電量水平檢測裝置；所述移動監(jiān)控裝置安裝有用于檢測障礙物以及檢測所述障礙物的距離和方向的導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航傳感器與所述微處理器連接。[0016]在其中一個實施例中，所述微處理器還包括用于控制所述驅(qū)動模塊對所述陌生人進(jìn)行自動跟蹤的自動跟蹤模塊。在其中一個實施例中，所述環(huán)境檢測模塊包括用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)氣體泄漏的氣體傳感器、用于檢測室內(nèi)溫度值是否超出預(yù)設(shè)值的溫度傳感器、用于檢測室內(nèi)濕度值是否超出預(yù)設(shè)值的濕度傳感器和用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)明火的火焰?zhèn)鞲衅鳌Ｔ谄渲幸粋€實施例中，所述遠(yuǎn)程控制終端為手機(jī)或電腦，所述遠(yuǎn)程控制終端通過3G或wifi與所述通信模塊進(jìn)行通信。在其中一個實施例中，所述智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括遙控器；所述微處理器還包括用于接收所述遙控器的遙控指令的遙控模塊。在其中一個實施例中，所述微處理器還包括用于預(yù)約工作時間的自動預(yù)約模塊。在其中一個實施例中，所述微處理器還連接有用于存儲預(yù)設(shè)的所述移動監(jiān)控裝置的移動路線、存儲所述移動監(jiān)控裝置拍攝的數(shù)據(jù)以及存儲所述預(yù)設(shè)的人物圖像信息的存儲器。在其中一個實施例中，所述底座底部安裝有導(dǎo)電片和充電電池；所述移動監(jiān)控裝置上還安裝有信號接收器，所述信號接收器與所述微處理器連接。在其中一個實施例中，所述智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括智能充電裝置，所述智能充電裝置包括基座、電路板和用于連接外部電源的電源插口 ；所述基座上安裝有擋塊和兩個導(dǎo)向塊，兩個所述導(dǎo)向塊都設(shè)置在所述擋塊的一側(cè)，兩個所述導(dǎo)向塊相對且平行設(shè)置，分別安裝在所述擋塊的兩端；所述基座上安裝有用于發(fā)送所述智能充電裝置的位置信號的信號發(fā)射器，所述基座內(nèi)部安裝有所述電路板；所述信號發(fā)射器與所述電路板連接；所述電源插口與所述電路板連接；兩個所述導(dǎo)向塊的表面都安裝有彈性導(dǎo)電片，所述彈性導(dǎo)電片與所述電路板連接。在其中一個實施例中，所述基座表面設(shè)有用于卡合所述萬向輪的卡合槽，所述卡合槽設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向塊之間，并且平行于所述擋塊。本實用新型的優(yōu)點或有益效果有(I)移動監(jiān)控裝置能在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)按預(yù)設(shè)的移動路線，只需設(shè)置一個移動監(jiān)控裝置即能實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的全方位監(jiān)控，覆蓋范圍大，降低了家庭監(jiān)控系統(tǒng)的成本，有利于推廣；(2)移動監(jiān)控裝置設(shè)置了環(huán)境檢測模塊和通信模塊，能在發(fā)現(xiàn)異常情況后及時報警，有效地預(yù)防或減少事故的發(fā)生、大大降低了事故帶來的損失；(3)移動監(jiān)控裝置設(shè)置有遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，用戶能隨時隨地進(jìn)行監(jiān)控，實用性強(qiáng)；(4)該智能監(jiān)控系統(tǒng)還設(shè)置有智能充電裝置，能實現(xiàn)移動監(jiān)控裝置的自動充電，使移動監(jiān)控裝置能持續(xù)不間斷地工作，保證監(jiān)控工作的完整性。

圖I為本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中微處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036]圖3為本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置的移動路線示意圖。圖4為本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置繞開障礙物的示意圖。圖5為本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中智能充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置執(zhí)行監(jiān)控時的流程示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此?！に鲋悄鼙O(jiān)控系統(tǒng)，包括移動監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程控制終端；如圖I所示，是本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；所述移動監(jiān)控裝置包括安裝有攝像頭110的支撐柱10、底座20 ;所述支撐柱10安裝在所述底座20上；所述底座安裝有多個輪子220，所述輪子220包括一個萬向輪221和兩個驅(qū)動輪222，兩個所述驅(qū)動輪220相對設(shè)置，安裝在所述底座20底部的兩側(cè)；所述萬向輪221調(diào)整所述移動監(jiān)控裝置的移動方向，所述驅(qū)動輪222帶動所述移動監(jiān)控裝置移動；所述移動監(jiān)控裝置內(nèi)置有用于輸出控制信號的微處理器，如圖2所示，是本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中微處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；所述微處理器包括用于驅(qū)動所述輪子移動的驅(qū)動模塊300、用于發(fā)送報警信號至所述遠(yuǎn)程控制終端的通信模塊310、用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)異常情況的環(huán)境檢測模塊320、用于實時拍攝監(jiān)控數(shù)據(jù)的視頻模塊330和用于檢測充電電池的電壓值的電量水平檢測裝置390 ；所述微處理器輸出控制信號至所述驅(qū)動模塊300，所述驅(qū)動模塊300驅(qū)動所述輪子222移動；所述環(huán)境檢測模塊320檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常情況時，發(fā)送報警信號至所述微處理器，所述微處理器控制所述通信模塊310將所述報警信號發(fā)送給遠(yuǎn)程控制終端；在一較佳實施例中，移動監(jiān)控裝置上還可安裝有擴(kuò)音器和拾音器，擴(kuò)音器和拾音器都與微處理器連接(未示出)；上述環(huán)境檢測模塊320可包括用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)氣體泄漏的氣體傳感器321、用于檢測室內(nèi)溫度值是否超出預(yù)設(shè)值的溫度傳感器322、用于檢測室內(nèi)濕度值是否超出預(yù)設(shè)值的濕度傳感器323和用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)明火的火焰?zhèn)鞲衅?24 ；氣體傳感器321可用于檢測家庭氣體是否泄漏，如液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等；溫度傳感器322，可用來檢測室內(nèi)溫度值；濕度傳感器323，可用來檢測室內(nèi)空氣濕度；火焰?zhèn)鞲衅?24，可用于檢測家庭明火；當(dāng)所述環(huán)境檢測模塊320檢測到所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)氣體泄漏、室內(nèi)溫度值超出預(yù)設(shè)值、室內(nèi)濕度值超出預(yù)設(shè)值或所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)明火時，發(fā)送所述報警信號至所述微處理器；所述微處理器通過通信模塊310將報警信號發(fā)送給遠(yuǎn)程控制終端；另外，當(dāng)室內(nèi)有其他人員時，用戶可以通過擴(kuò)音器通知其他人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。在一較佳實施例中，所述遠(yuǎn)程控制終端可為手機(jī)或電腦，遠(yuǎn)程控制終端與所述通信模塊310可通過3G或wifi進(jìn)行通信；用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)利用個人電腦、手機(jī)等控制終端對移動監(jiān)控裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并可以通過移動監(jiān)控裝置上的擴(kuò)音器和拾音器與室內(nèi)其他人員進(jìn)行溝通。同時，移動監(jiān)控裝置通過所述通信模塊310與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信；通信模塊310及時向用戶報警，可有效地防止突發(fā)事故的發(fā)生，大大地降低了事故損失。所述視頻模塊330實時拍攝監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述微處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的人物圖像信息，將拍攝的監(jiān)控數(shù)據(jù)與人物圖像信息進(jìn)行識別、檢測和比較；當(dāng)拍攝的視頻信號與存儲器中的人物圖像信息一致時，微處理器不 發(fā)出控制信號或通過擴(kuò)音器向熟人問候，此時，移動監(jiān)控裝置繼續(xù)移動進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)識別出有陌生人進(jìn)入時，微處理器控制所述通信模塊310將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制終端；同時，由于微處理器還設(shè)有用于控制所述驅(qū)動模塊對所述陌生人進(jìn)行自動跟蹤的自動跟蹤模塊370，所述自動跟蹤模塊370控制所述驅(qū)動模塊300對所述陌生人進(jìn)行自動跟蹤，使移動監(jiān)控裝置和陌生人始終保持一恒定的距離。在一較佳實施例中，所述智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括遙控器；所述微處理器還包括用于接收所述遙控器的遙控指令的遙控模塊340 ；所述遙控模塊接收所述遙控器的遙控指令，將所述遙控指令發(fā)送至所述微處理器，所述微處理器根據(jù)所述遙控指令控制所述移動監(jiān)控裝置的啟動、移動、停止、充電或所述攝像頭110的轉(zhuǎn)動。所述微處理器還設(shè)有用于預(yù)約工作時間的自動預(yù)約模塊350 ;用戶可根據(jù)需求設(shè)置移動監(jiān)控裝置的工作狀態(tài)，如開始工作的時間，結(jié)束工作的時間，工作時間長度等。所述微處理器還連接有用于存儲預(yù)設(shè)的所述移動監(jiān)控裝置的移動路線、存儲所述移動監(jiān)控裝置拍攝的視頻數(shù)據(jù)和接收到的音頻數(shù)據(jù)以及存儲所述預(yù)設(shè)的人物圖像信息的存儲器360 ；根據(jù)預(yù)設(shè)的移動監(jiān)控裝置的移動路線，驅(qū)動模塊300控制所述移動監(jiān)控裝置在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)沿所述移動路線移動；如圖3所示，是本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置的移動路線示意圖。用戶對本移動監(jiān)控裝置的進(jìn)行初始化操作時，移動監(jiān)控裝置不進(jìn)行監(jiān)控工作，而是僅存儲預(yù)設(shè)的移動路線。用戶可使用遙控器控制移動監(jiān)控裝置在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動；在需要重點監(jiān)控的區(qū)域，可將移動路線設(shè)計得復(fù)雜點，增加移動監(jiān)控裝置在該區(qū)域的移動時間；反之，在非重點監(jiān)控區(qū)域，則可相對簡單地設(shè)計該移動路線。初始化過程結(jié)束后，移動路線存儲在所述存儲器360中；直到下一次初始化操作前，移動監(jiān)控裝置都將沿此移動路線行走。所述移動監(jiān)控裝置還設(shè)有用于檢測障礙物以及檢測所述障礙物的距離和方向的導(dǎo)航傳感器380，所述導(dǎo)航傳感器380與所述微處理器連接；所述導(dǎo)航傳感器380檢測障礙物以及檢測所述障礙物的距離和方向；當(dāng)所述導(dǎo)航傳感器380檢測到有所述環(huán)境障礙物時，所述微處理器根據(jù)所述環(huán)境障礙物的距離和方向控制所述驅(qū)動模塊300改變移動方向，繞開所述障礙物。如圖4所示，是本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置繞開障礙物的示意圖。移動監(jiān)控裝置按照存儲器中初始化存儲的路徑運行時，當(dāng)在運行過程中，檢測到路徑上存在障礙物時，沿圖4中所示的方向運行，首先，移動監(jiān)控裝置向右旋轉(zhuǎn)90°運行一定距離，接著向左旋轉(zhuǎn)90°并前行一定距離,然后再向左旋轉(zhuǎn)90°運行一定距離,最后再向右旋轉(zhuǎn)90°重新回到原始前行路徑上繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)控。[0060]在一較佳實施例中，本智能監(jiān)控系統(tǒng)還可包括智能充電裝置；在移動監(jiān)控裝置的底座底部可安裝導(dǎo)電片230和充電電池240 ;在移動監(jiān)控裝置上安裝信號接收器40，信號接收器40與所述微處理器連接；如圖5所示，是本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中智能充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述智能充電裝置包括基座50、電路板(未示出)和用于連接外部電源的電源插口 52 ；所述基座50上安裝有擋塊510和兩個導(dǎo)向塊511，兩個所述導(dǎo)向塊511都設(shè)置在所述擋塊510的一側(cè)，兩個所 述導(dǎo)向塊511相對且平行設(shè)置，分別安裝在所述擋塊510的兩端;所述基座上安裝有用于發(fā)送所述智能充電裝置的位置信號的信號發(fā)射器512，所述基座50內(nèi)部安裝有所述電路板；所述信號發(fā)射器安裝在所述擋塊510上部表面的中間位置，信號發(fā)射器512與所述電路板連接，所述電路板控制所述信號發(fā)射器512發(fā)送所述智能充電裝置的位置信號；所述電源插口 52與所述電路板連接；兩個所述導(dǎo)向塊511的表面都安裝有彈性導(dǎo)電片513,所述彈性導(dǎo)電片513與所述電路板連接；所述基座表面還設(shè)有用于卡合所述萬向輪的卡合槽514，所述卡合槽設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向塊511之間，并且平行于所述擋塊510 ;所述移動監(jiān)控裝置在所述智能充電裝置上充電時，所述卡合槽514卡合所述萬向輪221。所述電量水平檢測裝置390檢測到所述充電電池240的電壓值低于預(yù)設(shè)值時，所述移動監(jiān)控裝置上的信號接收器40接收所述信號發(fā)射器512發(fā)射的位置信號，所述微處理器根據(jù)所述位置信號判斷智能充電裝置的位置，輸出控制信號至所述驅(qū)動模塊300，所述驅(qū)動模塊300驅(qū)動所述輪子220移動，帶動所述移動監(jiān)控裝置移動到所述智能充電裝置上，所述導(dǎo)電片230和所述彈性導(dǎo)電片513接觸后，所述移動監(jiān)控裝置開始充電；充電完成后，微處理器輸出控制信號到驅(qū)動模塊300，使移動監(jiān)控裝置脫離智能充電裝置，繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)。如圖6所示，是本實用新型智能監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中移動監(jiān)控裝置執(zhí)行監(jiān)控時的流程示意圖。下面結(jié)合圖6介紹移動監(jiān)控裝置執(zhí)行監(jiān)控工作時的流程。步驟SI，移動監(jiān)控裝置進(jìn)行初始化操作，并記錄初始化操作中移動監(jiān)控裝置運行的路線。步驟S2，移動監(jiān)控裝置開始進(jìn)行監(jiān)控操作，具體的說，微處理器輸出控制信號到驅(qū)動模塊300，控制移動監(jiān)控裝置底座底部的輪子220旋轉(zhuǎn)，使其沿預(yù)定的線路行駛。在進(jìn)行監(jiān)控的控制中，一方面，步驟K2，移動監(jiān)控裝置上的氣體傳感器321、溫度傳感器322、濕度傳感器323以及火焰?zhèn)鞲衅?24等進(jìn)行檢測；步驟K3，移動監(jiān)控裝置同時將檢測的數(shù)據(jù)信號發(fā)送到微處理器，微處理器根據(jù)輸入的信號進(jìn)行檢測房內(nèi)環(huán)境是否異常，當(dāng)檢測的結(jié)果正常時，即室內(nèi)的溫度、氣體、濕度都在正常的范圍、且沒有出現(xiàn)明火時，微處理器不做出反應(yīng)；步驟K4，移動監(jiān)控裝置繼續(xù)正常監(jiān)控。當(dāng)檢測到室內(nèi)環(huán)境出現(xiàn)異常情況時，微處理器通過通信模塊310發(fā)送異常信號給用戶；[0076]另一方面，步驟M1，移動監(jiān)控裝置上的攝像頭110實時進(jìn)行監(jiān)控；步驟M2，當(dāng)出現(xiàn)人物時，將拍攝到的視頻信號與存儲器中預(yù)先存儲的人物圖像信息相比較；如拍攝到的視頻信號與存儲器中存儲的人物圖像信息相同，即正常情況時，微處理器不做出反應(yīng)或通過擴(kuò)音器向熟人問候，此時，移動監(jiān)控裝置繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)控；步驟M3，如果拍攝到的視頻信號與存儲器中預(yù)先存儲的人物圖像信息不相同，微處理器輸出控制信號，一方面自動跟蹤模塊370驅(qū)動移動監(jiān)控裝置自動跟蹤入侵者，另一方面，通過通信模塊310將入侵者的數(shù)據(jù)信號發(fā)送給用戶，進(jìn)行提示并報警。步驟S3，移動監(jiān)控裝置開始執(zhí)行監(jiān)控時，導(dǎo)航傳感器380實時進(jìn)行障礙識別；當(dāng)檢測到監(jiān)控路徑上不存在障礙時，回到步驟S2，移動監(jiān)控裝置繼續(xù)運動監(jiān)控；步驟S4，當(dāng)檢測到運行路徑上存在障礙物時，微處理器發(fā)出控制信號至驅(qū)動模塊300使移動監(jiān)控裝置沿著如圖4所示的方式運行，從而繞過障礙物；·[0081]步驟S5，移動監(jiān)控裝置繞開障礙物后回到原來的行駛路徑上，繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控。在上述監(jiān)控過程中，電量水平檢測裝置390實時探測電池的電量水平，并且輸出探測數(shù)據(jù)到微處理器；步驟S6，微處理器判斷充電電池240的電量水平是否下降到一預(yù)定的值，如果不是，返回步驟S5，移動監(jiān)控裝置繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)控；如果是，進(jìn)入到步驟S7，移動監(jiān)控裝置上的信號接收器40接收來自智能充電裝置上信號發(fā)射器512發(fā)送的位置信號，并將接收到的位置信號輸入到微處理器，微處理器根據(jù)接收到的位置信號判斷得出智能充電裝置的位置。步驟S8，微處理器輸出控制信號驅(qū)動移動監(jiān)控裝置移動到智能充電裝置的位置。當(dāng)移動監(jiān)控裝置移動到鄰近智能充電裝置的位置上時，進(jìn)入到步驟S9，移動監(jiān)控裝置的萬向輪221沿著智能充電裝置的導(dǎo)向塊514向上移動，移動監(jiān)控裝置底部的導(dǎo)電片230與智能充電裝置上的彈性導(dǎo)電片513滑動接觸，當(dāng)移動監(jiān)控裝置繼續(xù)向前運動，萬向輪221落入到智能充電裝置上的卡合槽515時，移動監(jiān)控裝置向下壓，此時導(dǎo)電片230和彈性導(dǎo)電片513緊密接觸，從而保證移動監(jiān)控裝置進(jìn)行穩(wěn)定的充電。步驟S9，當(dāng)充電電池被完全充電后，移動監(jiān)控裝置回到步驟S5，重新執(zhí)行步驟S5至步驟S9，移動監(jiān)控裝置重新執(zhí)行監(jiān)控工作。以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括移動監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程控制終端，所述移動監(jiān)控裝置包括安裝有攝像頭的支撐柱、底座；所述支撐柱安裝在所述底座上； 所述底座安裝有多個輪子，所述輪子包括一個用于調(diào)整所述移動監(jiān)控裝置的移動方向的萬向輪和兩個用于帶動所述移動監(jiān)控裝置移動的驅(qū)動輪，兩個所述驅(qū)動輪相對設(shè)置，安裝在所述底座底部的兩側(cè)； 所述移動監(jiān)控裝置內(nèi)置有用于輸出控制信號的微處理器，所述微處理器包括 用于驅(qū)動所述輪子移動的驅(qū)動模塊； 用于發(fā)送報警信號至所述遠(yuǎn)程控制終端的通信模塊； 用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)異常情況的環(huán)境檢測模塊； 用于實時拍攝監(jiān)控數(shù)據(jù)的視頻模塊； 用于檢測充電電池的電壓值的電量水平檢測裝置； 所述移動監(jiān)控裝置安裝有用于檢測障礙物以及檢測所述障礙物的距離和方向的導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航傳感器與所述微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器還包括用于控制所述驅(qū)動模塊對陌生人進(jìn)行自動跟蹤的自動跟蹤模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境檢測模塊包括用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)氣體泄漏的氣體傳感器、用于檢測室內(nèi)溫度值是否超出預(yù)設(shè)值的溫度傳感器、用于檢測室內(nèi)濕度值是否超出預(yù)設(shè)值的濕度傳感器和用于檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否出現(xiàn)明火的火焰?zhèn)鞲衅鳌?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制終端為手機(jī)或電腦，所述遠(yuǎn)程控制終端通過3G或wifi與所述通信模塊進(jìn)行通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括遙控器；所述微處理器還包括用于接收所述遙控器的遙控指令的遙控模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器還包括用于預(yù)約工作時間的自動預(yù)約模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器還連接有用于存儲預(yù)設(shè)的所述移動監(jiān)控裝置的移動路線、存儲所述移動監(jiān)控裝置拍攝的數(shù)據(jù)以及存儲所述預(yù)設(shè)的人物圖像信息的存儲器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述底座底部安裝有導(dǎo)電片和充電電池；所述移動監(jiān)控裝置上還安裝有信號接收器，所述信號接收器與所述微處理器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括智能充電裝置，所述智能充電裝置包括基座、電路板和用于連接外部電源的電源插口 ； 所述基座上安裝有擋塊和兩個導(dǎo)向塊，兩個所述導(dǎo)向塊都設(shè)置在所述擋塊的一側(cè)，兩個所述導(dǎo)向塊相對且平行設(shè)置，分別安裝在所述擋塊的兩端； 所述基座上安裝有用于發(fā)送所述智能充電裝置的位置信號的信號發(fā)射器，所述基座內(nèi)部安裝有所述電路板；所述信號發(fā)射器與所述電路板連接； 所述電源插口與所述電路板連接； 兩個所述導(dǎo)向塊的表面都安裝有彈性導(dǎo)電片，所述彈性導(dǎo)電片與所述電路板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述基座表面設(shè)有用于卡合所述萬向輪的卡合槽，所述卡合槽設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向塊之間，并且平行于所述擋塊。
專利摘要本實用新型涉及監(jiān)控攝像領(lǐng)域，特別是涉及一種智能監(jiān)控系統(tǒng)。所述智能監(jiān)控系統(tǒng)包括移動監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程控制終端，所述移動監(jiān)控裝置包括安裝有攝像頭的支撐柱、底座；所述支撐柱安裝在所述底座上；所述底座安裝有多個輪子；所述移動監(jiān)控裝置內(nèi)置有微處理器，所述微處理器設(shè)置有驅(qū)動模塊、通信模塊、環(huán)境檢測模塊、視頻模塊和電量水平檢測裝置；環(huán)境檢測模塊檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常情況或所述微處理器識別出有陌生人進(jìn)入時，微處理器控制所述通信模塊將所述報警信號發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制終端；該智能監(jiān)控系統(tǒng)能在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)智能移動，監(jiān)控覆蓋范圍大；并且發(fā)現(xiàn)異常情況后能夠及時報警。
文檔編號H04N5/232GK202798913SQ20122020418
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者韋海明, 姜永尊, 廖志華 申請人:廣州市陽陽谷信息科技有限公司