回波消除裝置制造方法
【專利摘要】由具有在下采樣器(34、44)進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的特性的LPF(31、41)對低頻帶信號進(jìn)行分割，由具有在下采樣器(35、45)進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的特性的HPF(32、42)對高頻帶信號進(jìn)行分割，并由加減法器(36、46)從分割前的信號中減去低頻帶信號和高頻帶信號而生成中頻帶信號，針對每個(gè)帶寬，消除回波。
【專利說明】回波消除裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種消除重疊在聲音信號中的回波信號的回波消除裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在如免提通話系統(tǒng)以及電話會議系統(tǒng)那樣的來自揚(yáng)聲器的輸出會進(jìn)入麥克風(fēng)的系統(tǒng)中，需要確保其通話品質(zhì)、特別是需要消除由于在雙向通話時(shí)所產(chǎn)生的聲耦合而產(chǎn)生的回波。作為消除該回波的技術(shù)，具有如下的聲音回波消除器:具有對揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)間的傳遞函數(shù)進(jìn)行辨別的自適應(yīng)濾波器，使用由該自適應(yīng)濾波器所辨別的回波路徑來生成疑似回波信號，并從麥克風(fēng)的輸入信號減去疑似回波信號，由此消除從揚(yáng)聲器向麥克風(fēng)傳遞的回波。在以往的聲音回波消除器中，使用單一的自適應(yīng)濾波器來消除回波，但是聲音信號是在頻率帶寬上能量分布有偏重的信號，因此在單一的自適應(yīng)濾波器中具有由于收斂延遲等而不能實(shí)現(xiàn)充分的回波抑制這樣的缺點(diǎn)。
[0003]因此，作為解決這種缺點(diǎn)的聲音回波消除器，提出了將聲音信號分割為多個(gè)頻率帶寬，并對單獨(dú)的每個(gè)帶寬進(jìn)行回波消除的子帶回波消除器。在該子帶回波消除器中，針對每個(gè)窄的帶寬寬度進(jìn)行基于自適應(yīng)濾波器的學(xué)習(xí)，因此能夠期待排除由能量分布的偏重所致的影響。另外，能夠通過分割帶寬來降低采樣頻率，因此能夠期待運(yùn)算量的削減。例如，在將采樣頻率為8kHz的信號的帶寬(O?4kHz) 二等分地分割為O?2kHz和2?4kHz時(shí)，各自的帶寬寬度只有2kHz，因此可以表現(xiàn)為采樣頻率4kHz的信號，所以能夠?qū)⒉蓸宇l率降低為1/2。
[0004]但是，由于通過下采樣而產(chǎn)生的混疊(aliasing)的影響，存在所分割的帶寬的邊界附近的回波未被充分地消除而產(chǎn)生殘留回波這樣的問題。這里，圖5表示通過下采樣而產(chǎn)生的混疊的說明圖。在對采樣頻率16kHz的信號進(jìn)行下采樣而變換為采樣頻率8kHz時(shí)，如果在超過采樣頻率的1/2的頻率帶寬中具有信號成分，則產(chǎn)生疊加信號、即混疊。
[0005]例如在專利文獻(xiàn)I中，在使用QMF(Quadrature Mirror Filter:正交鏡像濾波器)將麥克風(fēng)的輸入信號分離為高頻帶成分和低頻帶成分之后，進(jìn)行間隔地剔除各成分的下采樣，因此各個(gè)帶寬中的回波消除器以少的運(yùn)算量就能夠?qū)崿F(xiàn)。另外，對于輸入信號的低頻帶成分，設(shè)置只使高頻成分通過的HPF(High Pass Filter:高通濾波器)，由此消除帶寬邊界附近的回波信號。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-203358號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在上述專利文獻(xiàn)I中，以消除帶寬邊界附近的回波為目的，對輸入信號實(shí)施了 HPF處理，但是由此導(dǎo)致失去輸入信號自身的低頻帶成分，因此存在有損音質(zhì)這樣的課題。
[0008]本發(fā)明是為了解決如上所述的課題而作出的，其目的在于通過消除由于帶寬分割而產(chǎn)生的混疊的影響從而無損音質(zhì)地消除回波。
[0009]在本發(fā)明的回波消除裝置中，I次帶寬分割部具有:低通濾波器，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，將分割對象的信號中的低頻帶成分進(jìn)行分割而生成低頻帶的I次分割信號；低頻帶側(cè)下采樣器，對由低通濾波器所分割出的低頻帶的I次分割信號進(jìn)行下采樣；高通濾波器，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，將分割對象的信號中的高頻帶成分進(jìn)行分割而生成高頻帶的I次分割信號；高頻帶側(cè)下采樣器，對由高通濾波器所分割出的高頻帶的I次分割信號進(jìn)行下采樣；以及加減法器，從分割對象的信號中減去從低頻帶側(cè)下采樣器輸出的低頻帶的I次分割信號以及從高頻帶側(cè)下采樣器輸出的高頻帶的I次分割信號，而生成中頻帶的I次分割信號。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，使用具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的特性的低通濾波器以及高通濾波器從原信號中分割低頻帶的信號和高頻帶的信號，并從原信號中減去低頻帶的信號和高頻帶的信號而生成中頻帶的信號，由此能夠消除在帶寬分割時(shí)由于下采樣而產(chǎn)生的混疊的影響，能夠無損音質(zhì)地消除回波。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的回波消除裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖2是表示實(shí)施方式I的回波消除裝置所使用的低通濾波器和高通濾波器的特性的曲線圖。
[0013]圖3是表示將圖2所示的低通濾波器和高通濾波器的輸出信號進(jìn)行了合成的信號的頻率特性的曲線圖。
[0014]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的回波消除裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖5是說明在以往的子帶回波消除器中由于下采樣而產(chǎn)生的混疊的曲線圖。
[0016](符號說明)
[0017]10:揚(yáng)聲器；20:麥克風(fēng)；30、40:(1次)帶寬分割部;30a、40a: (2次)帶寬分割部；31、41、64:LPF ;32、42、65 =HPF ;33、43、63:延遲器;34、44:(低頻帶側(cè))下采樣器;35、45:(高頻帶側(cè))下采樣器；36、46:加減法器；51:低頻帶回波處理部；51a:低頻帶A回波處理部；51b:低頻帶B回波處理部；51c:低頻帶C回波處理部；52:中頻帶回波處理部；53:高頻帶回波處理部；60、60a:帶寬合成部；61、62:上采樣器；66:加法器。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明，按照【專利附圖】

【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0019]實(shí)施方式1.
[0020]圖1所示的回波消除裝置例如適用于免提通話系統(tǒng)，將由該系統(tǒng)的通信裝置接收到的通話目的端的聲音信號輸出到揚(yáng)聲器10，并且由麥克風(fēng)20收集周圍的聲音而從通信裝置發(fā)送到通話目的端。該回波消除裝置為了將輸出到揚(yáng)聲器10的接收信號用于參考信號來消除重疊在麥克風(fēng)20的輸入信號(聲音信號)中的回波，而具備帶寬分割部(I次帶寬分割部)30、40、低頻帶回波處理部51、中頻帶回波處理部52、高頻帶回波處理部53以及帶寬合成部60。
[0021]帶寬分割部30包括LPF (Low Pass Filter:低通濾波器)31、HPF32、延遲器33、下采樣器(低頻帶側(cè)下采樣器)34、下采樣器(高頻帶側(cè)下采樣器)35以及加減法器36。帶寬分割部30接收接收信號，通過LPF31抽取低頻帶成分，通過下采樣器34進(jìn)行低頻帶成分的下采樣處理，生成下采樣了的低頻帶信號(低頻帶的I次分割信號)。另外，通過HPF32從接收信號抽取高頻帶成分，通過下采樣器35進(jìn)行高頻帶成分的下采樣處理，生成下采樣了的高頻帶信號(高頻帶的I次分割信號)。而且，在通過延遲器33延遲了接收信號之后，在加減法器36中減去LPF31所輸出的低頻帶成分以及HPF32所輸出的高頻帶成分，由此生成中頻帶信號(中頻帶的I次分割信號)。
[0022]帶寬分割部40也與帶寬分割部30同樣地包括LPF41、HPF42、延遲器43、下采樣器44,45以及加減法器46。帶寬分割部40接收麥克風(fēng)20的輸入信號，通過LPF41抽取低頻帶成分，通過下采樣器44進(jìn)行低頻帶成分的下采樣處理，生成下采樣了的低頻帶信號。另外，通過HPF42從輸入信號抽取高頻帶成分，通過下采樣器45進(jìn)行下采樣處理，生成下采樣了的高頻帶信號。而且，在通過延遲器43延遲了輸入信號之后，在加減法器46中減去LPF41所輸出的低頻帶成分以及HPF42所輸出的高頻帶成分，由此生成中頻帶信號。
[0023]低頻帶回波處理部51以在帶寬分割部30以及帶寬分割部40中所生成的低頻帶信號為輸入而實(shí)施回波消除處理。中頻帶回波處理部52以在帶寬分割部30以及帶寬分割部40中所生成的中頻帶信號為輸入而實(shí)施回波消除處理。高頻帶回波處理部53以在帶寬分割部30以及帶寬分割部40中所生成的高頻帶信號為輸入而實(shí)施回波消除處理。
[0024]這里，低頻帶回波處理部51以及高頻帶回波處理部53使用自適應(yīng)濾波器進(jìn)行回波消除處理，作為自適應(yīng)濾波器例如使用NLMS(Normalized Least Mean Squares filter:歸一化最小均方濾波器)。低頻帶回波處理部51以由帶寬分割部30獲得的接收側(cè)的低頻帶信號為參考信號，使用由帶寬分割部40獲得的輸入側(cè)的低頻帶信號來實(shí)施自適應(yīng)處理，推測回波成分。從輸入側(cè)的低頻帶信號減去該推測的回波成分而得到的信號成為低頻帶回波處理部51的輸出信號。
[0025]同樣地，高頻帶回波處理部53也以由帶寬分割部30獲得的接收側(cè)的高頻帶信號為參考信號，使用由帶寬分割部40獲得的輸入側(cè)的高頻帶信號來實(shí)施自適應(yīng)處理，推測回波成分。從輸入側(cè)的高頻帶信號減去該推測的回波成分而得到的信號成為高頻帶回波處理部53的輸出信號。
[0026]此外，作為自適應(yīng)濾波器使用了 NLMS,但是也可以使用LMS (Least Mean Squaresfilter:最小均方濾波器)、RLS (Recursive Least Squares filter:遞推最小二乘濾波器)、仿射投影濾波器等其它的自適應(yīng)濾波器。
[0027]另一方面，中頻帶回波處理部52由于其帶寬寬度窄，因此并非通過基于自適應(yīng)濾波器的回波消除，而是通過時(shí)域中的回波抑制處理來實(shí)現(xiàn)了回波降低。在本實(shí)施方式I中，中頻帶回波處理部52以由帶寬分割部30獲得的接收側(cè)的中頻帶信號為參考信號，基于由帶寬分割部40獲得的輸入側(cè)的中頻帶信號的功率信息而決定回波抑制量。
[0028]帶寬合成部60包括上采樣器61、62、延遲器63、LPF64、HPF65以及加法器66。帶寬合成部60接收低頻帶回波處理部51的輸出信號，通過上采樣器61進(jìn)行上采樣處理，并由LPF64除去在上采樣處理中所產(chǎn)生的疊加成分而生成低頻帶信號。另外，帶寬合成部60接收高頻帶回波處理部53的輸出信號，通過上采樣器62進(jìn)行上采樣處理，并由HPF65除去在上采樣處理中所產(chǎn)生的疊加成分而生成高頻帶信號。并且，通過延遲器63使中頻帶回波處理部52所輸出的中頻帶信號延遲，在加法器66中對延遲了的中頻帶信號、LPF64所輸出的低頻帶信號以及HPF65所輸出的高頻帶信號進(jìn)行合計(jì)計(jì)算而生成發(fā)送信號。
[0029]接著，說明動(dòng)作。
[0030]帶寬分割部30接收接收信號，首先生成低頻帶信號和高頻帶信號，之后通過從接收信號整體減去低頻帶信號以及高頻帶信號而生成中頻帶信號。
[0031]圖2(a)表示生成低頻帶信號的LPF31的特性的一個(gè)例子，圖2 (b)表示生成高頻帶信號的HPF32的特性的一個(gè)例子。圖3表示將LPF31以及HPF32的輸出信號進(jìn)行合成得到的信號的頻率特性。在將接收信號的帶寬進(jìn)行2分割的情況下，LPF31的截止頻率設(shè)為1/2以下，HPF32的截止頻率設(shè)為1/2以上。通過使用這種特性的濾波器，即使實(shí)施下采樣器34、35中的下采樣處理，在其輸出信號中也不會產(chǎn)生混疊，因此在由帶寬合成部60將后級的低頻帶回波處理部51以及高頻帶回波處理部53的輸出結(jié)果進(jìn)行合成得到的發(fā)送信號中也沒有混疊的影響。
[0032]但是，通過圖2的濾波特性生成了低頻帶信號和高頻帶信號的情況下，如果合成這些信號，則如圖3所示缺少設(shè)定為LPF31以及HPF32的截止頻率的邊界帶寬1.5kHz附近的信號。因此，為了不使邊界帶寬附近的信號缺少而生成中頻帶信號。中頻帶信號的生成方法如下所示。
[0033]首先，在延遲器33中使接收信號延遲與在LPF31以及HPF32中產(chǎn)生的延遲相同的量。之后，通過加減法器36，從延遲器33的輸出信號減去LPF31以及HPF32的各輸出信號，從而計(jì)算出邊界帶寬附近的中頻帶信號。
[0034]帶寬分割部40設(shè)計(jì)成除了用于輸入的信號不是接收信號而是麥克風(fēng)20的輸入信號的這點(diǎn)以外進(jìn)行與帶寬分割部30相同的動(dòng)作。S卩，LPF41以及HPF42的濾波特性分別設(shè)為與LPF31以及HPF32的濾波特性相同。
[0035]通過以上，根據(jù)實(shí)施方式1，回波消除裝置具備帶寬分割部30以及同樣結(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)20的輸入信號用的帶寬分割部40，其中，所述帶寬分割部30具備:LPF31，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，對接收信號中的低頻帶成分進(jìn)行分割而生成低頻帶信號；下采樣器34，對由LPF31所分割的低頻帶信號進(jìn)行下采樣；HPF32，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，對接收信號中的高頻帶成分進(jìn)行分割而生成高頻帶信號；下采樣器35，對由HPF32所分割的高頻帶信號進(jìn)行下采樣；以及加減法器36，從由延遲器33延遲了的接收信號中減去從下采樣器34、35輸出的低頻帶信號以及高頻帶信號而生成中頻帶信號。因此，不受由于帶寬分割時(shí)的下采樣而產(chǎn)生的混疊的影響，而能夠?qū)嵤┗夭ㄏ幚?。另外，與上述專利文獻(xiàn)I那樣的以往的子帶回波消除器不同，不需要實(shí)施針對低頻帶信號的HPF處理，因此還具有如下效果:不會產(chǎn)生針對輸入信號的低頻帶的失真而能夠維持音質(zhì)。
[0036]另外，根據(jù)實(shí)施方式1，在回波消除裝置中構(gòu)成為低頻帶回波處理部51以及高頻帶回波處理部53對低頻帶信號以及高頻帶信號進(jìn)行使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理，中頻帶回波處理部52對中頻帶信號進(jìn)行回波抑制處理，因此能夠抑制針對沒有進(jìn)行下采樣處理的中頻帶信號的回波處理的運(yùn)算量。
[0037]此外，在上述實(shí)施方式I中，在進(jìn)行帶寬分割之后，將LPF31、41以及HPF32、42的濾波特性設(shè)為圖2所示的特性，但如果是具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的特性的濾波器，則不限于圖2所示的特性的濾波器而能夠進(jìn)行應(yīng)用。
[0038]另外，只有中頻帶回波處理部52實(shí)施了回波抑制處理，但是也可以實(shí)施使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理。而且，不對中頻帶信號進(jìn)行下采樣而以原來的采樣頻率實(shí)施了回波處理，但是也可以例如以使采樣頻率成為2/3而并非1/2的方式實(shí)施下采樣之后實(shí)施中頻帶回波處理。在這種情況下，成為因采樣頻率降低引起的回波處理的運(yùn)算削減量與下采樣處理的運(yùn)算增加量的折衷。
[0039]實(shí)施方式2.
[0040]在上述實(shí)施方式I中，構(gòu)成為將帶寬進(jìn)行3分割為低頻帶、中頻帶、高頻帶，但還能夠分割為窄帶寬。因此，在本實(shí)施方式2中，說明對低頻帶信號進(jìn)一步進(jìn)行帶寬分割的例子。
[0041]圖4是表示本實(shí)施方式2的回波消除裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，在圖4中對于與圖1相同或者相當(dāng)?shù)牟糠指郊酉嗤姆?。在本?shí)施方式2中，將帶寬分割部30、40用作對接收信號以及輸入信號進(jìn)行I次分割而使其成為低頻帶、中頻帶、高頻帶的I次分割信號的I次帶寬分割部。另外，將帶寬分割部30a、40a用作2次帶寬分割部，對由I次帶寬分割部進(jìn)行帶寬分割得到的低頻帶的I次分割信號更細(xì)地進(jìn)行2次分割，而生成低頻帶(稱為低頻帶A)、中頻帶(稱為低頻帶B)、高頻帶(稱為低頻帶C)的2次分割信號。
[0042]在圖4中，帶寬分割部30接收接收信號，將帶寬3分割為低頻帶、中頻帶、高頻帶。帶寬分割部40接收麥克風(fēng)20的輸入信號，將帶寬3分割為低頻帶、中頻帶、高頻帶。在上述實(shí)施方式I中，在低頻帶回波處理部51中對由帶寬分割部30以及帶寬分割部40獲得的各低頻帶信號進(jìn)行了回波消除處理，但是在本實(shí)施方式2中，不同點(diǎn)在于，通過帶寬分割部30a以及帶寬分割部40a將低頻帶信號進(jìn)一步分割為低頻帶A、低頻帶B、低頻帶C這三個(gè)帶寬。
[0043]帶寬分割部30a是與圖1所示的帶寬分割部30相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，通過LPF從帶寬分割部30所生成的低頻帶信號中抽取低頻帶A成分，并通過下采樣器進(jìn)行低頻帶A成分的下采樣處理，生成低頻帶A信號。另外，通過HPF從低頻帶信號中抽取低頻帶C成分，并通過下采樣器進(jìn)行低頻帶C成分的下采樣處理，生成低頻帶C信號。而且，在通過延遲器延遲了低頻帶信號后，在加減法器中減去低頻帶A成分以及低頻帶C成分，從而生成低頻帶B信號。
[0044]帶寬分割部40a除了用于輸入的信號不是接收側(cè)的低頻帶信號而是麥克風(fēng)20的輸入側(cè)的低頻帶信號的點(diǎn)以外，進(jìn)行與帶寬分割部30a同樣的動(dòng)作，生成低頻帶A信號、低頻帶B信號以及低頻帶C信號。
[0045]此外，在帶寬分割部30a、40a中，抽取低頻帶A成分以及低頻帶C成分的LPF以及HPF的濾波特性例如如圖2所示的濾波特性那樣，在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊。
[0046]低頻帶A回波處理部51a以在帶寬分割部30a以及帶寬分割部40a中所生成的低頻帶A信號為輸入來實(shí)施回波消除處理。低頻帶B回波處理部51b以在帶寬分割部30a以及帶寬分割部40a中所生成的低頻帶B信號為輸入來實(shí)施回波消除處理。低頻帶C回波處理部51c以在帶寬分割部30a以及帶寬分割部40a中所生成的低頻帶C信號為輸入來實(shí)施回波消除處理。
[0047]如在上述實(shí)施方式I中所說明那樣，低頻帶A回波處理部51a以及低頻帶C回波處理部51c進(jìn)行使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理，另一方面，低頻帶B回波處理部51b既可以進(jìn)行使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理，也可以不使用自適應(yīng)濾波器而進(jìn)行回波抑制處理。
[0048]帶寬合成部60a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖1所示的帶寬合成部60相同，接收低頻帶A回波處理部51a的輸出信號并通過上采樣器進(jìn)行上采樣處理，通過LPF除去疊加成分而生成低頻帶A信號。另外，接收低頻帶B回波處理部51b的輸出信號并通過上采樣器進(jìn)行上采樣處理，通過HPF除去疊加成分而生成低頻帶C信號。并且，通過延遲器延遲低頻帶B回波處理部51b的輸出信號，在加法器中對延遲了的低頻帶B信號、通過了 LPF的低頻帶A信號、以及通過了 HPF的低頻帶C信號進(jìn)行合計(jì)計(jì)算而生成低頻帶信號，并輸出到帶寬合成部60。
[0049]在帶寬合成部60中對由帶寬合成部60a獲得的低頻帶信號與由中頻帶回波處理部52獲得的中頻帶信號以及由高頻帶回波處理部53獲得的高頻帶信號進(jìn)行合計(jì)計(jì)算而生成發(fā)送信號。
[0050]通過以上，根據(jù)實(shí)施方式2，回波消除裝置構(gòu)成為具備帶寬分割部30a、40a，將由帶寬分割部30、40所分割的低頻帶信號進(jìn)一步分割為多個(gè)帶寬而輸出低頻帶A?低頻帶C信號。因此，在不受混疊的影響而能夠?qū)嵤┗夭ㄏ幚淼幕A(chǔ)上，與上述實(shí)施方式I相比能夠進(jìn)一步削減低頻帶信號中的回波消除處理的運(yùn)算量。
[0051]此外，在上述實(shí)施方式2中，對于在帶寬分割部30及帶寬分割部40中使用的LPF3U41及HPF32、42、以及在帶寬分割部30a及帶寬分割部40a中使用的LPF及HPF，使用了相同的濾波特性的濾波器，但是例如也可以在帶寬分割部30、40和帶寬分割部30a、40a中使濾波特性不同。
[0052]另外，在上述實(shí)施方式2中，追加帶寬分割部30a、40a而將低頻帶信號進(jìn)一步進(jìn)行了 3分割，但是也可以對于中頻帶信號以及高頻帶信號的一方或者雙方也追加帶寬分割部而進(jìn)一步進(jìn)行3分割。
[0053]另外，在上述實(shí)施方式I中以3分割的帶寬分割為例進(jìn)行了說明，在上述實(shí)施方式2中以5分割的帶寬分割為例進(jìn)行了說明，但是不限于此，可以設(shè)為任意的分割數(shù)。
[0054]例如，在2分割的情況下，能夠通過加長LPF31和HPF32的濾波器長度而使其特性陡峭(即，使通過頻帶與截止頻帶相同)，從而使得不產(chǎn)生中間頻帶。
[0055]另外例如在4分割的情況下，通過將高頻帶、中頻帶以及低頻帶的3分割了的信號中的低頻帶信號進(jìn)一步進(jìn)行2分割，從而能夠?qū)崿F(xiàn)合計(jì)4分割的帶寬分割。此外，在將低頻帶信號進(jìn)行2分割的情況下，如上述那樣需要使用不產(chǎn)生中間頻帶的特性的濾波器。
[0056]此外，本申請發(fā)明能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)各實(shí)施方式的自由組合或各實(shí)施方式的任意的結(jié)構(gòu)要素的變形、或者在各實(shí)施方式中省略任意的結(jié)構(gòu)要素。
[0057]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0058]如以上那樣，本發(fā)明的回波消除裝置不受混疊的影響而實(shí)施回波消除處理，因此適用于免提通話系統(tǒng)以及電話會議系統(tǒng)那樣的來自揚(yáng)聲器的輸出進(jìn)入到麥克風(fēng)的系統(tǒng)等。
【權(quán)利要求】
1.一種回波消除裝置，其特征在于，具備: I次帶寬分割部，將參考信號以及聲音信號分別分割為多個(gè)帶寬而輸出多個(gè)I次分割信號; 回波處理部，對于各個(gè)所述帶寬，參考所述參考信號的I次分割信號來進(jìn)行所述聲音信號的I次分割信號的回波消除處理；以及 帶寬合成部，將由所述回波處理部針對每個(gè)所述帶寬進(jìn)行了回波消除處理的所述聲音信號的I次分割信號進(jìn)行合成， 所述I次帶寬分割部具有: 低通濾波器，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，將分割對象的信號中的低頻帶成分進(jìn)行分割而生成低頻帶的I次分割信號； 低頻帶側(cè)下采樣器，對由所述低通濾波器所分割出的所述低頻帶的I次分割信號進(jìn)行下采樣； 高通濾波器，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，將所述分割對象的信號中的高頻帶成分進(jìn)行分割而生成高頻帶的I次分割信號； 高頻帶側(cè)下采樣器，對由所述高通濾波器所分割出的所述高頻帶的I次分割信號進(jìn)行下采樣；以及 加減法器，從所述分割對象的信號中減去從所述低頻帶側(cè)下采樣器輸出的所述低頻帶的I次分割信號以及從所述高頻帶側(cè)下采樣器輸出的所述高頻帶的I次分割信號，而生成中頻帶的I次分割信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回波消除裝置，其特征在于， 具備2次帶寬分割部，該2次帶寬分割部將由所述I次帶寬分割部所分割出的所述多個(gè)帶寬中的至少一個(gè)帶寬的I次分割信號進(jìn)一步分割為多個(gè)帶寬而輸出多個(gè)2次分割信號， 所述2次帶寬分割部具有: 低通濾波器，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，將分割對象的頻帶的所述I次分割信號中的低頻帶成分進(jìn)行分割而生成低頻帶的2次分割信號； 低頻帶側(cè)下采樣器，對由所述低通濾波器所分割出的所述低頻帶的2次分割信號進(jìn)行下采樣； 高通濾波器，具有在進(jìn)行下采樣時(shí)不產(chǎn)生混疊的濾波特性，將分割對象的頻帶的所述I次分割信號中的高頻帶成分進(jìn)行分割而生成高頻帶的2次分割信號； 高頻帶側(cè)下采樣器，對由所述高通濾波器所分割出的所述高頻帶的2次分割信號進(jìn)行下采樣；以及 加減法器，從所述分割對象的頻帶的所述I次分割信號中減去從所述低頻帶側(cè)下采樣器輸出的所述低頻帶的2次分割信號以及從所述高頻帶側(cè)下采樣器輸出的所述高頻帶的2次分割信號，而生成中頻帶的2次分割信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回波消除裝置，其特征在于， 所述回波處理部對所述低頻帶的I次分割信號以及所述高頻帶的I次分割信號進(jìn)行使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理，對所述中頻帶的I次分割信號，代替使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理而進(jìn)行回波抑制處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回波消除裝置，其特征在于， 所述回波處理部對于各個(gè)所述帶寬，參考所述參考信號的2次分割信號來進(jìn)行所述聲音信號的2次分割信號的回波消除處理，對所述低頻帶的2次分割信號以及所述高頻帶的2次分割信號進(jìn)行使用了自適應(yīng)濾波器的回波消除處理，對所述中頻帶的2次分割信號，代替使用了自適 應(yīng)濾波器的回波消除處理而進(jìn)行回波抑制處理。
【文檔編號】H04B3/23GK104054274SQ201280067060
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月25日
【發(fā)明者】須藤貴志, 矢野敦仁, 粟野智治 申請人:三菱電機(jī)株式會社