本技術(shù)涉及圖像處理裝置和圖像處理方法，并且是可自由地并且容易地改變立體視覺的方向的技術(shù)。

背景技術(shù)：
在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)廣泛地使用內(nèi)窺鏡，以便觀察體腔或管道內(nèi)部。作為內(nèi)窺鏡，存在著軟管內(nèi)窺鏡和硬管內(nèi)窺鏡，軟管內(nèi)窺鏡可通過將柔性插入單元插入彎管、體腔等等內(nèi)來觀察內(nèi)部，硬管內(nèi)窺鏡可通過將剛性插入單元直線地插入目標(biāo)部分中來觀察內(nèi)部。作為軟管內(nèi)窺鏡，例如，存在著光學(xué)內(nèi)窺鏡（其中，使用光纖，將在前端上使用成像光學(xué)系統(tǒng)成像的光學(xué)圖像傳輸至目鏡單元），或者存在著電子內(nèi)窺鏡（其中，通過在前端設(shè)置成像光學(xué)系統(tǒng)和成像元件，利用成像元件將使用成像光學(xué)系統(tǒng)成像的主體的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)而傳輸至外部監(jiān)視器）。在硬管內(nèi)窺鏡中，使用中繼光學(xué)系統(tǒng)將主體的光學(xué)圖像傳輸至目鏡單元，其中，通過從前端鏈接透鏡系統(tǒng)來配置該中繼光學(xué)系統(tǒng)。而且，作為內(nèi)窺鏡，立體視覺內(nèi)窺鏡已經(jīng)商業(yè)化，以便容易地觀察管道、體腔等等內(nèi)的內(nèi)壁表面上微小的不規(guī)則物。例如，在日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)公開號(hào)06-059199中，使用瞳孔分割棱鏡將使用中繼光學(xué)系統(tǒng)傳輸?shù)闹黧w的光學(xué)圖像分成繞該中繼光學(xué)系統(tǒng)的光軸的左主體光學(xué)圖像和右主體光學(xué)圖像。而且，使用成像元件分別將使用瞳孔分割棱鏡分割的左主體光學(xué)圖像和右主體光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。此外，瞳孔分割棱鏡和兩個(gè)成像元件使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞中繼光學(xué)系統(tǒng)的光軸旋轉(zhuǎn)。通過這樣配置內(nèi)窺鏡，能夠在立體視覺內(nèi)自由地改變方向，而不移動(dòng)內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
同時(shí)，當(dāng)采用以下配置：即，使用瞳孔分割棱鏡將物體的光學(xué)圖像分成繞中繼光學(xué)系統(tǒng)的光軸的左主體光學(xué)圖像和右主體光學(xué)圖像的配置，或 瞳孔分割棱鏡和兩個(gè)成像元件繞中繼光學(xué)系統(tǒng)的光軸旋轉(zhuǎn)的配置時(shí)，內(nèi)窺鏡等等的光學(xué)系統(tǒng)變大，進(jìn)而難以進(jìn)行微型化。此外，由于瞳孔分割棱鏡和兩個(gè)成像元件機(jī)械旋轉(zhuǎn)，所以人們擔(dān)心由于圖像旋轉(zhuǎn)會(huì)容易發(fā)生故障等等。此外，由于使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以難以容易地并且高精度地進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，為了補(bǔ)償裝配誤差、時(shí)間造成的退化、溫度變化等等，使用校準(zhǔn)。最好提供一種可自由容易地改變立體視覺的方向的圖像處理裝置、圖像處理方法及其程序。根據(jù)本技術(shù)的第一實(shí)施方式，提供了一種圖像處理裝置，包括：圖像選擇單元，根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇視點(diǎn)圖像；以及加法處理單元，通過添加圖像選擇單元中所選擇的視點(diǎn)圖像，生成具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。在本技術(shù)中，具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像，例如，具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像是根據(jù)包括通過成像單元的成像光學(xué)系統(tǒng)輸入的光束的通道信息和光束的光量信息的光束信息生成的。此外，在圖像選擇單元內(nèi)的每個(gè)區(qū)域內(nèi)，從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置的多個(gè)視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，例如，左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域和右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域。在加法處理單元內(nèi)的每個(gè)區(qū)域內(nèi)，添加每個(gè)區(qū)域內(nèi)所選擇的視點(diǎn)圖像，并且生成具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，例如，左眼圖像和右眼圖像。此外，選擇所有的視點(diǎn)圖像，或者選擇具有左眼圖像和右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，從而通過添加所選擇的視點(diǎn)圖像，生成平面圖像。而且，通過控制左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域和右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域之間的間隙，調(diào)節(jié)左眼圖像和右眼圖像的視差量。增益調(diào)節(jié)與相對(duì)于通過添加視點(diǎn)圖像所生成的具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量對(duì)應(yīng)，即，在這種增益調(diào)節(jié)內(nèi)，所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量較小時(shí)將增益設(shè)置為較高，進(jìn)而排除了由于所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響。此外，通過根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角執(zhí)行圖像旋轉(zhuǎn)處理，根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角確定具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像的方向。設(shè)置視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角時(shí)，例如，設(shè)置成像單元相對(duì)于重力方向和初始方向中的任一個(gè)的角度、在成像單元內(nèi)成像的圖像旋轉(zhuǎn)時(shí)變?yōu)榕c參考圖像最相似的圖像的角度、或用戶指定的角度作為視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角。此外，通過設(shè)置圖像解碼單元（其對(duì)于通過對(duì)具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像執(zhí)行編碼處理所生成的編碼信號(hào)執(zhí)行解碼處理），并使用具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)（其通過對(duì)編碼信號(hào)執(zhí)行解碼處理所獲得）生成具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。根據(jù)本技術(shù)的第二實(shí)施方式，提供了一種圖像處理方法，包括：根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇視點(diǎn)圖像；以及通過添加所選擇的視點(diǎn)圖像，生成具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。根據(jù)本技術(shù)，根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇視點(diǎn)圖像，并且添加所選的視點(diǎn)圖像，從而生成具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。因此，改變視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角時(shí)，通過添加根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角所選擇的所選視點(diǎn)圖像，生成左眼圖像和右眼圖像，從而能夠容易自由地改變立體視覺的方向。附圖說明圖1A到1C為示出了內(nèi)窺鏡的示圖；圖2為示出了應(yīng)用圖像處理裝置的內(nèi)窺鏡裝置的配置實(shí)例的示圖；圖3為示出了光場(chǎng)照相機(jī)的配置實(shí)例的示圖；圖4為多個(gè)視點(diǎn)圖像的示例圖；圖5A和5B為例證視點(diǎn)設(shè)置的示圖；圖6為示出了視點(diǎn)1的圖像處理單元的配置實(shí)例的示圖；圖7為示出了圖像選擇單元的配置實(shí)例的示圖；圖8為示出了視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元的配置實(shí)例的示圖；圖9為示出了內(nèi)窺鏡中的一部分圖像處理操作的流程圖；圖10A到10D為例證旋轉(zhuǎn)角和圖像選擇單元內(nèi)所選擇的視點(diǎn)圖像（視點(diǎn)的數(shù)量為“256”時(shí)）之間的關(guān)系的示圖；圖11A到11D為例證旋轉(zhuǎn)角和圖像選擇單元內(nèi)所選擇的視點(diǎn)圖像（視點(diǎn)的數(shù)量為“16”時(shí)）之間的關(guān)系的示圖；圖12為示出了內(nèi)窺鏡的配置實(shí)例的示圖；圖13為示出了內(nèi)窺鏡的一部分操作的流程圖；圖14為示出了圖像處理裝置的配置實(shí)例的示圖；圖15為例證圖像處理裝置的操作的流程圖；圖16A到16C為例證在水平方向旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)時(shí)的操作的示圖；圖17A到17C為例證執(zhí)行視差調(diào)節(jié)時(shí)的操作的示圖；圖18是將視點(diǎn)設(shè)為四組時(shí)的示圖；圖19是將視點(diǎn)設(shè)為八組時(shí)的示圖；以及圖20為示出了二維加法處理單元的示圖。具體實(shí)施方式在后文中，描述本技術(shù)的實(shí)施方式。此外，按照以下順序進(jìn)行描述。1、第一實(shí)施方式2、第二實(shí)施方式3、其他實(shí)施方式1、第一實(shí)施方式1-1、內(nèi)窺鏡的外觀圖1A到1C示出了內(nèi)窺鏡。圖1A為硬管內(nèi)窺鏡的外觀，圖1B示出了軟管內(nèi)窺鏡的外觀，圖1C示出了膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)部配置。硬管內(nèi)窺鏡包括插入觀察目標(biāo)內(nèi)的插入單元11a、由用戶把持的把持部12、以及成像單元23。插入單元11a包括圖像引導(dǎo)軸以及光導(dǎo)纖維。通過設(shè)置在光導(dǎo)纖維和插入單元11a的前端的成像透鏡，將光源單元（稍后描述）發(fā)出的光照射到觀察目標(biāo)。此外，通過成像透鏡以及圖像引導(dǎo)軸內(nèi)的中繼光學(xué)系統(tǒng)，將觀察目標(biāo)的主體光輸入到成像單元23。與硬管內(nèi)窺鏡相似，軟管內(nèi)窺鏡也包括插入觀察目標(biāo)內(nèi)的插入單元11b、由用戶把持的把持部12、以及成像單元23。軟管內(nèi)窺鏡的插入單元11b具有柔性，并且在前端設(shè)置有成像光學(xué)系統(tǒng)22或者成像單元23。膠囊內(nèi)窺鏡在外殼13內(nèi)（例如）設(shè)置有光源單元21、成像光學(xué)系統(tǒng)22、成像單元23、執(zhí)行稍后描述的各種信號(hào)處理的處理單元91、在處理之后執(zhí)行發(fā)送圖像信號(hào)等的無線通信單元92、電源單元93等。1-1、內(nèi)窺鏡裝置的配置圖2示出了應(yīng)用根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施方式的圖像處理裝置的內(nèi)窺鏡裝置的配置實(shí)例。內(nèi)窺鏡裝置10包括光源單元21、成像光學(xué)系統(tǒng)22、成像單元23、圖像分割單元24、視點(diǎn)1到n的圖像處理單元30-1到30-n、以及圖像選擇單元61。內(nèi)窺鏡裝置10進(jìn)一步包括加法處理單元71L和71R、增益調(diào)節(jié)單元72L和72R、圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L和73R、旋轉(zhuǎn)處理單元74L和74R、伽瑪校正單元75L和75R、以及視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81。光源單元21向觀察目標(biāo)發(fā)出照明光。成像光學(xué)系統(tǒng)22由聚焦透鏡、變焦透鏡等等配置，并且促使形成照明光所照射的觀察目標(biāo)的光學(xué)圖像（主體光學(xué)圖像），作為成像單元23內(nèi)的圖像。在成像單元23內(nèi)，所使用的光場(chǎng)照相機(jī)能夠記錄不僅包括輸入光的光量信息而且包括輸入光的通道信息（輸入光的方向）的光束信息（光場(chǎng)數(shù)據(jù)）。圖3示出了光場(chǎng)照相機(jī)的配置實(shí)例。光場(chǎng)照相機(jī)在諸如CCD（電荷耦合裝置）、CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）的圖像傳感器231的正前方設(shè)置有微透鏡陣列230。微透鏡陣列230安裝在成像光學(xué)系統(tǒng)22的聚焦平面FP的位置。此外，將成像光學(xué)系統(tǒng)22的位置設(shè)為相對(duì)于微透鏡陣列230的微透鏡認(rèn)為是無限遠(yuǎn)的距離。安裝圖像傳感器231，從而其傳感器平面位于與微透鏡陣列230相距微透鏡的焦距fmc的后側(cè)（成像光學(xué)系統(tǒng)22的相反側(cè)）。配置微透鏡陣列230的每個(gè)微透鏡2301和圖像傳感器231，從而相對(duì)于每個(gè)微透鏡2301包括圖像傳感器231的多個(gè)像素。在具有這種配置的光場(chǎng)照相機(jī)內(nèi)，穿過微透鏡2301輸入到像素的輸入光的像素位置根據(jù)輸入方向而改變。因此，通過使用光場(chǎng)照相機(jī)，能夠生成包含輸入光的光量信息和通道信息的光束信息。此外，由于光場(chǎng)照相機(jī)被配置使得相對(duì)于每個(gè)微透鏡2301包括圖像傳感器231的多個(gè)像素，所以能夠獲得具有不同視點(diǎn)位置的多個(gè)視點(diǎn)圖像。圖4為多個(gè)視點(diǎn)圖像的說明圖。使用光束信息生成視點(diǎn)圖像時(shí)，在每個(gè)微透鏡內(nèi)提前計(jì)算視點(diǎn)和像素之間的關(guān)系。例如，計(jì)算在成像光學(xué)系統(tǒng) 22內(nèi)通過視點(diǎn)VP輸入到微透鏡2301-a的輸入光輸入到哪個(gè)像素（在圖4中，示出了輸入到像素231-avp的情況）。同樣，也計(jì)算通過視點(diǎn)VP輸入到微透鏡2301-b的輸入光輸入到哪個(gè)像素（在圖4中，示出了輸入到像素231-bvp的情況）。此外，對(duì)于其他微透鏡2301而言，也提前計(jì)算通過視點(diǎn)VP的輸入光所輸入的像素位置。這樣，計(jì)算通過視點(diǎn)VP輸入到微透鏡中的輸入光輸入到哪個(gè)像素位置時(shí)，通過讀取每個(gè)微透鏡2301內(nèi)與視點(diǎn)VP相應(yīng)的像素的像素信號(hào)，能夠生成視點(diǎn)VP的視點(diǎn)圖像。在本文中，每個(gè)微透鏡包含16×16像素時(shí)，相對(duì)于一個(gè)微透鏡能夠獲得具有不同視點(diǎn)位置的“256”個(gè)視點(diǎn)圖像的像素信號(hào)。此外，微透鏡的數(shù)量與每個(gè)視點(diǎn)圖像內(nèi)像素的數(shù)量相同，并且例如，在微透鏡陣列為1024×1024的情況下，每個(gè)視點(diǎn)圖像具有的像素為1024×1024像素，并且成像元件的整個(gè)像素的數(shù)量變成16k×16k=256M。同樣，每個(gè)微透鏡包含8×8像素時(shí)，能夠相對(duì)于一個(gè)微透鏡獲得具有不同視點(diǎn)位置的“64”個(gè)視點(diǎn)圖像的像素信號(hào)。此外，微透鏡的數(shù)量與每個(gè)視點(diǎn)圖像內(nèi)像素的數(shù)量相同，并且例如，在微透鏡陣列為1024×1024的情況下，每個(gè)視點(diǎn)圖像具有的像素為1024×1024像素，并且成像元件的整個(gè)像素的數(shù)量變成8k×8k=64M。每個(gè)微透鏡包含4×4像素時(shí)，相對(duì)于一個(gè)微透鏡獲得具有不同視點(diǎn)位置的“16”個(gè)視點(diǎn)圖像。此外，微透鏡的數(shù)量與每個(gè)視點(diǎn)圖像內(nèi)像素的數(shù)量相同，并且例如，在微透鏡陣列為1024×1024的情況下，每個(gè)視點(diǎn)圖像具有的像素為1024×1024像素，并且成像元件的整個(gè)像素的數(shù)量變成4k×4k=16M。此外，在后文中描述的內(nèi)窺鏡內(nèi)的圖像處理操作中，描述圖5A中所述的16×16視點(diǎn)（視點(diǎn)1到視點(diǎn)256）以及圖5B中所述的4×4視點(diǎn)（視點(diǎn)1到視點(diǎn)16）。圖像分割單元24在每個(gè)視點(diǎn)內(nèi)分割成像單元23中生成的光束信息，并且生成多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)。圖像分割單元24生成例如視點(diǎn)1圖像到視點(diǎn)n圖像的圖像信號(hào)。圖像分割單元24將視點(diǎn)1圖像的圖像信號(hào) 輸出至視點(diǎn)1圖像處理單元30-1。同樣，圖像分割單元24將視點(diǎn)2（到n）圖像的圖像信號(hào)輸出到視點(diǎn)2（到n）圖像處理單元30-2（到n）。視點(diǎn)1圖像處理單元30-1到視點(diǎn)n圖像處理單元30-n對(duì)于從圖像分割單元24中提供的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理。圖6示出了視點(diǎn)1圖像處理單元的配置實(shí)例。此外，視點(diǎn)2圖像處理單元30-2到視點(diǎn)n圖像處理單元30-n也與視點(diǎn)1圖像處理單元30-1具有相同的配置。視點(diǎn)1圖像處理單元30-1包括缺陷校正單元31、黑電平校正單元32、白平衡調(diào)節(jié)單元33、陰影校正單元34、去馬賽克處理單元35、以及透鏡畸變校正單元36。缺陷校正單元31對(duì)于成像元件的缺陷像素執(zhí)行信號(hào)校正處理，并且將校正的圖像信號(hào)輸出至黑電平校正單元32。黑電平校正單元32執(zhí)行箝位處理，其中，調(diào)節(jié)圖像信號(hào)的黑電平，并且在箝位處理之后，將圖像信號(hào)輸出至白平衡調(diào)節(jié)單元33。白平衡調(diào)節(jié)單元33執(zhí)行圖像信號(hào)的增益調(diào)節(jié)，從而輸入圖像上白色主體的紅色、綠色和藍(lán)色的每個(gè)彩色分量與白色的每個(gè)彩色分量相同。進(jìn)行白平衡調(diào)節(jié)之后，白平衡調(diào)節(jié)單元33將圖像信號(hào)輸出至陰影校正單元34。陰影校正單元34對(duì)透鏡外圍的光量下降進(jìn)行校正，并且進(jìn)行校正之后，將圖像信號(hào)輸出至去馬賽克處理單元35。去馬賽克處理單元35使用其外圍的像素，通過內(nèi)插生成在間歇設(shè)置內(nèi)忽略的具有像素的彩色分量的信號(hào)，即，根據(jù)成像單元23內(nèi)所使用的濾色器的顏色設(shè)置具有不同空間相位的像素信號(hào)。進(jìn)行去馬賽克處理之后，去馬賽克處理單元35將圖像信號(hào)輸出至透鏡畸變校正單元36。透鏡畸變校正單元36校正在成像光學(xué)系統(tǒng)22內(nèi)發(fā)生的畸變等等。這樣，視點(diǎn)1圖像處理單元30-1對(duì)于視點(diǎn)1圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行各種校正處理、調(diào)節(jié)處理等等，并且進(jìn)行處理之后，將圖像信號(hào)輸出至圖像選擇單元61。此外，通過增加另一種處理，或者通過消除一部分工序，可使用一種不同的順序來配置視點(diǎn)1圖像處理單元30-1到視點(diǎn)n圖像處理單元30-n，而不限于按照?qǐng)D6中的配置順序執(zhí)行處理的情況。圖像選擇單元61根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇視點(diǎn)圖像。圖像選擇單元61設(shè)置多個(gè)視點(diǎn)區(qū)域，例如，根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81內(nèi)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角來設(shè)置左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域和右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域，并且選擇每個(gè)區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。圖像選擇單元61將具有左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像輸出至加法處理單元71L，并且將具有右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像輸出至加法處理單元71R。如圖8所示，圖像選擇單元61包括圖像選擇表611和矩陣切換單元612。通過將信息制成表格，圖像選擇表611儲(chǔ)存與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的圖像選擇信息。圖像選擇信息為用于在矩陣切換單元612內(nèi)選擇加法處理單元71L和71R中添加的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)的信息，以便生成與加法處理單元71L和71R內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像的圖像信號(hào)。圖像選擇表611將與視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81內(nèi)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的圖像選擇信息輸出至矩陣切換單元612。此外，通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的每個(gè)設(shè)置內(nèi)的圖像選擇信息，圖像選擇單元61可將圖像選擇信息輸出至矩陣切換單元612，無需使用圖像選擇表611。矩陣切換單元612根據(jù)圖像選擇信息進(jìn)行切換，選擇視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，以便從視點(diǎn)1圖像到視點(diǎn)n圖像的圖像信號(hào)中生成與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的左眼圖像，并且將圖像信號(hào)輸出至加法處理單元71L。此外，矩陣切換單元612根據(jù)圖像選擇信息進(jìn)行切換，選擇視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，以便從視點(diǎn)1圖像到視點(diǎn)n圖像的圖像信號(hào)中生成與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的右眼圖像，并且將圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。返回圖2，通過添加從圖像選擇單元61中提供的視點(diǎn)圖像，加法處理單元71L生成左眼圖像的圖像信號(hào)。加法處理單元71L將所生成的左眼圖像的圖像信號(hào)輸出至增益調(diào)節(jié)單元72L。通過添加從圖像選擇單元61中提供的視點(diǎn)圖像，加法處理單元71R生成右眼圖像的圖像信號(hào)。加法處理單元71R將所生成的右眼圖像的圖像信號(hào)輸出至增益調(diào)節(jié)單元72R。增益調(diào)節(jié)單元72L對(duì)于左眼圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的增益調(diào)節(jié)。通過在加法處理單元71L內(nèi)添加圖像選擇單元61內(nèi)所選擇的圖像信號(hào)，生成左眼圖像的圖像信號(hào)。因此，在圖像選擇單元61內(nèi)所選擇 的視點(diǎn)圖像的數(shù)量較小時(shí)，圖像信號(hào)的信號(hào)電平變小。因此，增益調(diào)節(jié)單元72L根據(jù)生成左眼圖像的圖像信號(hào)時(shí)添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量，執(zhí)行增益調(diào)節(jié)，并且去除由于所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響。進(jìn)行增益調(diào)節(jié)之后，增益調(diào)節(jié)單元72L將圖像信號(hào)輸出至圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L。與增益調(diào)節(jié)單元72L一樣，增益調(diào)節(jié)單元72R對(duì)于右眼圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的相同的增益調(diào)節(jié)，根據(jù)添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量，執(zhí)行增益調(diào)節(jié)，并且消除由于所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響。進(jìn)行增益調(diào)節(jié)之后，增益調(diào)節(jié)單元72R將圖像信號(hào)輸出至圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73R。圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L使用分類適應(yīng)處理等等，執(zhí)行高分辨率的圖像。例如，通過提高銳度、對(duì)比度、顏色等等，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L生成具有高分辨率的圖像信號(hào)。進(jìn)行圖像質(zhì)量改進(jìn)處理之后，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L將圖像信號(hào)輸出至旋轉(zhuǎn)處理單元74L。類似于圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73R使用分類適應(yīng)處理等等，執(zhí)行高分辨率的圖像，并且進(jìn)行圖像質(zhì)量改進(jìn)處理之后，將圖像信號(hào)輸出至旋轉(zhuǎn)處理單元74R。旋轉(zhuǎn)處理單元74L旋轉(zhuǎn)左眼圖像。旋轉(zhuǎn)處理單元74L根據(jù)旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，并且旋轉(zhuǎn)所生成的左眼圖像的方向。旋轉(zhuǎn)之后，旋轉(zhuǎn)處理單元74L將左眼圖像的圖像信號(hào)輸出給伽瑪校正單元75L。旋轉(zhuǎn)處理單元74R旋轉(zhuǎn)右眼圖像。旋轉(zhuǎn)處理單元74R根據(jù)旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，并且旋轉(zhuǎn)所生成的右眼圖像的方向。旋轉(zhuǎn)之后，旋轉(zhuǎn)處理單元74R將右眼圖像的圖像信號(hào)輸出給伽瑪校正單元75R。伽瑪校正單元75L根據(jù)進(jìn)行成像圖像的圖像顯示的顯示裝置的伽瑪特征對(duì)左眼圖像進(jìn)行校正處理，并且將經(jīng)歷伽瑪校正的左眼圖像的圖像信號(hào)輸出給顯示裝置等等。伽瑪校正單元75R根據(jù)進(jìn)行成像圖像的圖像顯示的顯示裝置的伽瑪特征對(duì)右眼圖像進(jìn)行校正處理，并且將經(jīng)歷伽瑪校正的右眼圖像的圖像信號(hào)輸出給顯示裝置等等。在左眼圖像和右眼圖像生成時(shí)，視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81設(shè)置視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角。圖7示出了視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元的配置實(shí)例。視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81包括用戶接口單元811、旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元812、重力方向檢測(cè)單元813、圖像匹配處理單元814、以及旋轉(zhuǎn)角選擇單元815。使用操作開關(guān)等等配置用戶接口（I/F）單元811，并且該單元將由用戶操作設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角輸出至旋轉(zhuǎn)角選擇單元815。旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元812對(duì)于初始位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角。旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元812包括（例如）角度傳感器（諸如，陀螺儀傳感器），使用角度傳感器從初始位置中檢測(cè)成像單元23的旋轉(zhuǎn)角，并且將所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角輸出給旋轉(zhuǎn)角選擇單元815。重力方向檢測(cè)單元813檢測(cè)重力方向。使用例如傾斜儀、加速計(jì)等等，配置重力方向檢測(cè)單元813，并且該單元檢測(cè)重力方向。此外，重力方向檢測(cè)單元813將成像單元23相對(duì)于重力方向的角度輸出給旋轉(zhuǎn)角選擇單元815，作為旋轉(zhuǎn)角。圖像匹配處理單元814使用成像單元23內(nèi)生成的光束信息，生成二維成像的圖像。此外，圖像匹配處理單元814相對(duì)于所生成的成像圖像、從外部裝置中提供的參考圖像等等，進(jìn)行主體檢測(cè)。而且，圖像匹配處理單元814將旋轉(zhuǎn)角輸出給旋轉(zhuǎn)角選擇單元815，其中，在該旋轉(zhuǎn)角內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)成像圖像，從成像的圖像中檢測(cè)的所需要的主體最靠近從參考圖像中檢測(cè)的所需要的主體的位置。通過根據(jù)例如用戶操作、或所提供的旋轉(zhuǎn)角的內(nèi)窺鏡的操作設(shè)置，選擇旋轉(zhuǎn)角，旋轉(zhuǎn)角選擇單元815設(shè)置旋轉(zhuǎn)角。視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81通知圖像選擇單元61和旋轉(zhuǎn)處理單元74L和74R所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角。此外，內(nèi)窺鏡裝置的配置不限于圖2中所示出了的配置，并且例如可為未設(shè)置圖像質(zhì)量處理單元的配置。此外，處理順序也不限于圖2中所示出了的配置，并且例如，在進(jìn)行增益調(diào)節(jié)之前，也能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理。此外，這同樣適用于后文中要描述的圖像處理單元50。1-2、內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的圖像處理操作隨后，描述內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的圖像處理操作。圖9為示出了內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的一部分圖像處理操作的流程圖。在生成光束信息時(shí)，在步驟ST1中，內(nèi)窺鏡裝置10進(jìn)行圖像分割處理。通過在每個(gè)微透鏡內(nèi)的每個(gè)視點(diǎn)內(nèi)分割光束信息，內(nèi)窺鏡裝置10在每個(gè)視點(diǎn)內(nèi)生成視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST2。在步驟ST2中，內(nèi)窺鏡裝置10進(jìn)行視點(diǎn)圖像處理。內(nèi)窺鏡裝置10在每個(gè)視點(diǎn)圖像內(nèi)進(jìn)行圖像信號(hào)的信號(hào)處理，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST3。在步驟ST3中，內(nèi)窺鏡裝置10設(shè)置旋轉(zhuǎn)角。通過選擇根據(jù)用戶操作設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角、相對(duì)于初始位置的旋轉(zhuǎn)角、相對(duì)于重力方向的旋轉(zhuǎn)角、以及圖像匹配所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角中的任一個(gè)，內(nèi)窺鏡裝置10設(shè)置旋轉(zhuǎn)角，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST4。在步驟ST4中，內(nèi)窺鏡裝置10選擇視點(diǎn)圖像。內(nèi)窺鏡裝置10從表格中讀出與所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角相應(yīng)的圖像選擇信息，或者計(jì)算旋轉(zhuǎn)角的每個(gè)設(shè)置內(nèi)的圖像選擇信息，并且選擇生成左眼圖像的圖像信號(hào)時(shí)使用的視點(diǎn)圖像以及根據(jù)圖像選擇信息生成右眼圖像的圖像信號(hào)時(shí)所使用的視點(diǎn)圖像。在步驟ST5中，內(nèi)窺鏡裝置10進(jìn)行添加處理。內(nèi)窺鏡裝置10添加針對(duì)生成左眼圖像所選擇的視點(diǎn)圖像，并且生成左眼圖像的圖像信號(hào)。此外，內(nèi)窺鏡裝置10添加針對(duì)生成右眼圖像所選擇的視點(diǎn)圖像，生成右眼圖像的圖像信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST6。在步驟ST6中，內(nèi)窺鏡裝置10進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。根據(jù)生成左眼圖像和右眼圖像時(shí)要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量，內(nèi)窺鏡裝置10對(duì)左眼圖像或右眼圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。即，隨著所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量下降，增益增大，內(nèi)窺鏡裝置10消除由于所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST7。在步驟ST7中，內(nèi)窺鏡裝置10進(jìn)行圖像旋轉(zhuǎn)處理。內(nèi)窺鏡裝置10將所生成的左眼圖像和右眼圖像旋轉(zhuǎn)到與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的方向。隨后，詳細(xì)描述內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)的圖像處理操作。圖10A到10D示出了旋轉(zhuǎn)角和圖像選擇單元內(nèi)所選擇的視點(diǎn)圖像之間的關(guān)系。此外，圖像選 擇單元61的圖像選擇表格611儲(chǔ)存表示根據(jù)旋轉(zhuǎn)角選擇的視點(diǎn)圖像的圖像選擇信息。此外，在圖10A到10D中，示出了視點(diǎn)數(shù)量為“256”的情況。如圖10A中所示，旋轉(zhuǎn)角為“0°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-0內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-0內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。如圖10B中所示，旋轉(zhuǎn)角為“90°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-90內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-90內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。如圖10C中所示，旋轉(zhuǎn)角為“45°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-45內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-45內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。如圖10D中所示，旋轉(zhuǎn)角為“53°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-53內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-53內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。此外，在圖10C和10D中，沒有虛線的視點(diǎn)表示生成左眼圖像和右眼圖像時(shí)未使用的視點(diǎn)圖像。圖11A到11D示出了視點(diǎn)數(shù)量為“16”的情況。如圖11A中所示，旋轉(zhuǎn)角為“0°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-0內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-0內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。如圖11B中所示，旋轉(zhuǎn)角為“90°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-90內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-90內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。如圖11C中所示，旋轉(zhuǎn)角為“45°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-45內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-45內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。如圖11D中所示，旋轉(zhuǎn)角為“53°”時(shí)，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL-53內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71L，選擇區(qū)域AR-53內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。這樣，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角選擇視點(diǎn)圖像時(shí)，通過添加所選的視點(diǎn)圖像所生成的左眼圖像和右眼圖像為視點(diǎn)繞成像光學(xué)系統(tǒng)22的光軸旋轉(zhuǎn)的圖像。此外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角選擇和添加視點(diǎn)圖像時(shí)，如果要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量較小，那么添加之后，圖像的信號(hào)電平變小。因此，增益調(diào)節(jié)單元72L和72R根據(jù)要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。因此，在圖10A和10B中所示出的情況下，區(qū)域AL-0、AR-0、AL-90、以及AR-90內(nèi)所包含的視點(diǎn)的數(shù)量為“128”。在這種情況下，由于整個(gè)視點(diǎn)的數(shù)量為“256”，所以增益調(diào)節(jié)單元72L產(chǎn)生（256/128）倍的左眼圖像的圖像信號(hào)，并且增益調(diào)節(jié)單元72R產(chǎn)生（256/128）倍的右眼圖像的圖像信號(hào)。此外，在圖10C的情況下，區(qū)域AL-45和AR-45內(nèi)所包含的視點(diǎn)的數(shù)量為“120”。因此，增益調(diào)節(jié)單元72L產(chǎn)生（256/120）倍的左眼圖像的圖像信號(hào)，并且增益調(diào)節(jié)單元72R產(chǎn)生（256/120）倍的右眼圖像的圖像信號(hào)。而且，在圖10D的情況下，區(qū)域AL-53和AR-53內(nèi)所包含的視點(diǎn)的數(shù)量為“125”。因此，增益調(diào)節(jié)單元72L產(chǎn)生（256/125）倍的左眼圖像的圖像信號(hào)，并且增益調(diào)節(jié)單元72R產(chǎn)生（256/125）倍的右眼圖像的圖像信號(hào)。通過執(zhí)行這種增益調(diào)節(jié)，左眼圖像和右眼圖像的圖像信號(hào)成為消除由于要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響的圖像信號(hào)。同時(shí)，加法處理單元71L和71R內(nèi)生成的左眼圖像和右眼圖像為視點(diǎn)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角繞成像光學(xué)系統(tǒng)22的光軸旋轉(zhuǎn)的圖像，然而，左眼圖像和 右眼圖像內(nèi)的主體圖像并不處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，旋轉(zhuǎn)處理單元74L和74R根據(jù)旋轉(zhuǎn)角，旋轉(zhuǎn)左眼圖像和右眼圖像的方向，從而主體圖像成為根據(jù)旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的圖像。例如，如圖10B中所示，旋轉(zhuǎn)角為“90°”時(shí)，通過繞光軸分別將左眼圖像和右眼圖像旋轉(zhuǎn)“90°”，左眼圖像和右眼圖像成為視點(diǎn)和主體圖像根據(jù)旋轉(zhuǎn)角而旋轉(zhuǎn)的圖像。因此，根據(jù)第一實(shí)施方式，能夠生成與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的左眼圖像和右眼圖像，無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)瞳孔分割棱鏡或兩個(gè)成像元件。為此，能夠?qū)?nèi)窺鏡小型化。此外，由于不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)成像元件等等，所以很少發(fā)生故障，并且不需要進(jìn)行高精度調(diào)節(jié)。而且，也不需要進(jìn)行校準(zhǔn)，以便補(bǔ)償部分裝置內(nèi)的裝配誤差、長(zhǎng)期變化、溫度變化等等造成的影響。此外，例如，在軟管內(nèi)窺鏡或硬管內(nèi)窺鏡內(nèi)的把持部等等處，可設(shè)置生成視點(diǎn)圖像或生成左眼圖像和右眼圖像并且進(jìn)行調(diào)節(jié)的配置，并且在膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)的處理單元91處，可具有這種配置。2、第二實(shí)施方式同時(shí)，在第一實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了在內(nèi)窺鏡內(nèi)安裝根據(jù)本技術(shù)的圖像處理裝置的情況。然而，可與內(nèi)窺鏡分開設(shè)置根據(jù)本技術(shù)的圖像處理裝置。隨后，在第二實(shí)施方式中，描述與內(nèi)窺鏡分開設(shè)置圖像處理裝置的情況。2-1、內(nèi)窺鏡的配置圖12示出了內(nèi)窺鏡的配置實(shí)例，其中，未設(shè)置根據(jù)本技術(shù)的圖像處理裝置。內(nèi)窺鏡20包括光源單元21、成像光學(xué)系統(tǒng)22、成像單元23、圖像分割單元24、視點(diǎn)1圖像處理單元30-1到視點(diǎn)n圖像處理單元30-n、圖像壓縮單元41、記錄單元42、以及通信單元43。光源單元21向觀察目標(biāo)發(fā)出照明光。成像光學(xué)系統(tǒng)22由聚焦透鏡、變焦透鏡等等配置，并且促使形成照射照明光的觀察目標(biāo)的光學(xué)圖像（主體光學(xué)圖像），作為成像單元23內(nèi)的圖像。在成像單元23內(nèi)，所使用的光場(chǎng)照相機(jī)能夠記錄不僅包括輸入光的光量信息而且包括輸入光的通道信息（輸入光的方向）的光束信息（光場(chǎng) 數(shù)據(jù)）。光場(chǎng)照相機(jī)在諸如如上所述的CCD或CMOS的圖像傳感器231的正前方設(shè)置有微透鏡陣列230，生成包括輸入光的光量信息和通道信息的光束信息，并且將光束信息輸出給圖像分割單元24。圖像分割單元24在每個(gè)視點(diǎn)內(nèi)分割成像單元23內(nèi)生成的光束信息，并且生成多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)。例如，生成視點(diǎn)1圖像的圖像信號(hào)，并且將該圖像信號(hào)輸出給視點(diǎn)1圖像處理單元30-1。同樣，生成視點(diǎn)2（到n）圖像的圖像信號(hào)，并且將該圖像信號(hào)輸出到視點(diǎn)2（到n）圖像處理單元30-2（到n）。視點(diǎn)1圖像處理單元30-1到視點(diǎn)n圖像處理單元30-n對(duì)于從圖像分割單元24中提供的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，進(jìn)行與第一實(shí)施方式中相同的圖像處理，并且在進(jìn)行圖像處理之后，將視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給圖像壓縮單元41。通過對(duì)每個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行編碼處理，圖像壓縮單元41壓縮信號(hào)量。圖像壓縮單元41將通過進(jìn)行編碼處理所獲得的編碼信號(hào)提供給記錄單元42或通信單元43。記錄單元42在記錄介質(zhì)中記錄從圖像壓縮單元41提供的編碼信號(hào)。記錄介質(zhì)可為設(shè)置在內(nèi)窺鏡20中的記錄介質(zhì)，或者可為可拆卸的記錄介質(zhì)。通信單元43使用從圖像壓縮單元41提供的編碼信號(hào)，生成通信信號(hào)，并且通過有線或無線傳輸路徑，將該信號(hào)傳輸至外部裝置。外部裝置可為本技術(shù)的圖像處理裝置或可為服務(wù)器裝置等等。2-2、內(nèi)窺鏡的操作隨后，描述內(nèi)窺鏡的操作。圖13為示出了內(nèi)窺鏡的一部分操作的流程圖。在內(nèi)窺鏡20內(nèi)生成光束信息時(shí)，在步驟ST11中，內(nèi)窺鏡20執(zhí)行圖像分割處理。通過分割每個(gè)微透鏡中的每個(gè)視點(diǎn)內(nèi)的光束信息，內(nèi)窺鏡20在每個(gè)視點(diǎn)內(nèi)生成視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST12。在步驟ST12中，內(nèi)窺鏡20進(jìn)行視點(diǎn)圖像處理。內(nèi)窺鏡20在每個(gè)視點(diǎn)圖像內(nèi)進(jìn)行圖像信號(hào)的信號(hào)處理，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST13。在步驟ST13中，內(nèi)窺鏡20進(jìn)行圖像壓縮處理。內(nèi)窺鏡20對(duì)于多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行編碼處理，生成信號(hào)量被壓縮的編碼信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST14。在步驟ST14中，內(nèi)窺鏡20進(jìn)行輸出處理。內(nèi)窺鏡20進(jìn)行以下處理：輸出在步驟ST13中生成的編碼信號(hào)，例如，在記錄介質(zhì)內(nèi)記錄所生成的編碼信號(hào)，或?qū)⒕幋a的信號(hào)傳輸至外部裝置，作為通信信號(hào)。內(nèi)窺鏡20進(jìn)行上述處理，并且在記錄介質(zhì)中記錄在第一實(shí)施方式中輸入到圖像選擇單元61中的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，或者在將圖像信號(hào)進(jìn)行編碼的狀態(tài)中傳輸至外部裝置。2-3、圖像處理裝置的配置圖14示出了圖像處理裝置的配置實(shí)例。圖像處理裝置50包括再生單元51、通信單元52、以及圖像擴(kuò)展單元53。此外，圖像處理裝置50進(jìn)一步包括圖像選擇單元61、加法處理單元71L和71R、增益調(diào)節(jié)單元72L和72R、圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L和73R、旋轉(zhuǎn)處理單元74L和74R、伽瑪校正單元75L和75R、以及視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81。再生單元51從記錄介質(zhì)中讀出視點(diǎn)圖像的編碼信號(hào)，并且將信號(hào)輸出給圖像擴(kuò)展單元53。通信單元52從內(nèi)窺鏡20或外部裝置（例如，服務(wù)器）中接收通過有線或無線傳輸路徑傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)。此外，通信單元52將通過通信信號(hào)發(fā)送的編碼信號(hào)輸出給圖像擴(kuò)展單元53。圖像擴(kuò)展單元53對(duì)再生單元51或通信單元52提供的編碼信號(hào)進(jìn)行解碼處理。圖像擴(kuò)展單元53將執(zhí)行解碼處理所獲得的多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給圖像選擇單元61。圖像選擇單元61根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇視點(diǎn)圖像。圖像選擇單元61設(shè)置多個(gè)視點(diǎn)區(qū)域，例如，根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81內(nèi)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角設(shè)置左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域和右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域，并且選擇每個(gè)區(qū)域內(nèi)所設(shè)置的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。圖像選擇單元61將左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖 像輸出給加法處理單元71L，并且將右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像輸出給加法處理單元71R。通過添加圖像選擇單元61提供的視點(diǎn)圖像，加法處理單元71L生成左眼圖像的圖像信號(hào)。加法處理單元71L將執(zhí)行添加處理所獲得的左眼圖像的圖像信號(hào)輸出給增益調(diào)節(jié)單元72L。通過添加圖像選擇單元61提供的視點(diǎn)圖像，加法處理單元71R生成右眼圖像的圖像信號(hào)。加法處理單元71R將執(zhí)行添加處理所獲得的右眼圖像的圖像信號(hào)輸出給增益調(diào)節(jié)單元72R。增益調(diào)節(jié)單元72L對(duì)于左眼圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的增益調(diào)節(jié)。如上所述，通過在加法處理單元71L內(nèi)添加圖像選擇單元61內(nèi)所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，生成左眼圖像的圖像信號(hào)。因此，圖像選擇單元61內(nèi)所選擇的圖像信號(hào)數(shù)量較小時(shí)，圖像信號(hào)的信號(hào)電平變小。因此，增益調(diào)節(jié)單元72L根據(jù)圖像選擇單元61內(nèi)所選擇的圖像信號(hào)的數(shù)量來調(diào)節(jié)增益，并且消除由于要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響。進(jìn)行增益調(diào)節(jié)之后，增益調(diào)節(jié)單元72L將圖像信號(hào)輸出給圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L。增益調(diào)節(jié)單元72R對(duì)于右眼圖像的圖像信號(hào)執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的增益調(diào)節(jié)。與增益調(diào)節(jié)單元72L一樣，根據(jù)圖像選擇單元61內(nèi)所選擇的圖像信號(hào)的數(shù)量，增益調(diào)節(jié)單元72R調(diào)節(jié)增益，并且消除由于要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響。進(jìn)行增益調(diào)節(jié)之后，增益調(diào)節(jié)單元72R將圖像信號(hào)輸出給圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73R。圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L使用分類適應(yīng)處理等等，執(zhí)行高分辨率的圖像。例如，通過提高銳度、對(duì)比度、顏色等等，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L生成具有高分辨率的圖像信號(hào)。進(jìn)行圖像質(zhì)量改進(jìn)處理之后，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L將圖像信號(hào)輸出給旋轉(zhuǎn)處理單元74L。類似于圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73L，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73R使用分類適應(yīng)處理等等，執(zhí)行高分辨率的圖像。進(jìn)行圖像質(zhì)量改進(jìn)處理之后，圖像質(zhì)量改進(jìn)處理單元73R將圖像信號(hào)輸出給旋轉(zhuǎn)處理單元74R。旋轉(zhuǎn)處理單元74L旋轉(zhuǎn)左眼圖像。旋轉(zhuǎn)處理單元74L對(duì)于加法處理單元71L內(nèi)所生成的左眼圖像根據(jù)旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，然后進(jìn)行增益處理或圖像質(zhì)量改進(jìn)處理，并且旋轉(zhuǎn)左眼圖像的方向。旋轉(zhuǎn)處理單元74L將經(jīng)旋轉(zhuǎn)的左眼圖像的圖像信號(hào)輸出給伽瑪校正單元75L。旋轉(zhuǎn)處理單元74R旋轉(zhuǎn)右眼圖像。旋轉(zhuǎn)處理單元74R對(duì)于右眼圖像根據(jù)旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，并且旋轉(zhuǎn)右眼圖像的方向。旋轉(zhuǎn)處理單元74R將經(jīng)旋轉(zhuǎn)的右眼圖像的圖像信號(hào)輸出給伽瑪校正單元75R。伽瑪校正單元75L根據(jù)進(jìn)行成像圖像的圖像顯示的顯示裝置的伽瑪特征對(duì)左眼圖像進(jìn)行校正處理，并且將經(jīng)歷伽瑪校正的左眼圖像的圖像信號(hào)輸出給外部顯示裝置等等。伽瑪校正單元75R根據(jù)進(jìn)行成像圖像的圖像顯示的顯示裝置的伽瑪特征對(duì)右眼圖像進(jìn)行校正處理，并且將經(jīng)歷伽瑪校正的右眼圖像的圖像信號(hào)輸出給外部顯示裝置等等。通過根據(jù)用戶操作等等設(shè)置旋轉(zhuǎn)角，視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元81將旋轉(zhuǎn)角通知給圖像選擇單元61以及旋轉(zhuǎn)處理單元74L和74R。2-4、圖像處理裝置的操作圖15為示出了圖像處理裝置的操作的流程圖。在步驟ST21中，圖像處理裝置50進(jìn)行輸入處理。圖像處理裝置50從記錄介質(zhì)中讀出內(nèi)窺管20中生成的編碼信號(hào)。此外，圖像處理裝置50通過有線或無線傳輸路徑從內(nèi)窺管20或外部裝置（例如，服務(wù)器）中獲得內(nèi)窺管20中生成的編碼信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST22。在步驟ST22中，圖像處理裝置50進(jìn)行圖像擴(kuò)展處理。圖像處理裝置50對(duì)從記錄介質(zhì)中讀出的編碼信號(hào)或從內(nèi)窺管20中接收的編碼信號(hào)等等進(jìn)行解碼處理，生成多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST23。在步驟ST23中，圖像處理裝置50設(shè)置旋轉(zhuǎn)角。圖像處理裝置50根據(jù)（例如）用戶操作等等設(shè)置旋轉(zhuǎn)角，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST24。在步驟ST24中，圖像處理裝置50選擇視點(diǎn)圖像。圖像處理裝置50從表格中讀出與旋轉(zhuǎn)角相應(yīng)的圖像選擇信息，并且根據(jù)所讀出的圖像選擇信息，選擇用于生成左眼圖像的圖像信號(hào)的視點(diǎn)圖像以及用于生成右眼圖像的圖像信號(hào)的視點(diǎn)圖像。在步驟ST25中，圖像處理裝置50進(jìn)行添加處理。圖像處理裝置50添加針對(duì)生成左眼圖像所選擇的視點(diǎn)圖像，并且生成左眼圖像的圖像信號(hào)。此外，圖像處理裝置50添加針對(duì)生成右眼圖像所選擇的視點(diǎn)圖像，生成右眼圖像的圖像信號(hào)，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST26。在步驟ST26中，圖像處理裝置50進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。生成左眼圖像和右眼圖像時(shí)，根據(jù)要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量，圖像處理裝置50對(duì)左眼圖像或右眼圖像的圖像信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。即，要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量變小時(shí)，圖像處理裝置50將增益設(shè)為較高，消除由于要添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量差異造成的影響，并且繼續(xù)進(jìn)入步驟ST27。在步驟ST27中，圖像處理裝置50進(jìn)行圖像旋轉(zhuǎn)處理。圖像處理裝置50將所生成的左眼圖像和右眼圖像旋轉(zhuǎn)到與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的方向。在該第二實(shí)施方式中，分開配置內(nèi)窺鏡和圖像處理裝置，并且通過記錄介質(zhì)或傳輸路徑，將多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)從內(nèi)窺鏡提供到圖像處理裝置。因此，觀察者能夠獲得的左眼圖像和右眼圖像與僅僅相對(duì)于圖像處理裝置指示旋轉(zhuǎn)角從而使用所指示的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行成像的情況相同。此外，即使未使用內(nèi)窺鏡控制旋轉(zhuǎn)角對(duì)主體進(jìn)行成像，觀察者也能夠容易地觀察主體。而且，由于觀察者能夠在相對(duì)于圖像處理裝置進(jìn)行操作時(shí)旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)，所以對(duì)主體成像時(shí)，內(nèi)窺鏡的操作人員無需考慮成像角，并且可進(jìn)行操作，從而可充分地將所需要的主體成像。因此，能夠減小內(nèi)窺鏡操作人員的負(fù)擔(dān)。3、其他實(shí)施方式同時(shí)，在上述第一和第二實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了視點(diǎn)繞光軸旋轉(zhuǎn)的情況，然而，控制所選擇的視點(diǎn)圖像的區(qū)域以便生成具有新視點(diǎn)的圖像時(shí)，能夠生成其他不同的圖像。此外，在其他實(shí)施方式中，可使用在第一實(shí)施方式中表示其配置的內(nèi)窺鏡10，或者可使用在第二實(shí)施方式中表示其配置的圖像處理裝置50。隨后，作為其他實(shí)施方式，描述視點(diǎn)在水平方向移動(dòng)的情況（對(duì)應(yīng)于自成像的主體（例如，處于中心的成像主體）觀看時(shí)視點(diǎn)位置在水平方向旋轉(zhuǎn)的情況）。圖16A到16C示出了視點(diǎn)在水平方向移動(dòng)時(shí)的操作。例如， 如圖16A中所示，圖像選擇單元61將預(yù)定范圍的區(qū)域AL設(shè)置為中心的左邊，選擇區(qū)域AL內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71L。此外，圖像選擇單元61將預(yù)定范圍的區(qū)域AR設(shè)置為中心的右邊，選擇區(qū)域AR內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。視點(diǎn)移動(dòng)到左方向時(shí)，如圖16B中所示，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角（水平方向），圖像選擇單元61將預(yù)定區(qū)域AL和AR移動(dòng)到左方向。此外，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71L。此外，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AR內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。視點(diǎn)移動(dòng)到右方向時(shí)，如圖16C中所示，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角，圖像選擇單元61將預(yù)定區(qū)域AL和AR移動(dòng)到右方向。此外，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AL內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71L。此外，圖像選擇單元61選擇區(qū)域AR內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選擇的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。這樣，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)角（水平方向）移動(dòng)區(qū)域AL和AR來選擇視點(diǎn)圖像，從而圖像選擇單元61能夠在水平方向移動(dòng)立體視覺內(nèi)的視點(diǎn)。此外，如圖10A到10D中所示，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角（繞光軸的旋轉(zhuǎn)角）進(jìn)行組合，從而進(jìn)行選擇視點(diǎn)圖像的操作時(shí)，能夠不僅在水平方向，而且也在垂直方向或傾斜方向移動(dòng)視點(diǎn)。而且，不僅根據(jù)旋轉(zhuǎn)角，而且也可根據(jù)其他信息選擇視點(diǎn)圖像。圖17A到17C例證了進(jìn)行視差調(diào)節(jié)時(shí)的操作。圖像選擇單元61的圖像選擇表格611將與視差調(diào)節(jié)信息對(duì)應(yīng)的圖像選擇信息輸出給矩陣切換單元612。例如，在視差調(diào)節(jié)信息中指示設(shè)置最大視差時(shí)，如圖17A中所示，圖像選擇單元61從左端選擇作為預(yù)定范圍的區(qū)域AL-PA內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71L。此外，圖像選擇單元61從右端選擇作為預(yù)定范圍的區(qū)域AR-PA內(nèi)所包含 的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。根據(jù)視差調(diào)節(jié)信息將視差設(shè)置為小于最大視差時(shí)，如圖17B中所示，圖像選擇單元61從左端選擇向中心移動(dòng)的作為預(yù)定范圍的區(qū)域AL-PB內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71L。此外，圖像選擇單元61從右端選擇向中心移動(dòng)的作為預(yù)定范圍的區(qū)域AR-PB內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。根據(jù)視差調(diào)節(jié)信息設(shè)置最小視差時(shí)，如圖17C中所示，圖像選擇單元61從中心選擇作為預(yù)定范圍的區(qū)域AL-PC內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71L。此外，圖像選擇單元61從中心選擇作為預(yù)定范圍的區(qū)域AR-PC內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，并且將所選的視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出給加法處理單元71R。這樣，根據(jù)視差調(diào)節(jié)信息調(diào)節(jié)兩個(gè)區(qū)域之間的間隙時(shí)，由于將視差設(shè)置為較大時(shí)通過添加與中心分離的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，生成左眼圖像和右眼圖像，所以左眼圖像和右眼圖像之間的視差變大。此外，視差設(shè)置為較小時(shí)，由于通過添加靠近中心的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像生成左眼圖像和右眼圖像，所以左眼圖像和右眼圖像之間的視差變小。這樣，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)區(qū)域之間的間隙，能夠?qū)⒆笱蹐D像和右眼圖像之間的視差制成所需要的視差量。圖18示出了將視點(diǎn)設(shè)為四組的情況，圖19示出了將視點(diǎn)設(shè)為八組的情況。如圖18中所示，這些組的邊界處于垂直方向并且分成四組GP1到GP4時(shí)，組GP1內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像所加入的圖像成為視點(diǎn)位于靠近組GP1的右邊的組GP2內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像添加到的圖像左邊的圖像。同樣，組GP4內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像所加入的圖像成為位于靠近組GP4的左邊的組GP3內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像添加到的圖像右邊的圖像。此外，由于組GP2位于中心的左邊，所以組GP2內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像所加入的圖像成為以下圖像，該圖像的視點(diǎn)移動(dòng)到中心的左邊。而且，由于組GP3位于中心的右邊，所以組GP3內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像所加入的圖像成為以下圖像，該圖像的視點(diǎn)移動(dòng)到中心的右 邊。因此，如圖18中所示，將視點(diǎn)分成四組時(shí)，能夠生成四個(gè)圖像，這些圖像的視點(diǎn)位置在水平方向不同。此外，如圖19中所示，將視點(diǎn)制成八組GP1到GP8時(shí)，能夠生成八個(gè)圖像，這些圖像的視點(diǎn)位置在水平方向不同。因此，將視點(diǎn)圖像所加入的組進(jìn)行切換時(shí)，能夠容易地生成視點(diǎn)不同的左眼圖像和右眼圖像。此外，在圖18和19中，已經(jīng)例證了組的邊界在垂直方向的情況，然而，組的邊界位于水平方向時(shí)能夠生成視點(diǎn)位置在垂直方向不同的圖像。此外，組的邊界可位于傾斜方向。這樣，將視點(diǎn)制成多個(gè)組時(shí)，這些視點(diǎn)能夠用于裸眼立體視覺等等的顯示器內(nèi)。而且，內(nèi)窺鏡10或圖像處理裝置50可生成所有視點(diǎn)圖像所加入的圖像。即，通過添加所有視點(diǎn)圖像，生成與根據(jù)輸入到每個(gè)微透鏡中的光束生成的圖像相同的二維圖像或者使用相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的成像裝置生成的圖像，在該成像裝置內(nèi)，成像元件位于微透鏡的位置。因此，圖20中示出了二維加法處理單元71C位于內(nèi)窺鏡10或圖像處理裝置50內(nèi)時(shí)，能夠不僅生成左眼圖像和右眼圖像的圖像信號(hào)，而且生成二維圖像的圖像信號(hào)。此外，生成二維圖像的圖像信號(hào)，不限于添加所有視點(diǎn)的情況。例如，甚至添加與分離點(diǎn)相距相同距離的所有視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像時(shí)，能夠生成二維圖像的圖像信號(hào)。具體而言，甚至作為與分離點(diǎn)相距相同距離的所有視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，添加圖17A中所示的區(qū)域AL-PA和區(qū)域AR-PA內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像時(shí)，能夠生成二維圖像。此外，甚至添加圖17C中所示的區(qū)域AL-PC和AR-PC內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像時(shí)，也能夠生成二維圖像。在這種情況下，由于與添加區(qū)域AL-PA和AR-PA內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像的情況相比，添加了視差較小的視點(diǎn)圖像，所以二維圖像很少受到視差的影響。而且，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角結(jié)合移動(dòng)區(qū)域AL-PC和AR-PC時(shí)，能夠生成視點(diǎn)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角移動(dòng)的二維圖像。此外，使用軟件、硬件或軟件和硬件的組合，可執(zhí)行上述系列圖像處理。使用軟件執(zhí)行處理時(shí)，記錄處理順序的程序安裝到專用硬件內(nèi)所包含的計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中，并且執(zhí)行該程序?；蛘?，通過將程序安裝到可執(zhí)行各種處理的通用計(jì)算機(jī)中，能夠執(zhí)行程序。例如，可將程序提前記錄在硬盤或ROM（只讀存儲(chǔ)器）內(nèi)，作為記錄介質(zhì)。或者，可將程序臨時(shí)或永久地儲(chǔ)存（記錄）在可移動(dòng)的記錄介質(zhì)內(nèi)，例如，軟盤、CD-ROM（只讀光盤存儲(chǔ)器）、MO（磁性光盤）盤、DVD（數(shù)字通用光盤）、磁盤、半導(dǎo)體儲(chǔ)存卡。這種可移動(dòng)的記錄介質(zhì)可用作所謂的數(shù)據(jù)包軟件。此外，程序可從可移動(dòng)的記錄介質(zhì)中安裝到計(jì)算機(jī)中，并且可通過網(wǎng)絡(luò)（例如，LAN（局域網(wǎng)））或從下載網(wǎng)站中通過互聯(lián)網(wǎng)以無線或有線的方式傳輸至計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可接收以這種方式發(fā)送的程序并且將程序安裝在記錄介質(zhì)內(nèi)，例如，嵌入式硬盤。此外，不將本技術(shù)理解為限于上述實(shí)施方式。本技術(shù)的實(shí)施方式通過例證公開了技術(shù)，并且自然地，在不背離本技術(shù)的范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行修改或替換。即，為了確定本技術(shù)的范圍，需要考慮權(quán)利要求書。此外，根據(jù)本技術(shù)的圖像處理裝置可具有以下配置。（1）一種圖像處理裝置，包括：圖像選擇單元，根據(jù)視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角從具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像中選擇視點(diǎn)圖像；以及加法處理單元，通過添加所述圖像選擇單元中所選擇的視點(diǎn)圖像來生成具有新視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像。（2）根據(jù)（1）中所公開的圖像處理裝置，所述圖像選擇單元根據(jù)所述視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置多個(gè)視點(diǎn)區(qū)域，并且選擇所設(shè)置的所述視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，以及其中，所述加法處理單元將視點(diǎn)圖像加入到各所述視點(diǎn)區(qū)域中。（3）根據(jù)（2）中所公開的圖像處理裝置，其中，所述圖像選擇單元根據(jù)所述視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域以及右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域，以及其中，通過將視點(diǎn)圖像加入各所述視點(diǎn)區(qū)域中，所述加法處理單元生成左眼圖像和右眼圖像。（4）根據(jù)（3）中所公開的圖像處理裝置，其中，所述圖像選擇單元控制所述左眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域和所述右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域之間的間隙，并且調(diào)節(jié)所述左眼圖像和所述右眼圖像的視差量。（5）根據(jù)（3）或（4）中所公開的圖像處理裝置，其中，其中，所述圖像選擇單元選擇所有視點(diǎn)圖像、或所述左眼圖像和所述右眼圖像的視點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所包含的視點(diǎn)的視點(diǎn)圖像，以及其中，通過添加所述圖像選擇單元中所選擇的視點(diǎn)圖像，所述加法處理單元生成平面圖像。（6）根據(jù)（1）到（5）中任一項(xiàng)所公開的圖像處理裝置，進(jìn)一步包括增益調(diào)節(jié)單元，執(zhí)行與對(duì)于具有所述新視點(diǎn)的所述視點(diǎn)圖像添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量對(duì)應(yīng)的增益調(diào)節(jié)。（7）根據(jù)（6）中所公開的圖像處理裝置，其中，所添加的視點(diǎn)圖像的數(shù)量變小時(shí)，所述增益調(diào)節(jié)單元將增益設(shè)為較高。（8）根據(jù)（1）到（7）中任一項(xiàng)所公開的圖像處理裝置，進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)處理單元，根據(jù)所述視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角對(duì)具有所述新視點(diǎn)的所述視點(diǎn)圖像執(zhí)行圖像旋轉(zhuǎn)處理。（9）根據(jù)（1）到（8）中任一項(xiàng)所公開的圖像處理裝置，進(jìn)一步包括成像單元，生成包括通過成像光學(xué)系統(tǒng)輸入的光束的通道信息和光量信息的光束信息；以及圖像分割單元，從所述成像單元中生成的所述光束信息中生成具有不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像。（10）根據(jù)（9）中所公開的圖像處理裝置，進(jìn)一步包括視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元，設(shè)置所述視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角，其中，所述視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置單元設(shè)置所述成像單元相對(duì)于重力方向或初始方向中的任一個(gè)的角度、在所述成像單元內(nèi)成像的圖像旋轉(zhuǎn)時(shí)變?yōu)榕c參考圖像最相似的圖像的角度、或用戶指定的角度作為所述視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角。（11）根據(jù)（1）到（10）中任一項(xiàng)所公開的圖像處理裝置，進(jìn)一步包括：圖像解碼單元，對(duì)通過對(duì)視點(diǎn)不同的多個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行編碼處理所生成的編碼信號(hào)執(zhí)行解碼處理，其中，所述圖像解碼單元將通過對(duì)編碼信號(hào)執(zhí)行解碼處理所獲得的、包括不同視點(diǎn)的多個(gè)視點(diǎn)圖像的圖像信號(hào)輸出到所述圖像選擇單元。本公開所包含的主題與2012年3月16日于日本專利局提交的日本在先專利申請(qǐng)JP2012-059736內(nèi)所公開的主題相關(guān)，該案之全文以引用的方式并入本文中。