專利名稱：用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場及其建設方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場及其建設方法。
背景技術：
全景泊車標定測試是用來對安裝在車身前后左后的攝像頭所攝取的圖像進行校正的測試，目的是使各攝像頭所攝取的圖像無縫拼接。全景泊車標定測試現(xiàn)場則是用來提供一種便于測試的環(huán)境，目前，常用的測試現(xiàn)場為鋪設斑馬線或棋盤圖案的測試現(xiàn)場，技術人員根據(jù)車輛上的各攝像頭所攝取的圖像之間的拼縫誤差(如斑馬線不對齊、棋盤錯位等)來調(diào)整相應圖像的偏角，使得拼接后的圖像之間的縫隙最小。上述測試現(xiàn)場在鋪設時需要確保圖案完整，斑馬線或棋盤的錯拼都會影響全景泊車標定測試時的準確度，因此施工難度較大。同時，由于圖案的特殊性，測試現(xiàn)場不能隨意更改，因此，需要對現(xiàn) 有的測試現(xiàn)場進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場及其建設方法，用于解決現(xiàn)有技術中測試現(xiàn)場的布局施工難度較大、不易搬遷等的問題。為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其至少包括:用于指示車輛前端停放位置的停車線；垂直于所述停車線且用于標定車輛中軸的中軸線；設于車前方、與所述停車線相接的第一標定測試區(qū)域，其包括:用于車前方攝像頭標定測試的多個第一標定點；以及用于車側方攝像頭標定測試的多個第二標定點；分別設于車輛的兩個側方且距離所述中軸線預設距離的第二標定測試區(qū)域，包括:所述第二標定點；設于車后方且與所述停車線預設距離的第三標定測試區(qū)域，包括:多個所述第二標定點；及用于車后方攝像頭標定測試的多個第三標定點；其中，位于車身同側的所述第一標定測試區(qū)域中的第一標定點、所述第二標定測試區(qū)域中的第二標定點及所述第三標定測試區(qū)域中的第三標定點構成與所述中軸線平行的直線，其中，所述直線與所述中軸線的距離大于等于所述車身寬度的一半，車身兩側的位于相應直線上的第二標定點與所述停車線的預設距離相等；多個所述第一標定點中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預設距離的第一標定點；多個所述第三標定點中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預設距離的第二標定點。優(yōu)選地，在所述第一標定測試區(qū)域中的車輛的兩個斜前方區(qū)域分別包括:至少兩個第一標定點和至少兩個第二標定點；在所述第三標定測試區(qū)域中的車輛的兩個斜后方區(qū)域分別包括:至少兩個第三標定點和至少兩個第二標定點。優(yōu)選地，在所述第一標定測試區(qū)域中的車輛的兩個斜前方區(qū)域中的第一標定點與
第二標定點部分重疊。優(yōu)選地，各所述第一標定點、第二標定點、第三標定點沿所述中軸線對稱。優(yōu)選地，各所述第一標定點、第二標定點及第三標定點上標有順序號。優(yōu)選地，通過顏色或形狀標明所述第一標定點、第二標定點及第三標定點彼此不同。優(yōu)選地，所述第一標定點、第二標定點及第三標定點的圖案由對角相接的兩個矩形來表示，其中，相接矩形的對角為第一、第二或第三標定點，所述第一標定點、第二標定點及第三標定點的顏色彼此不同。優(yōu)選地，各所述第一標定點、第二標定點及第三標定點的數(shù)量均不少于五個。優(yōu)選地，所述測試現(xiàn)場還包括:橫跨多個測試區(qū)域、用于輔助全景泊車標定系統(tǒng)對不同攝像頭所拍攝的圖像進行拼接校正的圖案?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明還提供一種建設用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場的方法，包括:預先制作如上中任一所述的第一標定測試區(qū)域、第二標定測試區(qū)域、第三標定測試區(qū)域；在所述測試現(xiàn)場標定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標定車輛中軸的中軸線；根據(jù)所述第一標定測試區(qū)域中的位于所述中軸線上的第一標定點，沿所述停車線布置所述第一標定測試區(qū)域；根據(jù)所述第三標定測試區(qū)域中位于所述中軸線上的第三標定點、預設的 位于所述中軸線上的第三標定點與所述停車線的距離、及所述第三標定測試區(qū)域中的第三標定點與所述第一標定測試區(qū)域中的第一標定點在一條平行于所述中軸線的直線上，將所述第三標定測試區(qū)域布置在所述測試現(xiàn)場；根據(jù)所述第二標定測試區(qū)域中的第二標定點位于同側的由第一標定點和第三標定點所連成的平行于所述中軸線的直線上，來布置車輛兩側的所述第二標定測試區(qū)域。基于上述目的，本發(fā)明還提供一種建設用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場的方法，包括:在所述測試現(xiàn)場標定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標定車輛中軸的中軸線；在如上中任一所述的第一標定測試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線一預設值的中軸線上布置第一標定點，以及在所述第一標定測試區(qū)域的車輛的兩個斜前方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預設距離布置多個第一標定點及多個第二標定
占.
在如上中任一所述的兩個第二標定測試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預設的同側的第二標定測試區(qū)域中的第二標定點與第一標定點位于一條平行于所述中軸線的直線上、第二標定點相距所述停車線及中軸線的預設距離，布置相應的第二標定點；在上中任一所述的第三標定測試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預設的相距所述停車線一預設值的中軸線上布置第三標定點；以及在所述第三標定測試區(qū)域的車輛的兩個斜后方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)同側的平行于所述中軸線的所述直線上的第三標定點與所述停車線及中軸線的預設距離，來布置相應的第三標定點，并根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預設距離，在所述兩個斜后方區(qū)域內(nèi)布置其他第三標定點和第二標定點。如上所述，本發(fā)明的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場及其建設方法，具有以下有益效果:在測試現(xiàn)場設置具有一定規(guī)律和順序的標定點，能夠簡化鋪設測試現(xiàn)場的復雜度，同時無需提供拼接圖案就能夠進行全景泊車的標定測試；另外，按照預設的位置關系預先制作測試區(qū)域，并按照測試區(qū)域中的標定點的位置關系來拼接相應的測試區(qū)域能大大簡化施工人員對測試現(xiàn)場的布置。


圖1顯示為本發(fā)明的全景泊車標定的測試現(xiàn)場的結構示意圖。圖2a顯示為本發(fā)明的全景泊車標定的測試現(xiàn)場中第一標定測試區(qū)域的示意圖。圖2b顯示為本發(fā)明的全景泊車標定的測試現(xiàn)場中第二標定測試區(qū)域的示意圖。圖2c顯示為本發(fā)明的全景泊車標定的測試現(xiàn)場中第三標定測試區(qū)域的示意圖。元件標號說明1 測試現(xiàn)場
·
11 停車線12 中軸線13 第一標定測試區(qū)域14 第二標定測試區(qū)域15 第三標定測試區(qū)域
具體實施例方式以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。實施例一如圖1所示，本發(fā)明提供一種全景泊車標定的測試現(xiàn)場。所述測試現(xiàn)場I用于對安裝有全景泊車系統(tǒng)的車輛提供一個進行全景校正的現(xiàn)場。所述測試現(xiàn)場I包括:停車線
11、中軸線12、第一標定測試區(qū)域13、第二標定測試區(qū)域14、第三標定測試區(qū)域15。所述停車線11用于指示車輛前端停放位置。本實施例中，所述停車線11位于測試現(xiàn)場I的中前部，以提示車輛的駕駛員將車頭停于該線上方。所述中軸線12垂直于所述停車線11且用于標定車輛中軸。本實施例中，所述中軸線12平分所述停車線11，用于提示車輛的駕駛員將車的中間停于所述中軸線12上。所述第一標定測試區(qū)域13設于車前方、與所述停車線11相接，其包括:第一標定點及第二標定點。所述第一標定點用于車前方攝像頭標定測試，其數(shù)量為多個。其中，多個所述第一標定點中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預設距離的第一標定點，以及位于車輛斜前方且按照預設尺寸設置的其他第一標定點和多個第二標定點。優(yōu)選地，所述第一標定點的數(shù)量至少為5個。需要說明的是，在所述第一標定測試區(qū)域13中的所有第一標定點的位置需要能夠被車前側的攝像頭攝取，以供所述全景泊車的標定測試系統(tǒng)根據(jù)所有的第一標定點對車前側的攝像頭的攝取角度進行標定修正。所述第二標定點用于車側方攝像頭標定測試，其數(shù)量為多個。需要說明的是，在所述第一標定測試區(qū)域13中的各第二標定點的位置需要能夠被同側的攝像頭攝取，以供所述全景泊車的標定測試系統(tǒng)根據(jù)該側的所有第二標定點對同側的攝像頭的攝取角度進行標定修正。本實施例中，所述第一標定測試區(qū)域13中的第一標定點的分布為:在所述中軸線12上相距所述停車線11預設距離處設有第一標定點a5，在車輛的左右斜前方相距所述停車線11及中軸線12的預設距離的地方分別設有第一標定點(al，a3)和(a2，a4)，其中，第一標定點al與第一標定點a2距所述中軸線12的距離均大于所述車身寬度的一半；所述第一標定測試區(qū)域13中的第二標定點的分布為:在車輛左前方設有用于車輛左側攝像頭標定測試的第二標定點(bz2，bz4)，在車輛右前方設有用于車輛右側攝像頭標定測試的第二標定點(byl，by3 )，其中，各第二標定點與停車線11及中軸線12的距離可以根據(jù)實際設計進行布置。優(yōu)選地，位于車輛斜前方的第一標定點和第二標定點部分重疊。在本實施例中，位于車輛的左前方的第一標定點a3與第二標定點bz4重疊，位于車輛的右前方的第一標定點a4與第二標定點by3重疊。所述第二標定測試區(qū)域14分別設于車輛的兩個側方且與所述中軸線12相距預設距離。其中，每個所述第二標定測試區(qū)域14與所述中軸線12相距的距離大于等于所述車身寬度的一半。例如，停車線11的一半為100cm，所述第二標定測試區(qū)域14與所述中軸線12相距的距離為120cm。每個所述第二標定測試區(qū)域14中均設有所述第二標定點。本實施例中，在車輛左側的第二標定測試區(qū)域14中第二標定點的分布包括:相距所述中軸線12預設距離、且與所述停車線11相距預設距離處設有第二標定點bz5，其中，第二標定點bz5與第一標定點al所在直線平行于所述中軸線12 ；在車輛右側的第二標定測試區(qū)域14中的第二標定點by5與第一標定點a2所在直線平行于所述中軸線12，所述第二標定點by5相距所述停車線11的距離與第二標定點bz5相距所述停車線11的距離相等。所述第三標定測試區(qū)域15設于車后方且與所述停車線11相距預設距離。其中，所述第三標定測試區(qū)域15與所述停車線11的距離大于等于常用車輛(如轎車、廂式貨車等)的最大車長。所述第三標定測試區(qū)域15中包括:所述第二標定點、及第三標定點。所述第三標定點用于車后方攝像頭標定測試，其數(shù)量為多個。其中，多個所述第三標定點中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預設距離的第三標定點，以及位于車輛斜前方且按照預設尺寸設置的其他第三標定點和多個第二標定點。優(yōu)選地，所述第三標定點的數(shù)量至少為5個。需要說明的是，在所述第三標定測試區(qū)域15中的所有第三標定點的位置需要能夠被車后方的攝像頭攝取，以供所述全景泊車的標定測試系統(tǒng)根據(jù)所有的第三標定點對車后方的攝像頭的攝取角度進行標定修正。所述第二標定點分別位于車輛的左右兩個斜后方，且數(shù)量為多個。事實上，整個測試現(xiàn)場I中的第二標定點的數(shù)量優(yōu)選為至少5個。本實施例中，所述第三標定測試區(qū)域15中的第三標定點的分布為:在所述中軸線12上且與所述停車線11相距預設距離處設有第三標定點c5，在車輛的左斜后方設有第三標定點c2、c4，在車輛的右斜后方設有第三標定點Cl、c3，其中，第三標定點c2與第二標定測試區(qū)域14中的同側的第二標定點bz5、第一標定測試區(qū)域13中的同側的第一標定點al位于同一直線上，第三標定點cl與第二標定測試區(qū)域14中的同側的第二標定點by5、第一標定測試區(qū)域13中的同側的第一標定點a2位于同一直線上；所述第三標定測試區(qū)域15中的第二標定點的分布為:在車輛左后方且能夠被車輛左側攝像頭攝取的第二標定點(bzl，bz3),以及位于車輛右后方、能夠被車輛右側攝像頭攝取的第二標定點(by2, by4),其中,第二標定點(bzl, bz3)及(by2, by4)可根據(jù)實際的設計需要確定其在第三標定測試區(qū)域15中的位置。上述第一、第二及第三標定點上均設有順序標號，并通過顏色或形狀標明彼此不同。所述第一、第二及第三標定點的圖案可以是圓點，優(yōu)選地，所述標定點的圖案為對角相交的矩形，其中，兩矩形的交點為所述標定點，順序標號標在矩形上。更為優(yōu)選地，上述各第一、第二及第三標定點相應的沿所述中軸線12對稱。

例如，第一標定點al標定的順序號為I，第一標定點a2標定的順序號為2,第一標定點a3標定的順序號為3,第一標定點a4標定是順序號為4,第一標定點a5標定的順序號為5,且第一標定點al與第一標定點a2沿中軸線12對稱,第一標定點a3與第一標定點a4沿中軸線12對稱；能夠被車輛左側攝像頭攝取的第二標定點bzl的順序號為1，第二標定點bz2的順序號為2,第二標定點bz3的順序號為3,第二標定點bz4的順序號為4,第二標定點bz5的順序號為5 ；能夠被車輛右側攝像頭攝取的第二標定點byl的順序號為1，第二標定點by2的順序號為2，第二標定點by3的順序號為3，第二標定點by4的順序號為4，第二標定點by5的順序號為5，其中，第二標定點bzl和第二標定點byl、第二標定點bz2和第二標定點by2、第二標定點bz3和第二標定點by3、第二標定點bz4和第二標定點by4、第二標定點bz5和第二標定點by5分別沿所述中軸線12對稱；第三標定點Cl標定的順序號為I，第三標定點c2標定的順序號為2，第三標定點c3標定的順序號為3,第三標定點c4標定是順序號為4,第三標定點c5標定的順序號為5，且第三標定點Cl與第三標定點c2、第三標定點c3與第三標定點c4分別沿所述中軸線12對稱。為了能夠區(qū)分在第一標定測試區(qū)域13和第三標定測試區(qū)域15中第一標定點、第二標定點及第三標定點，第一標定點、第二標定點及第三標定點以不同的顏色或形狀來予以標示。作為一種優(yōu)選方案，所述測試現(xiàn)場I還包括:橫跨多個測試區(qū)域、用于輔助全景泊車標定系統(tǒng)對不同攝像頭所拍攝的圖像進行拼接校正的圖案。其中，所述全景泊車標定系統(tǒng)用于通過對車身上安裝的各攝像頭所拍攝的圖像進行拼接校正的系統(tǒng)。其中，所述圖案可以是任意的連續(xù)線條的圖案，例如，在橫跨第一標定測試區(qū)域13中的車輛斜前方及車輛同側的第二標定測試區(qū)域14的區(qū)域設有X字型圖案，以及在橫跨第三標定測試區(qū)域15中的車輛斜后方及車輛同側的第二標定測試區(qū)域14的區(qū)域也設有所述X字型圖案。為了將所述圖案與各標定點進行顯著的區(qū)分，所述圖案可選取與各標定點不同的顏色。實施例二本發(fā)明還提供一種建設全景泊車標定的測試現(xiàn)場I的方法。建設所述測試現(xiàn)場I的方法如下:在所述測試現(xiàn)場I標定用于指示車輛前端停放位置的停車線11，及垂直于所述停車線11且用于標定車輛中軸的中軸線12 ；在車輛前方的第一標定測試區(qū)域13內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11 一預設值的中軸線12上布置第一標定點a5 ；在車輛前方的第一標定測試區(qū)域13內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11及中軸線12的預設距離在車輛斜前方布置沿中軸線12對稱的第一標定點al和a2，其中，相距所述中軸線12的預設距離dl大于所述停車線11的一半；在車輛前方的第一標定測試區(qū)域13內(nèi)，根據(jù)預設的相距所述停車線11及中軸線12的尺寸，在所述第一標定測試區(qū)域13內(nèi)布置其他第一標定點a3、a4，以及能夠被車輛左側攝像頭攝取的第二標定點bz2、bz4和能夠被車輛右側攝像頭攝取的第二標定點byl、by3 ;優(yōu)選地，第二標定點bz4與第一標定點a3重疊，第二標定點by3與第一標定點a4重
置;在車輛左側方的第二標定測試區(qū)域14內(nèi)，根據(jù)相距所述中軸線12的預設距離dl和相距所述停車線11的預設距離d2，布置第二標定點bz5 ；在車輛右側方的第二標定測試區(qū)域14內(nèi)，根據(jù)相距所述中軸線12的預設距離dl和相距所述停車線11的預設距離d2，布置第二標定點by5 ；在車輛后方的第三標定測試區(qū)域15內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11 一預設值的中軸線12上布置第一標定點c5 ；在車輛后方的第三標定測試區(qū)域15內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11及中軸線12的預設距離在車輛斜前方布置沿中軸線12對稱的第三標定點c2和Cl，其中，第三標定點c2與第二標定點bz5和第一標定點al在一條直線上；在車輛后方的第三標定測試區(qū)域15內(nèi)，根據(jù)預設的相距所述停車線11及中軸線12的尺寸，在所述第三標定測試區(qū)域15內(nèi)布置其他第三標定點a4、a3，以及能夠被車輛左側攝像頭攝取的第二標定點bzl、bz3和能夠被車輛右側攝像頭攝取的第二標定點by2、by4。優(yōu)選地，所述建設方法還包括:將預設的圖案布置在橫跨多個標定測試區(qū)域內(nèi)的步驟。 需要說明的是，本領域技術人員應該理解，本發(fā)明所述的建設方法的步驟并非一定按照上述步驟的順序來執(zhí)行，事實上，按照各第一標定點、第二標定點及第三標定點與所述停車線11及中軸線12的對應位置關系將上述步驟順序進行顛倒或?qū)φ{(diào)，都在本發(fā)明所覆蓋的范圍內(nèi)。實施例三作為一種優(yōu)選方案，如圖2a、2b、2c所示，預先按照如上所述的各第一標定點、第二標定點及第三標定點與所述停車線11及中軸線12的對應位置關系制作如上所述的第一標定測試區(qū)域13、第二標定測試區(qū)域14、及第三標定測試區(qū)域15的貼布。所述第一標定測試區(qū)域13、第二標定測試區(qū)域14、及第三標定測試區(qū)域15可以為材料可為聚氯乙烯，聚丙烯等不易變形的塑料布或廣告布。建設所述測試現(xiàn)場I的方法如下:在所述測試現(xiàn)場I標定用于指示車輛前端停放位置的停車線11，及垂直于所述停車線11且用于標定車輛中軸的中軸線12 ；

根據(jù)預設的第一標定點a5位于所述中軸線12上，沿所述停車線11布置如上所述的第一標定測試區(qū)域13 ；根據(jù)第三標定測試區(qū)域15中的位于所述中軸線12上的第三標定點c5、與第一標定測試區(qū)域13中的第一標定點al在同一直線上的第三標定點c2，以及預設的第三標定點c5至所述停車線11的距離，來布置如上所述的第三標定測試區(qū)域15 ；根據(jù)第二標定點bz5位于第一標定點al與第三標定點c2所在直線上、且第二標定點bz5與所述第一標定點al之間的預設距離，在所述車輛的左側布置如上所述的第二標定測試區(qū)域14 ；根據(jù)第二標定點by5位于第一標定點a2與第三標定點cl所在直線上、且第二標定點by5與所述第一標定點a2之間的預設距離，在所述車輛的右側布置如上所述的第二標定測試區(qū)域14。優(yōu)選地，所述建設方法還包括:將預設的圖案布置在橫跨多個標定測試區(qū)域內(nèi)的步驟。需要說明的是，本領域技術人員應該理解，本發(fā)明所述的建設方法的步驟并非一定按照上述步驟的順序來執(zhí)行，事實上，按照各第一標定點、第二標定點及第三標定點與所述停車線11及中軸線12的對應位置關系將上述步驟順序進行顛倒或?qū)φ{(diào)，都在本發(fā)明所覆蓋的范圍內(nèi)。綜上所述，本發(fā)明的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場及其建設方法，在測試現(xiàn)場設置具有一定規(guī)律和順序的標定點，能夠簡化鋪設測試現(xiàn)場的復雜度，同時無需提供拼接圖案就能夠進行全景泊車的標定測試；另外，按照預設的位置關系預先制作測試區(qū)域，并按照測試區(qū)域中的標定點的位置關系來拼接相應的測試區(qū)域能大大簡化施工人員對測試現(xiàn)場的布置。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
權利要求
1.一種用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，至少包括: 用于指示車輛前端停放位置的停車線； 垂直于所述停車線且用于標定車輛中軸的中軸線； 設于車前方、與所述停車線相接的第一標定測試區(qū)域，其包括: 用于車前方攝像頭標定測試的多個第一標定點；以及 用于車側方攝像頭標定測試的多個第二標定點； 分別設于車輛的兩個側方且距離所述中軸線預設距離的第二標定測試區(qū)域，包括:所述第二標定點； 設于車后方且與所述停車線預設距離的第三標定測試區(qū)域，包括: 多個所述第二標定點 '及 用于車后方攝像頭標定測試的多個第三標定點； 其中，位于車身同側的所述第一標定測試區(qū)域中的第一標定點、所述第二標定測試區(qū)域中的第二標定點及所述第三標定測試區(qū)域中的第三標定點構成與所述中軸線平行的直線，其中，所述直線與所述中軸線的距離大于等于所述車身寬度的一半，車身兩側的位于相應直線上的第二標定點與所述停車線的預設距離相等； 多個所述第一標定點中還包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預設距離的第一標定點； 多個所述第三標定點中還包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預設距離的第三標定點。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，在所述第一標定測試區(qū)域中的車輛的兩個斜前方區(qū)域分別包括:至少兩個第一標定點和至少兩個第二標定點；在所述第三標定測試區(qū)域中的車輛的兩個斜后方區(qū)域分別包括:至少兩個第三標定點和至少兩個第二標定點。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，在所述第一標定測試區(qū)域中的車輛的兩個斜前方區(qū)域中的第一標定點與第二標定點部分重疊。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，各所述第一標定點、第二標定點、第三標定點沿所述中軸線對稱。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，各所述第一標定點、第二標定點及第三標定點上標有順序號。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，通過顏色或形狀標明所述第一標定點、第二標定點及第三標定點彼此不同，且各所述第一標定點、第二標定點及第三標定點的數(shù)量均不少于五個。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，所述第一標定點、第二標定點及第三標定點的圖案由對角相接的兩個矩形來表示，其中，相接矩形的對角為第一、第二或第三標定點。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場，其特征在于，所述測試現(xiàn)場還包括:橫跨多個測試區(qū)域、用于輔助全景泊車標定系統(tǒng)對不同攝像頭所拍攝的圖像進行拼接校正的圖案。
9.一種建設用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場的方法，其特征在于，預先制作如權利要求I至8中任一所述的第一標定測試區(qū)域、第二標定測試區(qū)域、第三標定測試區(qū)域； 在所述測試現(xiàn)場標定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標定車輛中軸的中軸線； 根據(jù)所述第一標定測試區(qū)域中的位于所述中軸線上的第一標定點，沿所述停車線布置所述第一標定測試區(qū)域； 根據(jù)所述第三標定測試區(qū)域中位于所述中軸線上的第三標定點、預設的位于所述中軸線上的第三標定點與所述停車線的距離、及所述第三標定測試區(qū)域中的第三標定點與所述第一標定測試區(qū)域中的第 一標定點在一條平行于所述中軸線的直線上，將所述第三標定測試區(qū)域布置在所述測試現(xiàn)場； 根據(jù)所述第二標定測試區(qū)域中的第二標定點位于同側的由第一標定點和第三標定點所連成的平行于所述中軸線的直線上，來布置車輛兩側的所述第二標定測試區(qū)域。
10.一種建設用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場的方法，其特征在于， 在所述測試現(xiàn)場標定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標定車輛中軸的中軸線； 在如權利要求1至8中任一所述的第一標定測試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線一預設值的中軸線上布置第一標定點，以及在所述第一標定測試區(qū)域的車輛的兩個斜前方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預設距離布置多個第一標定點及多個第二標定點；在如權利要求1至8中任一所述的兩個第二標定測試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預設的同側的第二標定測試區(qū)域中的第二標定點與第一標定點位于一條平行于所述中軸線的直線上、第二標定點相距所述停車線及中軸線的預設距離，布置相應的第二標定點； 在如權利要求1至8中任一所述的第三標定測試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預設的相距所述停車線一預設值的中軸線上布置第三標定點； 在所述第三標定測試區(qū)域的車輛的兩個斜后方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)同側的平行于所述中軸線的所述直線上的第三標定點與所述停車線及中軸線的預設距離，來布置相應的第三標定點，并根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預設距離，在所述兩個斜后方區(qū)域內(nèi)布置其他第三標定點和第二標定點。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于全景泊車標定的測試現(xiàn)場及其建設方法，所述測試現(xiàn)場包括停車線；垂直于所述停車線且平分停車線的中軸線；設于車前方與所述停車線相接的第一標定測試區(qū)域包括多個第一標定點和多個第二標定點；分別設于車輛的兩個側方的第二標定測試區(qū)域包括第二標定點；以及設于車后方且與所述停車線預設距離的第三標定測試區(qū)域包括多個所述第二標定點及多個第三標定點；其中，位于車身同側的第一標定點、第二標定點及第三標定點構成與所述中軸線平行的直線，在所述中軸線上設有的第一標定點及第三標定點；各第一、第二及第三標定點上標有順序號。根據(jù)所述測試現(xiàn)場中各標定點之間及其與停車線、中軸線的位置關系來建設所述測試現(xiàn)場。
文檔編號H04N17/00GK103220548SQ201310143298
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權日2013年4月23日
發(fā)明者張笑東, 王紹峰 申請人:上海縱目科技有限公司