專利名稱：視頻會議自動跟蹤攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于視頻會議自動跟蹤攝像裝置。
背景技術(shù)：
在視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域里，由于視頻采集裝置，如視頻攝像頭通常為動態(tài)轉(zhuǎn)動監(jiān)控?，F(xiàn)有的視頻會議攝像裝置無法隨對于會議中人員移動自動跟蹤，當(dāng)偏離一定角度時，無法拍攝相關(guān)圖像，需要通過人工進行調(diào)節(jié)，無法實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。同時動自動跟蹤通常采用導(dǎo)電環(huán)進行數(shù)據(jù)連接。在視頻會議時，視頻數(shù)據(jù)量大，采用高清導(dǎo)電環(huán)時成本高，而采用普通導(dǎo)電環(huán)時，容易造成系統(tǒng)的另一端視頻畫面不連繼，但影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群蛡鬏數(shù)木嚯x。如何兼容高清導(dǎo)電環(huán)和普通導(dǎo)電環(huán)的優(yōu)點成為一個需要解決的課題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種視頻會議自動跟蹤攝像裝置，該視頻會議自動跟蹤攝像裝置可以實現(xiàn)自動跟蹤視頻會議發(fā)言人，同時可以提高現(xiàn)有普通導(dǎo)電環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸速度，避免出現(xiàn)傳輸?shù)膱D像不連續(xù)的現(xiàn)象，降低對導(dǎo)電環(huán)傳輸線的要求。為了解決上述問題，本實用新型提供一種視頻會議自動跟蹤攝像裝置，該視頻會議自動跟蹤攝像裝置包括:設(shè)于攝像頭本體的攝像頭，該攝像頭殼設(shè)有與支架上的上下轉(zhuǎn)動齒輪配合的攝像頭驅(qū)動電機，在支架的底部設(shè)有與設(shè)于基座的支架驅(qū)動電機傳動連接的平水轉(zhuǎn)動齒輪，在基座與支架之間設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述基座還包括與攝像頭驅(qū)動電機和支架驅(qū)動電機連接的圖像認(rèn)識模塊，該圖像認(rèn)識模塊與控制電路連接。進一步地說，所述圖像識別模塊包括圖像識別控制單元、用于確定移動目標(biāo)對像的圖像處理單元和用于確定移動目標(biāo)對像位置的自動識別單元。進一步地說，在導(dǎo)電環(huán)視頻信號輸入端設(shè)有將視頻信號并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為串行數(shù)據(jù)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，在導(dǎo)電環(huán)視頻信號輸出端設(shè)有將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，以及協(xié)調(diào)并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊同步工作的轉(zhuǎn)換模塊控制單
J Li ο進一步地說，所述串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為串行差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；所述并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為并行差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。進一步地說，所述視頻會議自動跟蹤攝像裝置還包括用于采集聲音信號的多個聲音采集探頭和與該聲音采集探頭連接并確定聲音方向的聲音信號處理單元，該聲音信號處理單元輸出與控制電路連接。本實用新型視頻會議自動跟蹤攝像裝置，包括設(shè)于攝像頭本體的攝像頭支架和基座，以及控制攝像裝置各電氣部件協(xié)調(diào)工作的控制電路，所述攝像頭本體通過設(shè)于其兩側(cè)的攝像頭轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，在至少一攝像頭轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動齒輪，該傳動齒輪與攝像頭轉(zhuǎn)動電機齒合；所述攝像頭支架設(shè)有與基座連接的攝像頭支架轉(zhuǎn)軸，在該攝像頭支架轉(zhuǎn)軸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)動齒輪，在該水平轉(zhuǎn)動齒輪與設(shè)于基座的攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機齒輪齒合傳動；在基座與支架之間設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述基座還包括與攝像頭驅(qū)動電機和支架驅(qū)動電機連接的圖像認(rèn)識模塊，該圖像認(rèn)識模塊與控制電路連接。工作時，由圖像處理單元進行處理，確定移動目標(biāo)對像，并由自動識別單元根據(jù)圖像中移動的目標(biāo)所處圖像中的位置輸出相應(yīng)的控制信號控制相應(yīng)的攝像頭轉(zhuǎn)動電機和攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機作相應(yīng)的動作，對攝像頭的位置進行調(diào)節(jié)，自動校正跟蹤對像的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以根據(jù)跟蹤對像位置自動調(diào)節(jié)攝像頭位置，提高攝像裝置自適性。

下面結(jié)合實施例，并參照附圖，對本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點作進一步說明。圖1為本實用新型視頻會議自動跟蹤攝像裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型電氣原理示意圖。圖3為本導(dǎo)電環(huán)電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使要實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種視頻會議自動跟蹤攝像裝置實施例。該視頻會議自動跟蹤攝像裝置包括:設(shè)于攝像頭本體3的攝像頭I'，該攝像頭本體3設(shè)有與攝像頭支架2的上下轉(zhuǎn)動齒輪配合的攝像頭轉(zhuǎn)動電機(附圖未標(biāo)示)，在攝像頭支架2的底部設(shè)有與設(shè)于基座I的攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機傳動連接的平水轉(zhuǎn)動齒輪(附圖未標(biāo)示)，在基座I與攝像頭支架2之間設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，在所述基座I有空腔內(nèi)設(shè)有與攝像頭轉(zhuǎn)動電機和攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機電連接的圖像認(rèn)識模塊，該圖像認(rèn)識模塊'與控制電路連接。具體地說，該視頻會議自動跟蹤攝像裝置包括:設(shè)有攝像頭的攝像頭本體、攝像頭支架和基座，以及控制攝像裝置各電氣部件協(xié)調(diào)工作的控制電路，所述攝像頭本體通過設(shè)于其兩側(cè)的攝像頭轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，在至少一攝像頭轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動齒輪，該傳動齒輪與攝像頭轉(zhuǎn)動電機齒合；所述攝像頭支架設(shè)有與基座連接的攝像頭支架轉(zhuǎn)軸，在該攝像頭支架轉(zhuǎn)軸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)動齒輪，在該水平轉(zhuǎn)動齒輪與設(shè)于基座的攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機齒輪齒合傳動；在基座與支架之間設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述基座還包括與攝像頭驅(qū)動電機和支架驅(qū)動電機連接的圖像認(rèn)識模塊，該圖像認(rèn)識模塊與控制電路連接。所述圖像識別模塊2'包括圖像識別控制單元21'、圖像處理單元22'和自動識別單元23'，工作時，在圖像識別控制單元21'的控制下，由所述攝像頭I'實時將采集的圖像傳輸給圖像處理單元22'，由該圖像處理單元22'進行處理，確定移動目標(biāo)對像，并將移動的目標(biāo)對象相信傳輸給自動識別單元23'，該自動識別單元23'根據(jù)圖像中移動的目標(biāo)所處圖像中的位置輸出相應(yīng)的控制信號給圖像識別控制單元21'，再由圖像識別控制單元21'控制相應(yīng)的攝像頭轉(zhuǎn)動電機和攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機作相應(yīng)的動作。自動校正跟蹤目標(biāo)對像的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以根據(jù)跟蹤對像位置自動調(diào)節(jié)攝像頭位置，提高攝像裝置自適性。所述攝像頭轉(zhuǎn)動電機在控制電路的控制下控制攝像頭上下移動角度。所述攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機電在控制電路的控制下控制攝像頭支架轉(zhuǎn)動水平轉(zhuǎn)動，進而帶動設(shè)于該攝像頭支架的攝像頭轉(zhuǎn)動。如圖3所示，在導(dǎo)電環(huán)視頻信號輸入端設(shè)有將視頻信號并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為串行數(shù)據(jù)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊6,，在導(dǎo)電環(huán)3'視頻信號輸出端設(shè)有將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊4'，以及協(xié)調(diào)并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊6'和串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊4'同步工作的轉(zhuǎn)換模塊控制單元5,。所述串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為串行差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；所述并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為并行差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。在導(dǎo)電環(huán)的兩端分別設(shè)有并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，可以提高現(xiàn)有普通導(dǎo)電環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸速度，避免出現(xiàn)傳輸?shù)膱D像不連續(xù)的現(xiàn)象，降低對導(dǎo)電環(huán)傳輸線的要求。在本實施例的基礎(chǔ)上還，所述視頻會議自動跟蹤攝像裝置還包括用于采集聲音信號的多個聲音采集探頭和與該聲音采集探頭連接并確定聲音方向的聲音信號處理單元，該聲音信號處理單元輸出與控制電路連接。通過多個聲音采集探頭，可以準(zhǔn)確確定被跟蹤對像(發(fā)言者)的位置，進而輸出相應(yīng)的控制信號給攝像頭驅(qū)動電機調(diào)節(jié)攝像頭高低位置，或?qū)⒖刂菩盘栞斀o支架驅(qū)動調(diào)節(jié)攝像頭水平位置，從而達到自動跟蹤。以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.視頻會議自動跟蹤攝像裝置，包括設(shè)有攝像頭的攝像頭本體、攝像頭支架和基座，以及控制攝像裝置各電氣部件協(xié)調(diào)工作的控制電路，其特征在于: 所述攝像頭本體通過設(shè)于其兩側(cè)的攝像頭轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，在至少一攝像頭轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動齒輪，該傳動齒輪與攝像頭轉(zhuǎn)動電機齒合；所述攝像頭支架設(shè)有與基座連接的攝像頭支架轉(zhuǎn)軸，在該攝像頭支架轉(zhuǎn)軸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)動齒輪，在該水平轉(zhuǎn)動齒輪與設(shè)于基座的攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機齒輪齒合傳動；在基座與支架之間設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述基座還包括與攝像頭驅(qū)動電機和支架驅(qū)動電機連接的圖像認(rèn)識模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻會議自動跟蹤攝像裝置，其特征在于: 所述圖像識別模塊包括圖像識別控制單元、用于確定移動目標(biāo)對像的圖像處理單元和用于確定移動目標(biāo)對像位置輸出相應(yīng)控制信號的自動識別單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻會議自動跟蹤攝像裝置，其特征在于: 在導(dǎo)電環(huán)視頻信號輸入端設(shè)有將視頻信號并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為串行數(shù)據(jù)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，在導(dǎo)電環(huán)視頻信號輸出端設(shè)有將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，以及協(xié)調(diào)并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊同步工作的轉(zhuǎn)換模塊控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻會議自動跟蹤攝像裝置，其特征在于: 所述串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為串行差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；所述并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊為并行差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的視頻會議自動跟蹤攝像裝置，其特征在于: 所述視頻會議自動跟蹤攝像裝置還包括用于采集聲音信號的多個聲音采集探頭和與該聲音采集探頭連接并確定聲音方向的聲音信號處理單元，該聲音信號處理單元輸出與控制電路連接。
專利摘要本實用新型視頻會議自動跟蹤攝像裝置，在攝像頭支架與攝像頭和攝像頭支架與基座之間設(shè)有攝像頭轉(zhuǎn)動電機和攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機；在基座與支架之間設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述基座還設(shè)有與攝像頭驅(qū)動電機和支架驅(qū)動電機連接的圖像認(rèn)識模塊，其包括圖像識別控制單元、用于確定移動目標(biāo)對像的圖像處理單元和用于確定移動目標(biāo)對像位置的自動識別單元。工作時，由圖像處理單元確定移動目標(biāo)對像，并由自動識別單元根據(jù)圖像中移動的目標(biāo)所處圖像中的位置輸出相應(yīng)的控制信號控制相應(yīng)的攝像頭轉(zhuǎn)動電機和攝像頭支架轉(zhuǎn)動電機作相應(yīng)動作，對攝像頭的位置進行調(diào)節(jié)，自動校正跟蹤對像的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以根據(jù)跟蹤對像位置自動調(diào)節(jié)攝像頭位置，提高攝像裝置自適性。
文檔編號H04N5/232GK203014978SQ20122058859
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者劉海軍 申請人:深圳市九天信息技術(shù)有限公司