專利名稱：雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體成像設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置。
背景技術(shù)：
目前，立體成像設(shè)備通常采用以下方法進(jìn)行成像一、采用兩個(gè)圖像傳感器同時(shí)形成兩幅影像；二、使用一個(gè)圖像傳感器拍攝，但在鏡頭部分將影像一分為二同時(shí)成像在一個(gè)圖像傳感器上，也形成兩幅影像(即通過在空間上相互隔離的兩路光學(xué)成像部件在影像傳感器上形成兩幅影像)。其它還有“雙機(jī)合成式”、“位移式”等成像技術(shù)。無論采用哪種立體成像技術(shù)，最終都要求獲得兩幅并列的影像，可以是左右并列或者上下并列的兩幅影像。這兩幅影像之間的一致程度對(duì)呈現(xiàn)、顯示的立體影像的優(yōu)劣產(chǎn) 生直接的、重大的影響。其中尤為重要的兩個(gè)一致性指標(biāo)是中心的一致性和傾斜的一致性，其中中心的一致性可用垂直中心線與水平中心線來表示，傾斜的一致性是指影像相對(duì)于地平線而言?，F(xiàn)有的立體成像設(shè)備在此一致程度方面大多都處理得不好，有些甚至沒有意識(shí)到它的重要性。當(dāng)上述一致程度低于某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致形成的立體影像在顯示后出現(xiàn)上下錯(cuò)位例如其中一幅影像高于另一幅，或者傾斜等嚴(yán)重缺陷。在人眼觀看時(shí)感受到的是重疊亂像等缺陷。目前還沒有有效地對(duì)立體成像設(shè)備的成像一致性進(jìn)行調(diào)試的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)目前無法有效地對(duì)立體成像的一致性進(jìn)行調(diào)試，提供一種雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造所述雙鏡頭模組具有左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭，其特征在于，所述雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置包括圖卡固定裝置、調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡、調(diào)試平臺(tái)、平臺(tái)支架、鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置和影像顯示裝置；所述調(diào)試平臺(tái)安裝在所述平臺(tái)支架上，用于安裝待調(diào)試的雙鏡頭模組；所述平臺(tái)支架支撐所述調(diào)試平臺(tái)并調(diào)節(jié)所述調(diào)試平臺(tái)的水平、垂直及傾斜位置；所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡通過所述圖卡固定裝置安裝在所述雙鏡頭模組的光路上，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡上至少具有水平中心線和垂直中心線；所述鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置安裝在所述調(diào)試平臺(tái)上用于調(diào)節(jié)所述雙鏡頭模組的左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭之間的相對(duì)位置；所述影像顯示裝置與所述雙鏡頭模組電連接，用于獲取所述雙鏡頭模組的左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭分別采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡的影像并顯示。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述調(diào)試平臺(tái)上安裝的雙鏡頭模組的光路平行于水平面，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡安裝在所述調(diào)試平臺(tái)前方所述雙鏡頭模組的光路上。[0012]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述調(diào)試平臺(tái)設(shè)有安裝所述雙鏡頭模組的安裝孔，所述雙鏡頭模組通過所述安裝孔光路向下安裝在所述調(diào)試平臺(tái)上，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡安裝在所述調(diào)試平臺(tái)下方所述雙鏡頭模組的光路上。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述調(diào)試平臺(tái)設(shè)有安裝所述雙鏡頭模組的安裝孔，所述雙鏡頭模組通過所述安裝孔光路向下安裝在所述調(diào)試平臺(tái)上，且所述調(diào)試平臺(tái)的安裝孔下方設(shè)有斜向安裝的反射鏡，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡安裝在所述調(diào)試平臺(tái)前方所述反射鏡反射的雙鏡頭模組的光路上。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡還具有分別位于所述水平中心線上下兩側(cè)并與所述水平中心線平行且等距的兩條水平容差線，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡還具有分別位于所述垂直中心線左右兩側(cè)并與所述垂直中心線平行且等距的兩條垂直容差線。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡還具有分別位于所述水平中心線和垂直中心線分成的4個(gè)區(qū)域中的紅綠藍(lán)色塊。·在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述影像顯示裝置包括用于控制所述雙鏡頭模組影像并排或依次顯示的成像控制模塊，以及與所述成像控制模塊連接的監(jiān)視器。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述監(jiān)視器上具有水平中心標(biāo)軸和垂直中心標(biāo)軸。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述平臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置為機(jī)械手。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中，所述雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置還包括調(diào)節(jié)控制器，與所述影像顯示裝置和鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置相連，用于接收所述影像顯示裝置采集的雙鏡頭模組影像，并產(chǎn)生控制信號(hào)給所述鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置。實(shí)施本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，具有以下有益效果本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)具有水平中心線和垂直中心線的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡，并由影像顯示裝置采集雙鏡頭模組拍攝的影像，進(jìn)而通過鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置對(duì)雙鏡頭模組的位置進(jìn)行調(diào)整，使得立體成像中的兩幅影像具有中心一致性和傾斜一致性，從而得到人觀看感覺舒適，無重疊亂像的立體影像。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明，附圖中圖I為根據(jù)本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置用于對(duì)雙鏡頭模組進(jìn)行調(diào)試，該雙鏡頭模組可用于構(gòu)建采用“雙光路”成像的立體成像裝置的立體成像裝置?！半p光路”的定義是指通過在空間上相互隔離的兩路光學(xué)成像部件在影像傳感器上形成兩幅影像的技木。構(gòu)成“雙光路”的雙鏡頭模組具體到現(xiàn)在行業(yè)上的應(yīng)用是兩種I、兩個(gè)獨(dú)立的鏡頭+兩個(gè)圖像傳感器；2、帶兩路光學(xué)成像功能的一套鏡頭+ —個(gè)圖像傳感器。因此，本申請(qǐng)中對(duì)待調(diào)試的雙鏡頭模組的位置調(diào)節(jié)也可以具有兩種方式對(duì)于上述第一種雙鏡頭模組而言，可以固定雙鏡頭模組的兩個(gè)鏡頭，調(diào)節(jié)雙鏡頭模組的兩個(gè)圖像傳感器；或者將每側(cè)的鏡頭和圖像傳感器固定好，然后調(diào)整左側(cè)的鏡頭和圖像傳感器的組合件，以及右側(cè)的鏡頭和圖像傳感器的組合件。對(duì)于上述第二種雙鏡頭模組而言，可以調(diào)整 雙鏡頭模組的兩個(gè)鏡頭。請(qǐng)參閱圖1，為根據(jù)本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。如圖I所示，本實(shí)用新型提供的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置主要包括圖卡固定裝置10、調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20、調(diào)試平臺(tái)50、平臺(tái)支架60、影像顯示裝置30和鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40。其中，調(diào)試平臺(tái)50安裝在平臺(tái)支架60上，用于安裝待調(diào)試的雙鏡頭模組70。平臺(tái)支架60優(yōu)選為支撐調(diào)試平臺(tái)50水平放置的鋁制支架。并且平臺(tái)支架60上具有標(biāo)尺，平臺(tái)支架60的各個(gè)支撐腳可以上下、左右移動(dòng)，以調(diào)節(jié)調(diào)試平臺(tái)50的水平、垂直及傾斜位置，從而到需要的位置。調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20通過圖卡固定裝置10安裝在雙鏡頭模組70的光路上。調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20至少具有水平中心線和垂直中心線。影像顯示裝置30與雙鏡頭模組70連接，用于獲取雙鏡頭模組70采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的影像并顯示。該影像至少包括雙鏡頭模組70的左側(cè)鏡頭采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的影像以及右側(cè)鏡頭采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的影像。鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40安裝在調(diào)試平臺(tái)50上方用于調(diào)節(jié)雙鏡頭模組70的左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭之間的相對(duì)位置。因此通過上述雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，用戶可以通過觀察影像顯示裝置30中采集的兩個(gè)鏡頭的影像，調(diào)節(jié)調(diào)試平臺(tái)50的位置使得雙鏡頭模組70對(duì)準(zhǔn)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20成像，并且以水平中心線和垂直中心線的位置為基準(zhǔn)，通過鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40調(diào)節(jié)雙鏡頭模組70的相對(duì)位置，從而對(duì)雙鏡頭模組70的左側(cè)鏡頭采集的影像以及右側(cè)鏡頭采集的影像的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，使兩者垂直與水平方向均保持一致性。下面對(duì)本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中各個(gè)部分進(jìn)行具體介紹。(一)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20和圖卡固定裝置10請(qǐng)參閱圖2，為根據(jù)本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置中調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡的示意圖。如圖2所示，調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20優(yōu)選地具有以下特征(I)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的提供一條水平中心線202，一條垂直中心線201 ；(2)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的大小根據(jù)雙鏡頭模組70需要組成的立體成像設(shè)備的焦距(即有效焦距內(nèi)形成的視場(chǎng)大小)來設(shè)定。(3)為與雙鏡頭模組70需要組成的立體成像設(shè)備輸出影像的縱橫比保持一致，在調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20上提供1:1,4:3,3:2,5:3,16:9等標(biāo)尺。(4)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20還具有分別位于水平中心線202上下兩側(cè)并與所述水平中心線平行且等距的兩條水平容差線204和206，以及分別位于垂直中心線201左右兩側(cè)并與垂直中心線201平行且等距的兩條垂直容差線203和205。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)兩幅影像的垂直錯(cuò)位超I. 5%時(shí)(其中一幅影像比另一幅高出I. 5%)，顯示出來的立體影像有明顯的重疊。本測(cè)試圖依據(jù)1%來定義垂直錯(cuò)位的調(diào)試，以獲得較高的一致性影像。以調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的有效高度為500mm為例，其1%即5mm，此時(shí)可在水平中心線202上、下的2. 5mm處各畫一條水平線，以此作為調(diào)試限定范圍，即上述水平容差線204和206。同樣原理繪制垂直容差線203和205。(5)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20還可以選擇提供橫向和縱向的紅綠藍(lán)色塊，以更直觀地判斷兩影像的疊合情況。如圖2中，分別位于水平中心線202和垂直中心線201分成的4個(gè)區(qū)域中的4個(gè)紅綠藍(lán)色塊207。 圖卡固定裝置10可以為固定支架或者固定板，用于對(duì)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的位置進(jìn)行固定，并可調(diào)整調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20至所需的位置。(ニ)影像顯示裝置3O影像顯示裝置30與雙鏡頭模組70連接，并獲取雙鏡頭模組70的左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭分別采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的影像。影像顯示裝置30進(jìn)ー步包括成像控制模塊和監(jiān)視器，成像控制模塊將采集的影像輸出到監(jiān)視器如通過HDMI，以同步監(jiān)視調(diào)節(jié)過程。成像控制模塊可以利用影像調(diào)試軟件，分別對(duì)兩幅影像取景，也可同時(shí)對(duì)兩幅影像取景。成像控制模塊可以控制雙鏡頭模組影像并排或依次顯示。監(jiān)視器上可以具有水平中心標(biāo)軸和垂直中心標(biāo)軸，構(gòu)成“十字坐標(biāo)”。該水平中心標(biāo)軸和垂直中心標(biāo)軸可以為繪制在專業(yè)監(jiān)視器上的軸線，或者為成像控制模塊的影像調(diào)試軟件在控制雙鏡頭模組影像并排或依次顯示時(shí)在監(jiān)視器中央形成的軸線。(三)調(diào)試平臺(tái)50和平臺(tái)支架60調(diào)試平臺(tái)50主要提供ー個(gè)與地平線平行的平臺(tái)(治具)。調(diào)試平臺(tái)50能夠安放調(diào)試前的雙鏡頭模組70，能保證雙鏡頭模組70與地平線平行，且能使它們?cè)谝欢ǚ秶鷥?nèi)做上下、左右及輕微旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。調(diào)試平臺(tái)50在調(diào)試固定后，在后續(xù)對(duì)雙鏡頭模組70的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)試平臺(tái)50的位置將保持不動(dòng)。調(diào)試平臺(tái)50能保雙鏡頭模組70有效地向調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20取景，例如調(diào)節(jié)雙鏡頭模組70與調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的距離，保證雙鏡頭模組70在取景時(shí)能正對(duì)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的中心。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)試平臺(tái)50上安裝的雙鏡頭模組70的光路平行于水平面，且調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20安裝在調(diào)試平臺(tái)50前方，并且調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20位于雙鏡頭模組70的光路上。因此，雙鏡頭模組70向垂直于水平面的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20取景。在本發(fā)明的另ー實(shí)施例中，調(diào)試平臺(tái)50設(shè)有安裝雙鏡頭模組70的安裝孔51，雙鏡頭模組70向下通過安裝孔51安裝在調(diào)試平臺(tái)50上。因此，調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20可以水平安裝在調(diào)試平臺(tái)50正下方，位于雙鏡頭模組70的光路上。這樣，雙鏡頭模組70可以垂直向下向調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20取景。在本發(fā)明的另ー實(shí)施例中，調(diào)試平臺(tái)50同樣設(shè)有安裝雙鏡頭模組70的安裝孔51，雙鏡頭模組70向下通過安裝孔51安裝在調(diào)試平臺(tái)50上。區(qū)別在于，調(diào)試平臺(tái)50的安裝孔51下方設(shè)有斜向安裝的反射鏡52，例如與調(diào)試平臺(tái)呈45度角，這樣調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20可以安裝在調(diào)試平臺(tái)50前方，并且垂直于水平面設(shè)置，如圖I中所示。調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20位于反射鏡52反射的雙鏡頭模組70的光路上，使得雙鏡頭模組70可以通過反射鏡52的反射向調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20取景。(四)鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40可以通過機(jī)械手或其它方式如伺服機(jī)構(gòu)來移動(dòng)雙鏡頭模組70的相對(duì)位置，使取到的影像中調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的水平中心線和垂直中心線與影像顯示裝置30提供的“十字坐標(biāo)”在規(guī)定范圍內(nèi)重合。機(jī)械手可以通過固定裝置固定在調(diào)試平臺(tái)50上。上述內(nèi)容調(diào)試到位后，通過機(jī)械手或其它方式，提供點(diǎn)膠(如AB膠)或其它有效途徑，將雙鏡頭模組70迅速固定在固定架或固定板上，以獲得可裝配于立體成像設(shè)備上的 雙光路組件。(五)調(diào)試流程本實(shí)用新型的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置的調(diào)試流程如下a、定位好調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20，保證調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20與水平面垂直，并且調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20中的水平中心線202與地平線平行。b、安裝好調(diào)試平臺(tái)50，調(diào)節(jié)平臺(tái)支架60保證調(diào)試平臺(tái)50與地平線平行，并保證雙鏡頭模組70有效地向測(cè)試圖取景——保證調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20與雙鏡頭模組70的距離，保證雙鏡頭模組70在取景時(shí)能正對(duì)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的中心。C、打開影像顯示裝置30的影像調(diào)試軟件。d、連接雙鏡頭模組70至影像顯示裝置30。e、打開影像調(diào)試軟件的“十字坐標(biāo)”。f、通過影像調(diào)試軟件先取雙鏡頭模組70的某一影像(如左側(cè)圖像)。g、確保調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的有效高度全屏顯示在監(jiān)視器上，此時(shí)雙鏡頭模組70輸出的影像的縱橫比會(huì)正好與調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20上的縱橫比標(biāo)識(shí)一致。h、通過鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40上下、左右、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作移動(dòng)雙鏡頭模組70，使調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的水平中心線202與“十字坐標(biāo)”的水平中心標(biāo)軸重合。此環(huán)節(jié)允許1%范圍內(nèi)的不重合，即使得“十字坐標(biāo)”的水平中心標(biāo)軸落在調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20中水平容差線204和206之間——超出此2條線即兩幅影像的垂直錯(cuò)位大于1%。同理，使得調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的垂直水平線201與“十字坐標(biāo)”的垂直中心標(biāo)軸重合。此環(huán)節(jié)允許在一定范圍內(nèi)的不重合，即使得“十字坐標(biāo)”的垂直中心標(biāo)軸落在調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20中垂直容差線203和205之間。該允許的不重合范圍的大小由成像設(shè)備的光軸物理距離和軟件調(diào)整距離決定，在本實(shí)施例中優(yōu)選為1%。i、調(diào)節(jié)到位后，將此雙鏡頭模組70的調(diào)節(jié)好的一個(gè)鏡頭迅速固定在固定架或固定板上。因?yàn)榇蚵葆斨惖臋C(jī)械固定方式會(huì)造成影像的偏移，本裝置不選用螺釘固定之類的機(jī)械加固方式，而選用快干膠的固定方式。j、重合上述f i的步驟，以調(diào)節(jié)雙鏡頭模組70的另ー個(gè)鏡頭的影像。k、通過影像調(diào)試軟件對(duì)兩幅影像進(jìn)行同時(shí)取景，觀看在監(jiān)視器上此疊加的影像是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)(如1%)重合。如超出范圍，按上述方法重調(diào)。I、因上述方法已保證“十字坐標(biāo)”的水平中心標(biāo)軸落在調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的水平容差線內(nèi)，即保證了影像的傾斜度。m、完成上述步驟，即獲得了中心一致、傾斜一致的影像。在上述調(diào)試中，如果設(shè)備采用的是“將光線一分為ニ的技木”，可根據(jù)上述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20的設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)出有并列兩組測(cè)試線的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20，以此作為調(diào)試的基準(zhǔn)。在本實(shí)用新型的另ー個(gè)實(shí)施例中，雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置還可以進(jìn)ー步包括調(diào)節(jié)控制器。該調(diào)節(jié)控制器與影像顯示裝置30和鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40相連，能夠接收 影像顯示裝置30采集的雙鏡頭模組影像，通過圖像識(shí)別提取出雙鏡頭模組影像中顯示的水平中心線202和垂直中心線201，并分別與影像顯示裝置30提供的水平中心標(biāo)軸和垂直中心標(biāo)軸之間進(jìn)行比較，自動(dòng)產(chǎn)生控制信號(hào)控制鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置40調(diào)節(jié)雙鏡頭模組70的兩個(gè)鏡頭的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)影像中的水平中心線與水平中心標(biāo)軸對(duì)齊，垂直中心標(biāo)軸與垂直中心標(biāo)軸對(duì)齊。綜上所述，本實(shí)用新型通過定義調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡20來量化各影響因素，并限定調(diào)節(jié)范圍，同時(shí)通過影像顯示裝置30的調(diào)試軟件提供標(biāo)準(zhǔn)“十字坐標(biāo)”(或直接在監(jiān)視器上作標(biāo)志線)作為調(diào)試的基準(zhǔn)，以此通過調(diào)試來獲得立體成像中的兩幅影像的中心是一致的、傾斜是一致的，從而得到人觀看感覺舒適，無重疊亂像的立體影像。本實(shí)用新型是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本實(shí)用新型范圍時(shí)，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本實(shí)用新型技術(shù)的特定場(chǎng)合或材料，可對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型并不限于在此公開的特定實(shí)施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，所述雙鏡頭模組具有左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭，其特征在于，所述雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置包括圖卡固定裝置(10)、調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)、調(diào)試平臺(tái)(50)、平臺(tái)支架(60)、鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置(40)和影像顯示裝置(30)； 所述調(diào)試平臺(tái)(50)安裝在所述平臺(tái)支架(60)上，用于安裝待調(diào)試的雙鏡頭模組(70);所述平臺(tái)支架(60)支撐所述調(diào)試平臺(tái)(50)并調(diào)節(jié)所述調(diào)試平臺(tái)(50)的水平、垂直及傾斜位置； 所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)通過所述圖卡固定裝置(10)安裝在所述雙鏡頭模組(70)的光路上，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)上至少具有水平中心線(202)和垂直中心線(201)； 所述鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置(40)安裝在所述調(diào)試平臺(tái)(50)上方用于調(diào)節(jié)所述雙鏡頭模組(70)的左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭之間的相對(duì)位置； 所述影像顯示裝置(30)與所述雙鏡頭模組(70)電連接，用于獲取所述雙鏡頭模組(70)的左側(cè)鏡頭和右側(cè)鏡頭分別采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)的影像并顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述調(diào)試平臺(tái)(50)上安裝的雙鏡頭模組(70)的光路平行于水平面，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)安裝在所述調(diào)試平臺(tái)(50)前方所述雙鏡頭模組(70)的光路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述調(diào)試平臺(tái)(50 )設(shè)有安裝所述雙鏡頭模組(70 )的安裝孔(51)，所述雙鏡頭模組(70 )通過所述安裝孔(51)光路向下安裝在所述調(diào)試平臺(tái)(50)上，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)安裝在所述調(diào)試平臺(tái)(50)下方所述雙鏡頭模組(70)的光路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述調(diào)試平臺(tái)(50 )設(shè)有安裝所述雙鏡頭模組(70 )的安裝孔(51)，所述雙鏡頭模組(70 )通過所述安裝孔(51)光路向下安裝在所述調(diào)試平臺(tái)(50)上，且所述調(diào)試平臺(tái)(50)的安裝孔(51)下方設(shè)有斜向安裝的反射鏡(52)，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)安裝在所述調(diào)試平臺(tái)(50)前方所述反射鏡(52)反射的雙鏡頭模組(70)的光路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)還具有分別位于所述水平中心線(202)上下兩側(cè)并與所述水平中心線(202)平行且等距的兩條水平容差線(204、206)，且所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)還具有分別位于所述垂直中心線(201)左右兩側(cè)并與所述垂直中心線(201)平行且等距的兩條垂直容差線(203、205)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡(20)還具有分別位于所述水平中心線(202)和垂直中心線(201)分成的4個(gè)區(qū)域中的紅綠藍(lán)色塊(207 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述影像顯示裝置(30)包括用于控制所述雙鏡頭模組(70)影像并排或依次顯示的成像控制模塊，以及與所述成像控制模塊連接的監(jiān)視器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述監(jiān)視器上具有水平中心標(biāo)軸和垂直中心標(biāo)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置(40)為機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，其特征在于，所述雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置還包括調(diào)節(jié)控制器，與所述影像顯示裝置(30)和鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置(40 )相連，用于接收所述影像顯示裝置(30 )采集的雙鏡頭模組影像，并產(chǎn)生控制信號(hào)給所述鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置(40 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙鏡頭模組立體成像調(diào)試裝置，包括圖卡固定裝置、調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡、調(diào)試平臺(tái)、平臺(tái)支架、鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置和影像顯示裝置；其中，調(diào)試平臺(tái)安裝在平臺(tái)支架上用于安裝待調(diào)試的雙鏡頭模組；調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡通過圖卡固定裝置安裝在雙鏡頭模組的光路上，且調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡上至少具有水平中心線和垂直中心線；鏡頭模組調(diào)節(jié)裝置安裝在調(diào)試平臺(tái)上方用于調(diào)節(jié)雙鏡頭模組的相對(duì)位置；影像顯示裝置與雙鏡頭模組電連接，用于獲取雙鏡頭模組采集的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)圖卡的影像并顯示。本實(shí)用新型能夠使得雙鏡頭模組采集立體成像中的兩幅影像具有中心一致性和傾斜一致性，從而得到感覺舒適、無重疊亂像的立體影像。
文檔編號(hào)H04N13/02GK202631858SQ20122023724
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者肖杰勇, 李煒 申請(qǐng)人:深圳市掌網(wǎng)立體時(shí)代視訊技術(shù)有限公司