專利名稱：車載局域網(wǎng)系統(tǒng)及具有其的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載局域網(wǎng)系統(tǒng)及具有該車載局域網(wǎng)系統(tǒng)的汽車。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的汽車上，通?？刂破嚨母鱾€(gè)功能單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜裝置ΙΜΜ0、組合儀表CMIC、安全氣囊控制器SRS、通常通過一條總線(CAN)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。然而，由于動(dòng)力控制是整車網(wǎng)絡(luò)的核心，因此對(duì)動(dòng)力模塊，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS、自動(dòng)變速箱控制單元T⑶而言，數(shù)據(jù)通信的可靠性和實(shí)時(shí)性是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)好壞的關(guān)鍵因素。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS和自動(dòng)變速箱控制單元TCU之間需要進(jìn)行部分信息的共享和數(shù)據(jù)交換。另 夕卜，一些與車身控制相關(guān)的系統(tǒng)，如行駛記錄儀VDR，對(duì)整車的實(shí)時(shí)性要求較高，因此，當(dāng)汽車上的各個(gè)模塊如果均通過一條總線(CAN)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將導(dǎo)致總線(CAN)的承載負(fù)荷過大，造成堵塞，使數(shù)據(jù)不能夠及時(shí)地傳輸?shù)较鄳?yīng)的位置，影響汽車的穩(wěn)定性和安全性。因此，發(fā)展為多路總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，然而，在現(xiàn)有的多路總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案中，由于組合儀表作為現(xiàn)代汽車中必備的控制器，一種情況是單獨(dú)地把它作為某一網(wǎng)段，即某一總線的節(jié)點(diǎn)，這樣其它網(wǎng)段，即其它總線的信息如果要在儀表上顯示，就需要通過網(wǎng)關(guān)來轉(zhuǎn)發(fā)，這樣容易加大了網(wǎng)關(guān)的壓力，且增加了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載，也影響了儀表顯示其它網(wǎng)段的信息量及信息顯示的及時(shí)性。另一種現(xiàn)有方案，儀表作為網(wǎng)關(guān)，去連接多路網(wǎng)段，雖然解決了信息的顯示問題，但網(wǎng)關(guān)的功能增加了儀表實(shí)現(xiàn)的難度及成本，現(xiàn)有儀表實(shí)現(xiàn)該性能比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有局域網(wǎng)負(fù)載壓力小，方便各種車載控制器的信息在組合儀表上的顯示，且該局域網(wǎng)系統(tǒng)便于拓展。本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種汽車，該汽車具有車載設(shè)備方便增加和減少的優(yōu)點(diǎn)，便于新配置、新車型的擴(kuò)展。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提出了一種車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，包括車身控制器BCM，所述車身控制器具有第一和第二端口 ；分別與所述車身控制器BCM的第一和第二端口相連的動(dòng)力總線和車身總線；組合儀表CMIC，所述組合儀表CMIC具有第三和第四端口，所述組合儀表CMIC通過所述第三端口與所述動(dòng)力總線相連且通過所述第四端口與所述車身總線相連；底盤控制裝置，所述底盤控制裝置與所述動(dòng)力總線相連；以及車身控制裝置，所述車身控制裝置與所述車身總線相連。根據(jù)本實(shí)用新型的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，使用兩條CAN總線，即動(dòng)力總線和車身總線，將車身控制器BCM作為網(wǎng)關(guān)，將組合儀表CMIC與動(dòng)力總線和車身總線均相連的結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)方式中組合儀表CMIC掛接在兩條總線上的一條上時(shí)的底盤控制裝置或車身控制裝置的信息通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給組合儀表CMIC的操作，由此，減輕了車身控制器BCM作為網(wǎng)關(guān)的壓力，減少了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，且更加方便將多條總線，如動(dòng)力總線和車身總線上掛接的車載設(shè)備的信息發(fā)送至組合儀表CMIC上進(jìn)行顯示、信息傳輸實(shí)時(shí)性強(qiáng)。另外，本實(shí)用新型的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)便于擴(kuò)展，例如當(dāng)新增加車載設(shè)備時(shí)，可方便地將該車載設(shè)備掛接到動(dòng)力總線或者車身總線上，不但沒有改變本實(shí)用新型的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而且穩(wěn)定性得到加強(qiáng)。另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征所述車載局域網(wǎng)系統(tǒng)還包括診斷接口 DLC，所述診斷接口 DLC分別與所述動(dòng)力總線和車身總線相連。所述車載局域網(wǎng)系統(tǒng)還包括第一至第四電阻，其中，所述第一電阻位于所述車身控制器BCM的第一端口和所述動(dòng)力總線之間，所述第二電阻位于所述車身控制器BCM的第二端口和所述車身總線之間，所述第三電阻位于所述組合儀表CMIC的第三端口和所述動(dòng)力總線之間，所述第四電阻位于所述組合儀表CMIC的第四端口和所述車身總線之間。
所述第一和第二電阻內(nèi)置在所述車身控制器BCM中，所述第三和第四電阻內(nèi)置在所述組合儀表CMIC中。所述第一至第四電阻中的每一個(gè)均為120歐。所述底盤控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS。所述底盤控制裝置還包括制動(dòng)防抱死控制器ABS、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR、電控懸架ECAS、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜裝置ΙΜΜ0、無線服務(wù)系統(tǒng)GPRS、自動(dòng)變速箱控制單元T⑶和轉(zhuǎn)角傳感器SAS的一種或多種。所述車身控制裝置包括行駛記錄儀VDR、車門控制器DCM和/或PCM、安全氣囊控制器SRS和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS的一種或多種。本實(shí)用新型的第二方面提出了一種汽車，包括如上述第一方面所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的汽車，可根據(jù)汽車需求靈活地增加其它的選裝的車載設(shè)備，可擴(kuò)展性強(qiáng)，進(jìn)而便于新配置、新車型的擴(kuò)展。另外，該車載局域網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，具有提升汽車性能的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
以下結(jié)合附圖首先描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)遵循SAEJ1939協(xié)議，大致分為動(dòng)力總線P-CAN，也稱底盤動(dòng)力總線和車身總線I-CAN，兩個(gè)總線均可采用250Kbps的通訊速率。具體地，參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)包括車身控制器BCM、動(dòng) 力總線P-CAN、車身總線I-CAN、組合儀表CMIC、底盤控制裝置110和車身控制裝置120。其中車身控制器BCM具有第一端口 Cl和第二端口 C2，在該示例中，車身控制器BCM集成網(wǎng)關(guān)的功能，進(jìn)行不同網(wǎng)段，即動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換及報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)等，例如，掛接在動(dòng)力總線上的控制器如需要與掛接在車身總線I-CAN上的控制器進(jìn)行通信，則要經(jīng)過車身控制器進(jìn)行兩者之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)發(fā)等。動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN分別與車身控制器BCM第一端口 Cl和第二端口 C2相連。組合儀表CMIC具有第三端口 Dl和第四端口 D2，組合儀表CMIC通過第三端口 Dl與動(dòng)力總線P-CAN相連，且組合儀表CMIC通過第四端口 D2與車身總線I-CAN相連。由此，可方便組合儀表CMIC讀取掛接在動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN上的控制器的數(shù)據(jù)。例如，相比于傳統(tǒng)的組合儀表CMIC掛接在一條總線CAN上，如掛接在動(dòng)力總線P-CAN或者車身總線I-CAN而言，具有減輕網(wǎng)關(guān)壓力、減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)，且能夠更加方便、實(shí)時(shí)地在組合儀表顯示不同總線上掛接的控制器的信息。具體地，本實(shí)用新型的實(shí)施例的組合儀表CMIC與不同的總線，如動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN均相連，當(dāng)組合儀表CMIC需要獲取掛接在任意總線上的控制器信息時(shí)，均無需通過車身控制器BCM進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換以及報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)，因此，可減輕網(wǎng)關(guān)壓力、減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，且提高組合儀表CMIC獲取信息的速度。底盤控制裝置110與動(dòng)力總線P-CAN相連。車身控制裝置120與車身總線I-CAN相連。在一些示例中，底盤控制裝置Iio和車身控制裝置120可分別向動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN上進(jìn)行信息等數(shù)據(jù)廣播，以便掛接在動(dòng)力總線P-CAN或車身總線I-CAN上的其它車載控制器等設(shè)備獲取該廣播的信息，從而實(shí)現(xiàn)不同控制器等車載設(shè)備之間的通信。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，使用兩條CAN總線，即動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN，將車身控制器BCM作為網(wǎng)關(guān)，將組合儀表CMIC與動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN均相連的結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)方式中組合儀表CMIC掛接在兩條總線上的一條上時(shí)的底盤控制裝置110或車身控制裝置120的信息通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給組合儀表CMIC的操作，由此，減輕了車身控制器BCM作為網(wǎng)關(guān)的壓力，減少了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，且更加方便將多條總線，如動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN上掛接的車載設(shè)備的信息發(fā)送至組合儀表CMIC上進(jìn)行顯示、信息傳輸實(shí)時(shí)性強(qiáng)。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)便于擴(kuò)展，例如當(dāng)新增加車載設(shè)備時(shí)，可方便地將該車載設(shè)備掛接到動(dòng)力總線P-CAN或者車身總線I-CAN上，不但沒有改變本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而且穩(wěn)定性得到加強(qiáng)。結(jié)合圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)還包括診斷接口 DLC，該診斷接口DLC分別與動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN相連。由此，減輕了車身控制器BCM作為網(wǎng)關(guān)的壓力，減少了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，且更加方便多條總線，如動(dòng)力總線P-CAN和車身總線I-CAN上掛接的車載設(shè)備的在線診斷，可以實(shí)時(shí)地、全面地對(duì)整車的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測，保證車載局域網(wǎng)系統(tǒng)的正常工作。再次結(jié)合圖1，在一些示例中，上述車載局域網(wǎng)系統(tǒng)還包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4。其中第一電阻Rl位于車身控制器BCM的第一端口 Cl和動(dòng)力總線P-CAN之間。第二電阻R2位于車身控制器BCM的第二端口 C2和車身總線I-CAN之間。第三電阻R3位 于組合儀表CMIC的第三端口 Dl和動(dòng)力總線P-CAN之間。第四電阻R4位于組合儀表CMIC的第四端口 D2和車身總線I-CAN之間。進(jìn)一步而言，第一電阻Rl和第二電阻R2內(nèi)置在車身控制器BCM中(如圖I所示，Rl和R2所在的位置)。第三電阻R3和第四電阻R4內(nèi)置在組合儀表CMIC中(如圖I所示，R3和R4所在的位置)。需要說明的是，在本實(shí)用新型的其它示例中，第一電阻Rl也可外置在車身控制器BCM與動(dòng)力總線P-CAN之間，同樣地，第二電阻R2也可外置在車身控制器BCM與車身總線I-CAN之間。另外，第三電阻R3也可外置在組合儀表CMIC與動(dòng)力總線P-CAN之間、第四電阻R3也可外置在組合儀表CMIC與車身總線I-CAN之間。在一些示例中，第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4中的每一個(gè)均為120歐。具體地，由于車身控制器BCM與組合儀表CMIC是汽車必要的裝置，因此，把車身控制器BCM與組合儀表CMIC作為兩路CAN總線固定的公共節(jié)點(diǎn)，均內(nèi)置兩個(gè)終端電阻，以便根據(jù)整車需求靈活地增減其它的選裝的控制器等裝置，拓展性好，有利于新配置、新車型的拓展。結(jié)合圖I，底盤控制裝置110包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS。進(jìn)一步地，底盤控制裝置110還可包括但不限于制動(dòng)防抱死控制器ABS、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR、電控懸架ECAS、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜裝置ΙΜΜ0、無線服務(wù)系統(tǒng)GPRS、自動(dòng)變速箱控制單元TCU和轉(zhuǎn)角傳感器SAS的一種或多種。車身控制裝置120包括但不限于行駛記錄儀VDR、車門控制器DCM和/或PCM、安全氣囊控制器SRS和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS—種或多種。再次結(jié)合圖1，示出了包括上述全部功能部件的示例。需要理解的是，底盤控制裝置110和車身控制裝置120還可包括其它功能部件。例如，對(duì)于某些車型而言，車身控制裝置120還可包括空調(diào)系統(tǒng)HVAC、智能開關(guān)控制系統(tǒng)SC或者隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS等等。同樣地，底盤控制裝置110還可包括取力控制器PSM和緩速器系統(tǒng)RET等等。另外，在本實(shí)用新型的其它示例中，可根據(jù)汽車的配置需要，靈活地增加或減少掛接在動(dòng)力總線P-CAN和/或車身總線I-CAN上的控制器等裝置，利于新車型的擴(kuò)展。在本實(shí)用新型的進(jìn)一步示例中，提出了一種汽車，該汽車具有上述實(shí)施例所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。[0044]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的具有上述實(shí)施例的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)的汽車，可根據(jù)汽車需求靈活地增加其它的選裝的車載設(shè)備，可擴(kuò)展性強(qiáng)，進(jìn)而便于新配置、新車型的擴(kuò)展。另夕卜，該車載局域網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，具有提升汽車性能的優(yōu)點(diǎn)。。另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的汽車的其它構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是已知的，此處不做描述。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求1.一種車載局域網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,包括 車身控制器BCM，所述車身控制器BCM具有第一和第二端口 ； 分別與所述車身控制器BCM的第一和第二端口相連的動(dòng)力總線和車身總線； 組合儀表CMIC，所述組合儀表CMIC具有第三和第四端口，所述組合儀表CMIC通過所述第三端口與所述動(dòng)力總線相連且通過所述第四端口與所述車身總線相連； 底盤控制裝置，所述底盤控制裝置與所述動(dòng)力總線相連；以及 車身控制裝置，所述車身控制裝置與所述車身總線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括 診斷接口 DLC，所述診斷接口 DLC分別與所述動(dòng)力總線和車身總線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一至第四電阻，其中，所述第一電阻位于所述車身控制器BCM的第一端口和所述動(dòng)力總線之間，所述第二電阻位于所述車身控制器BCM的第二端口和所述車身總線之間，所述第三電阻位于所述組合儀表CMIC的第三端口和所述動(dòng)力總線之間，所述第四電阻位于所述組合儀表CMIC的第四端口和所述車身總線之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二電阻內(nèi)置在所述車身控制器BCM中，所述第三和第四電阻內(nèi)置在所述組合儀表CMIC中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一至第四電阻中的每一個(gè)均為120歐。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤控制裝置還包括制動(dòng)防抱死控制器ABS、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR、電控懸架ECAS、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜裝置IMMO、無線服務(wù)系統(tǒng)GPRS、自動(dòng)變速箱控制單元TCU和轉(zhuǎn)角傳感器SAS的一種或多種。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制裝置包括行駛記錄儀VDR、車門控制器DCM和/或PCM、安全氣囊控制器SRS和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS的一種或多種。
9.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，包括車身控制器BCM，車身控制器BCM具有第一和第二端口；分別與車身控制器BCM的第一和第二端口相連的動(dòng)力總線和車身總線；組合儀表CMIC，組合儀表CMIC具有第三和第四端口，組合儀表CMIC通過第三端口與動(dòng)力總線相連且通過第四端口與車身總線相連；底盤控制裝置，底盤控制裝置與動(dòng)力總線相連；車身控制裝置，車身控制裝置與車身總線相連。根據(jù)本實(shí)用新型的車載局域網(wǎng)系統(tǒng)，具有局域網(wǎng)負(fù)載壓力小，方便各種車載控制器的信息在組合儀表上的顯示，且該局域網(wǎng)系統(tǒng)具有便于拓展的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還提出了一種具有該車載局域網(wǎng)系統(tǒng)的汽車。
文檔編號(hào)H04L12/28GK202617152SQ20122020811
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者玄國勛, 付金勇, 徐梅, 蘆曉媛 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司