技術特征：
1.一種在連接到第一網(wǎng)絡的相機和連接到第三網(wǎng)絡的用戶終端連接到第二網(wǎng)絡的通信環(huán)境中將相機的媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端的方法，所述方法包括：獲得第一網(wǎng)絡的第一地址信息；從連接到相機的地址轉換設備獲得第二網(wǎng)絡的第二地址信息；從連接到第二網(wǎng)絡的地址提供設備獲得第二網(wǎng)絡的第三地址信息；通過連接到第二網(wǎng)絡的會話控制服務器將第一地址信息到第三地址信息發(fā)送到用戶終端；以及基于第一到第三地址信息中的一個將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端，其中，第一地址信息是相機的本地地址，第二地址信息是連接到相機的地址轉換設備的外部地址，第三地址信息是從連接到相機的地址提供設備獲得的連接到相機的地址轉換設備的官方地址。2.如權利要求1所述的方法，其中，發(fā)送媒體數(shù)據(jù)的步驟包括：基于第一地址信息或第二地址信息將媒體會話與用戶終端連接，并直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端；或者基于第三地址信息直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。3.如權利要求2所述的方法，其中，基于第三地址信息直接發(fā)送媒體數(shù)據(jù)的步驟包括：通過會話控制服務器從用戶終端接收由用戶終端從地址提供設備獲得的第二網(wǎng)絡的第四地址信息；以及基于第三地址信息和第四地址信息將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。4.如權利要求2所述的方法，其中，發(fā)送媒體數(shù)據(jù)的步驟還包括：當直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端失敗時，通過會話控制服務器將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。5.如權利要求1所述的方法，其中，當?shù)谝痪W(wǎng)絡和第二網(wǎng)絡相同時，第一地址信息與第三地址信息相同，并且第二地址信息被設置為0。6.一種在連接到第一網(wǎng)絡的相機和連接到第三網(wǎng)絡的用戶終端連接到第二網(wǎng)絡的通信環(huán)境中由用戶終端執(zhí)行的從相機接收媒體數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：通過連接到第二網(wǎng)絡的會話控制服務器，從相機接收相機的第一網(wǎng)絡的第一地址信息、由相機從地址轉換設備獲得并與第一網(wǎng)絡的第一地址信息相應的第二網(wǎng)絡的第二地址信息以及從連接到第二網(wǎng)絡的地址提供設備獲得的第二網(wǎng)絡的第三地址信息；以及基于第一地址信息到第三地址信息中的一個從相機接收媒體數(shù)據(jù)，其中，第一地址信息是相機的本地地址，第二地址信息是連接到相機的地址轉換設備的外部地址，第三地址信息是從連接到相機的地址提供設備獲得的連接到相機的地址轉換設備的官方地址。7.如權利要求6所述的方法，其中，接收媒體數(shù)據(jù)的步驟包括：基于第一地址信息或第二地址信息將媒體會話與相機連接，并直接從相機接收媒體數(shù)據(jù)；或者通過會話控制服務器將從地址提供設備獲得的第二網(wǎng)絡的第四地址信息發(fā)送到相機，并基于第三地址信息和第四地址信息直接從相機接收媒體數(shù)據(jù)。8.如權利要求7所述的方法，其中，接收媒體數(shù)據(jù)的步驟還包括：當直接從相機接收媒體數(shù)據(jù)失敗時，通過會話控制服務器將對媒體數(shù)據(jù)的請求發(fā)送到相機，并通過會話控制服務器從相機接收媒體數(shù)據(jù)。9.一種在連接到第一網(wǎng)絡的相機和連接到第三網(wǎng)絡的用戶終端連接到第二網(wǎng)絡的通信環(huán)境中將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端的相機，所述相機包括：存儲器，用于存儲第一網(wǎng)絡的第一地址信息、從地址轉換設備獲得并與第一網(wǎng)絡的第一地址信息相應的第二網(wǎng)絡的第二地址信息以及從連接到第二網(wǎng)絡的地址提供設備獲得的第二網(wǎng)絡的第三地址信息；以及控制單元，用于通過連接到第二網(wǎng)絡的會話控制服務器將第一地址信息到第三地址信息發(fā)送到用戶終端，并基于第一地址信息到第三地址信息中的一個將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端，其中，第一地址信息是相機的本地地址，第二地址信息是連接到相機的地址轉換設備的外部地址，第三地址信息是從連接到相機的地址提供設備獲得的連接到相機的地址轉換設備的官方地址。10.如權利要求9所述的相機，其中，控制單元基于通過會話控制服務器從用戶終端接收的控制信號來控制相機的上下/左右/變焦(PTZ)和內部設置，并當從媒體數(shù)據(jù)感測到事件時通過會話控制服務器對用戶終端通知所述事件。11.如權利要求9所述的相機，其中，控制單元基于第一地址信息或第二地址信息直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端，或者基于第三地址信息直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。12.如權利要求11所述的相機，其中，控制單元通過會話控制服務器從用戶終端接收由用戶終端從地址提供設備獲得的第二網(wǎng)絡的第四地址信息，并基于第三地址信息和第四地址信息將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。13.如權利要求11所述的相機，其中，當直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端失敗時，相機通過會話控制服務器將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端。14.一種在連接到第一網(wǎng)絡的相機和連接到第三網(wǎng)絡的用戶終端連接到第二網(wǎng)絡的通信環(huán)境中在相機與用戶終端之間發(fā)送和接收媒體數(shù)據(jù)的方法，在所述方法包括：使用相機從地址轉換設備獲得與第一網(wǎng)絡的第一地址信息相應的第二網(wǎng)絡的第二地址信息，并從連接到第二網(wǎng)絡的地址提供設備獲得第二網(wǎng)絡的第三地址信息；使用相機通過連接到第二網(wǎng)絡的會話控制服務器將第一地址信息到第三地址信息發(fā)送到用戶終端；使用用戶終端請求相機基于第一地址信息到第三地址信息中的一個發(fā)送媒體數(shù)據(jù)；以及使用相機直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端，其中，第一地址信息是相機的本地地址，第二地址信息是連接到相機的地址轉換設備的外部地址，第三地址信息是從連接到相機的地址提供設備獲得的連接到相機的地址轉換設備的官方地址。15.一種連接到第一網(wǎng)絡的相機和連接到第三網(wǎng)絡的用戶終端連接到第二網(wǎng)絡的通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括：地址轉換設備，用于將相機的第一網(wǎng)絡的第一地址信息轉換為第二網(wǎng)絡的第二地址信息；地址提供服務器，用于將第二網(wǎng)絡的第三地址信息提供給相機，并將第二網(wǎng)絡的第四地址信息提供給用戶終端；以及會話控制服務器，用于控制在相機與用戶終端之間的會話連接，其中，相機獲得第二地址信息和第三地址信息，通過會話控制服務器將第一地址信息到第三地址信息發(fā)送到用戶終端，并基于第一地址信息到第三地址信息中的一個直接將媒體數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端，其中，第一地址信息是相機的本地地址，第二地址信息是連接到相機的地址轉換設備的外部地址，第三地址信息是從連接到相機的地址提供設備獲得的連接到相機的地址轉換設備的官方地址。