專利名稱：一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像裝置，具體涉及一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有雙目視覺(jué)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣、重量大，無(wú)法做到小巧靈活，通常只能針對(duì)指定對(duì)象進(jìn)行局部信息的三維信息構(gòu)建，針對(duì)場(chǎng)景全局信息進(jìn)行三維構(gòu)建，需要的時(shí)間較長(zhǎng)，無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性要求，大部分還停留在研究程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有雙目視覺(jué)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，針對(duì)場(chǎng)景全局信息進(jìn)行三維構(gòu)建，需要的時(shí)間較長(zhǎng)，無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性要求的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置。本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括底座、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、俯仰機(jī)構(gòu)、滑槽、攝像機(jī)座和工業(yè)攝像機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)安裝在攝像機(jī)座的上表面上，攝像機(jī)座的下表面通過(guò)滑槽與俯仰機(jī)構(gòu)的上端連接，俯仰機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)支架與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝在底座上。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活，運(yùn)動(dòng)迅速準(zhǔn)確，能夠?qū)δ繕?biāo)物體快速精確的追蹤，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)輕巧，能夠方便的安裝與各種移動(dòng)設(shè)備上；本發(fā)明通過(guò)普通工業(yè)攝像機(jī)完成全局場(chǎng)景三維信息構(gòu)建功能，三維場(chǎng)景信息對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航和自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃起到關(guān)鍵作用；本發(fā)明的能夠完成復(fù)雜環(huán)境的三維信息重建和對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的快速準(zhǔn)確追蹤；本發(fā)明安裝在機(jī)器人上時(shí)，可保證機(jī)器人在靜止不動(dòng)的情況下就可以觀察左右兩側(cè)的物體，還可以使機(jī)器人觀察到身體下方的物體，是機(jī)器人視野變得十分寬闊。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置包括底座1、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架2、俯仰機(jī)構(gòu)、滑槽3、攝像機(jī)座4和工業(yè)攝像機(jī)5，工業(yè)攝像機(jī)5安裝在攝像機(jī)座4的上表面上，攝像機(jī)座4的下表面通過(guò)滑槽3與俯仰機(jī)構(gòu)的上端連接，俯仰機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)支架2與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝在底座I上。本實(shí)施方式使得攝像裝置具有俯仰和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，且可以保證工業(yè)攝像機(jī)5始終在同一水平面上。
具體實(shí)施方式
二:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扁平電機(jī)6、第一軸承座7和第一支撐軸8，第一支撐軸8插裝在第一軸承座7內(nèi)，第一支撐軸8的上端與支架2的下表面連接,第一支撐軸8的下端與扁平電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸連接。 本實(shí)施方式的技術(shù)效果是:水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可保證雙目攝像裝置水平轉(zhuǎn)角范圍為-90。 90°。 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置的水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扁平電機(jī)固定殼15，扁平電機(jī)固定殼15套裝在扁平電機(jī)6的外側(cè)壁上。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置的俯仰機(jī)構(gòu)包括第二軸承座9、第三軸承座10、第二支撐軸11、第三支撐軸12、直流有刷電機(jī)13和俯仰機(jī)構(gòu)外殼14，俯仰機(jī)構(gòu)外殼14設(shè)置在支架2的上表面上，俯仰機(jī)構(gòu)外殼14的上端與滑槽3的下表面連接，第二軸承座9設(shè)置在支架2的一端，第三軸承座10設(shè)置在支架2的另一端，且第二軸承座9和第三軸承座10均在俯仰機(jī)構(gòu)外殼14內(nèi)，第二支撐軸11的一端與俯仰機(jī)構(gòu)外殼14內(nèi)側(cè)壁連接，第二支撐軸11的另一端插裝在第二軸承座9內(nèi)，第三支撐軸12的一端與俯仰機(jī)構(gòu)外殼14的內(nèi)側(cè)壁連接，第三支撐軸12的另一端插裝在第三軸承座10內(nèi)，直流有刷電機(jī)13的輸出軸與第二支撐軸11的另一端連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是:俯仰機(jī)構(gòu)可保證雙目攝像裝置俯仰轉(zhuǎn)角范圍為-90。 90°。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
五:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置還包括支架外殼16，支架外殼16套裝在支架2上。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
權(quán)利要求
1.一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于:所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置包括底座(I)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架(2)、俯仰機(jī)構(gòu)、滑槽(3)、攝像機(jī)座(4)和工業(yè)攝像機(jī)(5)，工業(yè)攝像機(jī)(5)安裝在攝像機(jī)座(4)的上表面上，攝像機(jī)座(4)的下表面通過(guò)滑槽(3)與俯仰機(jī)構(gòu)的上端連接，俯仰機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)支架(2)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝在底座(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扁平電機(jī)￠)、第一軸承座(7)和第一支撐軸(8)，第一支撐軸(8)插裝在第一軸承座(7)內(nèi)，第一支撐軸(8)的上端與支架(2)的下表面連接，第一支撐軸(8)的下端與扁平電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扁平電機(jī)固定殼(15)，扁平電機(jī)固定殼(15)套裝在扁平電機(jī)(6)的外側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于:所述俯仰機(jī)構(gòu)包括第二軸承座(9)、第三軸承座(10)、第二支撐軸(11)、第三支撐軸(12)、直流有刷電機(jī)(13)和俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14),俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)設(shè)置在支架(2)的上表面上,俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)的上端與滑槽(3)的下表面連接，第二軸承座(9)設(shè)置在支架(2)的一端，第三軸承座(10)設(shè)置在支架(2)的另一端，且第二軸承座(9)和第三軸承座(10)均在俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)內(nèi)，第二支撐軸(11) 的一端與俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)內(nèi)側(cè)壁連接,第二支撐軸(11)的另一端插裝在第二軸承座(9)內(nèi)，第三支撐軸(12)的一端與俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)的內(nèi)側(cè)壁連接，第三支撐軸(12)的另一端插裝在第三軸承座(10)內(nèi)，直流有刷電機(jī)(13)的輸出軸與第二支撐軸(11)的另一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于:所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置還包括支架外殼(16)，支架外殼(16)套裝在支架(2)上。
全文摘要
一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，它涉及一種攝像裝置，具體涉及一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有雙目視覺(jué)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，針對(duì)場(chǎng)景全局信息進(jìn)行三維構(gòu)建，需要的時(shí)間較長(zhǎng)，無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性要求的問(wèn)題。本發(fā)明包括底座、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、俯仰機(jī)構(gòu)、滑槽、攝像機(jī)座和工業(yè)攝像機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)安裝在攝像機(jī)座的上表面上，攝像機(jī)座的下表面通過(guò)滑槽與俯仰機(jī)構(gòu)的上端連接，俯仰機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)支架與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝在底座上。本發(fā)明用于進(jìn)行場(chǎng)景三維信息還原。
文檔編號(hào)H04N5/225GK103197494SQ20131008456
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者趙杰, 周自維, 劉玉斌, 張赫, 李長(zhǎng)樂(lè) 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)