顯示裝置以及計算機(jī)實施方法關(guān)聯(lián)申請在本申請中，主張在2011年2月10日向日本提出申請的專利申請編號2011-026766的利益，并將該申請的內(nèi)容通過引用而包含于此。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及顯示影像的顯示裝置，尤其是涉及顯示由全方位攝像機(jī)拍攝到的影像的顯示裝置。

背景技術(shù)：
以往，已知有一種將全方位攝像機(jī)的影像顯示在監(jiān)視器上的顯示裝置。全方位攝像機(jī)使用水平視場角360度的魚眼鏡頭來生成影像，因此其影像(以下，稱為“全方位圖像”)為圓形或環(huán)形，具有越接近外周的位置而畸變越大的特性。因此，在以往的顯示裝置中，除了顯示能夠確認(rèn)攝影范圍的整體的全方位圖像之外，還可以顯示對全方位圖像的整體或其一部分的切出范圍進(jìn)行了畸變校正后的圖像(以下，稱為“畸變校正圖像”)。并且，該顯示的切換基于使用者的指示來進(jìn)行。另一方面，顯示全方位攝像機(jī)的影像的顯示裝置例如在以下那樣的場合下被利用。在商業(yè)的場合中，以手機(jī)等便攜終端為顯示裝置，顯示設(shè)置在施工現(xiàn)場、設(shè)施、店鋪等中的全方位攝像機(jī)的影像。而且，在使用全方位攝像機(jī)作為監(jiān)控攝像機(jī)時，全方位攝像機(jī)設(shè)置在鐵路的站臺或停車場等監(jiān)控對象場所，在總部或中央指令室顯示全方位攝像機(jī)的影像，警衛(wèi)對其進(jìn)行監(jiān)控。而且，設(shè)置全方位攝像機(jī)時的作業(yè)員在電線桿的上方等高處設(shè)置作為監(jiān)控攝像機(jī)而使用的全方位攝像機(jī)時，設(shè)置施工企業(yè)者使用手表類型等穿戴型的顯示裝置，邊確認(rèn)全方 位攝像機(jī)的影像，邊調(diào)整視場角。在顯示裝置通過具備監(jiān)視器的個人計算機(jī)來實現(xiàn)時，具有鼠標(biāo)或鍵盤等操作輸入單元，使用者通過操作該操作輸入單元而能夠指示顯示的切換(例如，參照專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2)。【在先技術(shù)文獻(xiàn)】【專利文獻(xiàn)】【專利文獻(xiàn)1】日本特開平11-136584號公報【專利文獻(xiàn)2】日本特開2008-301034號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
然而，如上述那樣，在以手機(jī)等小型的便攜終端為顯示裝置時，操作輸入單元受到物理性的制約，有時無法像以往那樣采用鼠標(biāo)或鍵盤這樣的操作輸入單元。在如上述那樣由高處作業(yè)者穿戴的顯示裝置的情況下，顯示裝置變得更小型，對操作輸入單元的制約變得更嚴(yán)格。另外，在上述的總部或中央指令室的顯示裝置那樣物理性的制約比較少的情況下，優(yōu)選不進(jìn)行復(fù)雜的操作，而能夠以更直觀的操作，進(jìn)行全方位圖像與畸變校正圖像之間的顯示的切換。本發(fā)明鑒于上述的問題而作出，目的在于提供一種顯示裝置，其能夠通過直觀的使用者接口，而以簡單的操作進(jìn)行全方位圖像與畸變校正圖像的顯示的切換。為了解決上述現(xiàn)有的課題，本發(fā)明的顯示裝置具備：圖像取得部，取得全方位圖像或?qū)θ轿粓D像進(jìn)行了畸變校正后的畸變校正圖像；觸摸面板式的顯示部，具有面板接口；操作檢測部，在顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖像時，使用面板接口，檢測對于顯示的圖像直接進(jìn)行的、用于全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切 換的操作；顯示控制部，使全方位圖像或畸變校正圖像顯示在顯示部上，并按照由操作檢測部檢測到的操作，進(jìn)行全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換。本發(fā)明的另一方式是計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序由具備觸摸面板式的顯示部的顯示裝置執(zhí)行，由此使該顯示裝置作為上述的顯示裝置發(fā)揮功能。本發(fā)明的又一方式是具備觸摸面板式的顯示部的裝置中的計算機(jī)實施方法，所述觸摸面板式的顯示部具有面板接口，所述計算機(jī)實施方法包括如下步驟：在顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖像時，使用面板接口，檢測對于顯示的圖像直接進(jìn)行的、用于全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換的操作；按照檢測到的操作，進(jìn)行全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換?！景l(fā)明效果】本發(fā)明在觸摸面板式的顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖像時，對于該顯示的圖像，能夠直接輸入用于顯示切換的操作，因此能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行全方位圖像與畸變校正圖像的顯示的切換。如以下說明那樣，本發(fā)明存在其他的方式。因此，本發(fā)明的公開的原意是提供本發(fā)明的一部分，沒有限制在此記述的請求的發(fā)明的范圍。附圖說明圖1是表示本發(fā)明的實施方式的觀察終端的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式的圖像校正定序器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。圖3中，圖3(a)是表示本發(fā)明的實施方式的全方位圖像的圖， 圖3(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的用于指定從全方位圖像向全景圖像的切換時的基線的拖曳操作的圖，圖3(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的從全方位圖像向全景圖像的切換時的向外捏(pinchout)的操作的圖，圖3(d)是表示本發(fā)明的實施方式中的從全方位圖像向全景圖像的切換時的中間圖像的圖，圖3(e)是表示本發(fā)明的實施方式中的從全方位圖像向全景圖像的切換時的中間圖像的圖，圖3(f)是表示本發(fā)明的實施方式中的全景圖像的圖。圖4中，圖4(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的全景圖像的圖，圖4(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的從全景圖像向全方位圖像的切換時的中間圖像的圖，圖4(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的全方位圖像的圖。圖5是本發(fā)明的實施方式中的從全方位圖像向全景圖像的切換及從全景圖像向全方位圖像的切換的流程圖。圖6中，圖6(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的全方位圖像的圖，圖6(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的切出圖像的指定用的點擊(tap)操作的圖，圖6(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的切出圖像的放大用的向外捏操作的圖，圖6(d)是表示本發(fā)明的實施方式中的切出圖像的移動用的拖曳操作的圖，圖6(e)是表示本發(fā)明的實施方式中的向多畫面的切換用的搖動操作的圖，圖6(f)是表示本發(fā)明的實施方式中的多畫面的圖。圖7是說明本發(fā)明的實施方式中的從單全景圖像向雙全景圖像的切換的圖。圖8中，圖8(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的從雙全景圖像向單全景圖像的切換用的向內(nèi)捏(pinchin)操作的圖，圖8(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的從雙全景圖像向單全景圖像的切換時的中間圖像的圖，圖8(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的單全景圖像的圖。圖9中，圖9(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的單全景圖像的滾動用的滑動(flick)操作的圖，圖9(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的單全景圖像的滾動的圖。圖10中，圖10(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的雙全景圖像的 滾動用的滑動操作的圖，圖10(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的雙全景圖像的滾動的圖。圖11中，圖11(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的全景圖像的滾動用的操作的變形例的圖，圖11(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的全景圖像的滾動的圖。圖12中，圖12(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的高畫質(zhì)圖像顯示用的向外捏操作的圖，圖12(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的高畫質(zhì)圖像顯示的圖，圖12(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的高畫質(zhì)圖像的切出區(qū)域的移動用的拖曳操作的圖。圖13中，圖13(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的全方位圖像的圖，圖13(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的全方位圖像的旋轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)操作的圖，圖13(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的全方位圖像的旋轉(zhuǎn)的圖。圖14是表示本發(fā)明的實施方式中的第一變形例的從全方位圖像向全景圖像的切換的圖。圖15是表示本發(fā)明的實施方式中的第二變形例的從全方位圖像向全景圖像的切換的圖。圖16中，圖16(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的第三變形例的全景展開用的拖曳操作的圖，圖16(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的第三變形例的全景展開用的向外捏操作的圖。圖17中，圖17(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的第四變形例的雙全景展開用的拖曳操作的圖，圖17(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的第四變形例的雙全景展開用的向外捏操作的圖。圖18中，圖18(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的第五變形例的從全方位圖像的顯示的切換用的向外捏操作(半徑方向)的圖，圖18(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的第五變形例的包含切出圖像的多圖像的圖。圖19中，圖19(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的第五變形例的從全方位圖像的顯示的切換用的向外捏操作(圓周方向)的圖，圖19(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的第五變形例的全景圖像的圖。圖20中，圖20(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的從單全景圖像向雙全景圖像的切換用的向外捏操作(縱向)的圖，圖20(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的從單全景圖像向雙全景圖像的切換的中間圖像的圖，圖20(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的雙全景圖像的圖。圖21中，圖21(a)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的從單全景圖像向雙全景圖像的切換用的向外捏操作(橫向)的圖，圖21(b)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的從單全景圖像向雙全景圖像的切換的中間圖像的圖，圖21(c)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的從單全景圖像向雙全景圖像的切換的中間圖像的圖，圖21(d)是表示本發(fā)明的實施方式中的第六變形例的雙全景圖像的圖。具體實施方式以下，敘述本發(fā)明的詳細(xì)的說明。以下說明的實施方式只不過是本發(fā)明的例子，本發(fā)明能夠變形為各種方式。因此，以下公開的特定的結(jié)構(gòu)及功能沒有限定權(quán)利要求的范圍。本發(fā)明的實施方式的顯示裝置具備：圖像取得部，其取得全方位圖像或?qū)θ轿粓D像進(jìn)行了畸變校正后的畸變校正圖像；觸摸面板式的顯示部，其具有面板接口；操作檢測部，其在顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖像時，使用面板接口，檢測對于顯示的圖像直接進(jìn)行的、全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換用的操作；顯示控制部，其使全方位圖像或畸變校正圖像顯示在顯示部上，并按照由操作檢測部檢測到的操作，進(jìn)行全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換。通過該結(jié)構(gòu)，使用者在觸摸面板式的顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖像時，對于該顯示的圖像，能夠直接輸入顯示切換用的操作，因此能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行全方位圖像與畸變校正圖像 的顯示的切換。此外，顯示裝置可以還具備畸變校正圖像生成部，其對于全方位圖像的一部分或全部進(jìn)行畸變校正而生成畸變校正圖像。在上述的顯示裝置中，可以是，顯示控制部在顯示部上顯示全方位圖像的情況下，在操作檢測部檢測到對于顯示在顯示部上的全方位圖像進(jìn)行了向外捏操作時，將全方位圖像的顯示切換成畸變校正圖像的顯示。通過該結(jié)構(gòu)，使用者對全方位圖像的向外捏操作與將全方位圖像展開而顯示畸變校正圖像這樣的顯示的切換直觀地一致，因此使用者能夠更直觀地進(jìn)行顯示的切換。在上述的顯示裝置中，可以是，顯示控制部在顯示部上顯示畸變校正圖像的情況下，在操作檢測部檢測到對于顯示在顯示部上的畸變校正圖像進(jìn)行了向內(nèi)捏操作時，將畸變校正圖像的顯示切換成全方位圖像的顯示。通過該結(jié)構(gòu)，使用者對畸變校正圖像的向內(nèi)捏操作與畸變校正圖像返回全方位圖像的顯示的切換直觀地一致，因此使用者能夠更直觀地進(jìn)行顯示的切換。在上述的顯示裝置中，可以是，畸變校正圖像是以進(jìn)行了向外捏操作的部位為基線而對全方位圖像進(jìn)行了全景展開的全景圖像。通過該結(jié)構(gòu)，使用者進(jìn)行的向外捏操作與從全方位圖像向全景圖像的顯示的切換直觀地一致，因此使用者能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行從全方位圖像向全景圖像的顯示的切換用的操作。在上述的顯示裝置中，可以是，畸變校正圖像是將進(jìn)行了向外捏操作的部位放大后的切出圖像。通過該結(jié)構(gòu)，向外捏操作與放大的切出圖像的顯示直觀地一致，因此使用者能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行切出圖像的顯示用的操作。在上述的顯示裝置中，可以是，顯示控制部在顯示部上顯示全方位圖像的情況下，在操作檢測部檢測到對于顯示在顯示部上的全方位圖像進(jìn)行了點擊操作時，對于全方位圖像的進(jìn)行了點擊操作的部位，使畸變校正圖像顯示在顯示部上。通過該結(jié)構(gòu)，使用者對全方位圖像的點擊操作與該點擊部位的畸變校正圖像的顯示直觀地一致，因此使用者能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行畸變校正圖像的顯示用的操作。在上述的顯示裝置中，可以是，顯示控制部基于由操作檢測部檢測到的操作，決定圖像的校正參數(shù)，顯示裝置還具備中間圖像生成部，該中間圖像生成部按照顯示控制部決定的校正參數(shù)，生成在全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換的中途顯示的中間圖像，顯示控制部在全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換的中途，使由中間圖像生成部生成的中間圖像顯示在顯示部上。通過該結(jié)構(gòu)，使用者通過中間圖像能夠觀察到顯示的切換過程，因此能夠直觀地認(rèn)識自己進(jìn)行的操作，并且能夠認(rèn)識切換前的顯示與切換后的顯示之間的相關(guān)。本發(fā)明的實施方式的計算機(jī)程序由具備觸摸面板式的顯示部的顯示裝置執(zhí)行，由此使該顯示裝置作為上述的顯示裝置發(fā)揮功能。本發(fā)明的實施方式的計算機(jī)實施方法是具備觸摸面板式的顯示部的裝置中的計算機(jī)實施方法，所述觸摸面板式的顯示部具有面板接口，所述計算機(jī)實施方法包括：在顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖 像時，使用面板接口，檢測對于顯示的圖像直接進(jìn)行的、全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換用的操作的步驟；按照檢測到的操作，進(jìn)行全方位圖像的顯示與畸變校正圖像的顯示之間的切換的步驟。通過該結(jié)構(gòu)，使用者在觸摸面板式的顯示部上顯示全方位圖像或畸變校正圖像時，對于該顯示的圖像，能夠直接輸入顯示切換用的操作，因此能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行全方位圖像與畸變校正圖像的顯示的切換。在上述的計算機(jī)實施方法中，可以是，在顯示部上顯示全方位圖像的情況下，在對于全方位圖像進(jìn)行了向外捏操作時，將全方位圖像的顯示切換成畸變校正圖像的顯示。通過該結(jié)構(gòu)，使用者對全方位圖像的向外捏操作與將全方位圖像展開而顯示畸變校正圖像這樣的顯示的切換直觀地一致，因此使用者能夠更直觀地進(jìn)行顯示的切換。在上述的計算機(jī)實施方法中，可以是，在顯示部上顯示畸變校正圖像的情況下，在對于畸變校正圖像進(jìn)行了向內(nèi)捏操作時，將畸變校正圖像的顯示切換成全方位圖像的顯示。通過該結(jié)構(gòu)，使用者對畸變校正圖像的向內(nèi)捏操作與畸變校正圖像返回全方位圖像的顯示的切換直觀地一致，因此使用者能夠更直觀地進(jìn)行顯示的切換。在上述的計算機(jī)實施方法中，可以是，在顯示部上顯示全方位圖像的情況下，在對于全方位圖像進(jìn)行了點擊操作時，對于全方位圖像的進(jìn)行了點擊操作的部位，使畸變校正圖像顯示在顯示部上。通過該結(jié)構(gòu)，使用者對全方位圖像的點擊操作與該點擊部位的畸變校正圖像的顯示直觀地一致，因此使用者能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行畸變校正圖像的顯示用的操作。以下，參照附圖，說明用于實施本發(fā)明的方式。圖1是表示本發(fā)明的實施方式的作為顯示裝置的觀察終端的結(jié)構(gòu)的框圖。觀察終端1具備面板接口11、操作檢測部12、圖像校正定序器13、中間圖像生成部14、畸變校正圖像生成部15、全方位圖像取得部16、全方位圖像譯碼部17、圖像隊列18、及圖像顯示部19。需要說明的是，圖像顯示部19與面板接口11重疊設(shè)置，由此，形成觸摸面板式的顯示部。面板接口11接受使用者的手指進(jìn)行的操作，輸出操作位置的信息。操作檢測部12從面板接口11接受操作位置的信息，在面板操作存在變化時，基于其變化內(nèi)容，檢測由使用者進(jìn)行的面板操作的內(nèi)容。在使用者的手指對面板接口11的操作中包括點擊、拖曳、滑動、捏合(向外捏及向內(nèi)捏)、及旋轉(zhuǎn)。點擊是指利用手指輕輕地敲擊面板接口11的1個部位的操作，即，利用1個指尖接觸面板接口11之后，不使該手指在面板接口11上移動，而使其從面板接口11離開的操作。拖曳是指利用手指拖拉面板接口11的操作，即，使1個指尖在接觸于面板接口11的狀態(tài)下移動，使手指的動作停止而使手指從面板接口11離開的操作。滑動是指利用手指彈擊面板接口11的操作，即，使1個指尖在接觸于面板接口11的狀態(tài)下移動，不停止手指的動作而使手指從面板接口11離開的操作。向外捏是指使兩個指尖在接觸于面板接口11的狀態(tài)下，以彼此的距離變遠(yuǎn)的方式使兩個指尖中的任一方或雙方在面板接口11上移動的操作。向內(nèi)捏是指相反地，使兩個指尖在接觸于面板接口11的狀態(tài)下，以彼此的距離接近的方式使兩個指尖中的任一方或雙方在面板接口11上移動的操作。旋轉(zhuǎn)是指使兩個指尖在接觸于面板接口11的狀態(tài)下， 以連結(jié)彼此的線段在面板接口11的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式，使兩個指尖中的任一方或雙方在面板接口11上移動的操作。需要說明的是，使用者的手指進(jìn)行的操作中，除了上述之外，還包括雙擊、長擊等。而且，在觀察終端1中內(nèi)置有電子羅盤，在能夠檢測觀察終端1的加速度(姿勢)時，使用者可以通過使觀察終端1自身搖晃(搖動)或傾斜來進(jìn)行操作輸入。這種情況下，操作檢測部12在觀察終端1的加速度存在變化時，基于該變化內(nèi)容而檢測使用者進(jìn)行的操作。圖像校正定序器13按照面板操作的內(nèi)容，決定接下來生成而顯示的圖像的校正參數(shù)(中心坐標(biāo)、范圍、旋轉(zhuǎn)、畸變等)，由此在圖像顯示部19上顯示圖像，并進(jìn)行全方位圖像、中間圖像、及畸變校正圖像(畸變校正圖像包括全景圖像及切出圖像)的顯示的切換。校正參數(shù)是對全方位圖像進(jìn)行校正時使用的參數(shù)。通過在全方位圖像中適用校正參數(shù)，而生成畸變校正圖像或中間圖像。圖像校正定序器13相當(dāng)于本發(fā)明的顯示控制部。中間圖像生成部14生成從全方位圖像向畸變校正圖像切換、或從畸變校正圖像向全方位圖像切換時的中間圖像。中間圖像是指在切換中途顯示的圖像。中間圖像生成部14基于從圖像校正定序器13輸入的校正參數(shù)，生成與面板操作的內(nèi)容對應(yīng)的中間圖像。中間圖像生成部14為了以從全方位圖像向畸變校正圖像、或從畸變校正圖像向全方位圖像逐級切換的方式進(jìn)行展示，而根據(jù)需要生成多個中間圖像?；冃Ｕ龍D像生成部15基于從圖像校正定序器13輸入的校正參數(shù)，對全方位圖像進(jìn)行畸變校正，生成畸變校正圖像。全方位圖像取得部16取得由使用了魚眼鏡頭的攝像裝置(攝像機(jī))拍攝到的全方位圖像。該攝像裝置具有水平視場角360度、垂直視場角180度的視場角。全方位圖像是圓形或環(huán)形的圖像，越遠(yuǎn)離中心則畸變越大。攝像 裝置設(shè)置在攝影對象場所的高處，向下進(jìn)行拍攝。全方位圖像取得部16以對由攝影裝置拍攝到的全方位圖像進(jìn)行了壓縮的圖像文件的形式取得該全方位圖像。全方位圖像取得部16例如通過無線通信來接收全方位圖像的圖像文件。全方位圖像譯碼部17對由全方位圖像取得部16取得的全方位圖像的圖像文件進(jìn)行譯碼，而將全方位圖像展開。圖像隊列18暫時保存由全方位圖像譯碼部17展開的全方位圖像，并根據(jù)需要，向圖像校正定序器13或圖像顯示部19輸出。圖像顯示部19使用監(jiān)視器來顯示由中間圖像生成部14生成的中間圖像、由畸變校正圖像生成部15生成的畸變校正圖像、由全方位圖像譯碼部17展開的全方位圖像。圖像顯示部19相當(dāng)于本發(fā)明的顯示部。圖2是表示圖像校正定序器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，圖像校正定序器13具備面板操作接口部131、計時控制部132、目標(biāo)圖像判定部133、顯示圖像判定部134、校正參數(shù)計算部135、及圖像校正接口部136。面板操作接口部131在面板操作存在變化時，從操作檢測部12取得其變化的內(nèi)容。計時控制部132進(jìn)行到顯示最終的目標(biāo)圖像為止的顯示切換期間的計時控制。在將顯示從全方位圖像切換成畸變校正圖像時，畸變校正圖像成為目標(biāo)圖像，在將顯示從畸變校正圖像切換成全方位圖像時，全方位圖像成為目標(biāo)圖像。當(dāng)存在面板操作時，計時控制部132根據(jù)該操作(點擊、拖曳、滑動、向外捏、向內(nèi)捏、旋轉(zhuǎn))的具體的內(nèi)容(操作位置及強(qiáng)度)來設(shè)定超時值。直到超時為止，顯示中間圖像，在超時后，顯示目標(biāo)圖像。目標(biāo)圖像判定部133基于當(dāng)前的面板操作的內(nèi)容，進(jìn)行目標(biāo)圖像的判定。即，目標(biāo)圖像判定部133在顯示全方位圖像時存在將顯示向畸變校正圖像切換的操作輸入的情況下，將畸變校正圖像設(shè)為目標(biāo)圖 像。這種情況下，在畸變校正圖像中存在全景圖像和切出圖像，因此目標(biāo)圖像判定部133判定目標(biāo)圖像是全景圖像還是切出圖像。而且，目標(biāo)圖像判定部133在顯示畸變校正圖像時，在存在將顯示向全方位圖像切換的操作輸入的情況下，將全方位圖像設(shè)為目標(biāo)圖像。顯示圖像判定部134按照基于計時控制部132的計時控制，決定當(dāng)前顯示的圖像(全方位圖像、畸變校正圖像或中間圖像)。校正參數(shù)計算部135在顯示的圖像為中間圖像時，按照到此為止的操作輸入的履歷、當(dāng)前的操作輸入的內(nèi)容、及計時值，決定接下來顯示的中間圖像的校正參數(shù)。在校正參數(shù)中，包括與中心坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)、及畸變相關(guān)的參數(shù)。圖像校正接口部136按照由顯示圖像判定部134決定的顯示圖像，調(diào)用圖像生成處理。以下說明使用以上那樣構(gòu)成的觀察終端1進(jìn)行的顯示的切換。在顯示的切換中，存在(1)從全方位圖像向全景圖像的切換、(2)從全景圖像向全方位圖像的切換、(3)從全方位圖像向包含切出圖像的多圖像的切換、(4)從單全景圖像向雙全景圖像的切換、(5)從雙全景圖像向單全景圖像的切換、(6)全景圖像的滾動、(7)切出圖像的切出范圍的變更、(8)全方位圖像的旋轉(zhuǎn)。以下，依次進(jìn)行說明。(1)從全方位圖像向全景圖像的切換圖3是說明從全方位圖像向全景圖像的顯示的切換的圖。需要說明的是，在本實施方式中，觀察終端1的顯示部為長方形，本來為圓形的全方位圖像將其上下的一部分切去而顯示，但如此顯示的圖像也稱為全方位圖像。如圖3(a)那樣顯示全方位圖像的情況下，使用者在想要將其展開為全景圖像時，首先，進(jìn)行基線(展開線)的選擇。在基線的選擇中，使用者如圖3(b)所示，從全方位圖像的中心向圓周方向進(jìn)行拖曳操作。接下來，如圖3(c)所示，以跨拖曳的線的方式進(jìn)行向外捏的操作。操作檢測部12檢測該操作的類型(拖曳及向外捏)、速度、及位置而向圖像校正定序器13輸出。圖像校正定序器13的操作面板接口部131輸入該操作的內(nèi)容及位置，并將其向計時控制部132及目標(biāo)圖像判定部133輸出。目標(biāo)圖像判定部133基于當(dāng)前顯示的圖像(全方位圖像)和操作的內(nèi)容及位置，判斷為該操作是從全方位圖像向全景圖像的變更，判定為目標(biāo)圖像是全景圖像，并將其結(jié)果向顯示圖像判定部134及計時控制部132輸出。計時控制部132基于向外捏操作中的兩個指尖分離的速度，決定從全方位圖像到全景圖像的轉(zhuǎn)移花費的時間，使計時開始(即，指尖分離的速度越快，越縮短轉(zhuǎn)移時間)。顯示圖像判定部134在來自計時控制部132的計時值未達(dá)到超時值的情況下，為了顯示按照該計時值的中間圖像，而將應(yīng)顯示的圖像為中間圖像這一內(nèi)容向圖像校正接口136通知，并將超時值及當(dāng)前的計時值、或當(dāng)前的計時值相對于超時值的比率向校正參數(shù)計算部135輸出。校正參數(shù)計算部135按照當(dāng)前的計時值相對于超時值的比率，生成用于生成中間圖像的校正參數(shù)，并向圖像校正接口部136輸出。顯示圖像判定部134在計時值達(dá)到了超時值時，將應(yīng)顯示的圖像為目標(biāo)圖像(即，全景圖像)這一內(nèi)容向圖像校正接口部136通知。圖像校正接口136在從顯示圖像判定部134接受到應(yīng)顯示的圖像為中間圖像這一內(nèi)容的通知之后，調(diào)用基于中間圖像生成部14的中間圖像生成處理，向中間圖像生成部14輸出由校正參數(shù)計算部135算出的校正參數(shù)。中間圖像生成部14使用從校正參數(shù)計算部135輸入的校正參數(shù)來校正全方位圖像，生成中間圖像，向圖像顯示部19輸出。計時控制部132以規(guī)定的中間圖像幀率將計時值向顯示圖像判定 部134輸出，顯示圖像判定部134每次判斷計時值是否未達(dá)到超時值，直到計時值達(dá)到超時值為止，將應(yīng)顯示的圖像為中間圖像這一內(nèi)容向圖像校正接口136通知，將超時值及當(dāng)前的計時值、或當(dāng)前的計時值相對于超時值的比率向校正參數(shù)計算部135輸出。并且，校正參數(shù)計算部135算出用于生成中間圖像的校正參數(shù)，中間圖像生成部14使用該校正參數(shù)來生成中間圖像。由此，直到超時為止以上述的中間圖像幀率生成中間圖像。圖3(d)及(e)表示如上述那樣生成的中間圖像。中間圖像是從圓形的全方位圖像向長方形的全景圖像轉(zhuǎn)移的過程的圖像，以上下方向被壓扁，左右方向向外側(cè)延伸，切口進(jìn)入基線而逐漸將下半部分消去的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)移。從計時控制部132以中間圖像幀率輸出了計時值的結(jié)果是由顯示圖像判定部134判斷為計時值超時的情況下，圖像校正接口136從顯示圖像判定部134將應(yīng)顯示的圖像為目標(biāo)圖像(即，畸變校正圖像)這一內(nèi)容向畸變校正圖像生成部15通知?；冃Ｕ龍D像生成部15接受到該通知時，對全方位圖像進(jìn)行校正，如圖3(f)所示，生成沒有畸變的全景圖像。需要說明的是，全景圖像既可以將水平視場角360度的全方位顯示在圖像顯示部19上，也可以僅顯示與360度的水平視場角的一部分范圍對應(yīng)的部分。在后者的情況下，可以通過滾動操作將全景圖像左右滾動。需要說明的是，在上述的例子中，將基線從全方位圖像的中心向垂直下方引出而進(jìn)行了全景展開，但并不局限于此，也可以將基線從全方位圖像的中心向任意的圓周方向引出。這種情況下，中間圖像生成部14及畸變校正圖像生成部15以從該基線切離的方式將全方位圖像展開，而生成中間圖像及全景圖像。(2)從全景圖像向全方位圖像的切換圖4是說明從全景圖像向全方位圖像的顯示的切換的圖。如圖4(a)那樣顯示全景圖像時，使用者在想要將其變更為全方位圖像時，在全景圖像上沿著左右方向進(jìn)行向內(nèi)捏操作。操作檢測部12檢測該操作的類型(向內(nèi)捏)、速度、及位置而向圖像校正定序器13輸出。圖像校正定序器13的操作面板接口部131輸入該操作的內(nèi)容及位置，而將其向計時控制部132及目標(biāo)圖像判定部133輸出。目標(biāo)圖像判定部133基于當(dāng)前顯示的圖像(全景圖像)和操作的內(nèi)容及位置，判斷為該操作是從全景圖像向全方位圖像的變更，判定為目標(biāo)圖像為全方位圖像，并將其結(jié)果向顯示圖像判定部134及計時控制部132輸出。計時控制部132基于向內(nèi)捏操作中的兩個指尖接近的速度，決定從全景圖像到全方位圖像的轉(zhuǎn)移花費的時間，使計時開始(即，指尖的接近的速度越快，越縮短轉(zhuǎn)移時間)。校正參數(shù)計算部135按照當(dāng)前的計時值相對于超時值的比率，生成用于生成中間圖像的校正參數(shù)，向圖像校正接口部136輸出。顯示圖像判定部134在計時值達(dá)到超時值時，將這一內(nèi)容向圖像校正接口部136通知。圖像校正接口136在從顯示圖像判定部134接受到應(yīng)顯示的圖像為中間圖像這一內(nèi)容的通知時，調(diào)用基于中間圖像生成部14的中間圖像生成處理，向中間圖像生成部14輸出由校正參數(shù)計算部135算出的校正參數(shù)。中間圖像生成部14使用從校正參數(shù)計算部135輸入的校正參數(shù)來校正全方位圖像，生成中間圖像，向圖像顯示部19輸出。計時控制部132以規(guī)定的中間圖像幀率將計時值向顯示圖像判定部134輸出，顯示圖像判定部134每次判斷計時值是否未達(dá)到超時值，直到計時值達(dá)到超時值為止，將應(yīng)顯示的圖像為中間圖像這一內(nèi)容向 圖像校正接口136通知，將超時值及當(dāng)前的計時值、或當(dāng)前的計時值相對于超時值的比率向校正參數(shù)計算部135輸出。然后，校正參數(shù)計算部135算出用于生成中間圖像的校正參數(shù)，中間圖像生成部14使用該校正參數(shù)來生成中間圖像。由此，直到超時為止以上述的中間圖像幀率來生成中間圖像。圖4(b)表示如上述那樣生成的中間圖像。中間圖像以將全景圖像向上方拉伸，且左右方向向內(nèi)側(cè)壓扁的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)移。從計時控制部132以中間圖像幀率輸出了計時值的結(jié)果是，在利用顯示圖像判定部134判斷為計時值超時時，圖像校正接口136從顯示圖像判定部134將應(yīng)顯示的圖像為目標(biāo)圖像(即，全方位圖像)這一內(nèi)容向圖像隊列18通知。圖像隊列18當(dāng)接受到該通知時，將全方位圖像向圖像顯示部19輸出，圖像顯示部19如圖4(c)所示那樣顯示全方位圖像。此時，可以使在全景圖像上向內(nèi)捏的位置對應(yīng)于作為目標(biāo)圖像的全方位圖像的上中心。圖5是上述的(1)及(2)的切換的流程圖。圖5所示的流程按幀反復(fù)執(zhí)行。操作檢測部12監(jiān)控面板接口11是否存在操作(步驟S51)，當(dāng)面板接口11存在操作時(步驟S51為“是”)，圖像校正定序器13的目標(biāo)圖像判定部133判定目標(biāo)圖像是全景圖像還是全方位圖像(步驟S52)。然后，計時控制部132更新超時值(步驟S53)，校正參數(shù)計算部135生成校正參數(shù)(步驟S54)。然后，中間圖像生成部14使用生成的校正參數(shù)來生成中間圖像。接下來，當(dāng)返回步驟S51時，由于顯示的切換用的操作已經(jīng)結(jié)束，因此判斷為沒有面板接口11操作(步驟S51為“否”)，判斷計時控制部的計時值是否超時(步驟S56)。在計時值未超時時(步驟S56 為“否”)，在校正參數(shù)計算部135，使用該計時值再次算出校正參數(shù)(步驟S54)，在中間圖像生成部14中生成中間圖像(步驟S55)。反復(fù)進(jìn)行上述的處理，在步驟S56中判斷為計時值超時時(步驟S56為“是”)，顯示圖像判定部134根據(jù)目標(biāo)圖像判定部133的判定，判定目標(biāo)圖像是否為全景圖像(步驟S57)。在目標(biāo)圖像為全景圖像時(步驟S57為“是”)，在畸變校正圖像生成部15中，對全方位圖像進(jìn)行畸變校正而生成全景圖像(步驟S58)。在目標(biāo)圖像為全方位圖像時，從圖像隊列18不對全方位圖像進(jìn)行校正而直接向圖像顯示部19輸出，在圖像顯示部19對其進(jìn)行顯示(步驟S59)。(3)從全方位圖像向包含切出圖像的多圖像的切換圖6是說明從全方位圖像向包含切出圖像的多圖像的切換的圖。在如圖6(a)那樣顯示全方位圖像時，在全方位圖像中，預(yù)先通過未圖示的活動體檢測單元檢測與前一幀的差量成為閾值以上的區(qū)域作為活動體，使用者在想要切出其任一活動體區(qū)域來顯示切出圖像時，如圖6(b)所示，對要切出的區(qū)域進(jìn)行點擊。操作檢測部12檢測該操作的類型(點擊)、速度、及位置而向圖像校正定序器13輸出。圖像校正定序器13從全方位圖像切出活動體區(qū)域，畸變校正圖像生成部15對于該切出的區(qū)域，進(jìn)行畸變校正，生成切出圖像。圖像顯示部19如圖6(c)所示，使生成的切出圖像與全方位圖像重疊而顯示。此時，切出圖像將全方位圖像中的與切出的區(qū)域重疊的位置設(shè)為初始位置，而與全方位圖像重疊。如圖6(c)所示，使用者通過對重疊顯示在全方位圖像上的切出圖像進(jìn)行向外捏操作，而能夠?qū)⑶谐鰣D像放大。而且，使用者通過對重疊顯示在全方位圖像上的切出圖像進(jìn)行向內(nèi)捏操作，而能夠?qū)⑶谐鰣D像縮小。此外，使用者如圖6(d)所示，對于多個區(qū)域，分別生成切出圖像，由此也能夠使多個切出圖像與全方位圖像重疊顯示。在切出圖像與全方位圖像重疊時，若使用者進(jìn)行使觀察終端1搖晃(搖動)的操作，則重疊顯示的切出圖像與全方位圖像一起并列顯示，如圖6(f)所示，生成多畫面。(4)從單全景圖像向雙全景圖像的切換圖7是說明從單全景圖像向雙全景圖像的切換的圖。在顯示1個全景圖像時(單全景圖像)，如圖7所示，通過對該全景圖像進(jìn)行向外捏操作，而顯示上下2段的全景圖像(雙全景圖像)。在雙全景圖像中，上下各自的全景圖像可以顯示相互不重復(fù)的水平視場角180度的全景圖像。(5)從雙全景圖像向單全景圖像的切換圖8是說明從雙全景圖像向單全景圖像的切換的圖。如圖8(a)所示，在顯示雙全景圖像的情況下，使用者在想要將其變更為單全景圖像時，分別使一個手指接觸上下各自的全景圖像，以使它們的距離接近的方式沿著上下進(jìn)行向內(nèi)捏的操作。中間圖像校正部15如圖8(b)所示，生成以使2個全景圖像重疊的方式(上側(cè)的全景圖像成為上面)使上側(cè)的全景圖像向下方移動并使下側(cè)的全景圖像向上方移動那樣的中間圖像，最終如圖8(c)所示，僅顯示上側(cè)的全景圖像。(6)全景圖像的滾動圖9是說明單全景圖像的滾動的圖。如圖9(a)所示，在顯示全景圖像的情況下，使用者在想要使該全景圖像橫向滾動時，向要滾動的方向滑動全景圖像。在圖9(a)的例子中，由于向右方滑動全景圖像，因此如圖9(b) 所示，全景圖像向右方移動。需要說明的是，在滑動操作之后，可以使全景圖像移動與滑動操作的強(qiáng)度(手指從面板接口11離開時的手指的移動速度)對應(yīng)的量而使?jié)L動停止，也可以當(dāng)存在滑動操作時，以一定的速度繼續(xù)滾動。而且，也可以根據(jù)滑動操作的強(qiáng)度來決定全景圖像的移動的速度。圖10是說明雙全景圖像的滾動的圖。如圖9(a)所示，在顯示雙全景圖像的情況下，使用者在想要使該雙全景圖像沿著橫向滾動時，向要滾動的方向滑動雙全景圖像的上下任一方。在圖9(a)的例子中，由于向右方滑動上側(cè)的全景圖像，因此如圖9(b)所示，上側(cè)的全景圖像向右方移動。此時，下側(cè)的全景圖像也根據(jù)上側(cè)的滾動而向右側(cè)移動。需要說明的是，與單全景的情況同樣地，在滑動操作之后，可以使上下的全景圖像移動與滑動操作的強(qiáng)度對應(yīng)的量，也可以當(dāng)存在滑動操作時，以一定的速度繼續(xù)滾動。而且，也可以根據(jù)滑動操作的強(qiáng)度來決定上下的全景圖像的移動的速度。圖11是說明全景圖像的滾動的變形例的圖。全景圖像的滾動除了上述那樣的滑動操作之外，也可以通過使觀察終端1傾斜的操作來進(jìn)行。如圖10(a)所示，在顯示全景圖像的情況下，通過以觀察終端1的右側(cè)成為下方而左側(cè)成為上方的方式使觀察終端1傾斜，而如圖10(b)所示，全景圖像向右側(cè)移動。而且，通過使觀察終端1向反方向即以右側(cè)成為上方而左側(cè)成為下方的方式傾斜，而全景圖像向左側(cè)移動。需要說明的是，在該變形例中，可以根據(jù)傾斜的程度來改變?nèi)皥D像的移動的速度。需要說明的是，全景圖像的滾動可以通過拖曳操作來進(jìn)行。這種情況下，全景圖像向由拖曳操作拉拽的方向移動拉拽的量。(7)切出圖像的切出范圍的變更圖12是說明切出圖像的切出范圍的變更的圖。如圖12(a)所示，在顯示全方位圖像的情況下，使用者在想要以高畫質(zhì)(沒有畸變、高分辨率)來顯示該全方位圖像的一部分區(qū)域時，對該區(qū)域進(jìn)行向外捏操作。需要說明的是，此時，可以僅將由活動體檢測單元檢測作為活動體的區(qū)域設(shè)為該向外捏的操作的對象。當(dāng)接受到向外捏的操作時，畸變校正圖像生成部15生成對應(yīng)區(qū)域的切出圖像，圖像顯示部19如圖12(b)所示，對該切出圖像進(jìn)行全畫面顯示。在切出圖像中，活動體移動，在使用者想要使生成切出圖像的區(qū)域與該移動體一起移動時，如圖12(c)所示，向要移動的方向拖曳全畫面顯示的切出圖像?；冃Ｕ龍D像生成部15以與拖曳對應(yīng)的方向及量使切出區(qū)域移動，生成新的切出圖像，圖像顯示部19顯示在如此拖曳的期間連續(xù)生成的切出圖像。(8)全方位圖像的旋轉(zhuǎn)圖13是說明全方位圖像的旋轉(zhuǎn)的圖。如圖13(a)所示，在顯示全方位圖像的情況下，在要使該全方位圖像旋轉(zhuǎn)時，如圖13(b)所示，利用兩手指同時接觸圖像中的任意的2點，以使連接該2點的線在畫面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式使兩手指的兩方或任一方在面板接口11上移動。根據(jù)這樣的旋轉(zhuǎn)操作，圖像顯示部19對顯示的全方位圖像的方向進(jìn)行變更。此外，也可以通過使兩手指同時滑動，使手指在面板接口11上分離之后也使全方位圖像繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。關(guān)于上述的顯示的切換，能夠進(jìn)行各種變形。以下，說明變形例。(第一變形例)圖14是表示第一變形例的圖。第一變形例是從全方位圖像向全景圖像的切換的變形例。如圖14所示在顯示全方位圖像的情況下，使用者在要將其展開成全景圖像時，使手指分別接觸全方位圖像的左右兩 端部分，以向外方擴(kuò)展的方式進(jìn)行向外捏操作。需要說明的是，在監(jiān)視器小的情況下，該向外捏的操作可以通過單手(例如拇指與食指)進(jìn)行，在監(jiān)視器大的情況下，如圖14所示，可以使用雙手進(jìn)行向外捏操作。通過上述的向外捏操作，全方位圖像被向外方拉拽而連續(xù)地展開成全景圖像。此時，例如，能夠利用直線將兩手指接觸的部位連結(jié)，以使中心坐標(biāo)位于從該中點向垂直方向延伸的直線上的方式將全方位圖像展開成全景圖像。根據(jù)該第一變形例，對全方位圖像的左右兩端進(jìn)行向外捏這樣的操作與將全方位圖像向外方拉拽而推移成全景圖像這樣的顯示的切換在感覺上一致，從而使用者的操作性及易觀察度提高。(第二變形例)圖15是表示第二變形例的圖。第二變形例是從全方位圖像向全景圖像的切換的變形例。如圖15所示在顯示全方位圖像的情況下，使用者在要將其展開成全景圖像時，分別使手指接觸全方位圖像的上下兩端部分，以向內(nèi)方縮窄的方式進(jìn)行向內(nèi)捏操作。需要說明的是，在監(jiān)視器小時，該向內(nèi)捏的操作可以通過單手(例如拇指與食指)進(jìn)行，在監(jiān)視器大時，如圖15所示，可以使用雙手進(jìn)行向內(nèi)捏操作。通過上述的向內(nèi)捏操作，全方位圖像以向內(nèi)方向壓扁的方式連續(xù)地展開成全景圖像。此時，例如可以利用直線將兩手指接觸的部位連結(jié)，以中心坐標(biāo)位于該直線上的方式將全方位圖像展開成全景圖像。根據(jù)該第二變形例，對全方位圖像的上下兩端進(jìn)行向內(nèi)捏這樣的操作與全方位圖像向內(nèi)方壓扁而推移成全景圖像這樣的顯示的切換在感覺上一致，從而使用者的操作性及易觀察度提高。(第三變形例)圖16是表示第三變形例的圖。第三變形例是從全方位圖像向全景圖像的切換的變形例。如圖16(a)所示在顯示全方位圖像的情況下，在使用者要將其展開成全景圖像時，對于全方位圖像的中央部以如圖16(a)所示沿著左右方向加入切口的方式進(jìn)行拖曳操作，接著，如圖16(b)所示以跨加入了切口的線的方式利用兩手指沿上下進(jìn)行向外捏操作。通過上述的一連串的操作，全方位圖像從拖曳的線被加入切口，以成為環(huán)狀的方式連續(xù)地展開成全景圖像。此時，例如，能夠以中心坐標(biāo)位于從拖曳的線的中點向垂直方向延伸的直線上的方式將全方位圖像展開成全景圖像。根據(jù)該第三變形例，向全方位圖像的中央部加入切口而進(jìn)行向外捏這樣的操作與以使全方位圖像成為環(huán)狀的方式擴(kuò)展切口而推移成全景圖像這樣的顯示的切換在感覺上一致，從而使用者的操作性及易觀察度提高。需要說明的是，在上述的例子中，將全方位圖像的中央部沿著橫向拖曳而加入切口，以擴(kuò)開該切口的方式沿上下進(jìn)行了向外捏的操作，但并不局限于此，即使將全方位圖像的中央部沿著縱向拖曳而加入切口，以擴(kuò)開該切口的方式沿左右進(jìn)行向外捏的操作，也可以以使全方位圖像成為環(huán)狀的方式使切口擴(kuò)展而推移成全景圖像。(第四變形例)圖17是表示第四變形例的圖。第四變形例是從全方位圖像向全景圖像的切換的變形例。在該變形例中，將顯示從全方位圖像切換成雙全景圖像。在如圖17(a)所示顯示全方位圖像的情況下，在使用者要將其展開成雙全景圖像時，如圖17(a)所示，以沿著全方位圖像的橫向的直徑加入切口的方式進(jìn)行拖曳操作。然后，如圖17(b)所示，以 跨加入了切口的線的方式利用兩手指上下進(jìn)行向外捏操作。通過上述的一連串的操作，全方位圖像以拖曳的線為邊界，上下分別被全景展開，顯示出雙全景圖像。此時，例如，能夠以中心坐標(biāo)位于從拖曳的線的中點向垂直方向延伸的直線上的方式將全方位圖像展開成上下各自的全景圖像。根據(jù)該第四變形例，向全方位圖像的中央部加入切口而進(jìn)行向外捏這樣的操作與以全方位圖像的切口為邊界的上半部分及下半部分分別展開成全景圖像而上下排列這樣的顯示的切換在感覺上一致，從而使用者的操作性及易觀察度提高。(第五變形例)圖18及圖19是表示第五變形例的圖。第五變形例是從全方位圖像的切換的變形例。在該變形例中，根據(jù)全方位圖像上的進(jìn)行向外捏的方向來切換目標(biāo)圖像。如圖18(a)所示，在沿著全方位圖像的半徑方向進(jìn)行了向外捏的操作的情況下，如圖18(b)所示，包含切出圖像的多圖像作為目標(biāo)圖像，進(jìn)行與在上述的“(3)從全方位圖像向包含切出圖像的多圖像的切換”中說明的情況同樣的動作。此時，將處于向外捏的位置的人物放大而顯示作為切出圖像。另一方面，如圖19(a)所示，在沿著全方位圖像的圓周方向進(jìn)行了向外捏的操作的情況下，如圖19(b)所示，將全景圖像設(shè)為目標(biāo)圖像，進(jìn)行與在上述的“(1)從全方位圖像向全景圖像的切換”中說明的向全景圖像的切換同樣的動作。此時，以將連結(jié)向外捏的手指的位置的線段的中心與全方位圖像的中心連結(jié)的線段為基線進(jìn)行全景展開。(第六變形例)圖20及圖21是表示第六變形例的圖。第六變形例是從單全景圖 像向雙全景圖像的切換的變形例。在該變形例中，根據(jù)在單全景圖像上進(jìn)行向外捏的方向來切換中間圖像。如圖20(a)所示，在對單全景圖像沿著縱向進(jìn)行了向外捏的情況下，如圖20(b)所示，與在“(4)從單全景圖像向雙全景圖像的切換”中說明的情況同樣地生成并顯示中間圖像，從而顯示圖20(c)所示的雙全景圖像。另一方面，如圖21(a)所示，在對單全景圖像沿著橫向進(jìn)行了向外捏的情況下，如圖21(b)所示，利用通過將向外捏的手指的位置連結(jié)的線段的中心的垂直的線段來切斷全景圖像，如圖21(c)所示，生成并顯示切斷后的2個全景圖像中的一方向上部移動且另一方向下部移動的中間圖像，從而顯示圖21(d)所示的雙全景圖像。需要說明的是，在圖21(d)及圖21(d)中由虛線表示的部分是在中間圖像中未顯示的隱藏的部分。該隱藏的部分隨著中間圖像的進(jìn)展而逐漸被顯示。如以上那樣，根據(jù)本實施方式的觀察終端1，在顯示圖像時，使用面板接口11，通過直觀的使用者接口，以簡單的操作，能夠進(jìn)行各種顯示的切換。而且，根據(jù)本實施方式的觀察終端1，在顯示進(jìn)行切換的過程中，生成并顯示中間圖像，因此使用者在顯示進(jìn)行切換的前后，容易認(rèn)識相關(guān)性。需要說明的是，上述的觀察終端1的動作可以通過利用觀察終端1具備的運算處理裝置執(zhí)行計算機(jī)程序來實現(xiàn)。以上說明了在當(dāng)前時刻考慮到的本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但對于本實施方式能夠進(jìn)行多種變形，并且，權(quán)利要求書包括本發(fā)明的真實的主旨及范圍內(nèi)的這樣全部的變形?！竟I(yè)上的可利用性】如以上那樣，本發(fā)明能夠以簡單的操作，直觀地進(jìn)行全方位圖像與畸變校正圖像的顯示的切換，作為顯示由全方位攝像機(jī)拍攝到的影 像的顯示裝置等有用?！緲?biāo)號說明】1觀察終端11面板接口12操作檢測部13圖像校正定序器14中間圖像生成部15畸變校正圖像生成部16全方位圖像取得部17全方位圖像譯碼部18圖像隊列19圖像顯示部131面板操作接口部132計時控制部133目標(biāo)圖像判定部134顯示圖像判定部135校正參數(shù)計算部136圖像校正接口部