用于與移動計(jì)算設(shè)備一起進(jìn)行全景視頻成像的裝置和方法
【專利摘要】一種裝置包括：外殼；凹形全景反射器；支承結(jié)構(gòu)，被配置為將凹形全景反射器保持在相對于外殼的固定位置上；以及安裝設(shè)備，用于將外殼安置在相對于計(jì)算設(shè)備的固定方位上，以使得由凹形全景反射器反射的光被引向計(jì)算設(shè)備中的光傳感器。
【專利說明】用干與移動計(jì)算設(shè)備一起進(jìn)行全景視頻成像的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及ー種用于全景視頻成像的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在轉(zhuǎn)讓給Eyesee360, Inc.的美國專利 N0.6，963，355、N0.6，594，448、N0.7，058，239、N0.7，399，095、N0.7，139，440、N0.6，856，472 以及 N0.7，123，777 中公開了
包括光學(xué)設(shè)備、去扭曲軟件、顯示器以及各種應(yīng)用的全景成像系統(tǒng)。所有這些在先專利都通過引用被并入本文。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一方面中，本發(fā)明提供ー種裝置，該裝置包括:外殼；凹形全景反射器；支承結(jié)構(gòu)，被配置為將凹形全景反射器保持在相對于外殼的固定位置上；以及安裝設(shè)備，用于將外殼安置在相對于計(jì)算設(shè)備的固定方位上，以使得由凹形全景反射器反射的光被引向計(jì)算設(shè)備中的光傳感器。
[0004]在另一方面中，本發(fā)明提供ー種方法，該方法包括:在計(jì)算設(shè)備中接收全景圖像數(shù)據(jù)；實(shí)時地觀看全景圖像的區(qū)域；以及響應(yīng)于計(jì)算設(shè)備的方位和/或用戶輸入來改變所觀看的區(qū)域。
[0005]在另一方面中，本發(fā)明提供ー種裝置，該裝置包括:全景光學(xué)設(shè)備，被配置為將光反射到照相機(jī)；計(jì)算設(shè)備，用于對來自照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成渲染的圖像；以及顯示器，用于顯示渲染的圖像的至少一部分，其中，顯示的圖像響應(yīng)于計(jì)算設(shè)備的方位和/或用戶輸入而改變。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1A、1B和IC示出全景光學(xué)設(shè)備。
[0007]圖2A、2B和2C示出全景光學(xué)設(shè)備。
[0008]圖3A、3B、3C、3D、3E和3F示出全景光學(xué)設(shè)備。
[0009]圖4A、4B和4C示出附接到移動計(jì)算設(shè)備的殼體。
[0010]圖5A、5B、6A、6B、7A、7B、8A、8B、9A、9B、9C、10A 和 IOB 示出用于將全景光學(xué)設(shè)備安裝到移動計(jì)算設(shè)備(諸如iPhone)的結(jié)構(gòu)。
[0011]圖11A、11B、11C、11D和IlE示出另ー全景光學(xué)設(shè)備。
[0012]圖12A、12B和12C示出附接到移動計(jì)算設(shè)備的殼體。
[0013]圖13和14示出全景鏡形狀。
[0014]圖15-17是示出本發(fā)明的某些實(shí)施例的各個方面的流程圖。
[0015]圖18、19A和19B示出根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的交互式顯示特征。
[0016]圖20、21和22示出根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的基于方位的顯示特征。
[0017]圖23是示出本發(fā)明的另一方面的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1A、1B和IC示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的附接到計(jì)算設(shè)備的全景光學(xué)設(shè)備10(在本文中也被稱為光學(xué)器件)。在各種實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備可以是移動計(jì)算設(shè)備，諸如iPhone或包括照相機(jī)的其它電話。在其它實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備可以是包括具有執(zhí)行本文中所描述的至少ー些功能所需的信號處理能力的組件的固定設(shè)備或便攜式設(shè)備。計(jì)算設(shè)備可包括照相機(jī)或其它圖像傳感器，或者可以能夠從照相機(jī)或其它圖像傳感器接收圖像數(shù)據(jù)。
[0019]圖1A是光學(xué)設(shè)備10的實(shí)施例的等角視圖，圖1B是其側(cè)視圖，圖1C是其前視圖。設(shè)備包括外殼12。在該實(shí)施例中，外殼包括第一部分14和第二部分18，第一部分14具有第一軸16，第二部分18具有第二軸20。為了方便起見，第一軸可被稱為垂直軸，第二軸可被稱為水平軸。然而，軸的空間方位將取決于設(shè)備在使用時的方位。外殼的第一部分的至少一部分22具有截頭錐(frustoconical)的形狀。反射器組件24附接到外殼的第一部分，并且沿著外殼的第一軸16居中設(shè)置。反射器組件包括從頂部部分28向下延伸的凹形全景鏡26。全景鏡延伸到外殼中并且超出外殼的端部30以創(chuàng)建缺ロ(gap) 32。進(jìn)入該缺ロ的光被凹形全景鏡26反射到外殼中。第二鏡34被安裝在外殼內(nèi)以將光引向開ロ 36。在ー個實(shí)施例中，第二鏡是相對于第一軸16和第二軸20 二者以45°角安置的平面鏡。光在外殼的第二部分的端部、在朝向開ロ 36的方向上反射出第二鏡。反射器組件還包括沿著軸16被安置并且與透明支承構(gòu)件40耦接的立柱(post) 38。通過以這種方式安裝反射器組件，其它支承結(jié)構(gòu)(其可導(dǎo)致眩光)的使用被避免。
[0020]外殼12還包括凸出部(projection) 42，所述凸出部42從第二部分延伸，并被成形為與殼體或其它安裝結(jié)構(gòu)耦接，所述殼體或其它安裝結(jié)構(gòu)被用于將光學(xué)設(shè)備與計(jì)算設(shè)備耦接并且將光學(xué)設(shè)備保持(hold)在相對于計(jì)算設(shè)備的固定方位上。在圖1A、1B和IC的實(shí)施例中，凸出部具有橢圓形(oblong)形狀,該橢圓形形狀具有拉長邊44、46以及兩個弧形端部48和50。在該實(shí)施例中，端部48的曲率半徑小于端部50的曲率半徑。這防止端部50在橫向方向上延伸超出光學(xué)設(shè)備外殼的側(cè)面。然而，凸出部可適合放入殼體或其它安裝結(jié)構(gòu)中的橢圓形開ロ內(nèi)，并且仍維持光學(xué)設(shè)備外殼和殼體或其它安裝結(jié)構(gòu)的相對方位。
[0021]光學(xué)設(shè)備外殼還包括在第一部分與第二部分的側(cè)面之間延伸的大致三角形形狀的部分52。該三角形部分可用作用于插入和移除的擴(kuò)大的指握部(fingerhold)。
[0022]圖2A、2B和2C示出圖1A、1B和IC的全景光學(xué)設(shè)備的附加特征。圖2A是光學(xué)設(shè)備的側(cè)視圖。圖2B是光學(xué)設(shè)備的下部部分的放大視圖。圖2C是圖2B的沿著線54-54截取的截面圖。外殼包括位于相對于圖1B的第一軸16和第二軸20 二者的45°角處的平面部分56。圖2A、2B和2C顯示主外殼與安裝點(diǎn)之間的隱藏的機(jī)械接ロ 58。該接ロ被設(shè)計(jì)為提供部件之間的垂直對準(zhǔn)，具有一定容限以使得它更容易操作并且更難以損壞。
[0023]圖3A、3B、3C、3D、3E和3F示出根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施例的全景光學(xué)設(shè)備。該實(shí)施例與圖1A、1B和IC的實(shí)施例類似，但是包括不同的用干與計(jì)算設(shè)備耦接的結(jié)構(gòu)。圖3A是光學(xué)設(shè)備62的實(shí)施例的等角視圖，圖3B是其前視圖，圖3C是其側(cè)視圖，圖3D是其后視圖，圖3E是其俯視圖，圖3F是其沿著線60-60截取的截面圖。該設(shè)備包括外殼64。該外殼包括第一部分66和第二部分70,第一部分66具有第一軸68,第二部分70具有第二軸72。為了方便起見，第一軸可被稱為垂直軸，第二軸可被稱為水平軸。然而，軸的空間方位將取決于該設(shè)備在使用時的方位。外殼的第一部分的至少一部分74具有截頭錐的形狀。反射器組件76附接到外殼的第一部分，并且沿著外殼的第一軸68居中設(shè)置。反射器組件包括從頂部部分80向下延伸的凹形全景鏡78。全景鏡延伸到外殼中并且超出外殼的端部82以創(chuàng)建缺ロ 84。進(jìn)入該缺ロ的光被反射到外殼中。第二鏡86被安裝在外殼內(nèi)以將光引向開ロ 90。在一個實(shí)施例中，第二鏡是相對于第一軸68和第二軸72 二者以45°角安置的平面鏡。光在外殼的第二部分的端部、在朝向開ロ 90的方向上反射出第二鏡。反射器組件還包括沿著軸68被安置并且與透明支承構(gòu)件94耦接的立柱92。
[0024]外殼62還包括多個突出部(protrusion)96、98、100和102,這些突出部從第二部分的平整表面104延伸，并且被成形為與殼體或其它安裝結(jié)構(gòu)中的多個凹ロ耦接，所述殼體或其它安裝結(jié)構(gòu)用于將光學(xué)設(shè)備與計(jì)算設(shè)備耦合并且將光學(xué)設(shè)備保持在相對于計(jì)算設(shè)備的固定方位上。外殼還包括在第一部分與第二部分的側(cè)面之間延伸的大致三角形形狀的部分106。突出部的旋轉(zhuǎn)對稱性允許座架(mount)在多達(dá)四個不同的方位上相互作用以用于操作。
[0025]全景鏡的曲率可被改變以提供不同的視場。缺ロ 84可基于它擋住(occlude)何種光線反射來提供進(jìn)ー步約束?？赡艿囊晥隹稍谒骄€以下-90度至大約70度以上的范圍內(nèi)，或者介于兩者之間的任何范圍內(nèi)。
[0026]鏡86的大小使計(jì)算設(shè)備中的照相機(jī)的視場所包含的光反射。在一個示例中，照相機(jī)垂直視場為24°。然而，可改變光學(xué)設(shè)備的組件的尺寸和配置來適應(yīng)具有其它視場的照相機(jī)。
[0027]圖4A、4B和4C示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的附接到移動計(jì)算設(shè)備的殼體。圖4A是殼體110的實(shí)施例的側(cè)視圖，圖4B是其前視圖，圖4C是其等角視圖。殼體110包括兩個部分112和114。圖4A、4B和4C中所描繪的殼體被設(shè)計(jì)為用作用于將光學(xué)設(shè)備與移動計(jì)算設(shè)備(諸如iPhone)耦接的安裝夾具(fixture)。殼體的側(cè)壁116、118、120和122包含小的唇部(Iip) 124,該唇部124被設(shè)計(jì)為夾緊(grip)沿著iPhone的屏幕的外側(cè)的斜邊(bevelededge)o當(dāng)殼體的這兩個部分滑到iPhone上時,該前唇部抵靠iPhone的背部將殼體的背面保持在張カ狀態(tài)中(in tension)。這兩個部分通過ー對平行的斜角表面126、128接合，從而當(dāng)這兩個部件滑到iPhone上并然后被按壓在一起時形成扣合。殼體中的開ロ 130、132被安置為允許接觸背部上的各個按鈕和照相機(jī)。當(dāng)光學(xué)設(shè)備與殼體耦合時，用于照相機(jī)的開ロ 132緊貼圖1A、1B和IC的光學(xué)設(shè)備的前部的突出圓筒形成過盈配合，從而當(dāng)光學(xué)設(shè)備被附接時使二者保持對準(zhǔn)和配對。
[0028]殼體包括在兩個部件上均對稱并且在曲線路徑上連續(xù)地形成的平滑輪廓唇部。它被設(shè)計(jì)為當(dāng)被附接時提供正“按扣”動作，以及提供相等的移除和插入力。平滑輪廓被設(shè)計(jì)為避免因重復(fù)循環(huán)而磨損。它還給予將這兩個部分拉在一起以在電話周圍形成緊密配合的張力，這在保持照相機(jī)開ロ 132與iPhone照相機(jī)之間的對準(zhǔn)上給予幫助。開ロ 132相對于光學(xué)器件上的突出圓筒可以略小(slightly und`ersized)。這提供提高殼體的保持カ的過盈配合。另外，圓筒的外形可向外鼓脹(bulge)以適合放入開口中。開ロ 132可朝向電話逐漸尖細(xì)，這將提供附加的保持力。
[0029]圖54、58、64、68、74、78、84、88、9ム、98、9(:、1(^和10B示出根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施
例的用于將全景光學(xué)設(shè)備安裝到移動計(jì)算設(shè)備(諸如iPhone)的各種結(jié)構(gòu)。[0030]圖5A和5B分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備140和用于計(jì)算設(shè)備的殼體142的一部分的示意性前視圖和側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，從光學(xué)設(shè)備140的前面突出的圓筒144包括圓形部分146和從該圓形部分延伸的鍵(key)148。電話殼體142包括被安置為與電話中的照相機(jī)相鄰的開ロ 150。開ロ 150包括被安置為容納全景光學(xué)設(shè)備的突出圓筒上的鍵的部分152和154。部分152和154被安置為相隔90°以允許光學(xué)設(shè)備被安裝在兩個交替方位中的ー個方位上。
[0031]圖6A和6B分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備160和用于計(jì)算設(shè)備的殼體162的部分示意性前視圖和側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，頂部的槽接ロ包括從光學(xué)設(shè)備160的前面突出的圓筒164，圓筒164包括U形卡ロ部分166。電話殼體162包括被安置為與電話中的照相機(jī)相鄰的開ロ 168。開ロ 168包括被安置為容納全景光學(xué)設(shè)備的卡ロ部分的槽(slot)170。
[0032]圖7A和7B分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備180和用于計(jì)算設(shè)備的殼體182的部分示意性前視圖和側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，磁體對準(zhǔn)的接ロ包括從光學(xué)設(shè)備180的前面突出的圓筒184，圓筒184包括圓形部分186和與該圓形部分相鄰的磁體188。電話殼體182包括被安置為與電話中的照相機(jī)相鄰的開ロ 190。殼體中的磁體192和194與全景光學(xué)設(shè)備的磁體耦合。
[0033]圖8A和SB分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備200和用于計(jì)算設(shè)備的殼體202的部分示意性前視圖和側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，利用凸塊對準(zhǔn)的磁體接ロ包括從光學(xué)設(shè)備200的前面突出的圓筒204，圓筒204包括圓形部分206、圍繞該圓形部分延伸的磁體208和對準(zhǔn)凸塊(bump) 210。電話殼體202包括被安置為與電話中的照相機(jī)相鄰的開ロ 212。磁體214被安置為與全景光學(xué)設(shè)備的磁體耦合，并且凹ロ 216、218被提供以接納對準(zhǔn)凸塊。
[0034]圖9A和9B分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備220和用于計(jì)算設(shè)備的殼體222的部分示意性前視圖和側(cè)視圖。圖9C是示出在光學(xué)器件被安裝在移動計(jì)算設(shè)備上之后該光學(xué)器件的旋轉(zhuǎn)移動的前視圖。在該實(shí)施例中，四分之一轉(zhuǎn)接ロ包括從光學(xué)設(shè)備220的前面突出的圓筒224，圓筒224包括圓形部分226和從該圓形部分226延伸的凸緣(flange)228、230。電話殼體222包括被安置為與電話中的照相機(jī)相鄰的開ロ 232。開ロ 232包括被安置為容納全景光學(xué)設(shè)備的突出圓筒上的凸緣的部分234。如圖9C所示，凸緣包括限制光學(xué)器件的旋轉(zhuǎn)移動的擋塊(stop) 236和238,以使得光學(xué)器件可相對于殼體被安置在垂直或水平方位上。
[0035]圖1OA和IOB分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光學(xué)設(shè)備240和用于計(jì)算設(shè)備的殼體242的部分示意性前視圖和側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，四銷接ロ包括從光學(xué)設(shè)備240的前面突出的多個銷(pin) 244。電話殼體242包括被安置為與靠近電話中的照相機(jī)的開ロ相鄰的多個孔246。銷相對于孔可以略大(slightly oversized),從而提供將這兩個部件保持在一起的過盈配合。另外，這些銷的外形可向外鼓脹以適合放入朝向電話逐漸尖細(xì)的孔中，這將提供附加的保持力。
[0036]圖1lA是光學(xué)設(shè)備250的另ー實(shí)施例的等角視圖，圖1lB是其前視圖，圖1IC是其側(cè)視圖，圖1lD是其后視圖，圖1lE是其截面圖。該光學(xué)設(shè)備包括與上述全景反射器和外殼類似的全景反射器和外殼，但是包括不同的用于將光學(xué)設(shè)備與計(jì)算設(shè)備耦接的結(jié)構(gòu)252。該耦接結(jié)構(gòu)包括被成形為適合放入用于計(jì)算設(shè)備的殼體中的開口內(nèi)的突出部254。該突出部的端部具有大致橢圓形形狀的凸緣256，該凸緣256具有彎曲端部258和具有筆直部分的兩邊260、262。該凸緣的與彎曲端部258相対的端部包括較小的彎曲端部264。
[0037]圖12A、12B和12C示出附接到移動計(jì)算設(shè)備的殼體266。該殼體包括其大小接納光學(xué)設(shè)備250上的突出部的開ロ 268。在該實(shí)施例中，該突出部將在開ロ 268的右手側(cè)被插入并且在箭頭的方向上滑動。然后，圍繞開ロ 268的一部分的唇部270將與凸緣嚙合，并且將光學(xué)設(shè)備保持到位。
[0038]圖13示出進(jìn)入全景光學(xué)器件并且反射出全景鏡282的光線280。全景鏡282具有凹面284，該凹面284具有可由下述參數(shù)限定的形狀。光線反射出全景鏡282，并且被引向光學(xué)設(shè)備的底部附近的另ー個鏡。光學(xué)設(shè)備的垂直視場是通過外殼的邊緣與鏡支承結(jié)構(gòu)的頂部之間的開ロ(例如，圖3F中的84)進(jìn)入光學(xué)設(shè)備的頂部與底部光線286、288之間的角度。沿著外反射線288的光線會聚于一點(diǎn)。因?yàn)樵撔再|(zhì)減少了從外殼反射的雜散光并且導(dǎo)致外殼具有最小的容積(volume ),所以該性質(zhì)是有益的。
[0039]光學(xué)器件從360度的水平環(huán)境收集光，并且圍繞該光學(xué)器件的垂直環(huán)境的子集(例如，從水平線起±45° )被該光學(xué)器件中的曲面鏡反射。該反射然后可被照相機(jī)記錄，或者被能夠從照相機(jī)接收圖像數(shù)據(jù)的記錄設(shè)備記錄，以捕捉全景靜態(tài)或運(yùn)動圖像。
[0040]一個或多個平整的次鏡(secondary mirror)可被包括在光學(xué)器件內(nèi)以適應(yīng)更方便的形式因素(form factor)或捕捉的方向。出于放大或聚焦的目的，次鏡還可以被彎曲。
[0041]圖14示出可根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例而構(gòu)造的全景鏡形狀。沿著照相機(jī)軸292安置的照相機(jī)290接收從凹形全景鏡294反射的光。幾個實(shí)施例中的鏡形狀可由以下等式限定。圖14包括以下等式中出現(xiàn)的各個參數(shù)。
[0042]參數(shù):`
【權(quán)利要求】
1.ー種裝置，包括: 外殼; 凹形全景反射器； 支承結(jié)構(gòu)，所述支承結(jié)構(gòu)被配置為將凹形全景反射器保持在相對于外殼的固定位置中；以及 安裝設(shè)備，所述安裝設(shè)備用于將外殼安置在相對于計(jì)算設(shè)備的固定方位上，以使得由所述凹形全景反射器反射的光被引向計(jì)算設(shè)備中的光傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述凹形全景反射器的一部分被安置在外殼的外部，并且在軸向方向上從外殼的端部移位以在凹形全景反射器的邊緣與外殼的端部之間形成開ロ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述凹形全景反射器的形狀限定垂直視場。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括: 被安置以將來自凹形全景反射器的光反射到光傳感器的鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述鏡的大小包含計(jì)算設(shè)備中的照相機(jī)的視場。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述外殼的至少一部分具有大體上截頭錐的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 裝置，其中，所述支承結(jié)構(gòu)包括: 透明構(gòu)件，所述透明構(gòu)件被安置在外殼中與外殼的軸垂直的平面中；以及 中心開ロ，所述中心開ロ被配置為容納與凹形全景反射器耦接的立柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述安裝設(shè)備包括: 用于移動計(jì)算設(shè)備的殼體，其中，所述殼體被配置為與所述外殼耦接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為與外売上的大體橢圓形的突出部進(jìn)行過盈配合的橢圓形開ロ。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為接納外売上的鍵接突出部的鍵接開ロ。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為接納外売上的突出部的卡ロ開ロ。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為與外売上的磁體耦合的磁體。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為接納外売上的對準(zhǔn)凸塊的對準(zhǔn)凹槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為接納外売上的有翼突出部的開ロ。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為接納外売上的銷的多個開ロ。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括被配置為夾緊沿著移動計(jì)算設(shè)備上的屏幕的外緣的斜邊的唇部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述唇部抵靠移動計(jì)算設(shè)備的背部將殼體的背面保持在張カ狀態(tài)中。
18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述殼體包括滑到移動計(jì)算設(shè)備上的兩個部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述兩個部件通過ー對平行的斜角表面接合，從而當(dāng)所述兩個部件滑到移動計(jì)算設(shè)備上、然后被按壓在一起時形成過盈配合。
20.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，所述殼體包括被配置為接納外売上的突出部并且允許所述突出部滑入與照相機(jī)開ロ相鄰的位置中的開ロ。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述凹形全景反射器具有由以下等式中的ー個等式限定的形狀:
22.—種方法,包括: 在計(jì)算設(shè)備中接收全景圖像數(shù)據(jù)； 實(shí)時地觀看全景圖像的區(qū)域；以及 響應(yīng)于計(jì)算設(shè)備的方位和/或用戶輸入來改變所觀看的區(qū)域。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述用戶輸入包括基于觸摸的搖動、傾斜和/或縮放。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，將來自用戶的觸摸的初始接觸點(diǎn)映射到搖動/傾斜坐標(biāo)，并且在拖動期間計(jì)算搖動/傾斜調(diào)整以將搖動/傾斜坐標(biāo)保持在用戶手指的下面。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述計(jì)算設(shè)備的方位被用于實(shí)現(xiàn)搖動、傾斜和/或基于方位的滾動校正。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，用戶輸入和方位輸入被相加地處理。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，對于基于觸摸的縮放，將來自用戶觸摸的兩個接觸點(diǎn)映射到搖動/傾斜坐標(biāo)，從所述搖動/傾斜坐標(biāo)計(jì)算角度度量以表示兩個接觸手指之間的角度。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，視場模擬縮放隨著用戶手指捏合或放開而被調(diào)整，以將動態(tài)改變的手指位置匹配到初始角度度量。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，手指捏合兩個接觸點(diǎn)生成縮小效果。
30.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，基于方位的搖動是從由計(jì)算設(shè)備中的指南針傳感器提供的指南針數(shù)據(jù)導(dǎo)出的。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中，在記錄的指南針數(shù)據(jù)可用的情況下，將實(shí)時的指南針數(shù)據(jù)與記錄的指南針數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中，將任意向北的值映射到記錄的媒體上。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中，將陀螺儀數(shù)據(jù)映射到任意向北的值以提供模擬的指南針輸入。
34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中，陀螺儀數(shù)據(jù)被周期性地與指南針位置同步或者作為一次初始偏移。
35.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，由指南針方位數(shù)據(jù)相對于初始位置的指南針數(shù)據(jù)的變化所確定的全景圖像的不同部分被示出。
36.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，基于方位的傾斜是從加速度計(jì)數(shù)據(jù)導(dǎo)出的。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，重力矢量是相對于所述計(jì)算設(shè)備確定的。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述重力矢量沿著計(jì)算設(shè)備的顯示平面相對于計(jì)算設(shè)備的角度與設(shè)備的傾斜角度匹配。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中，傾斜數(shù)據(jù)相對于記錄的媒體中的傾斜數(shù)據(jù)被映射。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其中，將任意的水平值映射到記錄的媒體上。`
41.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，將被觀看的圖像的一部分由垂直方位數(shù)據(jù)相對于初始位置數(shù)據(jù)的變化來確定。
42.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，通過基于觸摸的輸入作為偏移被相加到方位輸入來將基于觸摸的輸入與方位輸入組合。
43.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，將陀螺儀數(shù)據(jù)映射到任意的水平值以提供模擬的重力矢量輸入。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，陀螺儀數(shù)據(jù)被周期性地與重力矢量同步或者作為一次初始偏移。
45.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，自動滾動校正被計(jì)算為計(jì)算設(shè)備的垂直顯示軸與來自計(jì)算設(shè)備的加速度計(jì)的重力矢量之間的角度。
46.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，顯示器示出通過照相機(jī)和全景光學(xué)設(shè)備的組合而捕捉的全景圖像的傾斜部分。
47.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，將被觀看的圖像的區(qū)域由垂直方位數(shù)據(jù)相對于初始重力矢量的變化來確定。
48.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括: 檢測并跟蹤感興趣的對象的運(yùn)動，并顯示跟隨該感興趣的對象的區(qū)域。
49.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括: 從多個計(jì)算設(shè)備提供單個實(shí)時事件的多個觀看視角。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，還包括: 在當(dāng)前時間或之前的時間顯示來自多個計(jì)算設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)。
51.ー種裝置，包括:全景光學(xué)設(shè)備，所述全景光學(xué)設(shè)備被配置為將光反射到照相機(jī)； 計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備用于對來自照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成渲染的圖像；以及 顯示器，所述顯示器用于示出渲染的圖像的至少一部分，其中，顯示的圖像響應(yīng)于計(jì)算設(shè)備的方位和/或用戶輸入而改變。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，所述用戶輸入包括基于觸摸的搖動、傾斜和/或縮放。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的裝置，其中，將來自用戶的觸摸的初始接觸點(diǎn)映射到搖動/傾斜坐標(biāo)，并且在拖動期間計(jì)算搖動/傾斜調(diào)整以將搖動/傾斜坐標(biāo)保持在用戶手指的下面。
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，所述計(jì)算設(shè)備的方位被用于實(shí)現(xiàn)搖動、傾斜和/或基于方位的滾動校正。
55.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，用戶輸入和方位輸入被相加地處理。
56.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，對于基于觸摸的縮放，將來自用戶觸摸的兩個接觸點(diǎn)映射到搖動/傾斜坐標(biāo)，從所述搖動/傾斜坐標(biāo)計(jì)算角度度量以表示兩個接觸手指之間的角度。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的裝置，其中，視場模擬縮放隨著用戶手指捏合或放開而被調(diào)整，以將動態(tài)改變的手指位置匹配到初始角度度量。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的裝置，其中，手指捏合兩個接觸點(diǎn)生成縮小效果。
59.根據(jù)權(quán)利要求56所述的裝置，還包括: 在計(jì)算設(shè)備中的指南針傳感器，其中，基于方位的搖動是從指南針數(shù)據(jù)導(dǎo)出的。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置，其中，將實(shí)時的指南針數(shù)據(jù)與記錄的指南針數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置，其中，將任意向北的值映射到記錄的媒體上。
62.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置，還包括: 陀螺儀，其中，將陀螺儀數(shù)據(jù)映射到任意向北的值以提供模擬的指南針輸入。
63.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置，其中，陀螺儀數(shù)據(jù)被周期性地與指南針位置同步或者作為一次初始偏移。
64.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，由指南針方位數(shù)據(jù)相對于初始位置的指南針數(shù)據(jù)的變化所確定的渲染的圖像的不同部分被示出。
65.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，基于方位的傾斜是從加速度計(jì)數(shù)據(jù)導(dǎo)出的。
66.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，重力矢量是相對于所述計(jì)算設(shè)備確定的。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的裝置，其中，所述重力矢量沿著計(jì)算設(shè)備的顯示平面相對于計(jì)算設(shè)備的角度與設(shè)備的傾斜角度匹配。
68.根據(jù)權(quán)利要求66所述的裝置，其中，傾斜數(shù)據(jù)相對于記錄的媒體中的傾斜數(shù)據(jù)被映射。
69.根據(jù)權(quán)利要求66所述的裝置，其中，將任意的水平值映射到記錄的媒體上。
70.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，將被示出的圖像的一部分由垂直方位數(shù)據(jù)相對于初始位置的指南針數(shù)據(jù)的變化來確定。
71.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，通過觸摸輸入作為偏移被相加到方位輸入來將基于觸摸的輸入與方位輸入組合。
72.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，將陀螺儀數(shù)據(jù)映射到任意的水平值以提供模擬的重力矢量輸入。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的裝置，其中，陀螺儀數(shù)據(jù)被周期性地與重力矢量同步或者作為一次初始偏移。
74.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，自動滾動校正被計(jì)算為計(jì)算設(shè)備的垂直顯示軸與來自計(jì)算設(shè)備 中的加速度計(jì)的重力矢量之間的角度。
75.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，顯示器示出通過照相機(jī)和全景光學(xué)設(shè)備的組合而捕捉的全景圖像的傾斜部分。
76.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，將被示出的圖像的部分由垂直方位數(shù)據(jù)相對于初始重力矢量的變化來確定。
77.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，將陀螺儀數(shù)據(jù)映射到任意的向上的值以提供模擬的重力矢量輸入。
78.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，陀螺儀數(shù)據(jù)被周期性地與重力矢量同步或者作為一次初始偏移。
79.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，其中，所述計(jì)算設(shè)備檢測并跟蹤感興趣的對象的運(yùn)動，并顯示跟隨該感興趣的對象的區(qū)域。
80.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置，還包括: 從多個計(jì)算設(shè)備提供單個實(shí)時事件的多個觀看視角。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，還包括: 在當(dāng)前時間或之前的時間顯示來自多個計(jì)算設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04M1/02GK103562791SQ201280026679
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月18日
【發(fā)明者】M·朗迪奈利, C·格拉斯哥 申請人:眼見360股份有限公司