本發(fā)明涉及用于在第一設(shè)備與一個或多個其它設(shè)備之間通信的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明也涉及在該通信系統(tǒng)中采用的設(shè)備。

背景技術(shù)：
對于某些應(yīng)用，諸如例如光的控制，使用無線技術(shù)變得日益普通。借助與接收機(jī)通信的發(fā)射機(jī)經(jīng)由無線鏈接可以控制光，該接收機(jī)配備有一用于將接通信號輸出到光的輸出端。為了通信，發(fā)射機(jī)對于接收機(jī)來說必須是已知的。因此，耦接發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的方法必須在正常使用發(fā)射機(jī)/接收機(jī)組件之前實(shí)施。如果給定的發(fā)射機(jī)與大量接收機(jī)相關(guān)聯(lián)時，例如為了控制大量光，每個接收機(jī)必須耦接到發(fā)射機(jī)?，F(xiàn)有的解決方案不太令人滿意，因?yàn)樗鼈兌夹枰獙?shí)施特定的耦接過程—每個附加的接收機(jī)必須耦接到發(fā)射機(jī)。T.Imielinski和J.Navas在標(biāo)題為“GPS-BasedAddressingandRouting”的公開中已知一種經(jīng)由地理區(qū)域的劃分允許消息同時被傳送到多個設(shè)備的協(xié)議，所述設(shè)備位于該地理區(qū)域中。該消息被引導(dǎo)到位于由地理坐標(biāo)定義的區(qū)域中的設(shè)備。因此這種解決方案使得易于將消息同時傳送到多個設(shè)備，而不必知道每個設(shè)備的各個IP地址。在該公開中，地理坐標(biāo)被用來定義消息的發(fā)射區(qū)域。然而，該消息在采用IP（網(wǎng)際協(xié)議）協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中被發(fā)送，因此不知道它當(dāng)IP地址而不能直接與設(shè)備通信。另外，當(dāng)設(shè)備被替換時，新設(shè)備的IP地址對該設(shè)備必須被參數(shù)化以便被設(shè)備識別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種用于在第一設(shè)備與其中不必執(zhí)行特定耦接過程的一個或多個其它設(shè)備之間通信的方法和系統(tǒng)，并且其允許容易地尋址每個設(shè)備。本發(fā)明的目的是也提供一種在該通信方法和系統(tǒng)中采用的設(shè)備。該目的通過一種經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的在第一設(shè)備與一個或多個其它目的地設(shè)備之間通信的方法，每個設(shè)備在所述通信網(wǎng)絡(luò)中通過基于它的地理坐標(biāo)的識別符來識別，所述方法包括步驟：第一設(shè)備將消息傳送到每個目的地設(shè)備，所述消息遵循給定通信協(xié)議并且包括針對每個目的地設(shè)備確定它是否被所述消息關(guān)注而定義與給定地理區(qū)域?qū)?yīng)的影響區(qū)域的第一信息片段。根據(jù)本發(fā)明，于是每個設(shè)備通過基于它的地理坐標(biāo)的識別符在網(wǎng)絡(luò)中被識別。這樣，該識別符在設(shè)備中被自動地參數(shù)化，從而允許它自動地連接到網(wǎng)絡(luò)，而不必配置。另外，如果它的地理位置變化，則所述設(shè)備考慮它的新地理位置而自動地更新它的識別符。最后，當(dāng)設(shè)備被替換時，新設(shè)備以對于網(wǎng)絡(luò)中的其它設(shè)備透明的方式被自動地分配相同的識別符。根據(jù)一種特征，所述影響區(qū)域通過它的形狀和大小被參數(shù)化。根據(jù)另一種特征，所述第一信息片段包括與針對所述影響區(qū)域的位置不確定度相關(guān)的數(shù)據(jù)項(xiàng)。根據(jù)另一種特征，所述消息中的第一信息片段包括與針對所述影響區(qū)域的設(shè)備的定向相關(guān)的數(shù)據(jù)項(xiàng)。根據(jù)另一種特征，所述消息包括針對消息被導(dǎo)向的每個設(shè)備確定它是否被所述消息關(guān)注、與空間中給定點(diǎn)相關(guān)的第二信息片段。根據(jù)另一種特征，所述消息包括與針對指向空間中給定點(diǎn)的定向的角度偏差對應(yīng)的第三信息片段。根據(jù)另一種特征，所述通信協(xié)議包括發(fā)現(xiàn)存在于所述影響區(qū)域中的設(shè)備的功能。本發(fā)明也涉及一種通信系統(tǒng)，包括在通信網(wǎng)絡(luò)中連接的第一設(shè)備和一個或多個其它目的地設(shè)備，每個設(shè)備在所述通信網(wǎng)絡(luò)中通過基于它的地理坐標(biāo)的識別符來識別，所述通信系統(tǒng)利用通信協(xié)議來定義由第一設(shè)備傳送到一個或多個目的地設(shè)備的消息，所述消息包括針對每個目的地設(shè)備確定它是否被所述消息關(guān)注、定義與給定地理區(qū)域?qū)?yīng)的影響區(qū)域的第一信息片段。該系統(tǒng)尤其完美地用于實(shí)現(xiàn)上述方法。根據(jù)一種特征，每個設(shè)備的識別符包括對應(yīng)于設(shè)備類型的信息片段。根據(jù)另一種特征，所述第一設(shè)備包括用于配置它的影響區(qū)域的部件。這些配置部件例如包括位于所述設(shè)備上或者可以連接到所述設(shè)備的人機(jī)接口部件。根據(jù)另一種特征，所述影響區(qū)域通過它的形狀和大小被參數(shù)化。附圖說明從參考舉例給出并且通過附圖圖解的實(shí)施例的下列詳細(xì)描述中，其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，附圖中：圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的通信系統(tǒng)，包括消息傳送第一設(shè)備和消息到達(dá)的多個其它設(shè)備；圖2示出了設(shè)備關(guān)于影響區(qū)域的選擇的原則；和圖3、4和5圖示了“多播1”、“多播2”和“多播3”消息的操作原則。具體實(shí)施方式本發(fā)明涉及包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)30一起通信的許多設(shè)備DEV的通信系統(tǒng)，每個設(shè)備采用識別符ID1、ID2、ID3、ID4、ID5、ID6（以下用ID表示）以使它們在通信網(wǎng)絡(luò)30中被識別。通信系統(tǒng)例如將利用有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)。在下面的描述中，術(shù)語“設(shè)備”將用于表示消息傳送設(shè)備、消息接收設(shè)備或者傳送/接收消息的設(shè)備。在剩余描述中，應(yīng)當(dāng)牢記的是，設(shè)備可以包括許多分布式元件，諸如例如容納于外殼中的機(jī)電式接觸器和電機(jī)。另外，如果許多設(shè)備包括公共元件，包括公共元件的每一對可被認(rèn)為是單獨(dú)的設(shè)備。這種情況例如是意欲控制許多電機(jī)的機(jī)電式接觸器。根據(jù)本發(fā)明，每個設(shè)備DEV在通信網(wǎng)絡(luò)30上通過它的地理坐標(biāo)被識別。因此，當(dāng)設(shè)備DEV被添加到通信網(wǎng)絡(luò)30時，它基于它的地理坐標(biāo)來確定它的識別符ID。通信網(wǎng)絡(luò)30上的設(shè)備DEV之間的任何通信依靠這些基于地理坐標(biāo)的識別符ID。當(dāng)設(shè)備包括數(shù)個分布元件時，它的地理坐標(biāo)將是它的元件的那些，即，例如電機(jī)的那些地理坐標(biāo)而不是允許控制這個電機(jī)的接觸器的那些地理坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明，特定通信協(xié)議允許設(shè)備DEV經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)30進(jìn)行通信。該通信協(xié)議是能夠經(jīng)由新協(xié)議實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議或者被添加到例如現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的協(xié)議，例如，IP、ZIGBEE、LON。根據(jù)本發(fā)明，通信網(wǎng)絡(luò)30中的設(shè)備DEV的識別符ID由三個分離的信息片段組成：-它的參考地理位置，用DevPos(DevX,DevY,DevZ)表示；-設(shè)備類型，用DevType表示；和-設(shè)備編號，用DevInst表示。參考地理位置DevPos對應(yīng)于設(shè)備的物理位置。它可以使用內(nèi)置于設(shè)備中的GPS芯片來確定或者可以使用與設(shè)備連接的外部設(shè)施配件來參數(shù)化。當(dāng)然，可以采用允許檢測設(shè)備的地理位置的任何其它解決方案。關(guān)于設(shè)備類型的信息片段DevType允許網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備相互區(qū)分，例如接收機(jī)設(shè)備針對公共發(fā)射機(jī)設(shè)備的不同類型。溫度傳感器不同于運(yùn)動傳感器或燈。針對其部分的設(shè)備編號DevInst允許相同類型的設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)并且擁有被唯一地區(qū)分的相同參考地理位置。對于未連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，或者當(dāng)設(shè)備編號仍未被分配時，該設(shè)備編號被默認(rèn)設(shè)置為零值。因此以下列方式表明用ID表示的完全識別符：ID=DevPos(DevX,Devy,DevZ),DevType,DevInst而且，連接到通信網(wǎng)絡(luò)的每個設(shè)備擁有使得它保持通信網(wǎng)絡(luò)30上最新的某些特性。這些特性被存儲在設(shè)備的存儲器中并且如下：-它的當(dāng)前地理位置，用CurPos(CurX,CurY,CurZ)表示：-它的識別符最后更新時的時間長度，用IDAssignTime表示；和-它的地理位置的精度，用LocAcc表示。設(shè)備的當(dāng)前位置CurPos對應(yīng)于針對設(shè)備檢測到或者輸入的最后地理位置。在設(shè)備DEV的初始化期間，它的當(dāng)前位置CurPos默認(rèn)是它的參考位置DevPos。每個設(shè)備DEV在它的存儲器中存儲描述其位置的不確定度的參數(shù)（用LocAcc表示）。這個可參數(shù)化的信息片段用于確定當(dāng)設(shè)備DEV的當(dāng)前位置CurPos變化時是否必須更新設(shè)備的參考位置DevPos。如果參考地理位置DevPos與當(dāng)前地理位置CurPos之間的差大于位置不確定度，則參考地理位置DevPos必須被重置并且被當(dāng)前地理位置CurPos代替，從而造成設(shè)備DEV的識別符ID被修改。因此，根據(jù)本發(fā)明，每個設(shè)備可以被容易地分配取決于它的地理位置的可修改地址。如果設(shè)備停止工作且必須替換，則安裝在相同地理位置的新設(shè)備獲得相同的識別符。這樣，設(shè)備的替換對于網(wǎng)絡(luò)中的其它設(shè)備是透明的，并且不需要附加的配置。同樣，將設(shè)備從一個場所移動到另一個場所自動地造成它的識別符改變，從而它被網(wǎng)絡(luò)對待為新設(shè)備。被提供它的識別符ID和它的屬性，設(shè)備DEV可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)30使用根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議的消息與其它設(shè)備DEV進(jìn)行通信。存在兩類消息，一類稱作“單播”消息（UC，圖1），另一類稱作“多播”消息（MC，圖1）。單播消息是由設(shè)備DEV傳送的消息，為了關(guān)注單個其它目的地設(shè)備DEV。單播消息具有以下形式：<ID><ID><MessID><Mess>。其中：-ID對應(yīng)于傳送消息的設(shè)備的識別符；-ID對應(yīng)于消息的目的地設(shè)備的識別符；-MessID對應(yīng)于消息的類型；和-Mess對應(yīng)于消息的主體。圖1圖示了發(fā)射機(jī)設(shè)備經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)30的單播消息（UC）的傳送，為了關(guān)注發(fā)射機(jī)設(shè)備已知的單個目的地接收機(jī)設(shè)備。多播消息（MC）是由設(shè)備DEV傳送的消息，為了關(guān)注未被特別尋址的一個或多個目的地設(shè)備DEV。根據(jù)本發(fā)明，這類消息允許位于給定影響區(qū)域中的設(shè)備被尋址，該影響區(qū)域在傳送消息的設(shè)備上可被參數(shù)化。多播消息具有以下形式：<ID><AREA><MessID><Mess>其中：-ID對應(yīng)于傳送設(shè)備的識別符；-AREA定義傳送設(shè)備的影響區(qū)域Z1；-MessID對應(yīng)于消息類型；和-Mess對應(yīng)于消息的主體。更具體地，信息片段AREA對應(yīng)于傳送消息的設(shè)備的影響區(qū)域Z1（圖1）并且定義地理形狀類型（用TypZ表示）和該地理形狀的地理坐標(biāo)（用CoordZ表示）。該地理形狀類型TypZ可以具有各種屬性，并且例如可以是整個宇宙或者任何已知三維地理形狀，例如球形、圓錐形、圓柱形或者如果目的是定位具有相同地理坐標(biāo)的設(shè)備則甚至是空間中的特殊點(diǎn)。該信息片段AREA可以例如也包括關(guān)于距離不確定度的數(shù)據(jù)項(xiàng)（用Alea表示），該距離不確定度關(guān)于目的地設(shè)備針對地理形狀的地理位置。使用多播消息，因此第一設(shè)備可以在與在第一設(shè)備中參數(shù)化的地理區(qū)域?qū)?yīng)的給定影響區(qū)域Z1中尋址一個或多個其它設(shè)備。該影響區(qū)域Z1將例如是建筑物的房間。如果設(shè)備DEV的當(dāng)前或參考地理位置位于傳送設(shè)備的影響區(qū)域中，則設(shè)備DEV將通過消息來關(guān)注。傳送消息的設(shè)備因此能夠?qū)⑺耐ㄐ畔拗茷榇嬖谟谟伤挠绊憛^(qū)域Z1定義的給定地理區(qū)域中的某一類型的目的地設(shè)備。不滿足這些標(biāo)準(zhǔn)的目的地設(shè)備將不參與通信。圖1圖示了本發(fā)明的原理，通過該原理傳送設(shè)備能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)30與目的地設(shè)備通信，該目的地設(shè)備的當(dāng)前或參考地理位置位于其影響區(qū)域Z1中。不位于地理區(qū)域Z1中的目的地設(shè)備不受由消息傳送設(shè)備傳送的多播消息關(guān)注。在剩余描述中，將會明白，針對消息被導(dǎo)向的設(shè)備決定它是否被消息關(guān)注的地理位置可以是參考地理位置DevPos或當(dāng)前地理位置CurPos?？梢栽O(shè)想兩種解決方案。根據(jù)本發(fā)明的一種變型實(shí)施例，設(shè)備DEV的識別符也可以包括關(guān)于它在空間的定向的信息片段。術(shù)語“定向”被理解為是指方向和大?。╯ense），即，該定向可以通過矢量來表示。在這種情況下，設(shè)備的識別符ID隨后包括總計(jì)四種信息片段，即：-它的參考地理位置，用DevPos(DevX,DevY,DevZ)表示；-它的參考定向，用DevOri(DevPsi,DevPhy,DevTheta)表示；-設(shè)備類型，用DevType表示；和-設(shè)備編號，用DevInst表示。信息片段DevPos、DevType和DevInst等同于以上定義的那些。對于其部分，信息片段DevOri對應(yīng)于設(shè)備的參考定向，因此采用具有方向和大小的矢量的形式。所述定向例如使用位于設(shè)備內(nèi)的內(nèi)部陀螺儀來確定或者使用與設(shè)備連接的外部設(shè)施配件來參數(shù)化。當(dāng)然，可以采用允許檢測設(shè)備的定向的任何其它解決方案。參考定向的三個分量（用DevPsi,DevPhy,DevTheta表示）是Euler角并且分別定義方位角、仰角和偏航。根據(jù)該變型實(shí)施例，于是以下列方式用公式表達(dá)完整的識別符ID：ID=DevPos(DevX,Devy,DevZ),DevOri(DevPsi,DevPhy,DevTheta),DevType,DevInst當(dāng)該變型實(shí)施例考慮設(shè)備的定向時，也變動設(shè)備的屬性。除了與它的當(dāng)前地理位置CurPos相關(guān)的屬性、自從它的識別符最后被更新開始的時間長度（用IDAssignTime表示）和它的位置的精度（用LocAcc表示）（它們都在上面已描述）以外，設(shè)備的屬性包括當(dāng)前定向（用CurOri表示）和方向的精度（用OriAcc表示）。當(dāng)前定向CurOri包括對應(yīng)于當(dāng)前角度的數(shù)據(jù)項(xiàng)CurPsi、CurPhy、CurTheta。當(dāng)前定向CurOri對應(yīng)于針對設(shè)備檢測到或者輸入的最后地理定向。在設(shè)備的初始化期間，它的當(dāng)前定向CurOri默認(rèn)是它的參考定向DevOri。每個設(shè)備10、20在它的存儲器中也存儲描述它的定向中的不確定度的參數(shù)，用OriAcc表示。該可參數(shù)化的信息片段被用來確定當(dāng)設(shè)備的當(dāng)前定向CurOri變化時是否必須更新設(shè)備的參考定向DevOri。如果參考地理方向DevOri與當(dāng)前地理方向CurOri之間的差大于方向不確定度OriAcc，則參考定向DevOri必須被重置并且被當(dāng)前地理定向CurOri代替，從而造成要修改設(shè)備DEV的識別符ID。利用結(jié)合設(shè)備的參考定向的該新識別符ID，修改單播類型的消息和多播類型的消息。單播消息仍具有形式<ID><ID><MessID><Mess>。然而，傳送設(shè)備的識別符和目的地設(shè)備的識別符采取形式：ID=DevPos(DevX,Devy,DevZ),DevOri(DevPsi,DevPhy,DevTheta),DevType,DevInst因此它們結(jié)合參考定向的概念（notion）。至于多播消息，定向概念的融合需要定義各種消息類型，用“多播1”、“多播2”和“多播3”來表示。至于上述的多播消息，這些消息也結(jié)合影響區(qū)域（用Z1表示）的概念。除了與影響區(qū)域Z1的幾何形狀相關(guān)的數(shù)據(jù)項(xiàng)（用TypZ表示）以及與幾何形狀的坐標(biāo)相關(guān)的數(shù)據(jù)項(xiàng)（用CoordZ表示）以外，信息片段AREA結(jié)合用AleaZ表示的數(shù)據(jù)項(xiàng)，對應(yīng)于設(shè)備的位置不確定度，取決于設(shè)備的參考或當(dāng)前定向，用TreatZ表示的數(shù)據(jù)項(xiàng)對應(yīng)于以下方式：其中，設(shè)備的位置和它的位置不確定度必須針對由TypZ和CoordZ定義的影響區(qū)域Z1解釋。多播1消息使得能夠以滿足上面定義的信息片段AREA中包含的標(biāo)準(zhǔn)的任何設(shè)備為目標(biāo)。例如對于該信息片段AREA中包含的數(shù)據(jù)項(xiàng)的每個值TreatZ，下表定義了接收到的多播1消息所關(guān)注的設(shè)備。TreatZDEV1DEV2DEV3DEV40NNNN1NYNN2NYNY3NYYN4NYYY5YNNN6YNYN7YNNY8YNYY9YYYY在該表中，標(biāo)題DEV1、DEV2、DEV3、DEV4對應(yīng)于四種可能情形（圖2），其中設(shè)備針對由TypZ和CoordZ定義的影響區(qū)域Z1可能發(fā)現(xiàn)自身。根據(jù)它的情形和數(shù)據(jù)項(xiàng)TreatZ的值，設(shè)備將或者被消息關(guān)注（表中的字母“Y”）或者不被消息關(guān)注（表中的字母“N”）。具體地，每個設(shè)備的情形可以通過對應(yīng)于它的參考或當(dāng)前地理位置的參考點(diǎn)以及矢量（V1、V2、V3、V4）來說明，該矢量使得所述參考點(diǎn)為它的原點(diǎn)，以設(shè)備的參考或當(dāng)前定向?yàn)榉较?，并且具有等于在信息片段AREA的數(shù)據(jù)項(xiàng)AleaZ中定義的值的規(guī)范。該矢量例如稱作“不確定度矢量”。在剩余描述中，將會理解，消息被導(dǎo)向的設(shè)備利用來判定它是否被消息關(guān)注的定向可以是它的參考定向DevOri或者它的當(dāng)前定向CurOri。實(shí)際上可以設(shè)想兩種解決方案。參考圖2，因此存在四種可能情形：-設(shè)備（DEV2）可以包括位于影響區(qū)域內(nèi)的參考或當(dāng)前地理位置以及位于影響區(qū)域Z1內(nèi)的不確定度矢量V2；-設(shè)備（DEV4）可以包括位于影響區(qū)域內(nèi)的參考或當(dāng)前地理位置以及從影響區(qū)域Z1指出的不確定度矢量V4；-設(shè)備（DEV3）可以包括位于影響區(qū)域外的參考或當(dāng)前地理位置但是具有指向影響區(qū)域Z1內(nèi)的不確定度矢量V3；-設(shè)備（DEV1）可以包括位于影響區(qū)域外的參考或當(dāng)前地理位置并且具有從影響區(qū)域Z1指出的不確定度矢量V1。如果它的情形是它不滿足在信息片段AREA中定義的TreatZ變量的標(biāo)準(zhǔn)，則位于在它的多播1消息中由傳送設(shè)備定義的影響區(qū)域Z1中的目的地設(shè)備將可能不被該消息關(guān)注。因此多播1消息采取以下形式：<ID><AREA><MessID><Mess>其中：-ID對應(yīng)于傳送設(shè)備的識別符；-AREA定義傳送設(shè)備的影響區(qū)域Z1以及數(shù)據(jù)項(xiàng)AleaZ和數(shù)據(jù)項(xiàng)TreatZ；-MessID對應(yīng)于消息類型；和-Mess對應(yīng)于消息的本體。更詳細(xì)地，多播2消息允許滿足包含在信息片段AREA中的標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備被確定為目標(biāo)。具體地，該消息允許具有在角度不確定度內(nèi)等于消息中定義的給定定向的參考或當(dāng)前定向的設(shè)備被確定為目標(biāo)。該多播2消息因此采用以下形式：<ID><AREA><OriDet><AngDet><MessID><Mess>其中：-ID對應(yīng)于傳送設(shè)備的識別符；-AREA定義傳送設(shè)備的影響區(qū)域Z1以及數(shù)據(jù)項(xiàng)AleaZ和數(shù)據(jù)項(xiàng)TreatZ；-OriDet對應(yīng)于給定定向并且包括數(shù)據(jù)項(xiàng)Phy、Psi、Theta；-AngDet定義由OriDet定義的給定定向中的角度不確定度；-MessID對應(yīng)于消息類型；和-Mess對應(yīng)于消息的本體。因此，圖3示出了定義給定定向OriDet和在該定向中的不確定度AngDet的矢量。其參考定向DevOri或當(dāng)前定向與給定定向?qū)?zhǔn)的設(shè)備受消息關(guān)注（在角度不確定度內(nèi)），假設(shè)它們滿足其它標(biāo)準(zhǔn)，尤其是關(guān)于它們的位置針對影響區(qū)域Z1。在圖3中，關(guān)注用DEV5和DEV6表示的設(shè)備，而不關(guān)注設(shè)備DEV7和DEV8。多播3消息允許具有針對空間中的給定點(diǎn)被定義為在角度不確定度內(nèi)和針對該點(diǎn)被定義為在角度偏差內(nèi)的定向的設(shè)備被確定為目標(biāo)。該多播3消息因此采用以下形式：<ID><AREA><PtDet><AngDet><AngDev><MessID><Mess>其中：-ID對應(yīng)于傳送設(shè)備的識別符；-AREA定義傳送設(shè)備的影響區(qū)域Z1以及數(shù)據(jù)項(xiàng)AleaZ和數(shù)據(jù)項(xiàng)TreatZ；-PtDet對應(yīng)于空間中的給定點(diǎn)并且包括地理坐標(biāo)（X，Y，Z）；-AngDet定義設(shè)備的參考定向DevOri中的角度不確定度；-AngDev對應(yīng)于關(guān)于指向給定點(diǎn)的方向的偏差角度；-MessID對應(yīng)于消息類型；和-Mess對應(yīng)于消息的本體。因此，圖4示出了給定點(diǎn)PtDet和針對該點(diǎn)定位的許多設(shè)備。在對于偏差角AngDevd的調(diào)整之后，其參考定向DevOri或當(dāng)前定向CurOri指向給定點(diǎn)PtDet的設(shè)備受消息關(guān)注（在角度不確定度內(nèi)），假設(shè)它們滿足其它標(biāo)準(zhǔn)，尤其是關(guān)于它們的位置相對于影響區(qū)域。在圖4中，關(guān)注用DEV9和DEV10表示的設(shè)備，而不關(guān)注設(shè)備DEV11和DEV12。在圖4中，角度偏差被設(shè)置為0度，意味著消息關(guān)注指向給定點(diǎn)的設(shè)備。在圖5中，角度偏差被設(shè)置為180度，意味著消息被導(dǎo)向其參考或當(dāng)前定向針對指向給定點(diǎn)的定向成180度的角度的任何設(shè)備。在圖5中，因此關(guān)注設(shè)備DEV13和DEV14，而不關(guān)注設(shè)備DEV15和DEV16。根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議，以下列出的是能夠在與通信網(wǎng)絡(luò)連接的兩個設(shè)備之間交換的各種消息。所述消息可以是稱作與通信系統(tǒng)的配置相關(guān)的“系統(tǒng)”消息或者稱作與通信系統(tǒng)的操作相關(guān)的“應(yīng)用”消息。下面是“系統(tǒng)”消息的示例：-Discovery_Request，允許設(shè)備發(fā)現(xiàn)存在于定義的影響區(qū)域中的設(shè)備；-Discovery_Ack，使得能夠?qū)τ谠O(shè)備響應(yīng)發(fā)現(xiàn)請求；-Register_Request，允許設(shè)備搜索自由的設(shè)備編號；-Register_Noack，使得能夠?qū)τ谠O(shè)備響應(yīng)所請求的設(shè)備編號已被分配；和-Registered，允許設(shè)備向一個或多個其它設(shè)備通知它已經(jīng)有效它的新識別符。Discovery_Request消息是由在定義地理區(qū)域中搜索其它連接設(shè)備的設(shè)備傳送的多播消息。它采用形式：Discovery_Request=<ID><AREA><IDDiscovery><type>其中：-ID對應(yīng)于傳送消息的設(shè)備的識別符；-AREA對應(yīng)于其中傳送設(shè)備想要進(jìn)行它的搜索的地理區(qū)域，該區(qū)域在傳送設(shè)備中可能被參數(shù)化；-MessID=IDDiscovery對應(yīng)于發(fā)現(xiàn)區(qū)域中存在的設(shè)備的消息的類型；-Mess=<type>允許所需的設(shè)備的類型響應(yīng)將被指明的消息。它可以是各種類型的設(shè)備。在這種情況下，變量<type>=0。如有必要，如果設(shè)備有權(quán)訪問屬于它們定向的信息，并且如果某些設(shè)備以影響區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)，則消息也可以是多播1、多播2或多播3消息類型。對Discovery_Request發(fā)現(xiàn)消息的響應(yīng)消息是單播類型的，被消息關(guān)注的每個設(shè)備對應(yīng)于傳送發(fā)現(xiàn)消息的設(shè)備。該消息采用以下形式：Discovery_Ack=<ID><ID><IDDiscovery_Ack><Area><Curpos><LocAcc>其中：-ID對應(yīng)于響應(yīng)Discovery_Request消息所需的設(shè)備的識別符；-ID對應(yīng)于傳送Discovery_Request消息的設(shè)備的識別符；-MessID=IDDiscovery_Ack對應(yīng)于用于通知發(fā)射機(jī)設(shè)備消息涉及發(fā)現(xiàn)消息的消息的類型；和-Mess=<AREA><CurPos><LocAcc>允許設(shè)備向發(fā)射機(jī)設(shè)備通知它的當(dāng)前地理位置和它的位置的精度。Register_Request消息允許設(shè)備搜索自由的設(shè)備編號，目的在于使它的注冊生效。該消息是單播類型的并且使得能夠檢查給定的設(shè)備編號是否已在使用。Register_Noack消息是由設(shè)備傳送的對Register_Request消息做出的否定響應(yīng)。這是單播類型的消息。已注冊（Registered）消息對應(yīng)于由設(shè)備傳送的消息，以便確認(rèn)它的識別符的注冊。當(dāng)新設(shè)備連接到通信網(wǎng)絡(luò)時，它通過確定它的參考地理位置DevPos來生成它的識別符。起初，它的識別符默認(rèn)包括零的設(shè)備編號。因此它必須通過以下列方式繼續(xù)來確定它的設(shè)備編號：-對于具有相同參考位置的相同類型的設(shè)備，設(shè)備通過利用由Register_Request指代的單播消息來掃描范圍從1到n的設(shè)備編號；-所傳送的設(shè)備編號所涉及的每個設(shè)備必須答復(fù)Register_Noack消息，以便信令設(shè)備編號已被分配；-當(dāng)Register_Request消息不包含響應(yīng)時，設(shè)備選擇對應(yīng)于它傳送的最后消息的設(shè)備編號；和-設(shè)備隨后傳送單播類型的Registered消息，以便向每個設(shè)備通知它的新識別符。上面的過程也接著當(dāng)設(shè)備一旦接收到更新的應(yīng)用消息則必須更新它的識別符ID時或者當(dāng)設(shè)備的當(dāng)前地理位置CurPos與它的參考地理位置DevPos之間的差大于它的位置不確定度LocAcc。根據(jù)本發(fā)明，通信協(xié)議也允許待管理設(shè)備之間的地址的沖突。具體地，許多設(shè)備可以在給定時刻及時擁有相同的識別符，其中包括相同的設(shè)備編號。例如，情況如下：當(dāng)具有相同地理坐標(biāo)的許多設(shè)備連接到通信網(wǎng)絡(luò)并且爭取同時注冊時。在這個時刻因此它們都擁有被設(shè)置為零值的相同設(shè)備編號。這也是如下情況：例如，當(dāng)設(shè)備從通信網(wǎng)絡(luò)斷開連接，隨后利用相同識別符重新連接，然而，同時，另一個設(shè)備利用相同識別符在網(wǎng)絡(luò)上注冊。通過自動地址配置部件以傳統(tǒng)方式解決了這些沖突。而且，諸如下述的“應(yīng)用”消息也存在：用Wo_Move表示的消息允許傳送該消息的設(shè)備發(fā)現(xiàn)在給定區(qū)域中與網(wǎng)絡(luò)連接的哪一個設(shè)備已經(jīng)移動以及它們何時被移動。該消息是多播消息。用Wo_Move_Ack表示的消息是對消息Wo_Move的響應(yīng)。該消息是單播消息。對于Discovery_Request消息，如果設(shè)備有權(quán)訪問與它們的定向相關(guān)的信息并且如果某些設(shè)備關(guān)于影響區(qū)域被確定為目標(biāo)，則Wo_Move消息可以是“多播1”、“多播2”或“多播3”類型。根據(jù)本發(fā)明，采用基于地理坐標(biāo)的識別符ID的上述通信協(xié)議可以在各種應(yīng)用中實(shí)施。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：除了發(fā)射機(jī)設(shè)備的一個或多個影響區(qū)域，不需要設(shè)備的特殊配置，并且可選地并入定義數(shù)據(jù)項(xiàng)TreatZ的各個值的上表。在每種應(yīng)用中，發(fā)射機(jī)設(shè)備經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與一個或多個接收機(jī)設(shè)備對話。每個接收機(jī)設(shè)備具有例如能夠取決于針對發(fā)射機(jī)設(shè)備中參數(shù)化的影響區(qū)域的它的地理位置而被激活的功能。該功能例如可以是一個傳送數(shù)據(jù)的信號或者接通照明的信號或者對特定消息做出響應(yīng)的請求?？梢远x兩種不同的操作模式。在第一操作模式中，發(fā)射機(jī)設(shè)備10將多播消息傳送到它的影響區(qū)域中它想要與其通信的目的地設(shè)備。在該第一操作模式中，目的地設(shè)備可以包括用于針對發(fā)射機(jī)設(shè)備的影響區(qū)域來確定它的位置的部件。如果目的地設(shè)備確定它的參考地理位置DevPos或者它的當(dāng)前地理位置CurPos在發(fā)射機(jī)設(shè)備的影響區(qū)域Z1中，它激活由起源于發(fā)射機(jī)設(shè)備的消息的數(shù)據(jù)項(xiàng)MessID和Mess定義的功能。當(dāng)然，如果設(shè)備包括許多分布式元件，它將通過考慮它的元件之一的位置（例如電機(jī)的地理位置而不是允許控制電機(jī)的機(jī)電接觸器的地理位置）來確定它是否被消息關(guān)注。在第二操作模式中，發(fā)射機(jī)設(shè)備10將單播消息傳送到它想要控制的每個設(shè)備。在該第二操作模式中，發(fā)射機(jī)設(shè)備10可以通過選擇它們的識別符來自己確定它想要尋址哪一個設(shè)備。這些接收機(jī)設(shè)備或者存在于或者不在它的影響區(qū)域Z1中。第一應(yīng)用可以涉及照明系統(tǒng)，其包括諸如開關(guān)的發(fā)射機(jī)設(shè)備和許多接收機(jī)設(shè)備，每個接收機(jī)設(shè)備被布置成控制光。在該應(yīng)用中，影響區(qū)域例如是建筑物的一個或多個房間。借助關(guān)于設(shè)備的參考定向DevOri和當(dāng)前定向CurOri的信息，能夠在具有相同地理位置的某些設(shè)備之間進(jìn)行區(qū)分。這可以例如是以下情況：兩個開關(guān)被布置在墻壁的兩側(cè)但是意欲控制兩處分離的光。在這種情況下，影響區(qū)域的定義不足以區(qū)分它們。具體地，在信息片段AREA、數(shù)據(jù)項(xiàng)AleaZ和TreatZ中，使得能夠僅選擇其參考或當(dāng)前定向例如朝著影響區(qū)域的內(nèi)部（即，朝著房間的內(nèi)部）的開關(guān)。而且，例如可以使用多播3類型的消息，以便選擇能夠在由PtDet信息片段在消息中定義的給定點(diǎn)的方向中輻射照明的任何照明類型設(shè)備。其它應(yīng)用可以例如涉及取決于由測量儀器監(jiān)控的存在于罐中的液體水平的泵的致動。它也可以涉及使用遙控器的建筑物中的HVAC磁帶的控制。在這種情況下，通過遙控器形成的發(fā)射機(jī)設(shè)備的影響區(qū)域例如是一個圓錐形，以便能夠?qū)ｉT控制特殊磁帶。其它應(yīng)用可以例如涉及緊急照明設(shè)備的控制。當(dāng)然，將會理解的是，在不背離本發(fā)明范疇的情況下可以想象其它變型和小的改進(jìn)，并且甚至可以設(shè)想使用等效手段。