圖像讀取設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】圖像讀取設(shè)備包括：讀取單元；進(jìn)給單元；保持讀取單元的滑架；馬達(dá)；馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪；進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪；滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪；在進(jìn)給單元側(cè)位置處與進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合的嚙合狀態(tài)和在滑架側(cè)位置處與滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合的嚙合狀態(tài)之間切換的切換齒輪；施加用于抑制切換齒輪的切換的抑制力的抑制部件；和馬達(dá)控制單元，當(dāng)在滑架側(cè)位置和進(jìn)給單元側(cè)位置之間切換切換齒輪時(shí)，馬達(dá)控制單元執(zhí)行控制馬達(dá)產(chǎn)生切換扭矩的大扭矩控制，該切換扭矩比在執(zhí)行移動(dòng)讀取時(shí)的文件讀取時(shí)由馬達(dá)產(chǎn)生的移動(dòng)讀取扭矩大。
【專(zhuān)利說(shuō)明】圖像讀取設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的方面涉及一種圖像讀取設(shè)備，并且更加具體地，涉及一種被構(gòu)造為利用來(lái)自一個(gè)馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用于向讀取單元諸如Cis進(jìn)給文件片材的進(jìn)給裝置和用于移動(dòng)讀取單元的移動(dòng)裝置的圖像讀取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種被構(gòu)造為利用來(lái)自一個(gè)馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)向讀取單元諸如CIS進(jìn)給文件片材的進(jìn)給裝置和移動(dòng)讀取單元的移動(dòng)裝置例如滑架的圖像讀取設(shè)備(例如參考JP-A-2006-86817)。根據(jù)該圖像讀取設(shè)備，作為用于傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的傳遞單元的切換齒輪的位置在切換齒輪將動(dòng)力傳遞到進(jìn)給裝置的進(jìn)給單元側(cè)位置和切換齒輪將動(dòng)力傳遞到移動(dòng)裝置的滑架側(cè)位置之間切換。由此，由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給裝置和移動(dòng)裝置是可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，當(dāng)來(lái)自進(jìn)給裝置側(cè)傳動(dòng)齒輪或移動(dòng)裝置側(cè)傳動(dòng)齒輪的反作用力不足時(shí)，切換齒輪不能適當(dāng)?shù)貜倪M(jìn)給裝置側(cè)傳動(dòng)齒輪或移動(dòng)裝置側(cè)傳動(dòng)齒輪分離。結(jié)果，切換齒輪的旋轉(zhuǎn)可能與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)脫步。
[0004]相應(yīng)地，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一項(xiàng)能夠在滑架側(cè)位置和進(jìn)給單元側(cè)位置之間切換切換齒輪的構(gòu)造中抑制或防止切換齒輪的旋轉(zhuǎn)與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)脫步的技術(shù)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)例證性方面，提供一種圖像讀取設(shè)備，所述圖像讀取設(shè)備包括讀取單元、進(jìn)給單元、滑架、馬達(dá)、馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪、進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪、滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪、切換齒輪、抑制部件和馬達(dá)控制單元。讀取單元被構(gòu)造為讀取文件的圖像。進(jìn)給單元被構(gòu)造為進(jìn)給文件?；鼙粯?gòu)造為在保持讀取單元的同時(shí)在預(yù)定方向上移動(dòng)。馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪被構(gòu)造為傳遞從馬達(dá)供應(yīng)的動(dòng)力。當(dāng)執(zhí)行讀取由所述進(jìn)給單元進(jìn)給的所述文件的圖像的所述讀取單元的進(jìn)給讀取時(shí)，所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪被構(gòu)造為將所述動(dòng)力傳遞到所述進(jìn)給單元。當(dāng)執(zhí)行在移動(dòng)所述滑架的同時(shí)讀取所述文件的圖像的所述讀取單元的移動(dòng)讀取時(shí)，所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪被構(gòu)造為將所述動(dòng)力傳遞到所述滑架。所述切換齒輪被構(gòu)造為在進(jìn)給單元側(cè)位置處與所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合的嚙合狀態(tài)和滑架側(cè)位置處與所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合的嚙合狀態(tài)之間切換，當(dāng)執(zhí)行所述進(jìn)給讀取時(shí)，所述切換齒輪在所述進(jìn)給單元側(cè)位置處聯(lián)接所述馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪，當(dāng)執(zhí)行所述移動(dòng)讀取時(shí)，所述切換齒輪在所述滑架側(cè)位置處聯(lián)接所述馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪。當(dāng)執(zhí)行所述移動(dòng)讀取或所述進(jìn)給讀取時(shí)，所述抑制部件被構(gòu)造為對(duì)所述切換齒輪施加用于抑制所述切換齒輪的切換的抑制力。在當(dāng)在所述滑架側(cè)位置和所述進(jìn)給單元側(cè)位置之間切換被所述抑制部件抑制切換的所述切換齒輪時(shí)的情形中，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行控制所述馬達(dá)產(chǎn)生切換扭矩的大扭矩控制，所述切換扭矩大于在當(dāng)執(zhí)行所述移動(dòng)讀取時(shí)的文件讀取時(shí)由所述馬達(dá)產(chǎn)生的移動(dòng)讀取扭矩，并且所述切換扭矩抵抗所述抑制部件的所述抑制力而引起所述切換齒輪切換。
[0006]根據(jù)以上構(gòu)造，當(dāng)切換被抑制部件抑制切換的切換齒輪的位置時(shí)，馬達(dá)產(chǎn)生切換扭矩，該切換扭矩大于在當(dāng)執(zhí)行移動(dòng)讀取時(shí)的文件讀取時(shí)由馬達(dá)產(chǎn)生的移動(dòng)讀取扭矩，并且該切換扭矩克服抑制部件的抑制力而引起切換齒輪的切換。因此，切換齒輪能夠從傳送單元側(cè)傳動(dòng)齒輪或滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪可靠地分離。結(jié)果，在滑架側(cè)位置和傳送單元側(cè)位置之間切換切換齒輪的構(gòu)造中，能夠抑制或防止切換齒輪的旋轉(zhuǎn)與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)脫步。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]根據(jù)本發(fā)明的與附圖相結(jié)合的示例性實(shí)施例的以下說(shuō)明，本發(fā)明的以上和其它方面將變得更明顯和更易于理解，其中:
[0008]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的圖像讀取設(shè)備的外部構(gòu)造的透視圖，示出文件蓋關(guān)閉的狀態(tài)；
[0009]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的圖像讀取設(shè)備的外部構(gòu)造的透視圖，示出其中文件蓋打開(kāi)的狀態(tài)；
[0010]圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的圖像讀取設(shè)備的概略截面視圖；
[0011]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0012]圖5圖示行星齒輪位于FB側(cè)位置處的情形；
[0013]圖6圖示行星齒輪位于ADF側(cè)位置處的情形；
[0014]圖7是概略地示出圖像讀取設(shè)備的電氣構(gòu)造的框圖；
[0015]圖8示出馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)表格；
[0016]圖9是示出當(dāng)電源接通時(shí)圖像讀取設(shè)備的操作的流程圖；
[0017]圖10是示出當(dāng)電源接通時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；
[0018]圖11是示出當(dāng)電源接通時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；
[0019]圖12是示出當(dāng)電源接通時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；
[0020]圖13是示出當(dāng)電源接通時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；
[0021]圖14是示出當(dāng)電源接通時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；
[0022]圖15是示出當(dāng)電源接通時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；
[0023]圖16是示出當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的處理的流程圖；并且
[0024]圖17是示出當(dāng)執(zhí)行FB讀取的最后部分時(shí)在馬達(dá)扭矩控制中的另一個(gè)處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]將參考圖1到17描述本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例。
[0026]1.圖像讀取設(shè)備的外部構(gòu)造
[0027]如在圖3中所示，圖像讀取設(shè)備1包括讀取單元7、滑架8、自動(dòng)文件進(jìn)給器(ADF)裝置40、文件壓盤(pán)3、驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)等。而且，如在圖1中所示，圖像讀取設(shè)備1的前側(cè)設(shè)有具有各種按鈕的操作單元11和例如由液晶顯示器構(gòu)造的顯示單元12。
[0028]作為圖像讀取方法，圖像讀取設(shè)備1具有在移動(dòng)滑架8的同時(shí)讀取圖像的移動(dòng)讀取(在下文中，被稱(chēng)作“FB(平臺(tái))讀取”)和讀取正由進(jìn)給單元44、45(參考圖3)進(jìn)給的文件的進(jìn)給讀取(在下文中，被稱(chēng)作“ADF讀取”)。同時(shí)，圖像讀取設(shè)備1可以是獨(dú)立的掃描器設(shè)備或復(fù)印機(jī)或具有打印功能和FAX功能的所謂的多功能機(jī)器的一部分。
[0029]如在圖2中所示，文件壓盤(pán)3包括被透明壓盤(pán)3B諸如玻璃和壓克力關(guān)閉的第一讀取窗口。設(shè)定表面3A由壓盤(pán)3B構(gòu)造。文件壓盤(pán)3的上表面?zhèn)韧ㄟ^(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)5A安裝有文件蓋5。
[0030]因此，文件蓋5能夠在覆蓋文件壓盤(pán)3的位置(參考圖1)和與文件壓盤(pán)3隔開(kāi)的位置(參考圖2)之間旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，使用者通過(guò)人工操作向上打開(kāi)文件蓋5并且然后在設(shè)定表面3A上設(shè)定文件。
[0031]被構(gòu)造為沿著設(shè)定表面3A移動(dòng)的讀取單元7設(shè)置在設(shè)定表面3A下方(參考圖3)。讀取單元7接收朝向文件掃描并且然后在文件上反射的光，并且基于所接收的光產(chǎn)生電信號(hào)。然后，圖像讀取設(shè)備1將在文件上的圖像諸如字符轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以因此通過(guò)讀取單元7讀取該圖像。
[0032]讀取單元7被構(gòu)造為通過(guò)CIS (接觸圖像傳感器)類(lèi)型讀取文件。讀取單元7包括:具有相對(duì)于圖3的圖紙以線(xiàn)性形狀豎直地排列的多個(gè)光接收元件的線(xiàn)性圖像傳感器7C ;具有三種顏色(RGB)等的發(fā)光二極管的光源7A ;和在線(xiàn)性圖像傳感器7C的各光接收元件上對(duì)在文件等上反射的反射光進(jìn)行成像的棒透鏡陣列7B?；?保持讀取單元7并且被聯(lián)接到帶齒皮帶9A，并且在帶齒皮帶9A移動(dòng)時(shí)，滑架8在箭頭A或B的方向上移動(dòng)。通過(guò)第一帶齒帶輪9B(參考圖4)，帶齒皮帶9A被驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(將在以后描述)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，讀取單元7不限于CIS類(lèi)型，并且可以是使用縮小光學(xué)系統(tǒng)和CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器的所謂的CCD類(lèi)型。
[0033]當(dāng)讀取在壓盤(pán)3B上設(shè)定的文件時(shí)，即，當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，讀取單元7讀取正被聯(lián)接到帶齒皮帶9A的滑架8從待機(jī)位置WP在與壓盤(pán)3B的壓盤(pán)表面平行的方向(圖3中的A方向)上以恒定速度傳送的文件。此時(shí)，在傳送方向上的讀取范圍從讀取開(kāi)始位置PS到例如圖3所示的讀取結(jié)束位置PE。在該示例性實(shí)施例中，讀取開(kāi)始位置PS是與文件的讀取范圍無(wú)關(guān)的同一位置，并且讀取結(jié)束位置PE取決于文件的讀取范圍而改變。
[0034]同時(shí)，當(dāng)讀取由ADF裝置40進(jìn)給的文件時(shí)，即，當(dāng)執(zhí)行ADF讀取時(shí)，讀取單元7讀取正被滑架8保持于在第二讀取窗口 3C正下方的進(jìn)給讀取位置(在下文中，被稱(chēng)作“ADF讀取位置”)RP處的文件。
[0035]而且，移動(dòng)機(jī)構(gòu)9具有第一帶齒皮帶輪9B、被固定到文件壓盤(pán)3的第二帶齒皮帶輪9C、繞第一帶齒皮帶輪9B和第二帶齒皮帶輪9C環(huán)繞的帶齒皮帶9A等。帶齒皮帶9A通過(guò)從第一帶齒皮帶輪9B獲得驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
[0036]滑架8被連接到帶齒皮帶輪9A。因此，滑架8與帶齒皮帶9A的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地移動(dòng)。第一帶齒皮帶輪9B被布置在讀取單元7的在移動(dòng)方向上的一個(gè)端側(cè)處。第二帶齒皮帶輪9C被布置在讀取單元7的在移動(dòng)方向上的另一個(gè)端側(cè)處。
[0037]同時(shí)，和第一讀取窗口即設(shè)定表面3A —樣,第二讀取窗口 3C也被透明壓盤(pán)諸如玻璃關(guān)閉。設(shè)定表面3A和第二讀取窗口 3C被具有梁形狀的分隔部件3D分隔。
[0038]如在圖3中所示，作為在設(shè)定表面3A和第二讀取窗口 3C之間的邊界部分且與讀取單元7面對(duì)的部分設(shè)有調(diào)節(jié)基準(zhǔn)(標(biāo)記的一個(gè)實(shí)例)55。調(diào)節(jié)基準(zhǔn)55用于重新調(diào)節(jié)在讀取時(shí)的顏色和濃淡的基準(zhǔn)和讀取單元7的基準(zhǔn)位置。[0039]而且，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)55被設(shè)置于分隔部件3D。調(diào)節(jié)基準(zhǔn)55具有例如在副掃描方向上排列的白色帶(白色基準(zhǔn)板的一個(gè)實(shí)例)55A和黑色帶55B。在該示例性實(shí)施例中，由讀取單元30讀取的白色帶55A的位置被視為待機(jī)位置WP。在該示例性實(shí)施例中，待機(jī)位置WP是當(dāng)讀取單元7并不執(zhí)行讀取在設(shè)定表面3A上設(shè)定的文件的圖像的FB讀取時(shí)讀取單元7待機(jī)的位置。而且，待機(jī)位置WP是當(dāng)讀取單元7執(zhí)行讀取掃描時(shí)的基準(zhǔn)位置。而且，將在以后描述的CPU20在使用通過(guò)讀取白色帶55A獲得的讀取數(shù)據(jù)作為顏色和濃淡的基準(zhǔn)的同時(shí)執(zhí)行讀取。
[0040]在該示例性實(shí)施例中，如在圖3中所示，ADF讀取位置RP、待機(jī)位置WP、調(diào)節(jié)基準(zhǔn)55、讀取開(kāi)始位置PS和讀取結(jié)束位置PE在讀取單元7的A移動(dòng)方向上按照ADF讀取位置RP、待機(jī)位置WP、調(diào)節(jié)基準(zhǔn)55、讀取開(kāi)始位置PS和讀取結(jié)束位置PE的次序排列。
[0041]如在圖3中所示，文件蓋5設(shè)有ADF裝置40。如在圖3中所示，ADF裝置40包括:ADF蓋41 ;文件托盤(pán)42 ;進(jìn)給路徑43 ;各種輥諸如進(jìn)給輥44、進(jìn)給器輥44A、片材排出輥45等；和利用文件托盤(pán)5的上表面的片材排出托盤(pán)46。ADF裝置40被構(gòu)造為一張接一張地進(jìn)給在文件托盤(pán)42上設(shè)定的文件，以傳送文件在第二讀取窗口 3C上經(jīng)過(guò)并將文件排出到片材排出托盤(pán)46上。此外，設(shè)置了用于檢測(cè)由進(jìn)給輥44傳送的文件的后傳感器47諸如光傳感器和用于檢測(cè)在文件托盤(pán)42上設(shè)定的文件的前傳感器49諸如光傳感器。
[0042]在進(jìn)給路徑43中，在文件進(jìn)給方向上，與讀取單元7相比，后傳感器47被設(shè)置在更上游側(cè)處。而且，當(dāng)文件是多個(gè)時(shí)，第一文件和跟隨第一文件的隨后文件被設(shè)定在文件托盤(pán)42上。這里，進(jìn)給輥44、進(jìn)給器輥44A和片材排出輥45對(duì)應(yīng)于用于進(jìn)給文件的進(jìn)給單元的實(shí)例。
[0043]2.驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)
[0044]2-1.驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)造
[0045]在該示例性實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)9和進(jìn)給單元44、45被一個(gè)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)。S卩，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13選擇性地向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9或進(jìn)給單元44、45傳遞由馬達(dá)31產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力即馬達(dá)扭矩。
[0046]如在圖4中所示，該示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13包括行星齒輪機(jī)構(gòu)、滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪(在下文中，被稱(chēng)作“FB側(cè)傳動(dòng)齒輪”)21和進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪(在下文中，被稱(chēng)作“ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪”)23。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)齒輪(馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪的一個(gè)實(shí)例)15、行星齒輪(切換齒輪的一個(gè)實(shí)例)17、嚙合部19等。
[0047]太陽(yáng)齒輪15將由馬達(dá)31饋送的動(dòng)力傳遞到行星齒輪17。太陽(yáng)齒輪15旋轉(zhuǎn)而不相對(duì)于文件壓盤(pán)3移位。太陽(yáng)齒輪15通過(guò)從馬達(dá)31獲得的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，并且太陽(yáng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)方向是與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)方向連動(dòng)的正常旋轉(zhuǎn)方向或反向旋轉(zhuǎn)方向。即，在該示例性實(shí)施例中，馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)方向和太陽(yáng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0048]當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，F(xiàn)B側(cè)傳動(dòng)齒輪21將動(dòng)力從馬達(dá)31傳遞到滑架8。同時(shí)，當(dāng)執(zhí)行ADF讀取時(shí)，ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23將動(dòng)力從馬達(dá)31傳遞到進(jìn)給單元。
[0049]行星齒輪17被構(gòu)造為在進(jìn)給單元側(cè)位置(在下文中，被稱(chēng)作“ADF側(cè)位置”)處與ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23的嚙合狀態(tài)和在滑架側(cè)位置(在下文中，被稱(chēng)作“FB側(cè)位置”)處與FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的嚙合狀態(tài)之間切換，當(dāng)執(zhí)行ADF讀取時(shí)，行星齒輪17在所述進(jìn)給單元側(cè)位置處聯(lián)接太陽(yáng)齒輪15和ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23，當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，行星齒輪17在所述滑架側(cè)位置處聯(lián)接太陽(yáng)齒輪15和FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21。行星齒輪17在與太陽(yáng)齒輪15嚙合的情況下旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪17能夠繞用作公轉(zhuǎn)中心的太陽(yáng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)中心在圖4所示的FB側(cè)位置和圖6所示的ADF側(cè)位置之間繞太陽(yáng)齒輪公轉(zhuǎn)。而且，行星齒輪17繞旋轉(zhuǎn)中心17A旋轉(zhuǎn)。
[0050]當(dāng)太陽(yáng)齒輪15旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪17被施加有使得行星齒輪17能夠在它的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的力(在下文中，被稱(chēng)作“旋轉(zhuǎn)力”)和使得行星齒輪17能夠繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)的力(在下文中，被稱(chēng)作“公轉(zhuǎn)力”)。因此，當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，在從ADF側(cè)位置朝向FB側(cè)位置的方向(圖4中的右轉(zhuǎn)方向)上的公轉(zhuǎn)力被施加到行星齒輪17。
[0051]另一方面，當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，在從FB側(cè)位置朝向ADF側(cè)位置的方向(圖4中的左轉(zhuǎn)方向)上的公轉(zhuǎn)力被施加到行星齒輪17。當(dāng)公轉(zhuǎn)力變大時(shí)，行星齒輪17在公轉(zhuǎn)力的方向上繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)公轉(zhuǎn)力小時(shí)，行星齒輪17在它的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)而不繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)。
[0052]同時(shí)，在太陽(yáng)齒輪15在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)行星齒輪17在行星齒輪17的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的方向被稱(chēng)作行星齒輪17的正常旋轉(zhuǎn)方向。類(lèi)似地，在太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)行星齒輪17在行星齒輪17的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的方向被稱(chēng)作行星齒輪17的反向旋轉(zhuǎn)方向。如在圖4中所示，太陽(yáng)齒輪15的各旋轉(zhuǎn)方向與行星齒輪17的各旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0053]臂(支撐部件的一個(gè)實(shí)例)18支撐行星齒輪17，從而行星齒輪17能夠在行星齒輪17的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)并繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)。臂18在其延伸方向上的一端被以可旋轉(zhuǎn)方式支撐在與太陽(yáng)齒輪15相同的軸線(xiàn)上。行星齒輪17被以可旋轉(zhuǎn)方式安裝到臂18的在延伸方向上的另一端。
[0054]而且，文件壓盤(pán)3設(shè)有被構(gòu)造為調(diào)整臂18的旋轉(zhuǎn)的第二止動(dòng)部3H和第三止動(dòng)部3J。同時(shí)，臂18設(shè)有被構(gòu)造為與第二止動(dòng)部3H接觸的第二接觸部18A和被構(gòu)造為與第三止動(dòng)部3J接觸的第三接觸部18B。
[0055]如在圖4中所示，當(dāng)行星齒輪17位于FB側(cè)位置處時(shí)，第二止動(dòng)部3H接觸到第二接觸部18A，以因此調(diào)整臂18在圖紙的右轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，如在圖6中所示，當(dāng)行星齒輪17位于ADF側(cè)位置處時(shí)，第三止動(dòng)部3J接觸到第三接觸部18B，以因此調(diào)整臂18在圖紙的左轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)。
[0056]而且，當(dāng)行星齒輪17位于FB側(cè)位置處時(shí)(在下文中，被稱(chēng)作“在FB側(cè)位置時(shí)”)或者當(dāng)行星齒輪17位于ADF側(cè)位置處時(shí)(在下文中，被稱(chēng)作“在ADF側(cè)位置時(shí)”)，第一彈簧(抑制部件的一個(gè)實(shí)例)16抑制行星齒輪17的切換。即，當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一彈簧16抑制行星齒輪17被從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21分離。即，至少在FB側(cè)位置時(shí)，第一彈簧16對(duì)行星齒輪17施加抑制行星齒輪17朝向ADF側(cè)位置繞太陽(yáng)齒輪公轉(zhuǎn)的力(在下文中，被稱(chēng)作第一抑制力)。
[0057]同時(shí)，該不例性實(shí)施例的第一彈簧16是張力卷簧。第一彈簧16的在其延伸方向上的一端被連接到臂18的與行星齒輪17相反的一側(cè)，其中臂18的旋轉(zhuǎn)中心介于第一彈簧16的所述一端與行星齒輪17之間。第一彈簧16的在延伸方向上的另一端被連接到文件壓盤(pán)(固定部的一個(gè)實(shí)例)3。
[0058]因此，在ADF側(cè)位置時(shí)，第一彈簧16對(duì)臂18施加抑制行星齒輪17朝向FB側(cè)位置繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)的力(在下文中，被稱(chēng)作第二抑制力)。
[0059]當(dāng)行星齒輪17位于ADF側(cè)位置處時(shí)，如在以下描述地，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到進(jìn)給單元44、45，并且太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得行星齒輪17能夠繞太陽(yáng)齒輪15從FB側(cè)位置公轉(zhuǎn)到ADF側(cè)位置的力被施加到行星齒輪17。
[0060]因此，在該示例性實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)力被至少傳遞到進(jìn)給單元時(shí)，即，在太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，即使沒(méi)有施加第二抑制力，行星齒輪17也保留在ADF側(cè)位置處。
[0061]因此，在該示例性實(shí)施例中，使得在FB側(cè)位置時(shí)被第一彈簧16施加到行星齒輪17的抑制公轉(zhuǎn)的第一抑制力大于在ADF側(cè)位置時(shí)被第一彈簧16施加到行星齒輪17的抑制公轉(zhuǎn)的第二抑制力。
[0062]具體地，在延伸方向上的所述一端和所述另一端的位置被設(shè)定為使得在FB側(cè)位置時(shí)第一彈簧16的變形量大于在ADF側(cè)位置時(shí)第一彈簧16的變形量。
[0063]當(dāng)行星齒輪17在FB側(cè)位置和ADF側(cè)位置之間繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合部19與行星齒輪17的齒嚙合。在該示例性實(shí)施例中，嚙合部19由內(nèi)齒齒輪構(gòu)造。
[0064]如在圖4中所示，嚙合部19是具有多個(gè)突起19A的齒輪的類(lèi)型，所述多個(gè)突起19A朝向太陽(yáng)齒輪15突出并且沿著行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)路徑LI設(shè)置。
[0065]嚙合部19被安裝到文件壓盤(pán)3從而能夠相對(duì)于太陽(yáng)齒輪15移動(dòng)。同時(shí)，該示例性實(shí)施例的嚙合部19能夠繞太陽(yáng)齒輪15沿著行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)路徑LI移位。設(shè)置了第二彈簧19B，當(dāng)嚙合部19移動(dòng)時(shí)，該第二彈簧19B使嚙合部19返回在移動(dòng)之前的位置。
[0066]在與和設(shè)定表面3A平行的方向中的讀取單元7的移動(dòng)方向垂直的方向(在該示例性實(shí)施例中為前后方向)上，與FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21相比，ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23被布置在鉸鏈機(jī)構(gòu)5A側(cè)處。ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23能夠僅僅在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。即，ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23具有反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)，該反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)僅允許ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23在進(jìn)給單元進(jìn)給文件的X方向(參考圖6)上旋轉(zhuǎn)，并且反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)防止ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23在與該X方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)例如具有已知的反向旋轉(zhuǎn)防止爪(未示出)。
[0067]S卩，如在圖4中所示，F(xiàn)B側(cè)傳動(dòng)齒輪21被布置在與ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23相反的一側(cè)處，其中太陽(yáng)齒輪15介于FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21和與ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23之間。太陽(yáng)齒輪15、行星齒輪17、FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21和ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直于設(shè)定表面3A。
[0068]而且,如在圖4中所示，當(dāng)行星齒輪17位于FB側(cè)位置處時(shí),FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21與行星齒輪17嚙合。因此，在FB側(cè)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力被按照太陽(yáng)齒輪15、行星齒輪17和FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的次序傳遞。第一帶齒皮帶輪9B被FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21驅(qū)動(dòng)，從而移動(dòng)機(jī)構(gòu)9被驅(qū)動(dòng)。
[0069]一方面，當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)9在圖3的A方向上移動(dòng)滑架8即讀取單元9。另一方面，當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)9在圖3的B方向上移動(dòng)讀取單元9。即，讀取單元7與太陽(yáng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地移動(dòng)。
[0070]如在圖6中所示，當(dāng)行星齒輪17位于ADF側(cè)位置處時(shí)，ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23與行星齒輪17嚙合。因此，在ADF側(cè)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力被按照太陽(yáng)齒輪15、行星齒輪17和ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪21的次序傳遞，從而進(jìn)給單元44、45被驅(qū)動(dòng)。[0071]如在圖2中所示，設(shè)置了增加FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)阻力的負(fù)載產(chǎn)生單元(負(fù)載部件的一個(gè)實(shí)例)25。與讀取單元位于除了 ADF讀取位置RP之外的位置處的情形相比較，當(dāng)讀取單元7位于ADF讀取位置RP處時(shí)，負(fù)載產(chǎn)生單元25增加FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)阻力。
[0072]S卩，在該示例性實(shí)施例中，負(fù)載產(chǎn)生單元25包括被設(shè)置于讀取單元7的第一接觸部25A和被設(shè)置于文件壓盤(pán)3的第一止動(dòng)部25B。如在圖5中所示，第一接觸部25A和第一止動(dòng)部25B相互接觸。
[0073]因此，當(dāng)在太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)讀取單元7位于ADF讀取位置RP處并且第一接觸部25A和第一止動(dòng)部25B因此相互接觸時(shí)，抑制了讀取單元7的移動(dòng)。結(jié)果，F(xiàn)B側(cè)傳動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)阻力增加。
[0074]3.驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的操作
[0075]3.1當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)
[0076]當(dāng)圖像讀取設(shè)備1未操作時(shí)，讀取單元7位于待機(jī)位置WP處，并且行星齒輪17位于FB側(cè)位置處。例如，當(dāng)使用者操作讀取開(kāi)始按鈕11A以由此開(kāi)始FB讀取時(shí)，CPU20在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，以因此在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)齒輪15。
[0077]由此，讀取單元7從待機(jī)位置WP朝向讀取結(jié)束位置PE移動(dòng)。此時(shí)，在從ADF側(cè)位置朝向FB側(cè)位置的方向上對(duì)行星齒輪17施加公轉(zhuǎn)力。然而，因?yàn)榈诙箘?dòng)部3H和第二接觸部18A相互接觸，所以行星齒輪17并不繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)，而是在仍然處于FB側(cè)位置的情況下在正常旋轉(zhuǎn)方向上在行星齒輪17的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)。
[0078]當(dāng)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)步數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，CPU20(參考圖7)在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31以因此在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)齒輪15。而且，當(dāng)確定讀取單元7到達(dá)待機(jī)位置WP時(shí)，CPU20停止馬達(dá)31。由此，讀取單元7從讀取結(jié)束位置PE移動(dòng)到待機(jī)位置WP。
[0079]當(dāng)太陽(yáng)齒輪15在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)行星齒輪17施加了在從FB側(cè)位置朝向ADF側(cè)位置的方向上的公轉(zhuǎn)力即使得行星齒輪17能夠從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21分離的公轉(zhuǎn)力。然而，因?yàn)楣D(zhuǎn)力被第一彈簧16抵消，所以行星齒輪17并不繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)，而是在仍然處于FB側(cè)位置的情況下在反向旋轉(zhuǎn)方向上在行星齒輪17的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)。
[0080]3.2當(dāng)執(zhí)行ADF讀取時(shí)
[0081]當(dāng)圖像讀取設(shè)備1不操作時(shí)，讀取單元7位于待機(jī)位置WP處，并且行星齒輪17位于FB側(cè)位置處。例如，當(dāng)使用者操作讀取開(kāi)始按鈕11A以開(kāi)始ADF讀取時(shí)，CPU20在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31以因此在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)齒輪15。
[0082]如在圖5中所示，讀取單元7即滑架8從待機(jī)位置WP朝向ADF讀取位置RP移動(dòng)。當(dāng)讀取單元7位于進(jìn)給讀取位置RP處并且第一止動(dòng)部25B和第一接觸部25A因此相互接觸時(shí)，抑制了讀取單元7進(jìn)行移動(dòng)，從而FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)阻力增加。
[0083]因此，行星齒輪17在它的自身軸線(xiàn)上的旋轉(zhuǎn)受到干擾，從而其旋轉(zhuǎn)力減小。同時(shí)，在行星齒輪17繞太陽(yáng)齒輪15從FB側(cè)位置公轉(zhuǎn)到ADF側(cè)位置所沿著的方向上，公轉(zhuǎn)力增加。當(dāng)相應(yīng)的公轉(zhuǎn)力超過(guò)第一彈簧16的第一抑制力時(shí)，行星齒輪17和哨合部19相互哨合，從而行星齒輪17開(kāi)始繞太陽(yáng)齒輪朝向ADF側(cè)位置公轉(zhuǎn)。
[0084]當(dāng)行星齒輪17繞太陽(yáng)齒輪15公轉(zhuǎn)并且第三止動(dòng)部3J和第三接觸部18B因此相互接觸時(shí)，如在圖6中所示，行星齒輪17繞太陽(yáng)齒輪的公轉(zhuǎn)停止，并且行星齒輪17和ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23相互嚙合。因此，驅(qū)動(dòng)力被傳遞到進(jìn)給單元，從而文件的進(jìn)給開(kāi)始。
[0085]當(dāng)確定ADF讀取完成時(shí)，CPU20在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31以因此在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)齒輪15。由此，在從ADF側(cè)位置朝向FB側(cè)位置的方向上對(duì)行星齒輪17施加了公轉(zhuǎn)力。
[0086]當(dāng)相應(yīng)的公轉(zhuǎn)力超過(guò)第一彈簧16的第二抑制力時(shí)，行星齒輪17繞太陽(yáng)齒輪朝向FB側(cè)位置公轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪17位于FB側(cè)位置處時(shí),行星齒輪17和FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21相互嚙合，從而讀取單元7從ADF讀取位置RP在圖2的A方向上移動(dòng)。
[0087]4.圖像讀取設(shè)備的電氣構(gòu)造
[0088]如在圖7中所示，圖像讀取設(shè)備I具有CPU20 (馬達(dá)控制單元和確定單元的一個(gè)實(shí)例)、R0M26、RAM27、NVRAM (非易失性RAM) 28和網(wǎng)絡(luò)接口 24，讀取單元30、操作單元11、顯示單元12、計(jì)數(shù)器48、后傳感器47、前傳感器49、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC30等被連接于網(wǎng)絡(luò)接口 24。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC30被與馬達(dá)31連接。
[0089]網(wǎng)絡(luò)接口 24經(jīng)由通信線(xiàn)路(未示出)而被連接到外部計(jì)算機(jī)等。能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 24執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。同時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 24從外部計(jì)算機(jī)接收讀取開(kāi)始指令也是可能的。
[0090]R0M26在其中存儲(chǔ)用于控制圖像讀取設(shè)備I的操作的各種程序。CPU20在RAM27或NVRAM28中存儲(chǔ)處理結(jié)果，并且根據(jù)從R0M26讀取的程序而控制各單元。而且，ROM(存儲(chǔ)單元的一個(gè)實(shí)例)26在其中存儲(chǔ)用于步進(jìn)地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的步數(shù)等。而且，NVRAM28在其中存儲(chǔ)指不與馬達(dá)31的各扭矩有關(guān)的驅(qū)動(dòng)條件的驅(qū)動(dòng)表格28A(將在以后描述)。
[0091]馬達(dá)31是雙相步進(jìn)馬達(dá)，并且馬達(dá)31包括:繞預(yù)定軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部31A ;和多個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈(驅(qū)動(dòng)部的一個(gè)實(shí)例)31B，在電流被施加于所述多個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈3IB時(shí)，所述多個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈3IB與旋轉(zhuǎn)部3IA相互作用以因此旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部31A。
[0092]而且，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC30由CPU20控制，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC30包括電流控制單元30A和驅(qū)動(dòng)控制單元30B。電流控制單元30A控制被施加到各激勵(lì)線(xiàn)圈31B的電流的大小。而且，驅(qū)動(dòng)控制單元30B控制用以驅(qū)動(dòng)各激勵(lì)線(xiàn)圈31B的驅(qū)動(dòng)速度。
[0093]CPU20控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC30，以控制電流控制單元30A增加被施加到激勵(lì)線(xiàn)圈31B的電流大小，由此增加馬達(dá)扭矩。即，將被施加到激勵(lì)線(xiàn)圈31B的電流大小與馬達(dá)扭矩成比例，從而能夠通過(guò)增加電流的大小而可靠地增加馬達(dá)扭矩。
[0094]CPU20控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC30，以控制驅(qū)動(dòng)控制單元30B降低激勵(lì)線(xiàn)圈31B的驅(qū)動(dòng)速度，由此增加馬達(dá)扭矩。即，激勵(lì)線(xiàn)圈31B的驅(qū)動(dòng)速度與馬達(dá)扭矩成反比，從而能夠通過(guò)降低激勵(lì)線(xiàn)圈31B的驅(qū)動(dòng)速度而可靠地增加馬達(dá)扭矩。
[0095]5.馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)控制
[0096]在下面，參考圖8到17描述與讀取的各處理有關(guān)的馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)控制。在該示例性實(shí)施例的馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)控制中，基于圖8所示驅(qū)動(dòng)表格，馬達(dá)31的扭矩在每一個(gè)處理中改變。
[0097]5-1.驅(qū)動(dòng)表格
[0098]在圖8所示驅(qū)動(dòng)表格28A中，存儲(chǔ)了驅(qū)動(dòng)電流值、激勵(lì)方法和旋轉(zhuǎn)速度作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)條件。
[0099]這里，存儲(chǔ)了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比(%)作為電流值。在該示例性實(shí)施例中，馬達(dá)31是雙相步進(jìn)馬達(dá)并且“2-2相”、“wl-2相”和“2wl-2相”被用作激勵(lì)方法。
[0100]而且，旋轉(zhuǎn)速度(rpm)等于(驅(qū)動(dòng)頻率(pps) /馬達(dá)分割數(shù))X 60 (m/s)。這里，馬達(dá)分割數(shù)與馬達(dá)中的磁體數(shù)相同。當(dāng)通過(guò)激勵(lì)方法“2-2相”將馬達(dá)分割數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖供應(yīng)到馬達(dá)31時(shí)，馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)一圈。這里，馬達(dá)分割數(shù)例如為“48”。
[0101]在驅(qū)動(dòng)電流值更大時(shí)，馬達(dá)31的扭矩增加。而且，在旋轉(zhuǎn)速度更慢時(shí)，馬達(dá)31的扭矩增加。在每秒被供應(yīng)到馬達(dá)31的脈沖數(shù)降低時(shí)，即，在驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率更低時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度更慢，從而馬達(dá)31的扭矩增加。而且，激勵(lì)方法按照“2wl-2相”、“wl-2相”和“2-2相”的次序改變，從而馬達(dá)31的步進(jìn)角度按照該次序增加并且扭矩因此按照該次序增加。
[0102]在下面，描述了在圖像讀取設(shè)備1的各操作中執(zhí)行的馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)控制。
[0103]5-2.電源接通
[0104]首先，參考圖8到15描述與當(dāng)電源接通時(shí)執(zhí)行的各處理有關(guān)的馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)控制。同時(shí)，當(dāng)使用者操作電源開(kāi)關(guān)11B并且圖像讀取設(shè)備1的電源因此接通時(shí)，CPU20基于存儲(chǔ)在R0M26中的預(yù)定程序執(zhí)行每一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制。
[0105]在圖像讀取設(shè)備1的電源接通時(shí)，讀取單元7即滑架8的位置未被確定。因此，當(dāng)圖像讀取設(shè)備1的電源接通時(shí)，CPU20首先將滑架8移動(dòng)到ADF讀取位置RP (步驟S10)。參考圖10描述了在該處理中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。
[0106]在圖10中，CPU20首先設(shè)定“反向旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S12)。然后，CPU20在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)表格28A中設(shè)定“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”(步驟S14)，該“驅(qū)動(dòng)切換表格ΤΒ1”是用于驅(qū)動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)表格。由此，電流值被設(shè)定為80 (%)，激勵(lì)方法被設(shè)定為“2-2相”，并且旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為547.1 (rpm)。根據(jù)所述設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，從而馬達(dá)扭矩TR1變“大”。
[0107]這里，描述了在驅(qū)動(dòng)表格“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”中馬達(dá)扭矩TR1 (切換扭矩的一個(gè)實(shí)例)的幅值。
[0108]當(dāng)將行星齒輪17從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置時(shí)，對(duì)行星齒輪17施加如下力:
[0109]“1”太陽(yáng)齒輪15的反向旋轉(zhuǎn)引起的行星齒輪17的公轉(zhuǎn)力F1 ；
[0110]“2”太陽(yáng)齒輪15的反向旋轉(zhuǎn)引起的行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)力F2 ；
[0111]“3”第一彈簧16引起的行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)抑制力(第一抑制力)F3(參考圖5)；和
[0112]“4”旋轉(zhuǎn)力F2引起的從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21施加的反作用力F4(參考圖5)。
[0113]這里，第一彈簧16引起的行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)抑制力是利用由第一彈簧16產(chǎn)生的力矩而被施加到行星齒輪17的力。
[0114]當(dāng)滿(mǎn)足關(guān)系F4>F3(不等式1)時(shí)，能夠使行星齒輪17從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21分離并且能夠使行星齒輪17與嚙合部19嚙合。因此，在驅(qū)動(dòng)表格“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”中的馬達(dá)扭矩TR1被預(yù)先以試驗(yàn)方式確定，從而使得馬達(dá)扭矩TR1滿(mǎn)足不等式1。
[0115]由負(fù)載產(chǎn)生單元25引起的FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生反作用力F4。SP，F(xiàn)B側(cè)傳動(dòng)齒輪21處于利用負(fù)載產(chǎn)生單元25使FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21幾乎不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下。因此，當(dāng)行星齒輪17意圖在它的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)時(shí)，從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21對(duì)行星齒輪17施加大致與旋轉(zhuǎn)力F2反向的反作用力F4。
[0116]即，當(dāng)切換行星齒輪17時(shí)，反作用力F4被從在旋轉(zhuǎn)抑制狀態(tài)下的FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21施加到行星齒輪17。由此，在行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)不與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)脫步的同時(shí)，能夠?qū)⑿行驱X輪17從FB側(cè)位置適當(dāng)?shù)厍袚Q到ADF側(cè)位置。
[0117]隨后，CPU20根據(jù)“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31 (步驟S16:大扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。然后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SNl (步驟S18)。當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SNl時(shí)(步驟S18:是)，CPU20在假設(shè)滑架8已經(jīng)到達(dá)ADF讀取位置RP的同時(shí)結(jié)束步驟SlO的處理。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SNl時(shí)(步驟S18:否)，CPU20在假設(shè)滑架8尚未到達(dá)ADF讀取位置RP的同時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SNl為止。
[0118]同時(shí)，預(yù)定步數(shù)SNl是能夠盡可能在圖3的B方向上移動(dòng)滑架8的步數(shù)并且存儲(chǔ)在R0M26中。通過(guò)預(yù)定步數(shù)SN1，能夠?qū)⒃陔娫唇油〞r(shí)位置并不恒定的滑架8可靠地移動(dòng)到ADF讀取位置RP。而且，預(yù)定步數(shù)SNl是預(yù)定條件的一個(gè)實(shí)例。
[0119]隨后，CPU20執(zhí)行將行星齒輪17從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置的驅(qū)動(dòng)切換處理(步驟S20)。參考圖11描述了該處理的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。
[0120]在圖11中，CPU20首先設(shè)定“反向旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S22)。然后，與將滑架8移動(dòng)到ADF讀取位置RP的處理類(lèi)似地，CPU20設(shè)定“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1” (步驟S24)。
[0121]隨后，CPU20根據(jù)“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31 (步驟S26:大扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。然后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN2 (步驟S28)。當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN2時(shí)(步驟S28:是)，在假設(shè)行星齒輪17被從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21分離并且與ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23嚙合即行星齒輪17被從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置的同時(shí)，CPU20結(jié)束步驟S20的處理。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN2時(shí)(步驟S28:否)，在假設(shè)行星齒輪17沒(méi)有被從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN2為止。
[0122]同時(shí)，預(yù)定步數(shù)SN2是在行星齒輪17被從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21分離之后直至它與ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23嚙合為止的步數(shù)，并且預(yù)定步數(shù)SN2被存儲(chǔ)在R0M26中。
[0123]隨后，CPU20執(zhí)行片材排出處理(步驟S30)。在該處理中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制中，如上所述，馬達(dá)31被在反向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。此外，雖然未在驅(qū)動(dòng)表格中示出，但是因?yàn)樵谛行驱X輪17切換時(shí)，扭矩是不必要的，所以馬達(dá)扭矩被改變成比在步驟S20的驅(qū)動(dòng)切換處理時(shí)的馬達(dá)扭矩即根據(jù)“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”的馬達(dá)扭矩低。
[0124]隨后，CPU20執(zhí)行將行星齒輪17從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置的驅(qū)動(dòng)切換處理(步驟S40)。在圖12中示出在該處理中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制中，CPU20設(shè)定“正常旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S41)，并且設(shè)定“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”作為驅(qū)動(dòng)表格(步驟S42)。
[0125]隨后，CPU20根據(jù)“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31 (步驟S43:大扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。
[0126]這里，描述了在驅(qū)動(dòng)表格“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”中的馬達(dá)扭矩TRl的幅值。
[0127]當(dāng)將行星齒輪17從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置時(shí)，對(duì)行星齒輪17施加如下力:
[0128]“I”太陽(yáng)齒輪15的正常旋轉(zhuǎn)引起的行星齒輪17的公轉(zhuǎn)力F5 ；
[0129]“2”太陽(yáng)齒輪15的正常旋轉(zhuǎn)引起的行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)力F6 ；
[0130]“3”第一彈簧16引起的行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)抑制力(第二抑制力)F7(參考圖6)；和
[0131]“4”旋轉(zhuǎn)力F6引起的從ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23施加的反作用力F8 (參考圖6)。
[0132]當(dāng)滿(mǎn)足關(guān)系F8>F7 (不等式2)時(shí)，能夠使行星齒輪17從ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪22分離并且能夠使行星齒輪17與嚙合部19嚙合。因此，在驅(qū)動(dòng)表格“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”中的馬達(dá)扭矩TR1預(yù)先被以試驗(yàn)方式確定，從而使得馬達(dá)扭矩TR1滿(mǎn)足不等式2。
[0133]在該示例性實(shí)施例中，在行星齒輪17被從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置的情形中和在行星齒輪17被從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置的情形中，驅(qū)動(dòng)表格“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”的各設(shè)定值是相同的。然而，本發(fā)明不限于此。例如，各設(shè)定值可以改變，從而使得與在行星齒輪17被從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置的情形中相比，在行星齒輪17被從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置的情形中，馬達(dá)扭矩變小。
[0134]同時(shí)，因?yàn)槔梅聪蛐D(zhuǎn)防止爪，ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23僅僅能夠在X方向上旋轉(zhuǎn)，所以產(chǎn)生反作用力F8。即，因?yàn)锳DF側(cè)傳動(dòng)齒輪23不能在X方向的相反方向上旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)行星齒輪17意圖在它的自身軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)時(shí)，從ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23在與旋轉(zhuǎn)力F6大致相反的方向上對(duì)行星齒輪17施加排斥力F8。
[0135]同時(shí)，在該示例性實(shí)施例中，根據(jù)“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”的馬達(dá)扭矩TR1，抑制力F7的扭矩的最大值F7max、抑制力F7的扭矩的最小值F7min、旋轉(zhuǎn)力F2引起的從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21施加的反作用力F4和旋轉(zhuǎn)力F6引起的從ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23施加的反作用力F8具有如下關(guān)系:
[0136]TRl>F7max>F7min>F4, F8…不等式 3
[0137]即，當(dāng)切換行星齒輪17時(shí)，反作用力F8被從在旋轉(zhuǎn)抑制狀態(tài)下的ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23施加到行星齒輪17。由此，在行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)并不與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)脫步的同時(shí)，能夠使行星齒輪17從ADF側(cè)位置適當(dāng)?shù)厍袚Q到FB側(cè)位置。
[0138]隨后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN3 (步驟S44)。這里，預(yù)定步數(shù)SN3是在行星齒輪17被從ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23分離之后直至行星齒輪17與FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21嚙合并且滑架8被在A方向上移動(dòng)到白色帶55A的位置為止的步數(shù)，并且預(yù)定步數(shù)SN3被存儲(chǔ)在R0M26中。
[0139]當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN3時(shí)(步驟S44:是(預(yù)定條件的一個(gè)實(shí)例))，在假設(shè)滑架8被在A方向上移動(dòng)到白色帶55A的位置的同時(shí)，CPU20將驅(qū)動(dòng)表格切換為具有比“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”小的扭矩的驅(qū)動(dòng)表格(步驟S45:小扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN3時(shí)(步驟S44:否)，CPU20在假設(shè)滑架8沒(méi)有被在A方向上移動(dòng)到白色帶55A的位置的同時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN3為止。
[0140]此外，CPU20在正常旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31預(yù)定步數(shù)SN4。預(yù)定步數(shù)SN4是滑架8從白色帶55A的位置在A方向 上進(jìn)一步移動(dòng)到預(yù)定位置的步數(shù)，并且預(yù)定步數(shù)SN4被存儲(chǔ)在R0M26中。
[0141]隨后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN4(步驟S46)。當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN4時(shí)(步驟S46:是)，CPU20在假設(shè)滑架8已經(jīng)在A方向上從白色帶55A的位置進(jìn)一步移動(dòng)到預(yù)定位置的同時(shí)結(jié)束步驟S40的切換處理。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN4時(shí)(步驟S46:否)，CPU20在假設(shè)滑架8沒(méi)有被移動(dòng)到預(yù)定位置的同時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN4。
[0142]同時(shí)，替代步驟S44的處理，CPU20可以基于讀取單元7的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定是否檢測(cè)到白色帶55A，并且當(dāng)確定檢測(cè)到白色帶55A時(shí)(預(yù)定條件的一個(gè)實(shí)例)可以將驅(qū)動(dòng)表格切換為具有更小馬達(dá)扭矩的驅(qū)動(dòng)表格(小扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。
[0143]而且，在圖12所示驅(qū)動(dòng)切換處理中，可以省略步驟S45和S46的處理。S卩，馬達(dá)扭矩可以不改變。
[0144]隨后，CPU20執(zhí)行粗略檢測(cè)處理(步驟S50)。在粗略檢測(cè)處理中，執(zhí)行粗略檢測(cè)，該粗略檢測(cè)確定滑架8是否處于作為白色帶55A和黑色帶55B的邊界的黑色-白色邊界BP的附近。參考圖13描述了在粗略檢測(cè)處理中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。
[0145]在圖13中，CPU20首先設(shè)定“反向旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S52)。然后，CPU20設(shè)定“粗略檢測(cè)表格TB2”作為驅(qū)動(dòng)表格(步驟S54)。由此，電流值被設(shè)定為40 (%)，激勵(lì)方法被設(shè)定為“wl-2相”，并且旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為547.1 (rpm)。根據(jù)所述設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，從而使得馬達(dá)扭矩TR1變得“適中”。
[0146]隨后，CPU20根據(jù)“粗略檢測(cè)表格TB2”控制各單元，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，并且因此在圖3的B方向上移動(dòng)滑架8 (步驟S56)。隨后，CPU20基于讀取單元7的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定是否檢測(cè)到黑色-白色帶，具體地是否檢測(cè)到黑色-白色邊界(步驟S58)。具體地，讀取單元7的檢測(cè)數(shù)據(jù)在黑色-白色邊界BP處顯著改變，從而檢測(cè)到黑色-白色邊界BP。
[0147]當(dāng)確定滑架8在B方向上移動(dòng)并且因此檢測(cè)到黑色-白色邊界時(shí)(步驟S58:是)，在假設(shè)滑架8位于在B方向上超過(guò)黑色-白色邊界BP的白色膠帶55A的位置內(nèi)的同時(shí)，CPU20結(jié)束粗略檢測(cè)處理。另一方面，當(dāng)確定沒(méi)有檢測(cè)到黑色-白色邊界BP時(shí)(步驟S58:否)，在假設(shè)黑色-白色邊界BP不位于在B方向上超過(guò)黑色-白色邊界BP的白色帶55A的位置內(nèi)的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31直至檢測(cè)到黑色-白色邊界BP為止。
[0148]隨后，CPU20基于讀取單元7的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定粗略檢測(cè)是否成功(步驟S60)。當(dāng)確定粗略檢測(cè)不成功時(shí)(步驟S60:否)，CPU20在顯示單元12上顯示粗略檢測(cè)錯(cuò)誤。另一方面，當(dāng)確定粗略檢測(cè)成功時(shí)(步驟S60:是)，CPU20執(zhí)行精確檢測(cè)處理(步驟S70)。
[0149]在精確檢測(cè)處理中，更精確且準(zhǔn)確地確定滑架8是否處于黑色-白色邊界BP的附近。參考圖14描述了在精確檢測(cè)處理中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。
[0150]在圖14中，CPU20首先設(shè)定“正常旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S72)。然后，CPU20設(shè)定“精確檢測(cè)表格TB3”作為用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的表格(步驟S74)。由此，電流值被設(shè)定為40 (%)，激勵(lì)方法被設(shè)定為“wl-2相”，并且旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為205.2 (rpm)。根據(jù)所述設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，從而使得馬達(dá)扭矩變“大”。即，在精確檢測(cè)時(shí)，因?yàn)橛斜匾贏方向上緩慢地移動(dòng)滑架8，所以有必要降低旋轉(zhuǎn)速度，從而馬達(dá)扭矩增加。在精確檢測(cè)中，滑架8的移動(dòng)距離為大約2mm。因此，即使扭矩是大的，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向也是“正常旋轉(zhuǎn)”，即，太陽(yáng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)方向是“正常旋轉(zhuǎn)”，并且行星齒輪17的公轉(zhuǎn)方向是朝向FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的方向。因此，行星齒輪17不被從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21分離。即，當(dāng)執(zhí)行精確檢測(cè)時(shí)，行星齒輪17不被切換。
[0151]隨后，CPU20根據(jù)“精確檢測(cè)表格TB3”控制各單元，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，并且因此在A方向上稍微移動(dòng)滑架8 (步驟S76)。隨后，CPU20基于讀取單元7的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定是否檢測(cè)到黑色-白色邊界BP (步驟S78)。當(dāng)確定滑架8在A方向上移動(dòng)并且因此檢測(cè)到黑色-白色邊界BP時(shí)(步驟S78:是)，CPU20在假設(shè)滑架8處于黑色-白色邊界BP中的同時(shí)結(jié)束精確檢測(cè)處理。另一方面，當(dāng)確定沒(méi)有檢測(cè)到黑色-白色邊界BP時(shí)(步驟S78:否)，CPU20在假設(shè)滑架8不在黑色-白色邊界BP中的同時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，以因此在A方向上移動(dòng)滑架8直至檢測(cè)到黑色-白色邊界BP。
[0152]隨后，CPU20基于讀取單元7的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定精確檢測(cè)是否成功(步驟S80)。當(dāng)確定精確檢測(cè)不成功時(shí)(步驟S80:否)，CPU20返回步驟S50的處理，并且再次執(zhí)行粗略檢測(cè)和精確檢測(cè)。另一方面，當(dāng)確定精確檢測(cè)成功時(shí)，即，當(dāng)確定滑架8處于黑色-白色邊界BP中時(shí)(步驟S80:是)，CPU20執(zhí)行待機(jī)位置移動(dòng)處理(步驟S90)。
[0153]在待機(jī)位置移動(dòng)處理中，滑架8從黑色-白色邊界BP移動(dòng)到待機(jī)位置WP。在示例性實(shí)施例中，如上所述，待機(jī)位置WP是白色帶55A的位置。具體地,如在圖3中所示,待機(jī)位置WP是在如圖3所示的左右方向上在白色帶55A的范圍內(nèi)的預(yù)定位置。參考圖15描述了在待機(jī)位置移動(dòng)處理中的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。
[0154]在圖15中，CPU20首先設(shè)定“反向旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S92)。然后，CPU20設(shè)定“FB移動(dòng)表格TB4”作為驅(qū)動(dòng)表格(步驟S94)。由此，電流值被設(shè)定為40 (%)，激勵(lì)方法被設(shè)定為“2wl_2相”，并且旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為1015.5 (rpm)。根據(jù)所述設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，從而使得馬達(dá)扭矩變“小”。
[0155]隨后，CPU20根據(jù)“FB移動(dòng)表格TB4”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31(步驟S96)。隨后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN5 (步驟S98)。這里，預(yù)定步數(shù)SN5是用于將滑架8從黑色-白色邊界BP移動(dòng)到待機(jī)位置WP的步數(shù)，并且預(yù)定步數(shù)SN5被存儲(chǔ) 在R0M26中。
[0156]當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN5時(shí)(步驟S98:是)，在假設(shè)滑架8在B方向上從黑色-白色邊界BP稍微移動(dòng)并且到達(dá)待機(jī)位置WP的同時(shí)，CPU20結(jié)束步驟S90的待機(jī)位置移動(dòng)處理。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN5時(shí)(步驟S98:否)，在假設(shè)滑架8沒(méi)有被移動(dòng)到待機(jī)位置WP的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)預(yù)定步數(shù)SN5為止。
[0157]5-3.當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)
[0158]在下面，參考圖16描述了當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制。這里，假設(shè)滑架8在FB讀取開(kāi)始時(shí)位于待機(jī)位置WP處。
[0159]在當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制中，CPU20首先設(shè)定“正常旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S110)，并且設(shè)定“FB讀取表格TB5”作為驅(qū)動(dòng)表格(步驟S115)。由“FB讀取表格TB5”產(chǎn)生的馬達(dá)扭矩被稱(chēng)作TR5。馬達(dá)扭矩TR5是移動(dòng)讀取扭矩的一個(gè)實(shí)例。在“FB讀取表格TB5”中，類(lèi)似于“FB移動(dòng)表格TB4”，電流值被設(shè)定為40 (%)，激勵(lì)方法被設(shè)定為“2wl-2相”，并且旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為1015.5 (rpm)。根據(jù)所述設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，從而在FB讀取的文件讀取時(shí)的馬達(dá)扭矩(移動(dòng)讀取扭矩的一個(gè)實(shí)例)TR5變“小”。
[0160]即，根據(jù)“驅(qū)動(dòng)切換表格TB1”的馬達(dá)扭矩TRl、作為由抑制力產(chǎn)生的扭矩的抑制扭矩TRF7和在FB讀取的文件讀取時(shí)的馬達(dá)扭矩TR5的各幅值具有以下關(guān)系:
[0161 ] TR1>TRF7>TR5…不等式 4
[0162] 根據(jù)以上關(guān)系，當(dāng)執(zhí)行移動(dòng)讀取時(shí)，在抑制或防止行星齒輪17的切換操作的同時(shí)，能夠可靠地抑制或防止行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)脫步。[0163]隨后，CPU20根據(jù)FB讀取的讀取范圍設(shè)定移動(dòng)步數(shù)SN6，并且例如在NVRAM28中存儲(chǔ)移動(dòng)步數(shù)SN6 (步驟S120)，移動(dòng)步數(shù)SN6是將滑架8從待機(jī)位置WP移動(dòng)到讀取結(jié)束位置PE的步數(shù)。
[0164]然后，CPU20根據(jù)“FB讀取表格TB5”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，并且因此在A方向上移動(dòng)滑架8 (步驟S125)。然后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定滑架8是否已經(jīng)被移動(dòng)到讀取開(kāi)始位置PS (步驟S130)。此時(shí)，根據(jù)馬達(dá)是否已經(jīng)達(dá)到開(kāi)始步數(shù)SN7執(zhí)行確定。開(kāi)始步數(shù)SN7是將滑架8從待機(jī)位置WP移動(dòng)到讀取開(kāi)始位置PS的步數(shù)并且被存儲(chǔ)在R0M26中。
[0165]隨后，當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)始步數(shù)SN7并且滑架8已經(jīng)因此被移動(dòng)到讀取開(kāi)始位置PS時(shí)(步驟S130:是)，CPU20還根據(jù)“FB讀取表格TB5”在A方向上移動(dòng)滑架8并且因此開(kāi)始FB讀取(步驟S140)。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)開(kāi)始步數(shù)SN7時(shí)(步驟S130:否)，在假設(shè)滑架8沒(méi)有被移動(dòng)到讀取開(kāi)始位置PS的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)開(kāi)始步數(shù)SN7為止。
[0166]隨后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6 (步驟S145)。當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6時(shí)(步驟S145:是)，CPU20確定滑架8已經(jīng)被移動(dòng)到讀取結(jié)束位置PE并且FB讀取完成。然后，CPU20設(shè)定“反向旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S150)，并且設(shè)定“FB移動(dòng)表格TB4”作為驅(qū)動(dòng)表格(步驟S155:小扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。而且，CPU20設(shè)定存儲(chǔ)在NVRAM28中的移動(dòng)步數(shù)SN6作為驅(qū)動(dòng)步數(shù)(步驟S160)。
[0167]隨后，CPU20根據(jù)“FB移動(dòng)表格TB4”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，并且因此在B方向上移動(dòng)滑架8 (步驟S165)。
[0168]隨后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了移動(dòng)步數(shù)SN6(步驟S170)。當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了移動(dòng)步數(shù)SN6時(shí)(步驟S170:是)，CPU20確定滑架8已經(jīng)被移動(dòng)到待機(jī)位置WP。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6時(shí)(步驟S170:否)，在假設(shè)滑架8沒(méi)有被移動(dòng)到待機(jī)位置WP的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6為止。即，在該示例性實(shí)施例中，在FB讀取結(jié)束時(shí)滑架8返回到待機(jī)位置WP。
[0169]即，在作為與執(zhí)行FB讀取時(shí)的方向相反的方向的B方向上移動(dòng)滑架8時(shí)，CPU20控制馬達(dá)31，從而使得馬達(dá)扭矩變得小于當(dāng)切換行星齒輪17時(shí)的馬達(dá)扭矩。
[0170]用以移動(dòng)滑架8從而執(zhí)行FB讀取的速度和馬達(dá)扭矩彼此成比例。因此，隨著施加到FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21的馬達(dá)扭矩降低，滑架8的移動(dòng)速度增加。因此，當(dāng)馬達(dá)31受到控制使得馬達(dá)扭矩變小時(shí)，能夠縮短在FB讀取被執(zhí)行至文件讀取范圍的端部之后直至滑架返回到作為在FB讀取開(kāi)始時(shí)的位置的待機(jī)位置WP所消耗的時(shí)間。
[0171]5-4.FB讀取的最后部分的另一個(gè)實(shí)例
[0172]在下面，參考圖17描述了當(dāng)在FB讀取的最后部分中滑架8從FB讀取結(jié)束位置返回到待機(jī)位置WP時(shí)所執(zhí)行的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)控制的另一個(gè)實(shí)例。
[0173]在FB讀取處理中，當(dāng)滑架8到達(dá)FB讀取結(jié)束位置PE并且FB讀取因此完成時(shí)，類(lèi)似于圖16的處理，CPU20設(shè)定“反向旋轉(zhuǎn)”作為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(步驟S210)，并且設(shè)定“FB移動(dòng)表格TB4”作為驅(qū)動(dòng)表格(步驟S220)。隨后，CPU20根據(jù)“FB移動(dòng)表格TB4”控制各單元，并且開(kāi)始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31，并且因此在B方向上移動(dòng)滑架8 (步驟S230)。
[0174]隨后，CPU20確定在滑架8在B方向上移動(dòng)時(shí)讀取單元7是否檢測(cè)到白色帶55A (步驟S240)。當(dāng)確定檢測(cè)到白色帶55A時(shí)(步驟S240:是)，CPU20將驅(qū)動(dòng)表格從“FB移動(dòng)表格TB4”改變?yōu)椤膀?qū)動(dòng)切換移動(dòng)表格TB1” (步驟S250:大扭矩控制的一個(gè)實(shí)例)。
[0175]另一方面，當(dāng)確定沒(méi)有檢測(cè)到白色帶55A時(shí)(步驟S240:否)，在假設(shè)滑架8不在白色帶55A的位置處的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31以因此在B方向上移動(dòng)滑架8直至檢測(cè)到白色帶55A為止。
[0176]隨后，CPU20基于計(jì)數(shù)器48的計(jì)數(shù)值確定馬達(dá)31是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了移動(dòng)步數(shù)SN6 (步驟S260)。當(dāng)確定馬達(dá)31已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了移動(dòng)步數(shù)SN6時(shí)(步驟S260:是)，CPU20確定滑架8已經(jīng)到達(dá)待機(jī)位置WP。另一方面，當(dāng)確定馬達(dá)31沒(méi)有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6時(shí)(步驟S260:否)，在假設(shè)滑架8沒(méi)有被移動(dòng)到待機(jī)位置WP的同時(shí)，CPU20旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31直至馬達(dá)31旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6為止。
[0177]在該實(shí)例中，當(dāng)將滑架8從FB讀取結(jié)束位置PE返回待機(jī)位置WP時(shí)，在滑架8經(jīng)過(guò)白色帶55A的位置時(shí)，CPU20將驅(qū)動(dòng)表格從“FB移動(dòng)表格TB4”改變?yōu)椤膀?qū)動(dòng)切換移動(dòng)表格TB1”，由此增加馬達(dá)扭矩。因此，當(dāng)將滑架8返回待機(jī)位置WP時(shí)，即使滑架8錯(cuò)誤地到達(dá)ADF讀取位置RP并且進(jìn)行了行星齒輪17從FB側(cè)位置到ADF側(cè)位置的切換，也能夠抑制或防止行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)脫步并且因此抑制或防止出現(xiàn)異常噪聲。
[0178]具體地，當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，當(dāng)馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)與太陽(yáng)齒輪15的旋轉(zhuǎn)脫步并且即使滑架8沒(méi)有到達(dá)讀取結(jié)束位置PE也在馬達(dá)31的脫步狀態(tài)下對(duì)移動(dòng)步數(shù)SN6進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，CPU20錯(cuò)誤識(shí)別到滑架8已經(jīng)到達(dá)讀取結(jié)束位置PE。在該錯(cuò)誤識(shí)別的狀態(tài)下，當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)步數(shù)SN6并且因此滑架8在B方向上返回時(shí)，滑架向左移動(dòng)超過(guò)讀取開(kāi)始位置PS，從而出現(xiàn)齒輪切換的風(fēng)險(xiǎn)。即使當(dāng)齒輪切換的風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)，也能夠抑制或防止行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)脫步并且因此抑制或防止出現(xiàn)異常噪聲。
[0179]6.示例性實(shí)施例的效果
[0180]在該示例性實(shí)施例中，如上所述，當(dāng)CPU20控制馬達(dá)31在FB側(cè)位置和ADF側(cè)位置之間切換被第一彈簧16抑制切換的行星齒輪17時(shí)，CPU20為馬達(dá)31產(chǎn)生比當(dāng)執(zhí)行移動(dòng)讀取時(shí)的文件讀取時(shí)為馬達(dá)31產(chǎn)生的馬達(dá)扭矩TR5大并抵抗第一彈簧16的抑制力而將行星齒輪17切換的馬達(dá)扭矩TRl，S卩，比由第一彈簧16的抑制力產(chǎn)生的抑制扭矩TRF7大的馬達(dá)扭矩TRl。由此，行星齒輪17能夠被可靠地從FB側(cè)傳動(dòng)齒輪21或ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23分離。結(jié)果，在FB側(cè)位置和ADF側(cè)位置之間切換行星齒輪17的構(gòu)造中，能夠在切換時(shí)抑制或防止行星齒輪17的旋轉(zhuǎn)與馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)脫步。
[0181 ] <其它示例性實(shí)施例>
[0182]雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的某些例證性實(shí)施例示出并且描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不偏離如由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以在其中作出在形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變。
[0183](I)在以上示例性實(shí)施例中，行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪15和行星齒輪17已經(jīng)被用作馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和切換齒輪。然而，本發(fā)明不限于此。作為馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪，可以使用不同于太陽(yáng)齒輪的齒輪作為馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪，而且，作為切換齒輪，可以使用在聯(lián)接馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和FB側(cè)傳動(dòng)齒輪71的FB側(cè)位置與聯(lián)接馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和ADF側(cè)傳動(dòng)齒輪23的ADF側(cè)位置之間切換的另一種構(gòu)造。
[0184] (2)在以上示例性實(shí)施例中，已經(jīng)作為馬達(dá)控制單元和確定單元的一個(gè)實(shí)例描述了 CPU20。然而，本發(fā)明不限于此。例如，馬達(dá)控制單元和確定單元可以由包括ASIC的多個(gè)電路構(gòu)造，或者可以由CPU和獨(dú)立的電路構(gòu)造。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像讀取設(shè)備，包括:讀取單元，所述讀取單元被構(gòu)造為讀取文件的圖像；進(jìn)給單元，所述進(jìn)給單元被構(gòu)造為進(jìn)給所述文件；滑架，所述滑架被構(gòu)造為在保持所述讀取單元的同時(shí)在預(yù)定方向上移動(dòng)；馬達(dá)；馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪，所述馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪被構(gòu)造為傳遞從所述馬達(dá)供應(yīng)的動(dòng)力；進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪，當(dāng)執(zhí)行讀取由所述進(jìn)給單元進(jìn)給的所述文件的圖像的所述讀取單元的進(jìn)給讀取時(shí)，所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪被構(gòu)造為將所述動(dòng)力傳遞到所述進(jìn)給單元；滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪，當(dāng)執(zhí)行在移動(dòng)所述滑架的同時(shí)讀取所述文件的圖像的所述讀取單元的移動(dòng)讀取時(shí)，所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪被構(gòu)造為將所述動(dòng)力傳遞到所述滑架；切換齒輪，所述切換齒輪被構(gòu)造為在進(jìn)給單元側(cè)位置處與所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合的嚙合狀態(tài)和滑架側(cè)位置處與所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合的嚙合狀態(tài)之間切換，當(dāng)執(zhí)行所述進(jìn)給讀取時(shí)，所述切換齒輪在所述進(jìn)給單元側(cè)位置處聯(lián)接所述馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪，當(dāng)執(zhí)行所述移動(dòng)讀取時(shí)，所述切換齒輪在所述滑架側(cè)位置處聯(lián)接所述馬達(dá)側(cè)傳動(dòng)齒輪和所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪；抑制部件，當(dāng)執(zhí)行所述移動(dòng)讀取或所述進(jìn)給讀取時(shí)，所述抑制部件被構(gòu)造為對(duì)所述切換齒輪施加用于抑制所述切換齒輪的切換的抑制力；和馬達(dá)控制單元，在當(dāng)在所述 滑架側(cè)位置和所述進(jìn)給單元側(cè)位置之間切換被所述抑制部件抑制切換的所述切換齒輪時(shí)的情形中，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行控制所述馬達(dá)產(chǎn)生切換扭矩的大扭矩控制，所述切換扭矩大于在當(dāng)執(zhí)行所述移動(dòng)讀取時(shí)的文件讀取時(shí)由所述馬達(dá)產(chǎn)生的移動(dòng)讀取扭矩，并且所述切換扭矩抵抗所述抑制部件的所述抑制力而引起所述切換齒輪切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，其中當(dāng)在所述滑架側(cè)位置和所述進(jìn)給單元側(cè)位置之間切換所述切換齒輪時(shí)的情形是當(dāng)所述馬達(dá)控制單元在從所述滑架側(cè)位置朝向所述進(jìn)給單元側(cè)位置切換所述切換齒輪的方向上控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)的情形，并且其中在當(dāng)所述馬達(dá)控制單元在從所述滑架側(cè)位置朝向所述進(jìn)給單元側(cè)位置切換所述切換齒輪的方向上控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)的情形中，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行所述大扭矩控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取設(shè)備，其中所述馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)，其中所述成像設(shè)備進(jìn)一步包括:存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元被構(gòu)造為在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)為了所述移動(dòng)讀取而移動(dòng)所述滑架的所述步進(jìn)馬達(dá)的步數(shù)，并且其中在以為了所述移動(dòng)讀取而移動(dòng)所述滑架的所述步數(shù)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)之后，在當(dāng)在與所述移動(dòng)讀取中的方向相反的方向上以存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述步數(shù)移動(dòng)所述滑架時(shí)的情形中，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行控制所述馬達(dá)產(chǎn)生比所述切換扭矩小的扭矩的小扭矩控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，進(jìn)一步包括:確定單元，所述確定單元被構(gòu)造為當(dāng)所述滑架移動(dòng)時(shí)確定是否滿(mǎn)足與所述滑架的移動(dòng)有關(guān)的預(yù)定條件，并且 其中在當(dāng)所述馬達(dá)控制單元在從所述進(jìn)給單元側(cè)位置朝向所述滑架側(cè)位置切換所述切換齒輪的方向上控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)的情形中，當(dāng)所述確定單元確定滿(mǎn)足所述預(yù)定條件時(shí)，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行控制所述馬達(dá)產(chǎn)生比所述切換扭矩小的扭矩的小扭矩控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像讀取設(shè)備， 其中所述馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)， 其中所述圖像讀取設(shè)備進(jìn)一步包括: 計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元被構(gòu)造為對(duì)所述步進(jìn)馬達(dá)的步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 其中所述預(yù)定條件是由所述計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)的步數(shù)成為預(yù)定步數(shù)，并且其中當(dāng)所述確定單元確定由所述計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)的步數(shù)成為所述預(yù)定步數(shù)時(shí)，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行所述小扭矩控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像讀取設(shè)備， 其中在所述滑架沿著移動(dòng)的移動(dòng)路徑上設(shè)置標(biāo)記， 其中所述預(yù)定 條件是在被所述滑架保持的同時(shí)移動(dòng)的所述讀取單元讀取所述標(biāo)記，并且 其中當(dāng)所述確定單元確定在被所述滑架保持的同時(shí)移動(dòng)的所述讀取單元讀取所述標(biāo)記時(shí)，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行所述小扭矩控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取設(shè)備， 其中所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪包括反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)，所述反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)允許所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪在所述進(jìn)給單元進(jìn)給所述文件的方向上的旋轉(zhuǎn)，并且所述反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)防止所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪在與所述進(jìn)給單元進(jìn)給所述文件的方向相反的方向上的旋轉(zhuǎn)，并且 其中在當(dāng)將所述切換齒輪從所述進(jìn)給單元側(cè)位置切換到所述滑架側(cè)位置時(shí)的情形中，在所述反向旋轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)防止所述進(jìn)給單元側(cè)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行所述大扭矩控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，進(jìn)一步包括: 負(fù)載部件，當(dāng)所述滑架位于進(jìn)給讀取位置處時(shí)，所述負(fù)載部件被構(gòu)造為抑制所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)給讀取位置是當(dāng)執(zhí)行所述進(jìn)給讀取時(shí)的讀取位置，并且 其中在當(dāng)將所述切換齒輪從所述滑架側(cè)位置切換到所述進(jìn)給單元側(cè)位置時(shí)的情形中，在所述負(fù)載部件抑制所述滑架側(cè)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，所述馬達(dá)控制單元被構(gòu)造為執(zhí)行所述大扭矩控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取設(shè)備， 其中所述馬達(dá)包括: 旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部被構(gòu)造為繞預(yù)定軸旋轉(zhuǎn)；和 多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部被構(gòu)造為通過(guò)被施加有電流而與所述旋轉(zhuǎn)部相互作用以因此旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部， 其中所述圖像讀取設(shè)備進(jìn)一步包括:電流控制單元，所述電流控制單元被構(gòu)造為控制被施加到所述驅(qū)動(dòng)部的電流的電流量，并且其中所述馬達(dá)控制單元控制所述電流控制單元增加被施加到所述驅(qū)動(dòng)部的電流量，由此執(zhí)行所述大扭矩控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，其中所述馬達(dá)包括:旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部被構(gòu)造為繞預(yù)定軸旋轉(zhuǎn)；和多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部被構(gòu)造為與所述旋轉(zhuǎn)部相互作用以因此旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部，其中所述圖像讀取設(shè)備進(jìn)一步包括:驅(qū)動(dòng)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)控制單元被構(gòu)造為控制驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)速度，并且其中所述馬達(dá)控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)控制單元減小所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)速度，由此執(zhí)行所述大扭矩控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取設(shè)備，進(jìn)一步包括:支撐部件，所述支撐部件支撐所述切換齒輪；和固定部，所述固定部固定所述抑制部件的一端，其中所述抑制部件具有另一端，所述另一端不同于所述一端，并且所述另一端被連接到所述支撐部件的與支撐所述切換齒`輪的一側(cè)相反的一側(cè)，并且所述抑制部件將吸引所述固定部和所述另一端的吸引力轉(zhuǎn)換成所述抑制力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取設(shè)備，其中所述切換扭矩大于由所述抑制力產(chǎn)生的抑制扭矩，并且所述抑制扭矩大于所述移動(dòng)讀取扭矩。
【文檔編號(hào)】H04N1/04GK103716499SQ201310104883
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】佐原慎也 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社