專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是當(dāng)今社會(huì)中比較常用的工具，其主要應(yīng)用于醫(yī)療和工業(yè)上，常用于醫(yī)療檢測(cè)、微創(chuàng)手術(shù)和設(shè)備檢修等。而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡上都會(huì)配有可彎曲的軟管，并設(shè)置控制軟管的裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡的控制。如:中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)號(hào):“CN20147861”，名稱(chēng)為:“一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置”的專(zhuān)利文件中公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置，主要包括:包括和內(nèi)窺鏡窺頭連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括單片機(jī)，分別和單片機(jī)的輸出端口連接的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和與單片機(jī)輸入端口連接的二維控制手柄，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；根據(jù)二維控制手柄的動(dòng)作單片機(jī)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作。但是，該技術(shù)方案中不具備無(wú)線控制的功能，不能適用于各種復(fù)雜的環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于提供一種通過(guò)無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)多向彎曲控制的內(nèi)窺鏡。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，主要包括:包括:軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置、松緊調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置和無(wú)線控制裝置；所述軟管的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件；所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括:與軟管的另一末端相接的軟管固定件，所述軟管固定件的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋，所述控制件前蓋的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有松緊控制件，所述松緊控制件的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件，所述主殼連接件與主殼體固定連接，且其外壁通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制套通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件接有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)；所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括:設(shè)置在所述底座上的電機(jī)，所述電機(jī)與底座相固定；所述電機(jī)通過(guò)減速箱連接有繞線輪，所述繞線輪上設(shè)有兩平行的繞線槽；所述兩平行的繞線槽上互為反向的繞接有兩拉索；所述拉索穿過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接；所述攝像裝置設(shè)置在活動(dòng)控制件的前端，該攝像裝置上接有視頻數(shù)據(jù)線，所述視頻數(shù)據(jù)線的另一端穿過(guò)軟管、松緊調(diào)節(jié)裝置、彎曲控制裝置與無(wú)線控制裝置相接；所述無(wú)線控制裝置包括:通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接的無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部；[0014]所述無(wú)線傳輸部與攝像裝置和彎曲控制裝置上的電機(jī)相接，用于接收攝像裝置發(fā)送的視頻信息并將該視頻信息向無(wú)線控制部發(fā)送，或用于接收無(wú)線控制部發(fā)送的控制信息并根據(jù)該控制信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述無(wú)線控制部中設(shè)有顯示屏和控制器，所述顯示屏用于對(duì)接收到的視頻信息進(jìn)行顯示，所述控制器用于輸入控制信息。進(jìn)一步，所述無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部之間采用活動(dòng)拆接式連接。進(jìn)一步，所述顯示屏為觸控屏。進(jìn)一步，所述繞線輪上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與底座上的凸板的位置相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，所述底座上設(shè)有分線器，所述分線器設(shè)置在繞線輪與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線器上設(shè)有導(dǎo)線槽，所述分線器的上端面設(shè)有壓板，所述拉索穿過(guò)分線器穿入松緊調(diào)節(jié)裝置。進(jìn)一步，所述彎曲控制裝置為一個(gè)以上。 進(jìn)一步，所述主殼連接件通過(guò)螺紋與主殼體上的安裝螺孔相固定。進(jìn)一步，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧。進(jìn)一步，所述電機(jī)通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片與底座相固定，所述電機(jī)壓緊彈片與底座之間設(shè)有螺紋調(diào)緊件。在本實(shí)用新型中設(shè)有無(wú)線控制裝置，用戶(hù)可通過(guò)無(wú)線信號(hào)對(duì)內(nèi)窺鏡實(shí)現(xiàn)彎曲控制，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的遠(yuǎn)程操作，便于用戶(hù)的控制；適用于各種復(fù)雜的環(huán)境。
為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，主要包括:軟管22、主殼體、底座1、彎曲控制裝置、松緊調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置24和無(wú)線控制裝置26 ；所述軟管22的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件12 ；所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括:與軟管22的另一末端相接的軟管固定件21，所述軟管固定件21的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋20，所述控制件前蓋20的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有松緊控制件16，所述松緊控制件16的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件14，所述主殼連接件14與主殼體固定連接，且其外壁通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套15，所述旋轉(zhuǎn)控制套15通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件17接有連接套環(huán)19，所述連接套環(huán)19與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)；所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括:設(shè)置在所述底座I上的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片6與底座I相固定；所述電機(jī)通過(guò)減速箱連接有繞線輪，所述繞線輪上設(shè)有兩平行的繞線槽；所述兩平行的繞線槽上互為反向的繞接有兩拉索9 ;所述拉索9穿過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接；所述攝像裝置24設(shè)置在活動(dòng)控制件12的前端，該攝像裝置24上接有視頻數(shù)據(jù)線25，所述視頻數(shù)據(jù)線25的另一端穿過(guò)軟管22、松緊調(diào)節(jié)裝置、彎曲控制裝置與無(wú)線控制裝置26相接；所述無(wú)線控制裝置26包括:通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接的無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部；所述無(wú)線傳輸部與攝像裝置24和彎曲控制裝置上的電機(jī)相接，用于接收攝像裝置24發(fā)送的視頻信息并將該視頻信息向無(wú)線控制部發(fā)送，或用于接收無(wú)線控制部發(fā)送的控制信息并根據(jù)該控制信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述無(wú)線控制部中設(shè)有顯示屏和控制器，所述顯示屏用于對(duì)接收到的視頻信息進(jìn)行顯示，所述控制器用于輸入控制信息。在本實(shí)用新型中，可通過(guò)無(wú)線控制裝置26控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彎曲轉(zhuǎn)向的控制，并且無(wú)線控制裝置能對(duì)視頻信息進(jìn)行顯示。進(jìn)一步，所述無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部之間采用活動(dòng)拆接式連接，當(dāng)一個(gè)人操作使用此產(chǎn)品時(shí)，可將無(wú)線控制部裝嵌在無(wú)線傳輸部上，方便一人操作；當(dāng)兩個(gè)人在狹窄的地方操作使用此產(chǎn)品時(shí)，可將無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部拆卸分開(kāi)，以利于兩人操作。進(jìn)一步，所述顯示屏為觸控屏，該觸控屏用于對(duì)控制信息進(jìn)行輸入和對(duì)視頻信息進(jìn)行顯示。進(jìn)一步，所述繞線輪上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與底座I上的凸板的位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)繞線輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸臺(tái)將隨著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)到底座I上的凸板的位置時(shí)，繞線輪由于凸臺(tái)與凸板的限制，使得繞線輪不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以保證活動(dòng)控制件的彎曲角度小于或等于90度，在繞線輪被限制旋轉(zhuǎn)時(shí)，其工作電流將劇增，并且電路上可設(shè)有單片機(jī)，當(dāng)電流加大后達(dá)到一定數(shù)值強(qiáng)度后，控制電機(jī)將自動(dòng)斷電，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)與拉索9的保護(hù)。進(jìn)一步，所述底座I上設(shè)有分線器7，所述分線器7設(shè)置在繞線輪與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線器7上設(shè)有導(dǎo)線槽11，所述分線器7的上端面設(shè)有壓板8，所述拉索9穿過(guò)分線器7穿入松緊調(diào)節(jié)裝置。進(jìn)一步，所述彎曲控制裝置為一個(gè)以上。進(jìn)一步，所述主殼連接件通過(guò)螺紋與主殼體上的安裝螺孔13相固定。進(jìn)一步，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧18。進(jìn)一步，所述電機(jī)壓緊彈片6與底座I之間設(shè)有螺紋調(diào)緊件23，所述螺紋調(diào)緊件23用于調(diào)節(jié)電機(jī)壓緊彈片6與電機(jī)之間的松緊度，以確保電機(jī)能通過(guò)電機(jī)壓緊彈片6緊密固定在底座I上。在本實(shí)用新型中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)繞線輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)繞線輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于兩拉索9在繞線輪上互為反向繞接，因此，其一根拉索9收緊，另一拉索9放松；從而帶動(dòng)活動(dòng)控制件向收緊的拉索9端進(jìn)行彎曲，攝像裝置也隨之進(jìn)行彎曲；由于本實(shí)用新型的彎曲控制裝置可以為多套，其使得本實(shí)用新型可以向多方向彎曲；8卩，一套彎曲控制裝置可控制兩方向的彎曲，兩套彎曲控制裝置即可控制四方向的彎曲，如此類(lèi)推，具體數(shù)目此處不作具體限定。在本實(shí)用新型中，當(dāng)需要對(duì)所有拉索9進(jìn)行拉緊時(shí)，扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制套，旋轉(zhuǎn)控制套相對(duì)于主殼連接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)松緊控制件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋作用下控制件前蓋相對(duì)于松緊控制件向前運(yùn)動(dòng)，從而增加松緊調(diào)節(jié)裝置的整體長(zhǎng)度，所有拉索9都被拉緊。當(dāng)需要對(duì)所有拉索9進(jìn)行放松時(shí),反向扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制套,控制件前蓋相對(duì)于松緊控制件向后運(yùn)動(dòng)，從而縮短松緊調(diào)節(jié)裝置的整體長(zhǎng)度，所有拉索9都被放松。[0051]本實(shí)用新型的松緊調(diào)節(jié)裝置能對(duì)軟管內(nèi)所有的拉索9進(jìn)行整體的松緊調(diào)節(jié)；在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，所有的拉索9都會(huì)變得松弛，通過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)后，能提高整體的控制精度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括:軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置、松緊調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置和無(wú)線控制裝置； 所述軟管的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件； 所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括:與軟管的另一末端相接的軟管固定件，所述軟管固定件的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋，所述控制件前蓋的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有松緊控制件，所述松緊控制件的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件，所述主殼連接件與主殼體固定連接，且其外壁通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制套通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件接有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)； 所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括:設(shè)置在所述底座上的電機(jī)，所述電機(jī)與底座相固定；所述電機(jī)通過(guò)減速箱連接有繞線輪，所述繞線輪上設(shè)有兩平行的繞線槽；所述兩平行的繞線槽上互為反向的繞接有兩拉索；所述拉索穿過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接； 所述攝像裝置設(shè)置在活動(dòng)控制件的前端，該攝像裝置上接有視頻數(shù)據(jù)線，所述視頻數(shù)據(jù)線的另一端穿過(guò)軟管、松緊調(diào)節(jié)裝置、彎曲控制裝置與無(wú)線控制裝置相接； 所述無(wú)線控制裝置包括:通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接的無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部； 所述無(wú)線傳輸部與攝像裝置和彎曲控制裝置上的電機(jī)相接，用于接收攝像裝置發(fā)送的視頻信息并將該視頻信息向無(wú)線控制部發(fā)送，或用于接收無(wú)線控制部發(fā)送的控制信息并根據(jù)該控制信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述無(wú)線控制部中設(shè)有顯示屏和控制器，所述顯示屏用于對(duì)接收到的視頻信息進(jìn)行顯示，所述控制器用于輸入控制信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述無(wú)線傳輸部和無(wú)線控制部之間采用活動(dòng)拆接式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述顯示屏為觸控屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述繞線輪上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與底座上的凸板的位置相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述底座上設(shè)有分線器，所述分線器設(shè)置在繞線輪與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線器上設(shè)有導(dǎo)線槽，所述分線器的上端面設(shè)有壓板，所述拉索穿過(guò)分線器穿入松緊調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述彎曲控制裝置為一個(gè)以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述主殼連接件通過(guò)螺紋與主殼體上的安裝螺孔相固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片與底座相固定，所述電機(jī)壓緊彈片與底座之間設(shè)有螺紋調(diào)緊件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的多轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡；本實(shí)用新型包括軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置、松緊調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置和無(wú)線控制裝置；在本實(shí)用新型中設(shè)有無(wú)線控制裝置，用戶(hù)可通過(guò)無(wú)線信號(hào)對(duì)內(nèi)窺鏡實(shí)現(xiàn)彎曲控制，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的遠(yuǎn)程操作，便于用戶(hù)的控制；適用于各種復(fù)雜的環(huán)境。
文檔編號(hào)H04N7/18GK203012237SQ201220564140
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者劉志剛 申請(qǐng)人:深圳市永恒豐塑膠制品有限公司