本發(fā)明涉及對圖像中的移動物體的軌跡進行校正的圖像處理裝置、以及圖像處理方法。

背景技術：
作為現(xiàn)有技術，在日本特開2003-117045號公報中記載有如下技術：通過相機拍攝網(wǎng)球、高爾夫或者棒球等中的揮桿，一邊觀看拍攝的揮桿的圖像一邊檢查姿勢(form)。另外，在日本特開平11-98450號公報中記載有如下技術：每當進行這樣的姿勢檢查時，使之顯示高爾夫球桿等運動體的軌跡，使檢查容易。但是，姿勢檢查在有些情況下不僅是通過相機拍攝自己的揮桿對其進行檢查，而且預先拍攝例如專業(yè)選手、教練等的理想姿勢的揮桿，與其進行比較顯示以進行檢查。但是，在這樣的情況下，對理想姿勢的揮桿進行拍攝的相機的角度等拍攝條件未必與拍攝自己的揮桿時一致，因此在這樣的狀況下具有如下問題：即使使用上述各專利文獻記載的技術，也不能正確地掌握理想姿勢，姿勢檢查困難。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的課題在于提供即使拍攝條件不同也能正確掌握理想姿勢的圖像處理裝置、圖像處理方法以及程序。本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，具備：軌跡校正單元，其基于在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第1特征點和在與前述第1拍攝環(huán)境不同的第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第2特征點之間的差異，校正根據(jù)在前述第1拍攝環(huán)境下拍攝到的運動圖像而得到的作為移動物體的軌跡；以及顯示控制單元，其使由前述軌跡校正單元校正的軌跡進行顯示。本發(fā)明的圖像處理方法的特征在于，包含：運動圖像獲取步驟，獲取在第1拍攝環(huán)境下拍攝的運動圖像；軌跡校正步驟，對通過前述運動圖像獲取步驟獲取的運動圖像中的移動物體的軌跡進行校正，以使其適合在與前述第1拍攝環(huán)境不同的第2環(huán)境；以及顯示控制步驟，使通過前述軌跡校正步驟校正后的軌跡進行顯示。本發(fā)明的記錄介質，是一種記錄計算機能讀取的程序的記錄介質，該程序使計算機執(zhí)行作為如下單元的功能：運動圖像獲取單元，其獲取在第1拍攝環(huán)境下拍攝的運動圖像；軌跡校正單元，其對由前述運動圖像獲取單元獲取的運動圖像中的移動物體的軌跡進行校正，以使其適合與前述第1拍攝環(huán)境不同的第2環(huán)境；顯示控制單元，其使由前述軌跡校正單元校正的軌跡進行顯示。附圖說明圖1是示出圖像處理系統(tǒng)的整體構成的圖。圖2是示出圖像處理裝置的內部構成的圖。圖3是示出控制部的功能結構的圖。圖4是對顯示或者解析運動體的軌跡的步驟進行說明的流程圖。圖5是對數(shù)據(jù)登記處理進行說明的流程圖。圖6是對姿勢檢查起始幀的指定畫面進行說明的圖。圖7是對進行線的指定的畫面進行說明的圖。圖8是對進行揮桿動作者的位置指定的畫面進行說明的圖。圖9是對進行網(wǎng)球拍的位置指定的畫面進行說明的圖。圖10是對上桿起始幀的指定畫面進行說明的圖。圖11是對拍攝角度的計算進行說明的圖。圖12是對拍攝角度的計算進行說明的圖。圖13是對網(wǎng)球拍的軌跡進行說明的圖。圖14是對檢查對象的運動圖像進行說明的圖。圖15是對軌跡的校正進行說明的圖。圖16是對軌跡的校正進行說明的圖。圖17是對運動圖像的再現(xiàn)定時進行說明的圖。圖18是對檢查對象者的姿勢的診斷畫面進行說明的圖。圖19是對姿勢檢查起始幀的指定畫面進行說明的圖。圖20是對進行線的指定的畫面進行說明的圖。圖21是對進行揮桿動作者的位置指定的畫面進行說明的圖。圖22是對進行高爾夫球桿的位置指定的畫面進行說明的圖。圖23是對進行上桿起始幀的指定畫面進行說明的圖。圖24是對拍攝角度的計算進行說明的圖。圖25是對拍攝角度的計算進行說明的圖。圖26是對拍攝角度的計算進行說明的圖。圖27是對拍攝角度的計算進行說明的圖。圖28是對軌跡的校正進行說明的圖。圖29是對軌跡的校正進行說明的圖。圖30是對檢查對象者的姿勢的診斷畫面進行說明的圖。圖31是對進行高爾夫球桿和揮桿動作者的肩的位置的指定的畫面進行說明的圖。圖32是對高爾夫球桿的軌跡進行說明的圖。具體實施方式圖1中示出本發(fā)明的一實施方式中的圖像處理系統(tǒng)100的整體構成。圖像處理系統(tǒng)100是用于顯示或者解析運動體的軌跡的系統(tǒng)，在本實施方式中，作為一例，對顯示或者解析網(wǎng)球場上的網(wǎng)球揮桿(swing)的軌跡的情況進行說明。此外，根據(jù)本實施方式，能進行高爾夫揮桿、棒球中的球棒的揮桿、其他運動體的軌跡的顯示或者解析。圖像處理系統(tǒng)100構成為具備作為拍攝單元的相機1～3、HUB4、圖像處理裝置10、打印機5、介質寫入部6等。這些通過LAN(LocalAreaNetwork：局域網(wǎng))電纜7連接。相機1～3是1秒拍攝30張程度的靜止圖像并輸出運動圖像的高性能的數(shù)字相機。秒間攝像幀數(shù)(幀率)用fps(framepersecond：幀/秒)表示。即，相機1～3的幀率是30[fps]。在本實施方式中，如上所述，適用幀率為30[fps]的相機，但是幀率不限于此，也可以適用例如幀率為300～1200[fps]的快速相機。相機1是相對于網(wǎng)球場的端線以第1拍攝角度拍攝揮桿動作者的相機，將在該位置拍攝的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理裝置10。相機2是相對于網(wǎng)球場的端線以第2拍攝角度拍攝揮桿動作者的相機，將在該位置拍攝的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理裝置10。相機3是相對于網(wǎng)球場的端線以第3拍攝角度拍攝揮桿動作者的相機，將在該位置拍攝的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理裝置10。圖像處理裝置10輸入由相機1～3拍攝的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)，進行基于所輸入的圖像數(shù)據(jù)的運動圖像的顯示或者解析等。圖2中示出圖像處理裝置10的內部構成。圖像處理裝置10構成為具備控制部11、輸入部12、顯示部13、存儲部14、連接部15等。另外，各部通過總線16連接。在本實施方式中，圖像處理裝置10由例如個人計算機等信息處理裝置構成。此外，可以是相機1～3具備圖像處理裝置的功能的構成。作為軌跡校正單元執(zhí)行功能的控制部11構成為具備未圖示的CPU、RAM等，通過與存儲部14的協(xié)作對圖像處理裝置10的各部進行控制。即，控制部11執(zhí)行存儲于存儲部14的各種程序，由此如圖3所示，作為第1設定部11a、第2設定部11b、第1軌跡獲取部11c、第2軌跡獲取部11d、第1拍攝角度計算部11e、第2拍攝角度計算部11f、拍攝角度差值計算部11g、校正部11h、第3設定部11i、第4設定部11j、比率計算部11k、位置差值計算部11m、軌跡差值判定部11n、圖像指定部11p、移動對象圖像提取部11r以及顯示控制部11s執(zhí)行功能。第1設定部11a設定交叉的2條以上直線作為由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第1特征點。第1設定部11a基于在某拍攝環(huán)境下拍攝理想姿勢的揮桿而得到的運動圖像，由用戶設定2條以上直線，具體如后述。該2條以上直線例如是在網(wǎng)球場中沿著端線(backline)和邊線(sideline)分別設定的直線。第2設定部11b設定交叉的2條以上直線作為由相機1～3在與第1拍攝環(huán)境不同的第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第2特征點。第2設定部11b基于在與拍攝理想姿勢時不同的拍攝環(huán)境下拍攝檢查對象的揮桿而得到的運動圖像，由用戶設定2條以上直線，具體如后述。該2條以上直線例如是在網(wǎng)球場中沿著端線和邊線分別設定的直線。第1軌跡獲取部11c根據(jù)由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像獲取第1移動對象(第1移動物體)的軌跡作為第1軌跡。第1軌跡獲取部11c根據(jù)所拍攝的理想姿勢的揮桿的運動圖像獲取網(wǎng)球拍、高爾夫球桿的桿頭(golfclubhead)等移動對象的軌跡，具體如后述。第2軌跡獲取部11d根據(jù)由相機1～3在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像獲取第2移動對象(第2移動物體)的軌跡作為第2軌跡。第2軌跡獲取部11d根據(jù)所拍攝的檢查對象的揮桿的運動圖像獲取網(wǎng)球拍、高爾夫球桿的桿頭等移動對象的軌跡，具體如后述。第1拍攝角度計算部11e根據(jù)由第1設定部11a設定的2條以上的直線彼此之間形成的角度，計算在第1拍攝環(huán)境下拍攝時的相機1～3的拍攝角度。第1拍攝角度計算部11e根據(jù)由拍攝理想姿勢的揮桿而得到的運動圖像所設定的2條以上的直線彼此之間所形成的角度，計算相機1～3相對于某位置的拍攝角度，具體如后述。第2拍攝角度計算部11f根據(jù)由第2設定部11b設定的2條以上的直線彼此之間所形成的角度，計算在第2拍攝環(huán)境下拍攝時的相機1～3的拍攝角度。第2拍攝角度計算部11f根據(jù)由拍攝檢查對象的揮桿而得到的運動圖像所設定的2條以上的直線彼此之間所形成的角度，計算相機1～3相對于某位置的拍攝角度，具體如后述。拍攝角度差值計算部11g計算由第1拍攝角度計算部11e計算的拍攝角度與由第2拍攝角度計算部11f計算的拍攝角度的差值。校正部11h基于由拍攝角度差值計算部11g計算的拍攝角度的差值，校正由第1軌跡獲取部11c獲取的第1軌跡的位置。校正部11h根據(jù)在第1拍攝環(huán)境下拍攝時的相機1～3的拍攝角度與在第2拍攝環(huán)境下拍攝時的相機1～3的拍攝角度的差值，校正從所拍攝的理想姿勢的揮桿的運動圖像所獲取的網(wǎng)球拍、高爾夫球桿的桿頭等移動對象的軌跡的位置，具體如后述。第3設定部11i設定由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的作為第3特征點的直線。第3設定部11i基于拍攝理想姿勢的揮桿而得到的運動圖像，由用戶設定與作為第1特征點的直線不同的直線。該直線例如是沿著進行理想姿勢的揮桿的揮桿動作者的身體的中心線所設定的直線，具體如后述。第4設定部11j是設定由相機1～3在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的作為第4特征點的直線。第4設定部11j基于拍攝檢查對象的揮桿而得到的運動圖像，由用戶設定與作為第2特征點的直線不同的直線。該直線例如是沿著進行檢查對象的揮桿的揮桿動作者的身體的中心線所設定的直線，具體如后述。比率計算部11k計算由第3設定部11i設定的直線和由第4設定部11j設定的直線的長度的比率。位置差值計算部11m計算由第3設定部11i設定的直線和由第4設定部11j設定的直線的位置的差值。即，位置差值計算部11m求出作為第3特征點的直線的位置和作為第4特征點的直線的位置的偏移量。軌跡差值判定部11n判定由校正部11h校正的第1軌跡和由第2軌跡獲取部11d獲取的第2軌跡的差值。軌跡差值判定部11n根據(jù)所拍攝的檢查對象的揮桿的運動圖像，判定網(wǎng)球拍、高爾夫球桿的桿頭等移動對象的軌跡從根據(jù)位置被校正后的理想姿勢的揮桿的運動圖像獲取的網(wǎng)球拍、高爾夫球桿的桿頭等移動對象的軌跡偏移了多少，具體如后述。圖像指定部11p指定第1移動對象的圖像。具體如后述，但是圖像指定部11p為了確定移動對象，由用戶指定該移動對象部分的圖像。移動對象圖像提取部11r從由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像提取與由圖像指定部11p指定的圖像對應的圖像。移動對象圖像提取部11r進行將由用戶指定的圖像設為模板的模板匹配。由此，從構成拍攝理想姿勢的揮桿而得到的運動圖像的各靜止圖像提取相當于模板的圖像，具體如后述。顯示控制部11s進行顯示部13的顯示控制。輸入部12構成為具備帶有光標鍵以及各種功能鍵的鍵盤和鼠標等，將操作信號輸出到控制部11，。顯示部13由LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶顯示器)、有機EL(Electro-Luminescence：電致發(fā)光)顯示器等構成，按照來自控制部11的顯示信號進行畫面顯示。存儲部14由HDD(HardDiskDrive：硬盤驅動器)等構成，存儲各種程序和各種數(shù)據(jù)。連接部15由USB(UniversalSerialBus：通用串行總線)等的總線接口構成，輸入從相機1～3輸出的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)，另一方面，對打印機5、介質寫入部6輸出運動圖像或者靜止圖像的圖像數(shù)據(jù)。返回圖1，HUB4是介于相機1～3與圖像處理裝置10之間的集線器，并將這些連接。打印機5按照來自圖像處理裝置10的打印指示對打印介質(例如紙等)進行打印處理。打印機5由例如頁式打印機(pageprinter)等打印裝置構成。介質寫入部6是按照圖像處理裝置10的寫入指示將數(shù)字的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)寫入DVD等介質(可移動型記錄介質)的機器。此外，介質寫入部6可以內置于圖像處理裝置10。接著，使用如上所述構成的圖像處理系統(tǒng)100，一邊參照圖4一邊對顯示或者解析運動體的軌跡的步驟進行說明。此外，在以下的說明中，假設利用相機1～3同時拍攝網(wǎng)球揮桿時的揮桿動作者，所拍攝的各方向的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)由圖像處理裝置10存儲。最初，在某拍攝環(huán)境(第1拍攝環(huán)境)下，利用相機1～3進行例如教練(instructor)、專業(yè)選手的揮桿等設為樣本的姿勢(理想姿勢)的揮桿的拍攝。此外，使用于拍攝的相機的數(shù)量不限于3個，既可以是1個，也可以是2個以上。所拍攝的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)(理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù))通過圖像處理裝置10的控制部11的控制而存儲于例如存儲部14(步驟S101)。接著，在與理想姿勢的揮桿的拍攝時不同的拍攝位置(第2拍攝環(huán)境下)，利用相機1～3進行想要進行姿勢檢查的揮桿的拍攝。在此，拍攝的相機可以是相機1～3中的任一個。所拍攝的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)(檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù))通過圖像處理裝置10的控制部11的控制而存儲于例如存儲部14(步驟S102)。接著，控制部11從存儲部14讀出理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)，進行用于獲取作為移動對象的網(wǎng)球拍的軌跡的各種數(shù)據(jù)的登記(步驟S103)。在此，參照圖5，對用于獲取網(wǎng)球拍的軌跡的數(shù)據(jù)的登記處理步驟進行說明。此外，在以下的說明中，對使用理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行各種數(shù)據(jù)的登記的內容進行說明，但是使用檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)的登記也以同樣的步驟進行。最初，控制部11根據(jù)所讀出的理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行姿勢起始幀的指定(步驟S201)。即，控制部11進行開始姿勢診斷的幀的指定。更具體地，例如，如圖6所示，顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的運動圖像的靜止圖像。此外，圖6中顯示握住網(wǎng)球拍R1的揮桿動作者Q1在網(wǎng)球場上揮桿的樣子。網(wǎng)球場被在角C1處交叉的端線BL1和邊線SL1包圍。另外，顯示于顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2能通過例如作為輸入部12的鼠標的操作而被輸入。并且，當在顯示畫面上顯示合適的靜止圖像作為姿勢起始幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此控制部11指定姿勢起始幀。接著，控制部11使第1設定部11a執(zhí)行功能，利用所指定的姿勢起始幀的靜止圖像進行端線和邊線的指定(步驟S202)。具體地，例如，如圖7所示，控制部11使顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針P1～P3的位置進行移位操作，由此利用線L1、L2規(guī)定端線BL1和邊線SL1。此外，顯示于顯示畫面上的指針P1～P3能通過例如作為輸入部12的鼠標的拖動操作使其移位。指針P1～P3的位置保存于例如控制部11具備的RAM。接著，控制部11使第3設定部11i執(zhí)行功能，進行揮桿動作者Q1的位置的指定(步驟S203)。具體地，例如，如圖8所示，控制部11使顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針P4、P5的位置進行移位操作，由此利用線L3規(guī)定揮桿動作者Q1的位置。線L3的規(guī)定能通過例如由指針P4、P5分別規(guī)定揮桿動作者Q1的脖子和腰的部分而進行。此外，顯示于顯示畫面上的指針P4、P5能通過例如作為輸入部12的鼠標的拖動操作而使其移位。指針P4、P5的位置例如保存于控制部11具備的RAM。接著，控制部11使圖像指定部11p執(zhí)行功能，進行網(wǎng)球拍R1的位置的指定(步驟S204)。具體地，例如，如圖9所示，控制部11在顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針T1、T2的位置被進行移位操作時，利用該指針T1、T2的位置規(guī)定方形的框FT。例如，如圖10所示，網(wǎng)球拍R1的指定能通過由指針T1、T2分別規(guī)定網(wǎng)球拍R1的左上部分和右下部分而進行。此外，顯示于顯示畫面上的指針T1、T2能通過例如作為輸入部12的鼠標的拖動操作而使其移位。指針T1、T2的位置保存于例如控制部11具備的RAM。接著，控制部11根據(jù)理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行上桿(backswing)起始幀的指定(步驟S205)。即，控制部11進行相當于上桿動作開始的幀的指定。更具體地，例如，如圖10所示，因顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的運動圖像的靜止圖像。并且，當在顯示畫面上顯示合適的靜止圖像作為上桿起始幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此控制部11指定上桿起始幀。接著，控制部11從理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行送桿(followthrough)起始幀的指定(步驟S206)。即，控制部11進行相當于送桿動作開始的幀的指定。更具體地，因顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的運動圖像的靜止圖像。并且，當在顯示畫面上顯示合適的靜止圖像作為送桿起始幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此控制部11指定送桿起始幀。接著，控制部11從理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行送桿結束幀的指定(步驟S207)。即，控制部11進行相當于送桿動作結束的幀的指定。更具體地，顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的運動圖像的靜止圖像。并且，當在顯示畫面上顯示合適的靜止圖像作為送桿結束幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此控制部11指定送桿結束幀。當如上所述完成理想姿勢的數(shù)據(jù)登記時，如圖4所示，控制部11使第1拍攝角度計算部11e執(zhí)行功能，計算理想姿勢的揮桿被拍攝時的相對于網(wǎng)球場的端線的拍攝角度(理想姿勢的拍攝角度)(步驟S104)。具體地，控制部11求出由圖8中的線L1、L2規(guī)定的端線和邊線相對于水平線HL的傾斜度、即角度α，β。在此，若以俯視表示理想姿勢的揮桿被拍攝時的網(wǎng)球場的狀況，則如圖11A所示。此外，圖11B示出立體表示的狀態(tài)。此時，當將對相機1～3中的一個相機CM和作為端線BL和邊線SL的交點的角進行連結的軸線設為y軸，將與該角相接并且與y軸正交的軸線設為x軸時，由x軸和端線BL形成的角度為α0，由x軸和邊線SL形成的角度為β0。此時，端線BL和y軸形成的角度為拍攝角度θ。僅在俯視觀看網(wǎng)球場的情況下，端線BL和邊線SL形成的角度是90°，下述式(1)的關系成立。此外，a示出轉換系數(shù)。(a×sinα0)2+(a×sinβ0)2＝1···(1)而且，若在xyz軸上對其進行表示，則如圖12所示。在俯視中，視點設在z軸上，因此為了將其設為實際的相機CM的視點，以x軸為旋轉軸使整體旋轉角度δ。于是，位于xyz軸上的任意的點X在x軸上旋轉而成為X′。即，當將點X的坐標設為(x，y，z)，將點X′的坐標設為(x′，y′，z′)時，點X′的坐標能按下述式(2)那樣求出。x′y′z′=1000cosδsinδ0sinδcosδxyz···(2)]]>根據(jù)上述式(2)可知，轉換系數(shù)a為1/cosδ。并且，當將作為端線BL和邊線SL的交點的角的位置在z軸上的高度設為0時，下述式(3)和下述式(4)的關系成立。sinα＝cosδ×sinα0···(3)sinβ＝cosδ×sinβ0···(4)即，能由上述式(3)和上述式(4)表示下述式(5)。(1/cosδ×sinα)2+(1/cosδ×sinβ)2＝1···(5)因此，下述式(6)和下述式(7)的關系成立。cosθ＝1/cosδ×sinβ···(6)sinθ＝1/cosδ×sinα···(7)由此，能求出拍攝角度θ。此外，上述的說明是求出關于相機1～3中的一個相機CM的拍攝角度θ，但是對于其他相機也能以同樣的步驟求出拍攝角度θ。如上所述，當計算理想姿勢的拍攝角度時，控制部11使第1軌跡獲取部11c執(zhí)行功能，根據(jù)拍攝的理想姿勢的揮桿的運動圖像獲取作為移動對象的網(wǎng)球拍的軌跡(步驟S105)。具體地，控制部11使移動對象圖像提取部11r執(zhí)行功能，針對構成理想姿勢的揮桿的運動圖像中從送桿起始幀至送桿結束幀之間的運動圖像的各個靜止圖像，提取網(wǎng)球拍部分的圖像。即，控制部11首先使圖像指定部11p執(zhí)行功能，將如上所述指定的網(wǎng)球拍的圖像設為模板。接著，控制部11針對構成理想姿勢的運動圖像中從送桿起始幀至送桿結束幀之間的運動圖像的各個靜止圖像，提取與設為模板的圖像匹配的圖像的部分。控制部11將該提取的圖像設為網(wǎng)球拍部分的圖像，描繪該提取的圖像的中心作為軌跡。其結果是，能獲取例如圖13所示的每幀的軌跡H1～Hn。模板匹配的手法能采用公知的方法，但是，例如從最初設定模板的幀的下一幀的靜止圖像開始將設為模板的圖像的坐標附近的一定范圍設為檢索范圍，確定例如RGB等的圖像的參數(shù)差值最小的區(qū)域。對這以后的幀的靜止圖像也重復進行同樣的步驟，由此對各幀確定與模板匹配的圖像的部分?？刂撇?1對由各個相機1～3拍攝得到的運動圖像分別實施上述的處理。接著，將由各個相機1～3拍攝得到的理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)與如上所述生成的用于獲取網(wǎng)球拍軌跡的各種數(shù)據(jù)、拍攝角度、每幀的軌跡數(shù)據(jù)等一起作為理想姿勢數(shù)據(jù)文件保存于例如存儲部14(步驟S106)。此外，理想姿勢數(shù)據(jù)文件被指定文件名。另外，每當制作理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)時生成理想姿勢數(shù)據(jù)文件。接著，控制部11使第2設定部11b和第4設定部11j等執(zhí)行功能，從存儲部14讀出檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)，進行用于獲取作為移動對象的網(wǎng)球拍的軌跡的各種數(shù)據(jù)的登記(步驟S107)。用于獲取網(wǎng)球拍的軌跡的數(shù)據(jù)的登記處理步驟與關于上述的理想姿勢的揮桿的運動圖像的用于獲取網(wǎng)球拍的軌跡的數(shù)據(jù)的登記處理步驟同樣。即，控制部11在使如圖14所示的檢查對象的揮桿的運動圖像顯示在顯示部13的顯示畫面上后，進行姿勢起始幀的指定、端線BL2和邊線SL2的規(guī)定、揮桿動作者Q2的位置的指定、網(wǎng)球拍R2的位置的指定、上桿起始幀的指定、送桿起始幀的指定以及送桿結束幀的指定。接下來，控制部11使第2拍攝角度計算部11f執(zhí)行功能，計算檢查對象者的揮桿被拍攝時的相對于網(wǎng)球場的端線的拍攝角度(檢查對象者的拍攝角度)(步驟S108)。檢查對象者的拍攝角度的計算能通過與上述的理想姿勢的拍攝角度的計算同樣的步驟進行。接著，控制部11使第2軌跡獲取部11d執(zhí)行功能，根據(jù)拍攝的檢查對象者的揮桿的運動圖像獲取作為移動對象的網(wǎng)球拍的軌跡(步驟S109)。檢查對象者的揮桿的運動圖像中的網(wǎng)球拍的軌跡的獲取方法能通過與上述的理想姿勢的揮桿的運動圖像中的網(wǎng)球拍的軌跡的獲取方法同樣的步驟進行。接著，控制部11將由相機1～3中的1個或者2以上相機拍攝得到的檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)與如上所述生成的用于獲取網(wǎng)球拍的軌跡的各種數(shù)據(jù)、拍攝角度、每幀的軌跡數(shù)據(jù)等一起作為檢查對象的姿勢數(shù)據(jù)文件保存于例如存儲部14(步驟S110)。此外，檢查對象的姿勢數(shù)據(jù)文件被指定文件名。然后，控制部11在檢查對象的姿勢數(shù)據(jù)文件被從存儲部14讀出后(步驟S111)，從存儲部14讀出理想的姿勢數(shù)據(jù)文件(步驟S112)。在讀出理想的姿勢數(shù)據(jù)文件時，控制部11例如在顯示部13的顯示畫面上顯示文件選擇畫面(未圖示)。用戶操作例如作為輸入部12的鼠標、鍵盤，從文件選擇畫面中的一覽表選擇任一文件，由此能選擇任意的理想的姿勢數(shù)據(jù)文件。接著，控制部11使校正部11h、比率計算部11k以及位置差值計算部11m執(zhí)行功能，對在步驟S112中讀出的文件所包含的理想姿勢的揮桿的運動圖像進行網(wǎng)球拍的軌跡數(shù)據(jù)的位置校正(步驟S113)。在此，在本實施方式中，由相機1～3以3個拍攝角度拍攝理想姿勢的揮桿，獲取各個運動圖像。因此，選擇作為進行網(wǎng)球拍的軌跡數(shù)據(jù)的位置校正的對象的運動圖像。通過將拍攝理想姿勢的揮桿的運動圖像的各個拍攝角度與拍攝檢查對象的揮桿而得到的運動圖像的拍攝角度進行比較，確定拍攝角度的差值最小的運動圖像，由此進行作為進行網(wǎng)球拍的軌跡數(shù)據(jù)的位置校正的對象的運動圖像的選擇。具體地，首先如圖15A所示，當以俯視表示理想姿勢的揮桿被拍攝時的網(wǎng)球場的狀況時，能用距離r表示從揮桿動作者的身體的中心至網(wǎng)球拍的中心RC的距離，用角度ε表示將揮桿動作者的身體的中心和網(wǎng)球拍的中心RC進行連結而成的線相對于作為網(wǎng)球飛來的方向(例如橫著的方向)的打球方向的角度。此時，打球方向相對于背線BL形成的角度例如是60°。另外，此時能用角度γ表示將揮桿動作者的身體的中心和網(wǎng)球拍的中心RC進行連結而成的線相對于與軸線正交的線的角度，其中該軸線與端線BL之間形成拍攝角度θ。并且，當將理想姿勢的揮桿的運動圖像相對于檢查對象的揮桿的運動圖像的轉換系數(shù)設為A時，理想姿勢的揮桿的運動圖像中的、通過在與端線BL之間形成了拍攝角度θ的相機CM的軸線與網(wǎng)球拍的中心RC的距離X(參照圖15A、圖15B)能利用下述式(8)表示。X＝A×r×cosγ···(8)此外，例如，如圖16所示，轉換系數(shù)A能根據(jù)在檢查對象的揮桿的運動圖像中規(guī)定的線L4的長度相對于在理想姿勢的揮桿的運動圖像中規(guī)定的線L3的長度的比例求出。在此，角度γ能利用下述式(9)表示。γ＝abs(90°-(ε-60°+θ)＝abs(150°-ε-θ)···(9)并且，當將理想姿勢的揮桿的運動圖像中的拍攝角度和檢查對象的揮桿的運動圖像中的拍攝角度的偏移量設為Δθ時，能利用下述式(10)表示設為檢查對象的揮桿的運動圖像中的拍攝角度的情況下的距離X′。即，能將距離X轉換為距離X′。此外，拍攝角度的偏移量Δθ通過控制部11使拍攝角度差值計算部11g執(zhí)行功能而求出。X′＝A×r×cos(γ+Δθ)＝A×r×cosγ×cosΔθ-A×r×sinγ×sinΔθ＝X×cosΔθ-A×r×sinγ×sinΔθ···(10)例如，在理想姿勢的揮桿的運動圖像中的拍攝角度和檢查對象的揮桿的運動圖像中的拍攝角度的偏移量Δθ是10°的情況下，X′利用下述式(11)求出。X′＝0.98×X-A×r×sinγ×0.17···(11)在此，求出理想姿勢中的上述角度ε。例如在理想姿勢的揮桿的運動圖像中，預先分別設定處于開始上桿的狀態(tài)的時間、處于開始送桿的狀態(tài)的時間和處于結束送桿的狀態(tài)的時間，能由此處開始通過時間的經(jīng)過來預測出角度ε。例如，在將上桿開始時的角度ε設為0°的情況下，上桿結束時、即送桿開始時的角度ε為180°，結束送桿時的角度ε為0°。這些時間例如能通過如上所述指定的上桿起始幀、送桿起始幀以及送桿結束幀來確定。并且，當求出角度ε時，能利用上述式(9)求出角度γ，由此，得到上述式(10)中的“A×r×sinγ”的解，結果是，能求出距離X′。這樣，通過將理想姿勢的每幀的軌跡H1～Hn從距離X設為距離X′而能進行轉換。并且，控制部11移動如上所述轉換的理想姿勢的軌跡的位置，使其與檢查對象的揮桿的運動圖像中的揮桿動作者Q2的位置對應。由此，能進行與檢查對象的揮桿的運動圖像中的檢查對象者的網(wǎng)球拍的軌跡的比較顯示。具體地，控制部11分別移動如上所述轉換的理想姿勢的每幀的軌跡H1～Hn各自的坐標(X1，Y1)～(Xn，Yn)，以校正為(X1′，Y1′)～(Xn′，Yn′)。如圖21所示，能基于第3設定部11i執(zhí)行功能而如上述那樣規(guī)定的指針P4、P5的坐標P4(x0，y0)、P5(x1，y1)和第4設定部11j執(zhí)行功能而如上述那樣規(guī)定的指針P6、P7的坐標P6(x2，y2)、P7(x3，y3)，通過下述式(12)和下述式(13)求出各軌跡H1～Hn的校正后的坐標。此外，在下述式(12)和下述式(13)中，示出從理想姿勢的每幀的軌跡Hn的坐標(Xn，Yn)向坐標(Xn′，Yn′)的轉換式，但是對于其他軌跡的坐標也能同樣地求出。Xn′＝(y0-y1)/(y2-y3)×Xn+(x2-x0)···(12)Yn′＝(y0-y1)/(y2-y3)×Yn+(y2-y0)···(13)在如上所述對理想姿勢的揮桿的運動圖像進行網(wǎng)球拍的軌跡的位置校正后，如圖4所示，控制部11生成用于將校正后的理想姿勢的網(wǎng)球拍的軌跡和檢查對象者的網(wǎng)球拍的軌跡顯示于顯示部13的顯示數(shù)據(jù)(步驟S114)。此外，既可以用點表示每幀的軌跡，而且可以用連結點的線來表示。此時，有些情況下網(wǎng)球拍的揮桿的定時在理想姿勢的揮桿的運動圖像和檢查對象的揮桿的運動圖像中不同，因此例如如圖17A所示，優(yōu)選使各運動圖像的再現(xiàn)定時在如上所述指定的上桿起始幀中一致。于是，如圖17A所示，在理想姿勢的揮桿和檢查對象者的揮桿中揮桿的速度不同的情況下，能以用戶能對其識別的方式進行顯示。在該情況下，在想使揮桿的速度在理想姿勢的揮桿和檢查對象者的揮桿中一致時，例如如圖17B所示，在圖17A中的理想姿勢的揮桿的運動圖像(a)中，以幀數(shù)增加的方式追加靜止圖像。例如，通過插入與理想姿勢的揮桿的運動圖像的一部分幀的靜止圖像相同的靜止圖像，從而能實現(xiàn)靜止圖像的追加。另外，可以使得將圖17A中的檢查對象的揮桿的運動圖像(b)的一部分幀的靜止圖像去掉。這樣的話，能使得更清楚地理解理想姿勢的網(wǎng)球拍的軌跡和檢查對象者的網(wǎng)球拍的軌跡之間的差異。并且，控制部11使軌跡差值判定部11n執(zhí)行功能，判定這些軌跡的差值，由此進行檢查對象者的網(wǎng)球拍的軌跡的診斷(步驟S115)。具體地，例如，控制部11對開始送桿時的軌跡的差值、結束送桿時的軌跡的差值等是否為規(guī)定大小進行判定。并且，控制部11生成用于顯示與診斷結果對應的信息的顯示數(shù)據(jù)(步驟S116)?？刂撇?1在顯示部13的顯示畫面上顯示檢查對象的揮桿的運動圖像，并且基于在步驟S114和步驟S116中生成的顯示數(shù)據(jù)進行顯示(步驟S117)。其結果是，例如圖18所示的畫面被顯示于顯示部13的顯示畫面上。在圖23中，結束送桿時的、校正后的理想姿勢的網(wǎng)球拍的軌跡和檢查對象者的網(wǎng)球拍的軌跡的差值超過規(guī)定大小，因此與校正后的理想姿勢的網(wǎng)球拍的軌跡SW1和檢查對象者的網(wǎng)球拍的軌跡SW2一起進行例如“提高送桿吧”的顯示。此外，可以使得各軌跡根據(jù)所顯示的幀的運動圖像依次顯示。例如，在第30幀運動圖像被顯示于顯示部13的顯示畫面的定時，實現(xiàn)顯示1～第30幀的軌跡，而31幀以后的軌跡不顯示。另外，在本實施方式中，在顯示檢查對象的揮桿的運動圖像的情況下，能顯示擊中球的瞬間、揮桿開始的定時等代表性的定時的靜止圖像。此時，顯示與該被顯示的靜止圖像對應的、校正后的理想姿勢的網(wǎng)球拍的軌跡。接著，作為本實施方式的其他例，使用上述的圖像處理系統(tǒng)100，對顯示或者解析高爾夫球練習場中的高爾夫揮桿的軌跡的情況進行說明。此外，在以下的說明中示出的各步驟與圖4和圖5中的各處理對應，因此應參照這些附圖。首先，在某拍攝環(huán)境(第1拍攝環(huán)境)下，如上所述，利用相機1～3進行理想姿勢的揮桿的拍攝。所拍攝的理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)通過圖像處理裝置10的控制部11的控制而存儲于例如存儲部14(步驟S101)。另外，在與理想姿勢的揮桿的拍攝時不同的拍攝位置(第2拍攝環(huán)境下)下，如上所述，利用相機1～3進行想要進行姿勢檢查的揮桿的拍攝。所拍攝的檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)通過圖像處理裝置10的控制部11的控制而存儲于例如存儲部14(步驟S102)。接著，控制部11從存儲部14讀出理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)，進行用于獲取作為移動對象的高爾夫球桿的軌跡的各種數(shù)據(jù)的登記(步驟S103)。在此，當對用于獲取高爾夫球桿的軌跡的數(shù)據(jù)的登記處理步驟進行說明時，首先，控制部11從讀出的理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行姿勢起始幀的指定(步驟S201)。更具體地，例如，如圖19所示，因顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的揮桿的運動圖像的靜止圖像。此外，圖19中表示握住高爾夫球桿W1的揮桿動作者Q3在地毯M1上揮桿的樣子。地毯M1被左端部ML1、前端部MT1、和右端部MR1包圍。并且，當在顯示畫面上顯示合適的靜止圖像作為姿勢起始幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此控制部11指定姿勢起始幀。接著，控制部11使第1設定部11a執(zhí)行功能，利用所指定的姿勢起始幀的靜止圖像進行地毯M1的左端部ML1、前端部MT1以及右端部MR1的指定(步驟S202)。具體地，例如，如圖20所示，控制部11使顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針P11～P14的位置進行移位操作，由此分別由線L11～L13規(guī)定地毯的左端部ML1、前端部MT1以及右端部MR1。此外，在本實施方式中，規(guī)定地毯的左端部ML1、前端部MT1以及右端部MR1的3個點，實現(xiàn)提高拍攝角度的計算精度，但是也可以規(guī)定其中的2個點，實現(xiàn)進行拍攝角度的計算。指針P11～P14的位置例如保存于控制部11所具備的RAM。接著，控制部11使第3設定部11i執(zhí)行功能，進行揮桿動作者Q3的位置指定(步驟S203)。具體地，例如，如圖21所示，控制部11使顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針P15、P16的位置進行移位操作，由此利用線L14規(guī)定揮桿動作者Q3的位置。指針P15、P16的位置例如保持于控制部11具備的RAM。接著，控制部11使圖像指定部11p執(zhí)行功能，進行高爾夫球桿W1的位置的指定(步驟S204)。具體地，例如，如圖22所示，當顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針T11、T12的位置被執(zhí)行移位操作時，控制部11利用該指針T11、T12的位置規(guī)定方形的框FG。例如，如圖28所示，分別由指針T11、T12規(guī)定高爾夫球桿W1的桿頭的左上部分和右下部分，由此能進行高爾夫球桿W1的規(guī)定。指針T11、T12的位置保存于例如控制部11具備的RAM。接著，控制部11根據(jù)理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行上桿起始幀的指定(步驟S205)。更具體地，例如，如圖23所示，因顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的揮桿的運動圖像的靜止圖像。并且，控制部11當在顯示畫面上顯示合適的靜止圖像作為上桿起始幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此指定上桿起始幀。接著，控制部11根據(jù)理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行送桿起始幀的指定(步驟S206)。更具體地，例如，因顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示構成在畫面上顯示的理想姿勢的揮桿的運動圖像的靜止圖像。并且，控制部11當在顯示畫面上顯示了合適的靜止圖像作為送桿起始幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此指定送桿起始幀。接著，控制部11根據(jù)理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)進行送桿結束幀的指定(步驟S207)。更具體地，例如，因顯示于顯示部13的顯示畫面上的選擇按鈕B1、B2被輸入，由此控制部11按時間序列切換顯示在畫面上顯示的構成理想姿勢的揮桿的運動圖像的靜止圖像。并且，控制部11當在顯示畫面上顯示了合適的靜止圖像作為送桿結束幀時，因設置按鈕B3被輸入，由此指定送桿結束幀。當如上所述完成理想姿勢的數(shù)據(jù)登記時，控制部11使第1拍攝角度計算部11e執(zhí)行功能，計算理想姿勢的拍攝角度(步驟S104)。具體地，控制部11求出由圖28的線L11～L13規(guī)定的地毯M1的左端部ML1、前端部MT1以及右端部MR1相對于水平線HL的傾斜度、即角度α，ζ，β。在此，若以俯視表示理想姿勢的揮桿被拍攝時的地毯的狀況，則如圖24所示。此時，將對相機1～3中的一個相機CM和作為地毯的前端部MT與右端部MR的交點的角進行連結的軸線設為y軸，將與y軸正交的軸線設為x軸時，由x軸和地毯的右端部MR形成的角度成為β0，x軸和地毯的前端部MT所形成的角度為ζ0。在此，首先關注地毯的前端部MT和右端部MR的交點，求出將相機CM和該交點進行連結而成的軸線相對于地毯的右端部MR形成的角度θ1。在以俯視觀看地毯的情況下，地毯的前端部MT和右端部MR形成的角度是90°，另外，根據(jù)圖24可知，角度θ1與角度ζ0一致，下述式(14)的關系成立。此外，a1示出轉換系數(shù)。(a1×sinβ0)2+(a1×sinζ0)2＝1···(14)如上所述，在xyz軸上對其進行表示的情況下，在俯視中，視點處于z軸上，因此為了將其設為實際的相機CM的視點，以x軸為旋轉軸使整體旋轉角度δ1。于是，根據(jù)上述可知，轉換系數(shù)a1為1/cosδ1。并且，當將作為地毯的前端部MT和右端部MR的交點的角的位置在z軸上的高度設為0時，下述式(15)和下述式(16)的關系成立。sinβ＝cosδ1×sinβ0···(15)sinζ＝cosδ1×sinζ0···(16)即，能由上述式(15)和上述式(16)表示下述式(17)。(1/cosδ1×sinβ)2+(1/cosδ1×sinζ)2＝1···(17)因此，下述式(18)和下述式(19)的關系成立。cosθ1＝1/cosδ1×sinβ···(18)sinθ1＝1/cosδ1×sinζ···(19)由此，能求出角度θ1。接著，參照圖25，關注地毯前端部MT和左端部ML的交點，求出將相機CM和該交點連結而成的軸線相對于地毯左端部ML形成的角度θ2。以俯視觀看地毯的情況下，地毯的前端部MT和左端部ML形成的角度是90°，下述式(20)的關系成立。此外，a2示出轉換系數(shù)。(a2×sinα1)2+(a2×sinζ1)2＝1···(20)如上所述，在xyz軸上對其進行表示的情況下，在俯視中，視點處于z軸上，因此為了將其設為實際的相機CM的視點，以x軸為旋轉軸使整體旋轉角度δ2。于是，根據(jù)上述可知，轉換系數(shù)a2為1/cosδ2。并且，當將作為地毯的前端部MT和左端部ML的交點的角的位置在z軸上的高度設為0時，下述式(21)和下述式(22)的關系成立。sinα＝cosδ2×sinα1···(21)sinζ＝cosδ2×sinζ1···(22)即，能由上述式(21)和上述式(22)表示下述式(23)。(1/cosδ2×sinα)2+(1/cosδ2×sinζ)2＝1···(23)因此，下述式(24)和下述式(25)的關系成立。cosθ2＝1/cosδ2×sinα···(24)sinθ2＝1/cosδ2×sinζ···(25)由此，能求出角度θ2。接著，由角度θ1和角度θ2求出拍攝角度θ。如圖26所示，在以俯視觀看地毯的情況下，拍攝角度θ能利用下述式(26)表示。θ＝h2′/(h1′+h2′)×θ1+h1′/(h1′+h2′)×θ2···(26)上述式(26)所示的關系在顯示畫面上也大致相同，所以如圖27所示，當求出線L11和線L12的交點與高爾夫球桿的桿頭的中心WC之間在水平方向的距離h1、線L12和線L13的交點與高爾夫球桿的桿頭的中心WC之間在水平方向的距離h2時，能利用下述式(27)計算拍攝角度θ。此外，高爾夫球桿的桿頭的中心WC是如上所述由指針T11、T12的位置所規(guī)定的框FG的中心。θ＝h2/(h1+h2)×θ1+h1/(h1+h2)×θ2···(27)由此，能求出拍攝角度θ。此外，上述的說明是求出關于相機1～3中的一個相機CM的拍攝角度θ，但是對于其他的相機也能以同樣的步驟求出拍攝角度θ。如上所述，當計算理想姿勢的拍攝角度時，控制部11使第1軌跡獲取部11c執(zhí)行功能，從拍攝的理想姿勢的揮桿的運動圖像獲取作為移動對象的高爾夫球桿的軌跡(步驟S105)。具體地，控制部11使移動對象圖像提取部11r執(zhí)行功能，針對構成理想姿勢的揮桿的運動圖像中從送桿起始幀至送桿結束幀期間的運動圖像的各個靜止圖像，提取高爾夫球桿部分的圖像。即，控制部11首先使圖像指定部11p執(zhí)行功能，將如上所述指定的高爾夫球桿的桿頭的圖像設為模板。接著，控制部11針對構成理想姿勢的揮桿的運動圖像中從送桿起始幀至送桿結束幀期間的運動圖像的各個靜止圖像，提取與設為模板的圖像匹配的圖像的部分?？刂撇?1將該提取出的圖像設為高爾夫球桿的桿頭部分的圖像，描繪該提取的圖像的中心作為軌跡。其結果是，能與上述同樣地獲取每幀的軌跡?？刂撇?1對由各個相機1～3拍攝得到的運動圖像分別實施上述的處理。接著，將由各個相機1～3拍攝得到的理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)與如上所述生成的用于獲取高爾夫球桿的軌跡的各種數(shù)據(jù)、拍攝角度、每幀的軌跡數(shù)據(jù)等一起作為理想姿勢數(shù)據(jù)文件保存于例如存儲部14(步驟S106)。此外，理想姿勢數(shù)據(jù)文件被指定文件名。另外，每當制作理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)時生成理想姿勢數(shù)據(jù)文件。接著，控制部11使第2設定部11b和第4設定部11j等執(zhí)行功能，從存儲部14讀出檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)，進行用于獲取作為移動對象的高爾夫球桿的軌跡的各種數(shù)據(jù)的登記(步驟S107)。用于獲取高爾夫球桿的軌跡的數(shù)據(jù)的登記處理步驟，與用于獲取和上述的理想姿勢的揮桿的運動圖像有關的高爾夫球桿的軌跡的數(shù)據(jù)的登記處理步驟同樣。接下來，控制部11使第2拍攝角度計算部11f執(zhí)行功能，計算檢查對象者的揮桿被拍攝時的拍攝角度(檢查對象者的拍攝角度)(步驟S108)。檢查對象者的拍攝角度的計算能通過與上述的理想姿勢的拍攝角度的計算同樣的步驟進行。接著，控制部11使第2軌跡獲取部11d執(zhí)行功能，根據(jù)拍攝的檢查對象者的揮桿的運動圖像獲取作為移動對象的高爾夫球桿的軌跡(步驟S109)。檢查對象者的揮桿的運動圖像中的高爾夫球桿的軌跡的獲取方法能通過與上述的理想姿勢的揮桿的運動圖像中的高爾夫球桿的軌跡的獲取方法同樣的步驟進行。接著，控制部11將由相機1～3中的1個或者2個以上的相機拍攝得到的檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)與如上所述生成的用于獲取高爾夫球桿的軌跡的各種數(shù)據(jù)、拍攝角度、每幀的軌跡數(shù)據(jù)等一起作為檢查對象的姿勢數(shù)據(jù)文件保存于例如存儲部14(步驟S110)中。此外，檢查對象的姿勢數(shù)據(jù)文件被指定文件名。然后，控制部11在將檢查對象的姿勢數(shù)據(jù)文件從存儲部14中讀出后(步驟S111)，將理想姿勢數(shù)據(jù)文件從存儲部14中讀出(步驟S112)。理想姿勢數(shù)據(jù)文件讀出要點如上所述。接著，控制部11使校正部11h、比率計算部11k以及位置差值計算部11m執(zhí)行功能，對在步驟S112中讀出的文件中包含的理想姿勢的揮桿的運動圖像進行高爾夫球桿的軌跡數(shù)據(jù)的位置校正(步驟S113)。此外，作為進行高爾夫球桿的軌跡數(shù)據(jù)的位置校正的對象的運動圖像的選擇要點如上所述。具體地，首先，如圖28所示，當以俯視表示理想姿勢的揮桿被拍攝時的高爾夫球練習場的地毯的狀況時，能用距離r表示從揮桿動作者的身體的中心至高爾夫球桿的桿頭的中心WC為止的距離，用角度ε表示將揮桿動作者的身體的中心和高爾夫球桿的桿頭的中心WC進行連結而成的線相對于與打球的方向垂直的方向所呈的角度。另外，此時，將揮桿動作者的身體的中心和高爾夫球桿的桿頭的中心WC相連結而成的線相對于與軸線正交的線的角度能用角度γ表示，其中該軸線與地毯的右端部MR形成拍攝角度θ。并且，檢查對象者的揮桿的運動圖像中的、通過相對于地毯的右端部MR形成拍攝角度θ的相機CM的軸線和高爾夫球桿的桿頭的中心WC之間的距離X(參照圖28、圖29)同樣能利用上述式(8)表示。此外，如上所述，轉換系數(shù)A能通過在檢查對象者的揮桿的運動圖像中規(guī)定的線的長度相對于在理想姿勢的揮桿的運動圖像中規(guī)定的線的長度的比例而求出。在此，角度γ能利用下述式(28)表示。γ＝ε-θ···(28)并且，當將理想姿勢的揮桿的運動圖像中的拍攝角度和檢查對象者的揮桿的運動圖像中的拍攝角度的偏移量設為Δθ時，關于設為檢查對象者的揮桿的運動圖像中的拍攝角度的情況下的距離X′，能通過上述式(10)同樣地表示。此外，拍攝角度的偏移量Δθ通過控制部11使拍攝角度差值計算部11g執(zhí)行功能而求出。在此也在上述的要點中求出理想姿勢中的上述角度ε。例如，在將上桿開始時的角度ε設為0°的情況下，送桿開始時的角度ε為180°。另外，碰撞時的角度ε為0°，送桿結束時的角度ε為180°。并且，若角度ε被求出，則能通過上述式(28)求出角度γ，由此，得到上述式(10)中的“A×r×sinγ”的解，結果是能求出距離X′。這樣，通過將理想姿勢的每幀的軌跡從距離X設為X′，由此能進行轉換。并且，控制部11移動如上所述轉換的理想姿勢的軌跡的位置，使其與檢查對象者的揮桿的運動圖像中的揮桿動作者的位置對應。由此，能與檢查對象者的揮桿的運動圖像中的檢查對象者的高爾夫球桿的軌跡進行比較顯示。理想姿勢的軌跡的位置的移動要點能與上述同樣地實施。如上所示，在對理想姿勢的揮桿的運動圖像進行高爾夫球桿的軌跡的位置校正后，如圖4所示，控制部11生成顯示數(shù)據(jù)，該顯示數(shù)據(jù)用于使顯示部13顯示校正后的理想姿勢的高爾夫球桿的軌跡和檢查對象者的高爾夫球桿的軌跡(步驟S114)。此外，既可以用點表示每幀的軌跡，也可以用連結點的線來表示。并且，控制部11根據(jù)需要使軌跡差值判定部11n執(zhí)行功能，進行檢查對象者的高爾夫球桿的軌跡的診斷(步驟S115)，生成用于顯示與診斷結果對應的信息的顯示數(shù)據(jù)(步驟S116)?？刂撇?1在顯示部13的顯示畫面上顯示檢查對象的運動圖像，并且基于在步驟S114和步驟S116中所生成的顯示數(shù)據(jù)進行顯示(步驟S117)。其結果是，例如，如圖30所示的畫面顯示于顯示部13的顯示畫面上。在圖30中，進行校正后的理想姿勢的高爾夫球桿的軌跡SW3和檢查對象者的高爾夫球桿的軌跡SW4的顯示。另外，在上述的實施方式中，實現(xiàn)描繪高爾夫球桿的桿頭的圖像的中心作為軌跡，但是也能設定從揮桿動作者的身體的中心至高爾夫球桿的桿頭的線，描繪該被設定的線的軌跡。具體地，例如，在如上所述進行高爾夫球桿W1的位置的指定的情況下，如圖31所示，與高爾夫球桿W1的位置的指定一起指定成為高爾夫球桿W1的揮桿的起點的揮桿動作者的肩的位置。更具體地，例如，控制部11當顯示于顯示部13的顯示畫面上的指針T21～T24的位置被執(zhí)行移位操作時，利用該指針T21、T22的位置規(guī)定方形的框FGa，并且利用指針T23、T24的位置規(guī)定方形的框FSa。并且，當高爾夫球桿W1的桿頭被框FGa包圍，揮桿動作者的肩被框FSa包圍時，則連結框FGa和框FSa的中心的直線被規(guī)定。并且，在上述的要點中，控制部11使移動對象圖像提取部11r執(zhí)行功能，針對構成從送桿起始幀至送桿結束幀期間的運動圖像的各個靜止圖像，將由框FGa和框FSa分別規(guī)定的圖像設為模板，提取與設為該模板的圖像匹配的圖像部分。并且，用直線連結該被提取的圖像的各中心，將其設為軌跡。例如，如圖32所示，當用直線將按每幀與模板匹配的圖像的各中心連結時，能得到線狀的軌跡J1～Jn。并且，將這樣得到的線狀的軌跡J1～Jn按如上所述進行位置校正，將其結果顯示于顯示部13的顯示畫面上。其結果是，能使高爾夫球桿的軌跡的顯示具有多樣性。如上所述，在本實施方式中，控制部11基于在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第1特征點與和在不同于第1拍攝環(huán)境的第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第2特征點的差異，對根據(jù)在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像得到的作為第1移動對象的第1軌跡進行校正。顯示控制部11s顯示由控制部11校正后的軌跡。其結果是，即使在第1拍攝環(huán)境和第2拍攝環(huán)境下拍攝角度等拍攝環(huán)境不同，也能與第2拍攝環(huán)境下的拍攝角度對應地校正第1軌跡的位置并顯示，所以能正確掌握第2拍攝環(huán)境下的第1軌跡的位置。因此，例如為了正確掌握第1軌跡的位置，不必在第2拍攝環(huán)境下再次拍攝運動圖像。另外，在本實施方式中，第1設定部11a設定交叉的2條以上直線作為由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第1特征點。第1軌跡獲取部11c根據(jù)由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像獲取第1移動對象的軌跡(第1軌跡)。第2設定部11b設定交叉的2條以上直線作為由相機1～3在不同于第1拍攝環(huán)境的第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的第2特征點。第1拍攝角度計算部11e根據(jù)由第1設定部11a設定的2條以上的各個直線形成的角度，計算在第1拍攝環(huán)境下拍攝時的相機1～3的拍攝角度。第2拍攝角度計算部11f根據(jù)由第2設定部11b設定的2條以上的各個直線形成的角度，計算在第2拍攝環(huán)境下拍攝時的相機1～3的拍攝角度。拍攝角度差值計算部11g計算由第1拍攝角度計算部11e計算的拍攝角度和由第2拍攝角度計算部11f計算的拍攝角度的差值。校正部11h基于由拍攝角度差值計算部11g計算的拍攝角度的差值，校正由第1軌跡獲取部11c獲取的第1軌跡的位置。顯示控制部11s使由校正部11h校正的第1軌跡進行顯示。其結果是，即使在第1拍攝環(huán)境和第2拍攝環(huán)境下拍攝角度不同，也能與第2拍攝環(huán)境下的拍攝角度對應地校正第1軌跡的位置并顯示，所以能正確掌握第2拍攝環(huán)境下的第1軌跡的位置。另外，在本實施方式中，圖像指定部11p指定第1移動對象的圖像。移動對象圖像提取部11r從由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像提取與由圖像指定部11p指定的圖像對應的圖像。第1軌跡獲取部11c基于由移動對象圖像提取部11r提取的圖像獲取第1軌跡。其結果是，能容易進行第1軌跡的提取。另外，在本實施方式中，第3設定部11i設定由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的作為第3特征點的直線。第4設定部11j設定由相機1～3在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的作為第4特征點的直線。比率計算部11k計算由第3設定部11i設定的直線和由第4設定部11j設定的直線的長度的比率。校正部11h還基于由比率計算部11k計算的比率，校正由第1軌跡獲取部11c獲取的第1軌跡的位置。其結果是，能與例如在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像的標尺對應地顯示第1軌跡的位置，所以能更正確地掌握第2拍攝環(huán)境下的第1軌跡的位置。另外，在本實施方式中，位置差值計算部11m計算由第3設定部11i設定的直線和由第4設定部11j設定的直線的位置的差值。校正部11h還基于由位置差值計算部11m計算的位置的差值，校正由第1軌跡獲取部11c獲取的第1軌跡的位置。其結果是，能與例如在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像的規(guī)定位置對應地顯示第1軌跡的位置，所以能更正確地掌握第2拍攝環(huán)境下的第1軌跡的位置。另外，在本實施方式中，第1設定部11a與由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下以多個拍攝角度分別拍攝得到的運動圖像對應地分別設定2條以上直線。第1軌跡獲取部11c每當拍攝時獲取第1軌跡。第1拍攝角度計算部11e分別計算多個拍攝角度。拍攝角度差值計算部11g從由第1拍攝角度計算部11e計算的多個拍攝角度選擇與由第2拍攝角度計算部11f計算的拍攝角度最近似的拍攝角度，并且計算所選出的拍攝角度和由第2拍攝角度計算部11f計算的拍攝角度的差值。校正部11h基于由拍攝角度差值計算部11g計算的拍攝角度的差值，從由第1軌跡獲取部11c獲取的多個第1軌跡中，校正與由拍攝角度差值計算部11g選出的拍攝角度對應的軌跡的位置。其結果是，能減小第1軌跡的位置校正量，能提高第1軌跡的位置校正的精度。另外，在本實施方式中，第1軌跡獲取部11c設定作為第1移動對象的直線，獲取直線的軌跡作為第1軌跡。其結果是，能進行更多樣的軌跡顯示，所以能進行例如更多樣的姿勢的解析。另外，在本實施方式中，第2軌跡獲取部11d從由相機1～3在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像獲取第2移動對象的軌跡作為第2軌跡。顯示控制部11s使由第2軌跡獲取部11d獲取的第2軌跡與由控制部11校正后的第1軌跡一起顯示。其結果是，能比較顯示第1軌跡和第2軌跡。另外，在本實施方式中，軌跡差值判定部11n判定校正后的第1軌跡和由第2軌跡獲取部11d獲取的第2軌跡的差值。顯示控制部11s進行與軌跡差值判定部11n的判定結果相應的顯示。其結果是，例如能夠示出與由軌跡確定的姿勢有關的合適的建議等，便利性提高。另外，在本實施方式中，顯示控制部11s顯示與由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝得到的運動圖像中的規(guī)定定時的靜止圖像對應的、被校正的第1軌跡。其結果是，例如打球擊中的瞬間等某定時的軌跡的解析變得容易。此外，在本實施方式中，實現(xiàn)將網(wǎng)球場的線、高爾夫球練習場的地毯規(guī)定為第1特征點和第2特征點，由此求出拍攝角度，但是對于第1特征點和第2特征點，能根據(jù)拍攝的對象進行適當設定。例如，在拍攝棒球的球棒的揮桿的情況下，能規(guī)定擊球區(qū)作為特征點。另外，特征點不限于網(wǎng)球場的線、高爾夫球練習場的地毯等，可以是其他內容，例如可以是樹木、建造物。此時，優(yōu)選將固定的物體設為特征點的對象。另外，在本實施方式中，將揮桿動作者的體長規(guī)定為第3特征點和第4特征點，但是在第3特征點和第4特征點中也能根據(jù)拍攝的對象進行適當設定。例如，作為第3特征點和第4特征點，可以是揮桿動作者的腳的長度、從頭頂至腳尖的長度、或者揮桿的手腕的長度以及作為移動對象的網(wǎng)球拍的長度、高爾夫球桿的桿頭的長度。另外，在本實施方式中，利用指針規(guī)定作為第3特征點和第4特征點的揮桿動作者的體長，但是，也可以通過例如上述的模板匹配的手法進行被攝體追蹤來規(guī)定。具體地，例如將揮桿動作者的肩周邊的圖像和腰周邊的圖像設定為模板，對構成從送桿起始幀至送桿結束幀的運動圖像的各個靜止圖像，提取與設為模板的圖像匹配的圖像的部分。并且，將對提取出的肩周邊的圖像的中心和腰周邊的圖像的中心進行連結而成的線規(guī)定為揮桿動作者的體長。由此，在揮桿動作者移動的情況下也能正確掌握位置。另外，在本實施方式中，將在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)保存，將所保存的運動圖像數(shù)據(jù)讀出，以進行用于獲取移動對象的軌跡的各種數(shù)據(jù)的登記，但是也可以利用在第2拍攝環(huán)境下拍攝得到的實時的運動圖像，進行各種數(shù)據(jù)的登記。另外，在本實施方式中，利用理想姿勢的運動圖像數(shù)據(jù)、檢查對象的運動圖像數(shù)據(jù)，通過用戶的輸入進行用于獲取移動對象的軌跡的各種數(shù)據(jù)的登記，但是可以進行圖像識別，能自動地進行各種數(shù)據(jù)的登記。另外，在本實施方式中，在檢查對象者的揮桿的運動圖像中，使顯示部13比較顯示理想姿勢的移動對象的軌跡和檢查對象的移動對象的軌跡，但是也可以在檢查對象者的揮桿的運動圖像中僅顯示理想姿勢的移動對象的軌跡。另外，在本實施方式中，在第1拍攝環(huán)境下拍攝理想姿勢的揮桿，在第2拍攝環(huán)境下拍攝檢查對象者的揮桿，但是也可以在第1拍攝環(huán)境下拍攝檢查對象者的揮桿，在第2拍攝環(huán)境下拍攝理想姿勢的揮桿。另外，在本實施方式中，通過提取與模板圖像匹配的圖像，由此獲取每幀的軌跡，但是也可以通過輸入部12的操作等按每幀手動規(guī)定軌跡。另外，在本實施方式中，由相機1～3在第1拍攝環(huán)境下拍攝理想姿勢的揮桿，利用該拍攝的理想姿勢的揮桿的運動圖像獲取軌跡，但是理想姿勢的揮桿的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)可以不是由相機1～3拍攝得到的，而是由介質、通信單元獲取的數(shù)據(jù)。另外，在本實施方式中，實現(xiàn)獲取多種理想姿勢的揮桿的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)，由用戶選擇后進行軌跡的顯示，但是也可以將所獲取的理想姿勢的揮桿的運動圖像的圖像數(shù)據(jù)僅設為1種。另外，在本實施方式中，利用比率計算部11k和位置差值計算部11m進行軌跡的位置校正，但是也可以不利用這些各功能部實施位置校正。以上雖然說明了本發(fā)明的實施方式和變形例，但是本發(fā)明的范圍不限于上述的實施方式和變形例，還包含權利要求書記載的發(fā)明的范圍及其等同的范圍。