用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)x訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法和車對(duì)x通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法。在車對(duì)X通信系統(tǒng)的工作循環(huán)中接收和/或發(fā)送一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，其中，車對(duì)X訊息包括數(shù)據(jù)安全序列。此外，在所述工作循環(huán)中借助于所述數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)對(duì)所接收的車對(duì)X訊息進(jìn)行可靠性評(píng)估，并且在所述工作循環(huán)中在不對(duì)數(shù)據(jù)安全序列進(jìn)行先期檢驗(yàn)的情況下讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容。該方法的特征在于，在工作循環(huán)中基于信息內(nèi)容從所述一定數(shù)量的所接收的車對(duì)X訊息中選擇部分訊息并且僅檢驗(yàn)所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。本發(fā)明還涉及一種用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的車對(duì)X通信系統(tǒng)及其應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法和車對(duì)X通信系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法，以及一種根據(jù)權(quán)利要求10前序部分的用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的系統(tǒng)及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公知既適用于在不同的車輛之間傳遞信息(車對(duì)車通信)也適用于在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間傳遞信息(車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信)的車對(duì)X通信系統(tǒng)。這兩種變化方案通常被歸納在車對(duì)X通信的概念下。在此，被傳遞的車對(duì)X數(shù)據(jù)有可能具有對(duì)安全性關(guān)鍵的性質(zhì)并且引起車輛系統(tǒng)自主地干預(yù)/介入車輛控制。相應(yīng)地，對(duì)至少安全性關(guān)鍵的車對(duì)X數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)安全性和可靠性提出高要求，以保護(hù)接收器防止惡意錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)和由此防止與錯(cuò)誤信息有關(guān)的控制干預(yù)。
[0003]在這種背景下，DE102010038640A1描述了用于車對(duì)X通信的一種裝置和一種方法。所公開(kāi)的方法基于各種不同通信技術(shù)的組合，所述通信技術(shù)具有不同的特性。第一種通信通道例如可以實(shí)施為移動(dòng)/無(wú)線通信通道，而第二種通信通道實(shí)施為WLAN通道。借助于待發(fā)送的信息的在發(fā)送器側(cè)的歸類，來(lái)確定哪些信息種類通過(guò)哪些通信通道發(fā)送。根據(jù)DE102010038640A1，周期性出現(xiàn)的或者統(tǒng)計(jì)性的信息通過(guò)第一種通道傳遞，而安全性重要的信息通過(guò)第二種通道傳遞。
[0004]在DE102011004505A1中公開(kāi)了一種用于可靠的車對(duì)X通信的方法。在此，車對(duì)X訊息的可靠性例如借助于測(cè)量發(fā)送器的位置和/或速度和隨后將所測(cè)量的信息與包含在該車對(duì)X訊息中的信息相比較來(lái)檢驗(yàn)。如果識(shí)別到不同，則所接收的車對(duì)X訊息被歸類為不可靠并且相應(yīng)地被處理。通過(guò)使用在DE102011004505A1中描述的方法，例如能夠無(wú)加密的數(shù)據(jù)安全結(jié)構(gòu)地發(fā)送所謂的“合作意識(shí)信息”，由此，被發(fā)送的訊息一方面變短直到80%并且另一方面對(duì)于數(shù)據(jù)安全性檢驗(yàn)必要的電子運(yùn)算功率被降低。
[0005]DE102010002092A1描述了一種用于所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)處理，該數(shù)據(jù)處理在訊息傳遞到車輛中的對(duì)應(yīng)應(yīng)用裝置和系統(tǒng)上以及通過(guò)這些應(yīng)用裝置和系統(tǒng)處理訊息之前發(fā)生。在此，該數(shù)據(jù)處理可以包括訊息的安全級(jí)別的檢驗(yàn)并且可以附加地進(jìn)行數(shù)據(jù)減少處理。數(shù)據(jù)減少引起減弱和相應(yīng)地不繼續(xù)傳遞和處理關(guān)于確定對(duì)象或者狀況的信息。這樣，不考慮關(guān)于距離接收車輛過(guò)遠(yuǎn)的對(duì)象的信息或在確定的時(shí)間段之后才達(dá)到車輛的對(duì)象的信息。許多在空間上靠近的、對(duì)狀況具有基本上相同的反應(yīng)的對(duì)象相互結(jié)合從而例如發(fā)生堵塞流。僅考慮處于車輛的所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)路線中的對(duì)象也是可能的。由此，待由個(gè)別應(yīng)用處理的數(shù)據(jù)量能夠明顯地減少。
[0006]根據(jù)當(dāng)前的努力，在大規(guī)模引入車對(duì)X通信系統(tǒng)時(shí)預(yù)先使用基于PKI (公共秘鑰設(shè)施)的數(shù)據(jù)安全方法，該數(shù)據(jù)安全方法追溯到作為加密方法的所謂橢圓曲線。這類安全方法雖然提供了僅需相對(duì)短的數(shù)字秘鑰序列的優(yōu)點(diǎn)，但是另一方面具有缺點(diǎn)，即，為了檢驗(yàn)該秘鑰序列必需耗費(fèi)相對(duì)大的運(yùn)算功率。因?yàn)橛涩F(xiàn)有技術(shù)已知的車對(duì)X通信方法還僅根據(jù)固定規(guī)定的模式進(jìn)行數(shù)據(jù)安全結(jié)構(gòu)的檢驗(yàn)，由于這種不靈活的處理方式，在考慮非常高的潛在需求的情況下，為了在所有情況下都可靠地克服可能發(fā)生的運(yùn)算負(fù)載而需要專門的處理單元，所述處理單元又與相對(duì)高的制造成本有關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)是降低與接收大量車對(duì)X訊息有關(guān)地產(chǎn)生的、用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列的運(yùn)算負(fù)載并且同時(shí)確保高度的數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的、用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法解決。
[0009]按照根據(jù)本發(fā)明的、用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法，在車對(duì)X通信系統(tǒng)的工作循環(huán)中接收和/或發(fā)送一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，其中，車對(duì)X訊息包括數(shù)據(jù)安全序列。此外，在所述工作循環(huán)中借助于所述數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)對(duì)所接收的車對(duì)X訊息進(jìn)行可靠性評(píng)估，并且在所述工作循環(huán)中在不對(duì)數(shù)據(jù)安全序列進(jìn)行先期檢驗(yàn)的情況下讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容。該方法的特征在于，在所述工作循環(huán)中基于所述信息內(nèi)容實(shí)現(xiàn)從所述一定數(shù)量的所接收的車對(duì)X訊息中選擇部分訊息，并且僅檢驗(yàn)所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。由此產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn):不是所有被接收的車對(duì)X訊息在其被處理之前都經(jīng)受可靠性評(píng)估，由此能夠降低為了檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列所需維持的檢驗(yàn)?zāi)芰蜻\(yùn)算功率。這導(dǎo)致降低生產(chǎn)耗費(fèi)和生產(chǎn)成本。
[0010]通過(guò)依據(jù)所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容進(jìn)行選擇,能夠根據(jù)信息內(nèi)容省去數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)。如果信息內(nèi)容對(duì)于接收器而言本來(lái)就是不重要的，則必檢驗(yàn)對(duì)應(yīng)的車對(duì)X訊息的可靠性進(jìn)而不必檢驗(yàn)信息內(nèi)容的可靠性，因?yàn)樵撥噷?duì)X訊息本來(lái)就不會(huì)被處理。相反，其信息內(nèi)容對(duì)于接收器重要的車對(duì)X訊息原則上被選擇并且由此在當(dāng)前工作循環(huán)中被檢驗(yàn)。
[0011]在本發(fā)明的意義中，一個(gè)工作循環(huán)包括方法步驟:發(fā)送或接收車對(duì)X訊息、讀取信息內(nèi)容、選擇車對(duì)X訊息和檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列(可靠性評(píng)估)。
[0012]傳統(tǒng)上，車對(duì)X訊息附加地包含標(biāo)識(shí)車對(duì)X訊息的發(fā)送器的假名。由此，可依據(jù)該假名將多個(gè)所接收的車對(duì)X訊息配屬給一個(gè)發(fā)送器。由于數(shù)據(jù)保護(hù)的原因和為了維護(hù)發(fā)送器的隱私，可以有規(guī)律地或者無(wú)規(guī)律地改變假名。
[0013]優(yōu)選設(shè)置成，基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮以下因素中的至少一者的情況下進(jìn)行:
[0014]-接收器的自身速度，
[0015]-接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)速度，
[0016]-駕駛員輔助系統(tǒng)和/或舒適系統(tǒng)的激活狀態(tài)，
[0017]-接收器和發(fā)送器之間的間距，
[0018]-發(fā)送器進(jìn)入到接收器周圍的臨界區(qū)/關(guān)鍵區(qū)中的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)，
[0019]-發(fā)送器和接收器的運(yùn)動(dòng)軌跡相交的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)，
[0020]-接收器與發(fā)送器碰撞的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)[0021 ]-接收器相對(duì)于發(fā)送器的取向[0022]-接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)行駛方向，和
[0023]-道路等級(jí)，
[0024]其中，所述臨界區(qū)具有可匹配的延伸尺寸和輪廓，并且其中，所述道路等級(jí)根據(jù)允許的最高速度和/或行車道寬度和/或行車道的分隔和/或行車道的數(shù)量和/或居民區(qū)的遠(yuǎn)近和/或天氣情況來(lái)構(gòu)成。例如，可共同如下地考慮因素“接收器和發(fā)送器之間的間距”和“接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)行駛方向”:總是選擇在行駛方向上最接近接收器的發(fā)送器。在選擇時(shí)考慮所提及的因素或在選擇時(shí)將這些因素組合，使得能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法將在必要時(shí)重要的和由此必須被選擇的車對(duì)X訊息與對(duì)于接收器不重要的和相應(yīng)地不需被選擇的車對(duì)X訊息區(qū)別開(kāi)。
[0025]此外優(yōu)選的是，基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮將所述信息內(nèi)容與借助于至少一個(gè)周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容相比較的情況下進(jìn)行，其中，其信息內(nèi)容與所述借助于至少一個(gè)周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容一致的車對(duì)X訊息不被選擇。其信息內(nèi)容能夠通過(guò)至少一個(gè)周圍環(huán)境傳感器來(lái)確定的所接收的車對(duì)X訊息不必再為檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列而被選擇，因?yàn)榧词箾](méi)有這種相比較而言運(yùn)算強(qiáng)度大的檢驗(yàn)，通過(guò)對(duì)信息內(nèi)容的比較也實(shí)現(xiàn)替代的可靠性評(píng)估。只要信息內(nèi)容一致，就可認(rèn)為車對(duì)X訊息是可靠的。
[0026]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中設(shè)置成，基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮由于車對(duì)X訊息的處理而觸發(fā)干預(yù)車輛控制的情況下進(jìn)行，其中，其處理引起干預(yù)車輛控制的車對(duì)X訊息總是被選擇。由此產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn):在處理這樣的車對(duì)X訊息之前總是對(duì)可靠性進(jìn)行評(píng)估，所述車對(duì)X訊息的處理引起干預(yù)車輛控制并且所述車對(duì)X訊息為高度安全性關(guān)鍵的。如果車對(duì)X訊息基于數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)被評(píng)估為不可靠的，則阻止其處理并且因此阻止基于不可靠的信息的并且可能危險(xiǎn)的對(duì)車輛控制的干預(yù)。
[0027]此外有利的是，基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮由于車對(duì)X訊息的處理而觸發(fā)警告駕駛員的情況下進(jìn)行，其中，其處理引起警告的車對(duì)X訊息總是被選擇。因?yàn)榫婺軌蛴|發(fā)駕駛員的并由此觸發(fā)車輛的行動(dòng)，通過(guò)選擇這樣的車對(duì)X訊息，在必要時(shí)禁止不必要的警告。同時(shí)，駕駛員不會(huì)因錯(cuò)誤的或不必要的警告而擾亂。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的方法其特征優(yōu)選在于，所述數(shù)據(jù)安全序列借助于基于用于生成和分配公開(kāi)秘鑰的基礎(chǔ)設(shè)施的方法來(lái)生成和分配，其中，所述數(shù)據(jù)安全序列尤其借助于橢圓曲線算法來(lái)加密。這種用于生成和分配公開(kāi)秘鑰的基礎(chǔ)設(shè)施也作為所謂的公共秘鑰基礎(chǔ)設(shè)施而已知?；诠裁罔€基礎(chǔ)設(shè)施的、用于生成和分配數(shù)據(jù)安全序列的方法提供了優(yōu)點(diǎn)，即，存在中央控制點(diǎn)，該中央控制點(diǎn)能夠撤銷從有依據(jù)地有意地發(fā)送錯(cuò)誤信息的發(fā)送器獲得有效的數(shù)據(jù)安全序列。此外，能夠通過(guò)中央控制點(diǎn)有規(guī)律地分配新的數(shù)據(jù)安全序列，以降低這樣的風(fēng)險(xiǎn)，即，已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間使用的數(shù)據(jù)安全序列間或錯(cuò)誤并且此時(shí)誤用于分配有意的錯(cuò)誤信息。此外，通過(guò)中央控制點(diǎn)能夠以簡(jiǎn)單的方式將有規(guī)律地或者無(wú)規(guī)律地改變的假名分配給各個(gè)通信參與者，以確保其隱私并且改進(jìn)數(shù)據(jù)保護(hù)。此外，使用基于橢圓曲線的加密算法提供了優(yōu)點(diǎn)，即，待發(fā)送的數(shù)據(jù)安全序列具有相對(duì)小的數(shù)據(jù)規(guī)模并且由此傳輸通道的僅相對(duì)小的帶寬被數(shù)據(jù)安全序列所占據(jù)。
[0029]優(yōu)選設(shè)置成，在所述工作循環(huán)中如果基于所述信息內(nèi)容所選擇的車對(duì)X訊息的部分訊息高于或者低于現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰?，則在所述選擇之后并在所述檢驗(yàn)之前進(jìn)行選擇修正，其中，所述選擇修正完全利用所述車對(duì)X通信系統(tǒng)的現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰?。由此產(chǎn)生了優(yōu)點(diǎn)，即，在當(dāng)前工作循環(huán)中沒(méi)有檢驗(yàn)?zāi)芰Ρ３治词褂?。如果所選擇的部分訊息還未完全利用現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰?，則統(tǒng)計(jì)篩選方法可以為從在當(dāng)前工作循環(huán)中還未被選擇的車對(duì)X訊息的總體中純粹隨機(jī)地、附加地選擇。在此，借助于所述選擇修正所修正的、為了檢驗(yàn)而選擇的部分訊息的數(shù)量相應(yīng)于車對(duì)X訊息或數(shù)據(jù)安全序列的能夠以現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰z驗(yàn)的最大數(shù)量。為了檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列的完全利用現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰Φ牟糠钟嵪?，可以為了選擇修正而對(duì)各個(gè)信息內(nèi)容的重要性采取非常精細(xì)的分級(jí)。例如，如果在當(dāng)前工作循環(huán)中也存在充足的檢驗(yàn)?zāi)芰z驗(yàn)?zāi)切┳畛醪槐贿x擇的車對(duì)X訊息所用，則這些車對(duì)X訊息也能夠借助于選擇修正來(lái)選擇。在相反的情況下，當(dāng)被選擇的部分訊息高于現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰r(shí)能夠借助于選擇修正來(lái)減少被選擇的部分訊息，其方式是，通過(guò)選擇修正從在當(dāng)前工作循環(huán)中已經(jīng)被選擇的車對(duì)X訊息的總體中僅確定相應(yīng)于現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰Φ奶囟ǚ蓊~。如果選擇修正被執(zhí)行，則該工作循環(huán)以該方法步驟擴(kuò)展。
[0030]對(duì)于所接收的車對(duì)X訊息總地少于能夠以現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰z驗(yàn)的車對(duì)X訊息的情況，現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰獾夭槐煌耆谩?br> [0031]現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰τ砂惭b在進(jìn)行接收的車對(duì)X通信系統(tǒng)中并設(shè)置用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列的運(yùn)算功率產(chǎn)生。
[0032]特別優(yōu)選地設(shè)置成，所述選擇修正根據(jù)統(tǒng)計(jì)篩選方法在考慮以下因素中的至少一者的情況下進(jìn)行:
[0033]-在同一工作循環(huán)中接收一特定發(fā)送器的多于一個(gè)的車對(duì)X訊息，
[0034]-在至少一個(gè)先前的工作循環(huán)中所述特定發(fā)送器的至少一個(gè)車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估的結(jié)果，
[0035]其中，在接收所述特定發(fā)送器的多于一個(gè)的車對(duì)X訊息時(shí)并非所述特定發(fā)送器的所有車對(duì)X訊息都在所述工作循環(huán)中被選擇，并且其中，取決于在所述至少一個(gè)先前的工作循環(huán)中所述特定發(fā)送器的至少一個(gè)車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估的結(jié)果，在所述工作循環(huán)中所接收的所述特定發(fā)送器的一個(gè)車對(duì)X訊息不被選擇。由此，借助于選擇修正如下地限制車對(duì)X訊息中待檢驗(yàn)的部分訊息，即，僅那些不由之前已經(jīng)檢驗(yàn)了其車對(duì)X訊息的發(fā)送器所發(fā)送的車對(duì)X訊息能夠被選擇。由此又產(chǎn)生優(yōu)點(diǎn)，即，優(yōu)選地選擇那些具有較高的可能性地不可靠的車對(duì)X訊息，而反過(guò)來(lái)，那些具有較高的可能性地可靠的車對(duì)X訊息不被選擇。對(duì)特定發(fā)送器的在之前的工作循環(huán)中所接收的車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估的考慮例如可以根據(jù)情況限制于兩個(gè)到十個(gè)先前的工作循環(huán)。所述確定發(fā)送器的車對(duì)X訊息則在當(dāng)前的工作循環(huán)中不被選擇，根據(jù)情況已經(jīng)在所述兩個(gè)到十個(gè)先前的工作循環(huán)中的一個(gè)中選擇并且檢驗(yàn)了在先前的工作循環(huán)中所接收的所述特定發(fā)送器的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。同樣可能的是，從特定發(fā)送器在同一工作循環(huán)中所接收的一定數(shù)量車對(duì)X訊息中僅選擇唯一一個(gè)車對(duì)X訊息。如果這個(gè)唯一的、所選擇的車對(duì)X訊息已被檢驗(yàn)并且評(píng)估為可靠的，則能夠具有高度可能性地認(rèn)為，在同一工作循環(huán)中所接收的所述確定發(fā)送器的(所有)車對(duì)X訊息是可靠的。由此，能夠進(jìn)一步降低檢驗(yàn)耗費(fèi)。
[0036]此外優(yōu)選的是，所述被接收的車對(duì)X訊息進(jìn)一步傳遞到至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)并且由其處理，其中，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)造成用于警告駕駛員和/或用于干預(yù)車輛控制和/或用于接控駕駛員指令。由此產(chǎn)生了優(yōu)點(diǎn)，即，所接收的車對(duì)X訊息能夠用于防止危險(xiǎn)情況并且必要時(shí)能夠用于直接和自主地、無(wú)駕駛員協(xié)同作用地或與駕駛員的控制輸入相反地避免事故。所述警告可以是視覺(jué)上、聽(tīng)覺(jué)上和/或觸覺(jué)上的，其中，對(duì)于視覺(jué)上的警告尤其適用儀表盤中的、后視鏡中的、方向盤上的或儀器板上的指示。聽(tīng)覺(jué)上的警告例如可以通過(guò)收音機(jī)的車內(nèi)揚(yáng)聲器發(fā)出，觸覺(jué)上的警告例如可以通過(guò)方向盤或者通過(guò)氣體踏板以振動(dòng)的形式發(fā)出。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的方法也毫無(wú)問(wèn)題地適用于集成類似的選擇方法的另外的選擇步驟，從而可以使根據(jù)本發(fā)明的方法與類似的方法或者至少基于類似目的的方法相結(jié)合。
[0038]此外，本發(fā)明涉及一種用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的車對(duì)X通信系統(tǒng)，該車對(duì)X通信系統(tǒng)包括發(fā)送模塊和接收模塊和檢驗(yàn)?zāi)K和讀取模塊。所述發(fā)送模塊發(fā)送車對(duì)X訊息，所述接收模塊接收車對(duì)X訊息，其中，在所述車對(duì)X通信系統(tǒng)的工作循環(huán)中發(fā)送和/或接收和/或讀取和/或檢驗(yàn)一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，并且其中，所述車對(duì)X訊息分別包括數(shù)據(jù)安全序列。所述讀取模塊在所述工作循環(huán)中在不先期檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列的情況下讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容，并且所述檢驗(yàn)?zāi)K在所述工作循環(huán)中借助于檢驗(yàn)各訊息的數(shù)據(jù)安全序列來(lái)進(jìn)行所接收的車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估。所述車對(duì)X通信系統(tǒng)的特征在于，附加地設(shè)置有選擇模塊，該選擇模塊在所述工作循環(huán)中基于所述信息內(nèi)容從所述一定數(shù)量的所接收的車對(duì)X訊息中選擇部分訊息。由此，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的所有必要器件并且使得能夠以簡(jiǎn)單的方式減少所接收的車對(duì)X訊息的待檢驗(yàn)的數(shù)據(jù)安全序列。由此產(chǎn)生已被說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]優(yōu)選地，該系統(tǒng)的特征在于，所述發(fā)送模塊和/或所述接收模塊和/或所述讀取模塊和/或所述選擇模塊包括共同的芯片組并且尤其包括共同的處理單元。由此產(chǎn)生優(yōu)點(diǎn)，即，不是每個(gè)所提及的模塊都裝備有各自的處理器并且必須設(shè)置各自的芯片組，這既簡(jiǎn)化了制造工藝又降低了生產(chǎn)成本。此外，通過(guò)不同的模塊對(duì)同一芯片組或同一處理器的共同存取，還產(chǎn)生所述模塊間的高效且快速的數(shù)據(jù)互聯(lián)。
[0040]優(yōu)選設(shè)置成，所述發(fā)送模塊和/或所述接收模塊和/或所述讀取模塊和/或所述選擇模塊的處理單元配屬于任意一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)或者車輛控制器。由此能夠進(jìn)一步降低根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的制造工藝以及生產(chǎn)成本。例如，設(shè)置用于車輛的電子穩(wěn)定性控制的控制器的處理單元可以被讀取模塊所使用，只要不對(duì)穩(wěn)定性控制實(shí)施干預(yù)。也可構(gòu)想，將氣囊控制器的處理單元例如用于選擇模塊，只要不必觸發(fā)氣囊。因?yàn)檫@種控制器原則上基本上在車輛運(yùn)行時(shí)保持不使用或不觸發(fā)，由此處于可供使用狀態(tài)但未被使用地運(yùn)算功率在這段時(shí)間期間能夠完全供根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的單個(gè)或者多個(gè)模塊所使用。
[0041]優(yōu)選地，該系統(tǒng)的特征在于，所述檢驗(yàn)?zāi)K包括為了所述檢驗(yàn)而由基于橢圓曲線的加密算法所特別構(gòu)成的處理單元。因?yàn)榛跈E圓曲線的加密算法能夠在相對(duì)高的數(shù)據(jù)安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)相對(duì)小的數(shù)據(jù)規(guī)模的優(yōu)點(diǎn)，這種算法的使用產(chǎn)生了已說(shuō)明的在減少傳輸通道的帶寬占據(jù)方面的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，基于橢圓曲線的加密算法的數(shù)據(jù)處理需要相對(duì)大的運(yùn)算功率，從而通過(guò)使用特別構(gòu)成的處理單元可實(shí)現(xiàn)可靠性評(píng)估的加速。
[0042]優(yōu)選地設(shè)置成，所述發(fā)送模塊和/或所述接收模塊構(gòu)造成用于借助于以下連接類型中的至少一者來(lái)發(fā)送和/或接收所述車對(duì)X訊息:
[0043]-WLAN 連接，尤其根據(jù) ffiEE802.11，
[0044]-1SM連接(工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療頻段)
[0045]- Bluetooth?:連接，[0046]-Zigbee 連接，
[0047]-UffB連接(超寬帶)
[0048]- WiMax?連接(用于微波接入的全球交互操作性)，
[0049]-紅外連接，和
[0050]-移動(dòng)通信連接。
[0051]在此，這些連接類型根據(jù)型式、波長(zhǎng)和所使用的數(shù)據(jù)協(xié)議提供不同的優(yōu)點(diǎn)。因此，所提到的連接類型中的一些例如能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)高的數(shù)據(jù)傳遞率和相對(duì)快的建立連接，而另外一些在很大程度上非常好地適用于圍繞通視障礙的數(shù)據(jù)傳遞。通過(guò)組合以及同時(shí)或并列地使用這些連接類型中的多個(gè)產(chǎn)生了另外的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫@樣也能夠補(bǔ)償單個(gè)連接類型的缺點(diǎn)。
[0052]此外優(yōu)選的是，所述車對(duì)X通信系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。由根據(jù)本發(fā)明的方法得出的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被詳細(xì)地說(shuō)明。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)能夠無(wú)特別困難地如下調(diào)整或擴(kuò)展，即，附加地實(shí)施與根據(jù)本發(fā)明的方法類似的方法或者至少出于類似目的的方法。在各種情況下，對(duì)此足夠的是，相應(yīng)地增大各模塊或者多個(gè)模塊的運(yùn)算功率。
[0054]此外，本發(fā)明涉及將所述車對(duì)X通信系統(tǒng)用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0055]其他的優(yōu)選實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求和參考附圖對(duì)實(shí)施例的以下描述得知。附圖中:
[0056]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的車對(duì)X通信系統(tǒng)的示意性架構(gòu)，
[0057]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性流程的流程圖，
[0058]圖3示出一種交通狀況，在該交通狀況下應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0059]在圖1中可看到根據(jù)本發(fā)明的車對(duì)X通信系統(tǒng)101的示例性架構(gòu)。車對(duì)X通信系統(tǒng)101包括發(fā)送模塊102、接收模塊103、讀取模塊104、選擇模塊105和檢驗(yàn)?zāi)K106。發(fā)送模塊102、接收模塊103、讀取模塊104和選擇模塊105通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置107與共同的處理單元108連接。為了檢驗(yàn)基于橢圓曲線的加密算法，檢驗(yàn)?zāi)K106本身包括專門構(gòu)成的處理單元109。因?yàn)闉榱颂幚磉@種算法必須消耗大量的運(yùn)算功率，在這種情況下專門硬件的應(yīng)用在數(shù)據(jù)處理效率方面提供了優(yōu)點(diǎn)。
[0060]借助于發(fā)送模塊102發(fā)送車對(duì)X訊息，并且借助于接收模塊103接收車對(duì)X訊息。車對(duì)X訊息指的是關(guān)于車輛狀況的信息以及借助于周圍環(huán)境傳感器感測(cè)的關(guān)于車輛周圍環(huán)境的信息。每條車對(duì)X訊息包括一數(shù)據(jù)安全序列，檢驗(yàn)?zāi)K106借助于該數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)對(duì)該車對(duì)X訊息進(jìn)行可靠性評(píng)估。然而，在檢驗(yàn)?zāi)K106檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列之前，讀取模塊104讀取相關(guān)的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容?；谒x取的信息內(nèi)容，選擇模塊105從在當(dāng)前工作循環(huán)中所接收的一定數(shù)量的車對(duì)X訊息中選擇出部分訊息。因?yàn)樗x擇的這部分車對(duì)X訊息例如不足以完全充分利用現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰?，選擇模塊105執(zhí)行選擇修正，借助于該選擇修正選擇另外的車對(duì)X訊息。由此，能夠完全充分利用可供使用的檢驗(yàn)?zāi)芰Σ⑶覜](méi)有檢驗(yàn)?zāi)芰Ρ３植槐皇褂谩Ｈ缓髾z驗(yàn)?zāi)K106通過(guò)檢驗(yàn)所包括的數(shù)據(jù)安全序列而對(duì)最終選擇的車對(duì)X訊息進(jìn)行可靠性評(píng)估。通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置110，車對(duì)X通信系統(tǒng)101還與駕駛員輔助系統(tǒng)111、112和113聯(lián)接/耦合。駕駛員輔助系統(tǒng)111為用于對(duì)駕駛員進(jìn)行視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)警告的警告裝置，駕駛員輔助系統(tǒng)112為能夠借助于給方向盤施加轉(zhuǎn)向力矩來(lái)支持駕駛員的轉(zhuǎn)向輔助裝置。此外，轉(zhuǎn)向輔助裝置112能夠執(zhí)行自主轉(zhuǎn)向干預(yù)并且能夠超控駕駛員操作(使駕駛員操作無(wú)效)。駕駛員輔助系統(tǒng)113為制動(dòng)輔助裝置，其能夠獨(dú)立地增強(qiáng)由駕駛員輸入的制動(dòng)力矩并且此外設(shè)計(jì)成用于實(shí)施自主的部分制動(dòng)和完全制動(dòng)。根據(jù)所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容或其可靠性評(píng)估，所接收的車對(duì)X訊息被進(jìn)一步傳遞到駕駛員輔助系統(tǒng)111、112和113中的一個(gè)或多個(gè)上并且被這些駕駛員輔助系統(tǒng)處理，或不進(jìn)一步傳遞并被摒棄。
[0061]在圖2中示出了包含根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性流程的流程圖。在此，所有圖示的方法步驟一起構(gòu)成單個(gè)工作循環(huán)。在方法步驟21中接收一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，并且在同時(shí)實(shí)施的步驟22中發(fā)送一定數(shù)量的車對(duì)X訊息。所發(fā)送的和所接收的車對(duì)X訊息分別包括一數(shù)據(jù)安全序列。在此，原則上，所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)量多于所發(fā)送的車對(duì)X訊息的數(shù)量，因?yàn)橐粋€(gè)接收器被大量發(fā)送器包圍。在方法步驟23中讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容。根據(jù)該信息內(nèi)容，在步驟24中對(duì)車對(duì)X訊息進(jìn)行選擇，其中，在相關(guān)工作循環(huán)中僅檢驗(yàn)所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。在此，在考慮以下因素的情況下進(jìn)行該選擇:
[0062]-接收器的自身速度，
[0063]-接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)速度，
[0064]-駕駛員輔助系統(tǒng)和/或舒適系統(tǒng)的激活狀態(tài)，
[0065]-接收器與發(fā)送器之間的間距，
[0066]-發(fā)送器進(jìn)入到接收器周圍的臨界區(qū)中的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)，
[0067]-發(fā)送器和接收器的運(yùn)動(dòng)軌跡相交的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)，
[0068]-接收器相對(duì)于發(fā)送器的取向，
[0069]-接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)行駛方向，和
[0070]-道路等級(jí)。
[0071 ] 所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)以及該車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估在方法步驟25中進(jìn)行。在步驟26中，未被選擇的車對(duì)X訊息在未進(jìn)行前期可靠性評(píng)估的情況下繼續(xù)傳遞到對(duì)應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)并且由其處理。如果由步驟25中的可靠性評(píng)估結(jié)果得出某一車對(duì)X訊息不可靠，則在步驟27中摒棄該車對(duì)X訊息。在步驟25中檢驗(yàn)所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列之后，在步驟26中也將該車對(duì)X訊息繼續(xù)傳遞到對(duì)應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)并且由其處理。
[0072]圖3示出一種交通狀況，在該交通狀況下對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行應(yīng)用?？煽吹剑谑致房?31處存在車輛32、33、34、35和36。車輛37從一定距離處接近十字路口 31。車輛32、33、34、35、36和37的行駛方向分別通過(guò)箭頭表示。按照十字路口 31的指示牌38、38’、38’’和38’’’，駛?cè)胧致房?31的車輛32、33和36必須給車輛37讓路。
[0073]例如，車輛33裝備有根據(jù)本發(fā)明的車對(duì)X通信系統(tǒng)。車輛32、33、34、35、36和37發(fā)送所謂“合作意識(shí)”訊息的形式的車對(duì)X訊息，所述“合作意識(shí)”訊息分別包括關(guān)于車輛32、33、34、35、36和37的速度、位置和取向的信息。此外，所有發(fā)送的車對(duì)X訊息包括數(shù)據(jù)安全序列，依據(jù)該數(shù)據(jù)安全序列能夠通過(guò)接收器對(duì)車對(duì)X訊息進(jìn)行可靠性評(píng)估。由于在車輛33中現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰?，車?duì)X通信系統(tǒng)的每個(gè)工作循環(huán)能夠檢驗(yàn)例如最多三個(gè)不同的車對(duì)X訊息。實(shí)際上，該現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰Ρ辉O(shè)計(jì)得高得多，然而，為了直觀展示本發(fā)明，在本實(shí)施例中該檢驗(yàn)?zāi)芰ο拗圃诿總€(gè)工作循環(huán)有三個(gè)車對(duì)X訊息。因?yàn)樵跈z驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列之前首先讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容，隨后的選擇可以基于該信息內(nèi)容進(jìn)行，其中，僅檢驗(yàn)所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。依據(jù)所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容，決定檢驗(yàn)車輛32、34和37的車對(duì)X訊息。選擇車輛32的車對(duì)X訊息，因?yàn)樗旭傇谲囕v33的前方并且由此構(gòu)成潛在碰撞對(duì)象。另一方面，選擇車輛34的車對(duì)X訊息是由于車輛34在空間上靠近車輛33，選擇車輛37的車對(duì)X訊息是因?yàn)檐囕v37以相對(duì)高的速度接近十字路口31并且相對(duì)于車輛33具有道路優(yōu)先權(quán)，由此，車輛37也構(gòu)成車輛33的潛在碰撞對(duì)象。
[0074]根據(jù)圖3中示出的另一例子，車輛32也裝備有根據(jù)本發(fā)明的車對(duì)X通信系統(tǒng)并且附加地裝備有雷達(dá)傳感器和立體攝影機(jī)傳感器形式的周圍環(huán)境傳感器。車輛32從車輛33、34、35、36和37接收“合作意識(shí)”訊息。然而，由于現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰?，每個(gè)工作循環(huán)僅能夠檢驗(yàn)最多三個(gè)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。借助于向后指向的雷達(dá)傳感器感測(cè)關(guān)于車輛33的信息，并且借助于向前指向的立體攝影機(jī)傳感器感測(cè)關(guān)于車輛35的信息。將借助于雷達(dá)傳感器和立體攝影機(jī)傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容與車輛33和35的“合作意識(shí)”訊息的信息內(nèi)容相比較。因?yàn)樗鲂畔?nèi)容一致，車輛33和35的“合作意識(shí)”訊息不被選擇，而是直接繼續(xù)傳遞到對(duì)應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)并且由其處理。隨后檢驗(yàn)車輛34、36和37的“合作意識(shí)”訊息的數(shù)據(jù)安全序列。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的未示出的實(shí)施例，車輛裝備有大量的周圍環(huán)境傳感器。由此，空間上近并且未被障礙物遮蔽的發(fā)送器的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容能夠與由周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容相比較。因此，不選擇這些車對(duì)X訊息。另一方面，遠(yuǎn)距離的或者被遮蔽的物體的車對(duì)X訊息不能夠被周圍環(huán)境傳感器感測(cè)。相應(yīng)地，不能夠與由周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容相比較，并且選擇這些車對(duì)X訊息。
[0076]在另一未示出的實(shí)施例中，車輛也裝備有大量的周圍環(huán)境傳感器。由此，能夠比較從直接周圍環(huán)境中所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容的大部分。然而，因?yàn)閮蓚€(gè)車對(duì)X訊息分別具有不能與由周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容相比較的信息內(nèi)容，選擇并且檢驗(yàn)這些車對(duì)X訊息。不可進(jìn)行比較的第一車對(duì)X訊息為交通信號(hào)燈階段的長(zhǎng)度，不可進(jìn)行比較的第二車對(duì)X訊息為前車的乘員數(shù)量。
[0077]根據(jù)另一未不出的實(shí)施例，車輛接收一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，其中一組描述堵車并且另一組描述施工點(diǎn)。然而，因?yàn)楝F(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰Σ蛔阋詸z驗(yàn)所有這些車對(duì)X訊息，借助于統(tǒng)計(jì)篩選方法從兩組中選擇和檢驗(yàn)隨機(jī)的車對(duì)X訊息。由被檢驗(yàn)的車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估推斷出也描述堵車或施工點(diǎn)的相同組中未被檢驗(yàn)的車對(duì)X訊息的可靠性。因?yàn)檫@些未被檢驗(yàn)的訊息包含相同的信息內(nèi)容，能夠由此認(rèn)為它們是可靠的。
[0078]根據(jù)也未示出的實(shí)施例，車輛接收一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，其中僅一個(gè)車對(duì)X訊息由于其信息內(nèi)容被選擇。因此，還有檢驗(yàn)?zāi)芰晒┢渌麢z驗(yàn)所用。為了完全充分利用現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰Σ⑶铱刹皇谷魏螜z驗(yàn)?zāi)芰Σ槐皇褂?，借助于選擇修正從在當(dāng)前工作循環(huán)中總共接收的一定數(shù)量的車對(duì)X訊息中選擇其他的車對(duì)X訊息。[0079]在也未示出的另一實(shí)施例中，車輛接收一定數(shù)量的車對(duì)X訊息，其中一部分訊息由于其信息內(nèi)容被選擇。然而，這部分訊息超過(guò)現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰ΑＲ虼?，在考慮在同一工作循環(huán)中從一特定的發(fā)送器所接收的多個(gè)車對(duì)X訊息的情況下進(jìn)行選擇修正，即，對(duì)每個(gè)發(fā)送器和每個(gè)工作循環(huán)僅選擇一個(gè)車對(duì)X訊息。因?yàn)楝F(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰偸遣蛔阋詸z驗(yàn)所有所選擇的車對(duì)X訊息，所以考慮在先前的工作循環(huán)中被檢驗(yàn)的該特定的發(fā)送器的車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估，如果這些車對(duì)X訊息被評(píng)估為可靠的則不再對(duì)其他車對(duì)X訊息進(jìn)行檢驗(yàn)。相同的程序隨后通過(guò)其他發(fā)送器運(yùn)行，所述發(fā)送器的車對(duì)X訊息已經(jīng)在三個(gè)先前工作循環(huán)中的一個(gè)中被檢驗(yàn)。由此，所選擇的部分訊息以這種程度減少，使得它相應(yīng)于現(xiàn)有的檢驗(yàn)?zāi)芰Σ⑶壹炔桓哂谠摍z驗(yàn)?zāi)芰σ膊坏陀谠摍z驗(yàn)?zāi)芰Α?br> 【權(quán)利要求】
1.一種用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的方法， -其中，在車對(duì)X通信系統(tǒng)的工作循環(huán)中接收和/或發(fā)送一定數(shù)量的車對(duì)X訊息， -其中，車對(duì)X訊息包括數(shù)據(jù)安全序列， -其中，在所述工作循環(huán)中借助于所述數(shù)據(jù)安全序列的檢驗(yàn)對(duì)所接收的車對(duì)X訊息進(jìn)行可靠性評(píng)估，并且 -其中，在所述工作循環(huán)中在不對(duì)所述數(shù)據(jù)安全序列進(jìn)行先期檢驗(yàn)的情況下讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容， 其特征在于，在所述工作循環(huán)中基于所述信息內(nèi)容從所述一定數(shù)量的所接收的車對(duì)X訊息中選擇部分訊息，并且僅檢驗(yàn)所選擇的車對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮以下因素中的至少一者的情況下進(jìn)行: -接收器的自身速度， -接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)速度， -駕駛員輔助系統(tǒng)和/或舒適系統(tǒng)的激活狀態(tài)， -接收器和發(fā)送器之間的間距， -發(fā)送器進(jìn)入到接收器周圍的臨界區(qū)中的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)， -發(fā)送器和接收器的運(yùn)動(dòng)軌跡相交的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)， -接收器與發(fā)送器碰撞的預(yù)計(jì)時(shí)間點(diǎn)， -接收器相對(duì)于發(fā)送器的取向， -接收器相對(duì)于發(fā)送器的相對(duì)行駛方向，和 -道路等級(jí)， 其中，所述臨界區(qū)具有可匹配的延伸尺寸和輪廓，并且其中，所述道路等級(jí)根據(jù)允許的最高速度和/或行車道寬度和/或行車道的分隔和/或行車道的數(shù)量和/或居民區(qū)的遠(yuǎn)近和/或天氣情況來(lái)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮將所述信息內(nèi)容與借助于至少一個(gè)周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容相比較的情況下進(jìn)行，其中，具有與所述借助于至少一個(gè)周圍環(huán)境傳感器所感測(cè)的信息的信息內(nèi)容一致的信息內(nèi)容的車對(duì)X訊息不被選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮由于車對(duì)X訊息的處理而觸發(fā)干預(yù)車輛控制的情況下進(jìn)行，其中，在被處理時(shí)引起干預(yù)車輛控制的車對(duì)X訊息總是被選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 基于信息內(nèi)容的所述選擇在考慮由于車對(duì)X訊息的處理而觸發(fā)警告駕駛員的情況下進(jìn)行，其中，在被處理時(shí)引起警告駕駛員的車對(duì)X訊息總是被選擇。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)安全序列借助于基于用于生成和分配公開(kāi)秘鑰的基礎(chǔ)設(shè)施的方法來(lái)生成和分配，其中，所述數(shù)據(jù)安全序列尤其借助于橢圓曲線算法被加密。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 在所述工作循環(huán)中如果基于信息內(nèi)容所選擇的車對(duì)X訊息的訊息量高于或者低于現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰?，則在所述選擇之后并且在所述檢驗(yàn)之前進(jìn)行選擇修正，其中，所述選擇修正完全利用所述車對(duì)X通信系統(tǒng)的現(xiàn)有檢驗(yàn)?zāi)芰Α?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 所述選擇修正根據(jù)統(tǒng)計(jì)篩選方法在考慮以下因素中的至少一者的情況下進(jìn)行: -在同一工作循環(huán)中接收一特定發(fā)送器的多于一個(gè)的車對(duì)X訊息， -在至少一個(gè)先前的工作循環(huán)中所述特定發(fā)送器的至少一個(gè)車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估的結(jié)果， 其中，在接收所述特定發(fā)送器的多于一個(gè)的車對(duì)X訊息時(shí)并非所述特定發(fā)送器的所有車對(duì)X訊息都在所述工作循環(huán)中被選擇，并且其中，取決于在所述至少一個(gè)先前的工作循環(huán)中所述特定發(fā)送器的至少一個(gè)車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估的結(jié)果，在所述工作循環(huán)中所接收的所述特定發(fā)送器的車對(duì)X訊息不被選擇。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述被接收的車對(duì)X訊息進(jìn)一步傳遞到至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)并且由其處理，其中，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)造成用于警告駕駛員和/或用于干預(yù)車輛控制和/或用于超控駕駛員指令。
10.一種用于選擇式地檢驗(yàn)所接收的車`對(duì)X訊息的數(shù)據(jù)安全序列的車對(duì)X通信系統(tǒng)(101)， 其包括發(fā)送模塊(102)、接收模塊(103)、檢驗(yàn)?zāi)K(106)和讀取模塊(104)， 其中，所述發(fā)送模塊(102)發(fā)送車對(duì)X訊息， 其中，所述接收模塊(103)接收車對(duì)X訊息， 其中，在所述車對(duì)X通信系統(tǒng)(101)的一個(gè)工作循環(huán)中發(fā)送和/或接收和/或讀取和/或檢驗(yàn)一定數(shù)量的車對(duì)X訊息， 其中，所述車對(duì)X訊息各自包括數(shù)據(jù)安全序列， 其中，所述讀取模塊(104)在所述工作循環(huán)中在不先期檢驗(yàn)數(shù)據(jù)安全序列的情況下讀取所接收的車對(duì)X訊息的信息內(nèi)容，并且 其中，所述檢驗(yàn)?zāi)K(106)在所述工作循環(huán)中借助于檢驗(yàn)各訊息的數(shù)據(jù)安全序列來(lái)進(jìn)行所接收的車對(duì)X訊息的可靠性評(píng)估， 其特征在于，附加地設(shè)置有選擇模塊(105)，該選擇模塊在所述工作循環(huán)中基于所述信息內(nèi)容從所述一定數(shù)量的所接收的車對(duì)X訊息中選擇部分訊息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)送模塊(102)和/或所述接收模塊(103)和/或所述讀取模塊(104)和/或所述選擇模塊(105)包括共同的芯片組和尤其共同的處理單元(108)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10和11中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)送模塊(102)和/或所述接收模塊(103)和/或所述讀取模塊(104)和/或所述選擇模塊(105)的處理單元(108)配屬于任意一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(111，112，113)或者車輛控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢驗(yàn)?zāi)K(106)包括為了所述檢驗(yàn)由基于橢圓曲線的加密算法特別構(gòu)成的處理單元(109)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)送模塊(102)和/或所述接收模塊(103)構(gòu)造成用于借助于以下連接類型中的至少一者來(lái)發(fā)送和/或接收所述車對(duì)X訊息: -WLAN連接，尤其根據(jù)IEEE802.11， -1SM連接(工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療頻段) -Bluetooth?連接, -Zigbee 連接， -UWB連接(超寬帶) -WiMax?.連接(用于微波接入的全球交互操作性)，尤其根據(jù)IEEE802.16， -紅外連接，和 -移動(dòng)通信連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述車對(duì)X通信系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的方法。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103563337SQ201280026198
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月29日
【發(fā)明者】U·施特林 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司