本發(fā)明涉及圖像拍攝裝置及控制方法，更具體地涉及圖像拍攝裝置中的曝光控制技術。

背景技術：
在諸如數(shù)字照相機的圖像拍攝裝置中，根據(jù)被攝體的亮度進行曝光控制以改變圖像拍攝時的曝光設置。更具體來說，在例如整個被攝體是明亮的白天期間進行風景圖像拍攝時，圖像傳感器的感光度被設置為低，快門速度被設置為高（曝光時間被設置為短），并且光圈值被設置為大。另外，在例如整個被攝體是黑暗的夜景圖像拍攝中，圖像傳感器的感光度被設置為高，快門速度被設置為低（曝光時間被設置為長），并且光圈值被設置為小。在諸如夜景的快門速度被設置為相對低（曝光時間被設置為相對長）的條件下的圖像拍攝中，期望使用三腳架以獲得滿意的圖像拍攝結果。這是因為例如在夜景圖像拍攝時的曝光時間比在白天所需的曝光時間長。即，在長曝光時間期間，由于例如緊握圖像拍攝裝置的攝影師的照相機抖動而發(fā)生在圖像傳感器上形成的光學圖像的位移，所以圖像拍攝成果的清晰度（sharpness）有損失。為了解決該問題，日本專利第4046836號公報公開了如下圖像拍攝裝置，該圖像拍攝裝置基于對圖像拍攝裝置的振動（抖動）的檢測結果，在確定圖像拍攝裝置被固定在例如三腳架上并且不振動的情況下，設置適于使用三腳架進行圖像拍攝的圖像拍攝模式。當圖像拍攝裝置是例如可更換鏡頭式數(shù)字照相機時，抖動檢測方法根據(jù)可更換鏡頭是否包括諸如陀螺儀的檢測照相機抖動的抖動傳感器而不同。即，在可更換鏡頭不包括抖動傳感器的情況下，能夠通過檢測當裝置振動時在圖像傳感器上形成的光學圖像的位移作為運動向量來檢測照相機抖動。然而，使用運動向量檢測抖動的方法的可靠性低于使用檢測抖動的傳感器檢測抖動的方法的可靠性。這是因為例如難以區(qū)分被攝體運動和照相機運動（照相機抖動），并且難以將它們相互分離。因此，優(yōu)選地，在使用運動向量檢測抖動的情況與使用傳感器檢測抖動的情況之間改變曝光設置。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是考慮到上述傳統(tǒng)技術中的問題而做出的。本發(fā)明提供根據(jù)抖動檢測方法改變曝光設置的圖像拍攝裝置及控制方法。本發(fā)明的第一方面提供了一種圖像拍攝裝置，該圖像拍攝裝置包括：第一抖動確定單元，其用于接收由抖動檢測單元檢測到的抖動信息，并基于所述抖動信息確定所述圖像拍攝裝置的抖動量是否小于第一預定量；第二抖動確定單元，其用于基于根據(jù)圖像之間的圖像位移而獲得的運動向量來確定所述圖像拍攝裝置的抖動量是否小于第二預定量；以及曝光控制單元，其用于控制圖像拍攝時的曝光，其中，所述曝光控制單元在所述第一抖動確定單元確定所述圖像拍攝裝置的抖動量小于所述第一預定量的情況與所述第二抖動確定單元確定所述圖像拍攝裝置的抖動量小于所述第二預定量的情況之間，改變所述圖像拍攝時的曝光。本發(fā)明的第二方面提供了一種圖像拍攝裝置，該圖像拍攝裝置包括：第一抖動確定單元，其用于接收由第一抖動檢測單元檢測到的抖動信息，并基于所述抖動信息確定所述圖像拍攝裝置的抖動量是否小于第一預定量；第二抖動確定單元，其用于接收由第二抖動檢測單元以低于所述第一抖動檢測單元的抖動檢測精度的抖動檢測精度檢測到的抖動信息，并基于所述抖動信息確定所述圖像拍攝裝置的抖動量是否小于第二預定量；以及曝光控制單元，其用于控制圖像拍攝時的曝光，其中，所述曝光控制單元在所述第一抖動確定單元確定所述圖像拍攝裝置的抖動量小于所述第一預定量的情況與所述第二抖動確定單元確定所述圖像拍攝裝置的抖動量小于所述第二預定量的情況之間，改變所述圖像拍攝時的曝光。本發(fā)明的第三方面提供了一種圖像拍攝裝置的控制方法，所述控制方法包括：第一抖動確定步驟，其用于接收由抖動檢測單元檢測到的抖動信息，并基于所述抖動信息確定所述圖像拍攝裝置的抖動量是否小于第一預定量；第二抖動確定步驟，其用于基于根據(jù)圖像之間的圖像位移而獲得的運動向量來確定所述圖像拍攝裝置的抖動量是否小于第二預定量；以及曝光控制步驟，其用于控制圖像拍攝時的曝光，其中，在所述曝光控制步驟中，在所述第一抖動確定步驟中確定所述圖像拍攝裝置的抖動量小于所述第一預定量的情況與所述第二抖動確定步驟中確定所述圖像拍攝裝置的抖動量小于所述第二預定量的情況之間，改變所述圖像拍攝時的曝光。通過以下參照附圖對示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。附圖說明圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的結構的圖；圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的焦點檢測傳感器20的結構的圖；圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的測光傳感器26的結構的圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的功能結構的框圖；圖5是例示由根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字照相機100執(zhí)行的圖像拍攝處理的流程圖；圖6是例示由根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字照相機100執(zhí)行的曝光設置確定處理的流程圖；以及圖7例示了用于確定根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字照相機100的曝光設置的程序圖。具體實施方式[實施例]下面將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。請注意，在下文中將要描述的一個實施例中給出了如下的示例，在該示例中本發(fā)明應用于能夠更換鏡頭的所謂的單鏡頭反光數(shù)字照相機并且該示例以圖像拍攝裝置為例進行說明。在該實施例中的單鏡頭反光照相機基于從布置在可更換鏡頭中的抖動檢測傳感器接收的抖動信息以及從布置在主體中的圖像傳感器獲得的圖像之間的運動向量信息，來檢測抖動。然而，本發(fā)明也適用于在主體中包括所謂的單鏡頭反光抖動檢測傳感器的圖像拍攝裝置。<<數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的結構>>圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的結構的圖。請注意，在圖1中的數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的結構中，未示出包括用于驅(qū)動光學部件的電路和電機的部件。<數(shù)字照相機100的結構>如圖1所示，經(jīng)由可更換鏡頭200入射在數(shù)字照相機100上的光經(jīng)由機械快門10和光學低通濾波器11在圖像傳感器12上形成圖像。圖像傳感器12是例如CCD或CMOS傳感器，并通過二維布置電荷累積型光電轉(zhuǎn)換元件而形成。此外，主鏡13和第一反射鏡14被布置在光軸上。當在圖像傳感器12上形成光學圖像時，移動這些光學部件離開光軸。主鏡13是半透明的所謂的半反射鏡。由主鏡13反射的光被聚焦板21散射，并到達五棱鏡22。五棱鏡22反射散射的入射光束，并將其導向至充當光學取景器的目鏡23、以及測量要拍攝的亮度分布的測光傳感器26。請注意，使用即沒有主鏡13也沒有第一反射鏡14的圖像拍攝裝置不影響本發(fā)明的實施。測光傳感器26是例如CCD或CMOS傳感器，并通過二維布置電荷累積型光電轉(zhuǎn)換元件（如圖像傳感器12）而形成。在該實施例中，如圖3所示，測光傳感器26布置有彩色濾波器以將光接收單元劃分為多個部分，使得各電荷累積型光電轉(zhuǎn)換元件具有不同的光譜感光度。即，通過以上述結構布置彩色濾波器，測光傳感器26能夠輸出被攝體的亮度信息和顏色信息。請注意，在圖3所示的示例中，所謂的原色濾波器：R（紅色）、G（綠色）和B（藍色）被布置為條紋圖案。根據(jù)運動向量檢測（稍后描述）所需的分辨率確定測光傳感器26的像素數(shù)，例如約數(shù)千至數(shù)萬。此外，測光傳感器26不僅包括光電轉(zhuǎn)換元件，還包括例如在作為集成電路的、同一芯片上的信號放大器電路和信號處理電路。請注意，入射在測光傳感器26的光束被第三反射鏡24折射，被聚光透鏡25聚光，并入射到測光傳感器26。此外，由第一反射鏡14反射的光被比與圖像傳感器12光學共軛的位置的近軸成象平面15更遠的第二反射鏡16折射，并經(jīng)由紅外截止濾波器17、光闌18以及二次成像透鏡19在焦點檢測傳感器20上形成圖像。焦點檢測傳感器20是例如CCD或CMOS傳感器，并且通過二維布置電荷累積型光電轉(zhuǎn)換元件（如圖像傳感器12和測光傳感器26）而形成。在該實施例中，如圖2所示，焦點檢測傳感器20由兩種類型的光電轉(zhuǎn)換元件組20A和20B構成。光闌18具有兩個光圈，經(jīng)過各光圈的光束經(jīng)由二次成像透鏡19分別在光電轉(zhuǎn)換元件組20A和20B上形成圖像。焦點檢測傳感器20基于從光電轉(zhuǎn)換元件組20A和20B輸出的圖像之間的相對位移量來檢測在任意位置處的聚焦程度。焦點檢測傳感器20不僅包括光電轉(zhuǎn)換元件，而且還包括例如在作為集成電路的同一芯片上的信號累積部和信號處理電路。此外，數(shù)字照相機100還包括安裝有可更換鏡頭200的安裝部27和用于與可更換鏡頭200中布置的電路進行信息通信的接觸點28。<可更換鏡頭200的結構>如圖1所示，可更換鏡頭200包括各種光學透鏡30a至30g。在該實施例中，可更換鏡頭200是具有所謂的照相機抖動校正功能的鏡頭，光學透鏡30包括充當用于圖像模糊校正的校正組件的圖像模糊校正透鏡30f（移軸透鏡）。通過根據(jù)檢測到的照相機抖動在與圖像拍攝光軸垂直的兩個軸方向（即垂直方向和水平方向）上移位圖像模糊校正透鏡30f來減少由于照相機抖動而引起的圖像模糊?？筛鼡Q鏡頭200不僅包括光學透鏡30，而且還包括光闌31、用于與布置在數(shù)字照相機100中的電路進行信息通信的接觸點32、以及在與數(shù)字照相機100的安裝部27相對應的可更換鏡頭200側(cè)的安裝部33。<<數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的功能結構>>下面將參照圖4更詳細地描述數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200的功能結構。<數(shù)字照相機100的功能結構>控制單元101是包括例如ALU、ROM、RAM、A/D轉(zhuǎn)換器、定時器以及串行通信端口（SPI）的單片機，并控制數(shù)字照相機100的各塊的操作。更具體來說，控制單元101讀出存儲在內(nèi)部ROM中的用于圖像拍攝處理（稍后描述）的操作程序，將其展開到內(nèi)部RAM，并執(zhí)行該程序，從而控制各塊的操作。在該實施例中，焦點檢測傳感器20和測光傳感器26連接到控制單元101的A/D轉(zhuǎn)換器，并且從各傳感器輸出的信號被A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。測光傳感器26根據(jù)定時生成器110在控制單元101的控制下生成的定時信號來控制電荷累積操作和讀出操作。此外，接觸點28連接到控制單元101的SPI，并且控制單元101使用串行通信進行與經(jīng)由接觸點28和32連接到控制單元101的可更換鏡頭200（稍后描述）的鏡頭控制單元201的信息通信。信號處理單元102進行數(shù)字照相機100中的各種類型的信號處理。更具體來說，信號處理單元102對圖像傳感器12通過將光學圖像進行光電轉(zhuǎn)換而輸出的模擬圖像信號應用A/D轉(zhuǎn)換處理，并輸出數(shù)字圖像信號。此外，信號處理單元102響應于圖像信號記錄指令應用例如與預設的編碼方案相對應的編碼處理，并輸出編碼后的圖像數(shù)據(jù)信號。此外，信號處理單元102將一個幀劃分成多個區(qū)域，基于各區(qū)域中的色差信號提取被攝體的白色區(qū)域，并基于所提取的區(qū)域中的信號進行整個幀中的紅色和藍色信道的增益校正，從而進行白平衡調(diào)整處理。VRAM103是例如DRAM，并且用作在信號處理單元102中進行信號處理的工作存儲器，或用作在顯示單元104上顯示的圖像信號的臨時存儲區(qū)域。顯示單元104是諸如LCD的、布置在數(shù)字照相機100中的顯示器。顯示單元104顯示通過圖像拍攝而獲得的圖像、或?qū)崟r取景模式（電子取景器功能）下的圖像拍攝信號。記錄介質(zhì)105是布置在數(shù)字照相機100中的非易失性內(nèi)部存儲器，或可拆卸地連接到數(shù)字照相機100的記錄設備（諸如快閃存儲器、存儲卡、或HDD）。記錄介質(zhì)105以圖像文件的格式存儲通過在信號處理單元102中應用編碼處理而獲得的圖像數(shù)據(jù)。第一電機驅(qū)動單元106在控制單元101的控制下控制第一電機107的驅(qū)動。第一電機107用于進行與使主鏡13和第一反射鏡14布置在光軸上以及使他們從光軸移除的相關聯(lián)的移動，或?qū)C械快門10設置為快門充電狀態(tài)（shutterchargestate）。操作輸入單元108是布置在數(shù)字照相機100中的用戶接口（諸如釋放開關或?qū)崟r取景開始開關）。當操作輸入單元108檢測到用戶操作了用戶接口時，操作輸入單元108將相應的控制信號輸出到控制單元101?？扉T驅(qū)動單元109根據(jù)從控制單元101輸出的控制信號打開/關閉由第一電機107設置為快門充電狀態(tài)的機械快門10，并將圖像傳感器12曝光由快門速度限定的時間。<可更換鏡頭200的功能結構>如同控制單元101，鏡頭控制單元201是包括例如ALU、ROM、RAM、A/D轉(zhuǎn)換器、定時器以及串行通信端口（SPI）的單芯片微型計算機，并控制可更換鏡頭200的各塊的操作。更具體來說，鏡頭控制單元201讀出存儲在內(nèi)部ROM中的各塊的操作程序（稍后描述），將其展開到內(nèi)部RAM，并執(zhí)行該程序，從而控制該塊的操作。在本實施例中，距離編碼器206連接到鏡頭控制單元201的A/D轉(zhuǎn)換器，從距離編碼器206輸出的信號被A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。請注意，從距離編碼器206輸出的信號可以是諸如灰度碼圖案信號的數(shù)字信號。此外，接觸點32連接到鏡頭控制單元201的SPI，鏡頭控制單元201使用串行通信進行與經(jīng)由接觸點28和32連接到鏡頭控制單元201的數(shù)字照相機100的控制單元101的信息通信。第二電機驅(qū)動單元202控制第二電機203的驅(qū)動。第二電機203驅(qū)動光學透鏡30中的、與聚焦操作相關聯(lián)的聚焦透鏡。當鏡頭控制單元201從控制單元101接收到聚焦操作指令時，響應于所接收到的指令向第二電機驅(qū)動單元202發(fā)出聚焦透鏡驅(qū)動指令以驅(qū)動第二電機203。由距離編碼器206檢測聚焦透鏡的當前位置的信息。距離編碼器206向鏡頭控制單元201輸出聚焦透鏡的進給量。第三電機驅(qū)動單元204控制第三電機205的驅(qū)動。第三電機205打開/關閉光闌31。當鏡頭控制單元201接收到由控制單元101設置的光圈值的信息時，響應于所接收到的指令向第三電機驅(qū)動單元204發(fā)出光闌開/關指令以驅(qū)動第三電機205。抖動檢測單元207是諸如包括振動陀螺儀傳感器的角速度檢測傳感器或加速度傳感器的抖動檢測傳感器。抖動檢測單元207包括檢測器207a和檢測器207b，檢測器207a檢測安裝在數(shù)字照相機100上的可更換鏡頭200在垂直方向（俯仰方向）上的角速度，以及檢測器207b檢測安裝在數(shù)字照相機100的可更換鏡頭200在水平方向（偏航方向）上的角速度。抖動檢測單元207連接到控制單元101的A/D轉(zhuǎn)換器。從抖動檢測單元207輸出的信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并進一步通過積分計算被轉(zhuǎn)換為可更換鏡頭200的角位移，即，可更換鏡頭200在垂直和水平方向上的傾斜角。第四電機驅(qū)動單元208控制第四電機209和第五電機210的驅(qū)動。第四電機209和第五電機210在與圖像拍攝光軸垂直的平面內(nèi)在垂直和水平方向上驅(qū)動光學透鏡30的圖像模糊校正透鏡30f。第四電機209和第五電機210的驅(qū)動量（移位量）由鏡頭控制單元201根據(jù)通過鏡頭控制單元201對從抖動檢測單元207輸出的信號進行轉(zhuǎn)換而獲得的、可更換鏡頭200的傾斜角的信息來確定，并且被發(fā)送到第四電機驅(qū)動單元208。<數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200之間的串行通信>如上所述，在該實施例中，當可更換鏡頭200被安裝在數(shù)字照相機100上時，數(shù)字照相機100和可更換鏡頭200使用串行通信經(jīng)由接觸點28和32進行數(shù)據(jù)通信。可更換鏡頭200的鏡頭控制單元201將包括數(shù)字照相機100中焦點檢測和曝光計算所需的、可更換鏡頭200固有的光學信息（透鏡信息）以及基于距離編碼器206的被攝體距離信息的各種信息發(fā)送到數(shù)字照相機100。此外，數(shù)字照相機100的控制單元101將作為焦點檢測和曝光計算的結果而獲得的光闌信息和焦點調(diào)節(jié)信息發(fā)送到可更換鏡頭200。此時，鏡頭控制單元201根據(jù)焦點調(diào)節(jié)信息控制第二電機驅(qū)動單元202以驅(qū)動聚焦透鏡，并根據(jù)光闌信息控制第三電機驅(qū)動單元204以驅(qū)動光闌31。此外，當可更換鏡頭200的鏡頭控制單元201從數(shù)字照相機100接收到抖動信息獲取請求時，將來自抖動檢測單元207的檢測信號作為抖動信息發(fā)送到數(shù)字照相機100。請注意，該實施例假定從抖動檢測單元207輸出的信號被作為抖動信息從可更換鏡頭200發(fā)送到數(shù)字照相機100，并且控制單元101基于所接收到的信息確定數(shù)字照相機100的抖動的有/無。本發(fā)明的實施并不限于此，控制單元101可以被配置為接收數(shù)字照相機100的抖動的有/無的確定結果。<圖像拍攝序列>下面將描述在具有上述結構的根據(jù)該實施例的數(shù)字照相機100中，當控制單元101從操作輸入單元108接收到表示用戶發(fā)出了圖像拍攝指令的控制信號時執(zhí)行的一系列圖像拍攝序列。首先，控制單元101將控制信號輸出到第一電機驅(qū)動單元106以使第一電機驅(qū)動單元106控制第一電機107的驅(qū)動，從而翻轉(zhuǎn)主鏡13和第一反射鏡14并將他們從光路上移除?？刂茊卧?01還經(jīng)由接觸點28發(fā)送在可更換鏡頭200的鏡頭控制單元201中確定的曝光設置的光圈值的信息。鏡頭控制單元201根據(jù)所接收到的光圈值的信息使第三電機驅(qū)動單元204驅(qū)動第三電機205來控制光闌31的打開/關閉狀態(tài)。當檢測到圖像拍攝指令時，控制單元101將控制信號發(fā)送到快門驅(qū)動單元109以打開機械快門10，并將圖像傳感器12曝光由所確定的曝光設置的快門速度限定的時間（電荷累積時間）。此時，控制單元101控制信號處理單元102的操作，使得圖像傳感器12使用由所確定的曝光設置的感光度限定的讀出增益將電荷累積電荷累積時間。當圖像拍攝處理完成時，控制單元101將控制信號發(fā)送到快門驅(qū)動單元109以關閉機械快門10。然后，機械快門10保護圖像傳感器12免受經(jīng)過光學透鏡30的光線。電荷累積時間之后，控制單元101將光闌最大打開指令經(jīng)由接觸點28發(fā)送到鏡頭控制單元201，使得光闌31從光闌縮小狀態(tài)變?yōu)楣怅@全開狀態(tài)。當鏡頭控制單元201接收到光闌最大打開指令時，將與光闌最大打開指令相對應的控制信號輸出到第三電機驅(qū)動單元204以驅(qū)動第三電機205，使得光闌31被設置為光闌全開狀態(tài)。此外，控制單元101將控制信號輸出到第一電機驅(qū)動單元106以控制第一電機107的驅(qū)動，從而再次將主鏡13和第一反射鏡14布置在光路中，并進行機械快門10的機械充電。請注意，在電荷累積時間之后，信號處理單元102讀出在圖像傳感器12上累積的電荷，并對電荷應用上述A/D轉(zhuǎn)換處理以及各種校正或插值處理。控制單元101使信號處理單元102將記錄文件格式的編碼處理應用于經(jīng)歷了白平衡調(diào)整處理的圖像信號，并將所獲得的圖像數(shù)據(jù)以圖像文件的格式存儲在記錄介質(zhì)105上。<<圖像拍攝處理>>將參照圖5所示的流程圖描述由控制單元101執(zhí)行的具有上述結構的根據(jù)該實施例的數(shù)字照相機100的圖像拍攝處理的詳情。請注意，當在例如靜止圖像拍攝模式下啟動數(shù)字照相機100時，該圖像拍攝處理開始。在步驟S501中，控制單元101獲取在距離測量操作和測光操作中需要的、可更換鏡頭200的當前設置信息（透鏡信息）。更具體來說，控制單元101將透鏡信息獲取請求經(jīng)由接觸點28發(fā)送到可更換鏡頭200的鏡頭控制單元201。當鏡頭控制單元201接收到透鏡信息獲取請求時，獲取例如焦距信息、最大打開F數(shù)、以及距離編碼器206的聚焦透鏡信息，并將這些信息作為透鏡信息經(jīng)由接觸點32發(fā)送到控制單元101。當控制單元101接收到透鏡信息時，將其存儲在RAM中。在步驟S502中，控制單元101確定是否設置了在顯示單元104顯示實時取景畫面（電子取景器圖像）的狀態(tài)（LV顯示狀態(tài)）。更具體來說，控制單元101確定是否已經(jīng)開始顯示單元104上的LV顯示。如果尚未開始LV顯示，則控制單元101根據(jù)是否從操作輸入單元108接收到表示用戶發(fā)出了LV顯示指令的控制信號來確定LV顯示狀態(tài)/非LV顯示狀態(tài)。如果控制單元101確定設置了LV顯示狀態(tài)，則使處理進行到步驟S507；否則，使處理進行到步驟S503。請注意，如果控制單元101已經(jīng)從操作輸入單元108接收到表示用戶發(fā)出了LV顯示指令的控制信號，則進行LV顯示準備操作。更具體來說，控制單元101控制第一電機驅(qū)動單元106和快門驅(qū)動單元109以從光路中移除主鏡13和第一反射鏡14，并將機械快門10設置為最大打開狀態(tài)。在步驟S503中，控制單元101從焦點檢測傳感器20讀出用于焦點檢測的數(shù)據(jù)（例如，應用了A/D轉(zhuǎn)換處理以及包括陰影的校正處理的兩種二維圖像數(shù)據(jù)）。更具體來說，控制單元101將控制信號輸出到焦點檢測傳感器20以使焦點檢測傳感器20開始信號累積操作，并在電荷累積時間段之后讀出用于焦點檢測的數(shù)據(jù)。在步驟S504中，控制單元101確定要聚焦的區(qū)域，并移動可更換鏡頭200的聚焦透鏡以對該區(qū)域中包括的被攝體進行聚焦操作。請注意，要聚焦的區(qū)域可以是例如預先針對圖像拍攝模式設置的或由用戶任意設置的。控制單元101從要聚焦的區(qū)域中用于焦點檢測的數(shù)據(jù)獲取該區(qū)域中包括的圖像的散焦量，并基于散焦量的信息計算聚焦透鏡的移動量。控制單元101不僅將聚焦透鏡驅(qū)動指令而且將聚焦透鏡的移動量經(jīng)由接觸點28發(fā)送到可更換鏡頭200的鏡頭控制單元201。當鏡頭控制單元201接收到聚焦透鏡驅(qū)動指令時，將與聚焦透鏡驅(qū)動指令一起接收到的聚焦透鏡的移動量信息發(fā)送到第二電機驅(qū)動單元202。當?shù)诙姍C驅(qū)動單元202接收到聚焦透鏡的移動量時，控制第二電機203的驅(qū)動以將聚焦透鏡移動該移動量。另外，此時，當移動聚焦透鏡時更新可更換鏡頭200的設置信息，使得控制單元101經(jīng)由接觸點28從可更換鏡頭200接收在聚焦透鏡移動之后獲得的透鏡信息。在步驟S505中，控制單元101將要拍攝的測光數(shù)據(jù)劃分為預定數(shù)量的區(qū)域，并且獲取各區(qū)域的對數(shù)壓縮系統(tǒng)（logarithmiccompressionsystem）中的被攝體亮度信息B。更具體來說，首先，控制單元101控制定時發(fā)生器110以開始針對測光傳感器26的信號累積操作，并在電荷累積時間段之后輸出累積信號。控制單元101對輸出的累積信號應用A/D轉(zhuǎn)換處理，并將所獲得的數(shù)據(jù)作為測光數(shù)據(jù)（二維圖像數(shù)據(jù)）存儲在RAM中。接下來，控制單元101將測光數(shù)據(jù)劃分為預定數(shù)量的區(qū)域，并且對各區(qū)域中的R、G和B各色的信號值進行相加以計算R（i）、G（i）和B(i)。請注意，i是區(qū)域識別號，在該實施例中，控制單元101將測光數(shù)據(jù)劃分為256（16×16）個區(qū)域?？刂茊卧?01通過使用所獲得的各區(qū)域的和信號值根據(jù)以下公式（1）進行矩陣計算，來計算各區(qū)域的線性系統(tǒng)中的被攝體亮度信息Br(i)以及被攝體顏色信息Cx(i)和Cy(i)：i＝1,2,3,...,256...（1）控制單元101還通過根據(jù)以下公式（2）針對所獲得的線性系統(tǒng)中的被攝體亮度信息Br(i)執(zhí)行算術運算，來獲取基于可更換鏡頭200的光學特性經(jīng)歷了各區(qū)域的亮度校正的對數(shù)壓縮系統(tǒng)中的被攝體亮度信息B(i)：B(i)＝log2{Br(i)}×S(i)i＝1,2,3,...,256...(2)其中，S（i）是針對各區(qū)域設置的、用于基于可更換鏡頭200的光學特性進行亮度校正的校正系數(shù)。校正系數(shù)的信息被包括在例如步驟S501中獲取的透鏡信息中。控制單元101使用定時器控制定時發(fā)生器110，從而以預定的時間間隔周期性地進行該步驟中的測光傳感器26的累積信號輸出及信號累積操作。即，以預定的時間間隔將測光數(shù)據(jù)或被攝體亮度信息B(i)順序存儲在ROM中。在步驟S506中，控制單元101針對在步驟S505中獲得的、要拍攝的被攝體亮度信息B(i)執(zhí)行曝光設置確定處理，從而確定在根據(jù)圖像拍攝指令的曝光控制中使用的包括快門速度、光圈值和感光度的曝光設置。<曝光設置確定處理>這里將參照圖6所示的流程圖詳細描述由根據(jù)該實施例的數(shù)字照相機100執(zhí)行的曝光設置確定處理。在步驟S601中，控制單元101使用以下公式根據(jù)要拍攝的被攝體亮度信息B(i)計算加權平均亮度信息：其中，W（i）是加權系數(shù)。在該實施例中，在主被攝體更可能存在的圖像中心部以及焦點檢測區(qū)域（對焦被攝體的區(qū)域）中加權系數(shù)被設置為大值，在其余部分中加權系數(shù)被設置為比前者值小的值。此外，加權系數(shù)W（i）的總和被設置為1以計算加權平均值。在步驟S602中，控制單元101經(jīng)由接觸點28發(fā)送用于獲取表示可更換鏡頭200的與圖像拍攝相關的當前狀態(tài)的圖像拍攝信息的請求，以從可更換鏡頭200接收圖像拍攝信息。圖像拍攝信息包括可更換鏡頭200的焦距信息、以及基于來自距離編碼器206的輸出的對焦被攝體距離信息。此外，當可更換鏡頭200具有抖動檢測單元207時，圖像拍攝信息包括用作抖動檢測單元207的檢測信號的抖動信息。請注意，抖動信息包括作為時序數(shù)據(jù)的抖動檢測單元207的多個檢測信號。在步驟S603中，控制單元101確定在步驟S602中接收到的圖像拍攝信息是否包括抖動信息。如果控制單元101確定圖像拍攝信息包括抖動信息，則使處理進行到步驟S604；否則，使處理進行到步驟S607。在步驟S604中，控制單元101針對包括在抖動信息中的作為抖動檢測單元207的檢測信號的時序數(shù)據(jù)執(zhí)行預定信號處理（使用HPF或LPF的算術運算）來計算抖動量。請注意，當使用包括振動陀螺儀的角速度檢測器或加速度傳感器計算抖動量時，優(yōu)選去除瞬時干擾噪聲的影響以及包括在時序數(shù)據(jù)中的低頻漂移分量。由于已知使用傳感器和使用運動向量的兩種抖動量計算方法，因此將不給出其詳細描述。在步驟S605中，控制單元101確定在步驟S604中計算出的垂直及水平方向上的抖動幅度和頻率或抖動量是否落入預定范圍。更具體來說，控制單元101確定垂直方向上的抖動量和水平方向上的抖動量兩者是否都小于預先針對各方向設置的閾值，從而確定它們是否落入預定范圍。如果控制單元101確定抖動量落入預定范圍，則確定數(shù)字照相機100被固定在例如三腳架上，并且使處理進行到步驟S606。在步驟S606中，控制單元101針對曝光設置的快門速度、光圈值以及感光度中的各個選擇由圖7中的交替長短虛線表示的Tv3、Av3或Sv3?？刂茊卧?01針對在步驟S601中計算出的加權平均亮度信息Be確定曝光設置。請注意，圖7示出表示用于調(diào)節(jié)以適當曝光針對加權平均亮度信息Be設置的主被攝體的快門速度Tv、光圈值Av、感光度Sv的值的程序圖線。如圖7所示，在由交替長短虛線表示的Tv3、Av3和Sv3的加權平均亮度信息Be大于4的發(fā)光條件下，感光度保持恒定在100，而快門速度和光圈值改變，如實線所示。此外，在加權平均亮度信息Be從4到1的條件下，快門速度（曝光時間，即Tv值）保持恒定在1/60秒，光圈值保持恒定在4.0，感光度在100到800之間變化。此外，在加權平均亮度信息Be小于1的條件下，光圈值保持恒定在4.0，感光度保持恒定在800，快門速度，即Tv值變?yōu)榈陀?/60秒。請注意，通常需要針對快門速度（Tv值）設置最小速度值，因此快門速度（Tv值）選自2秒或更小的值。當抖動量落入預定范圍，即，數(shù)字照相機100很可能固定在例如三腳架上時，在該步驟中使用來自包括可更換鏡頭200的抖動檢測單元207的傳感器的輸出來確定曝光設置。因此，特別地，基于Tv3的程序圖線確定曝光設置的快門速度（Tv值）。即，在上述曝光設置中，抖動不太可能作用于數(shù)字照相機100上，使得在諸如夜景圖像拍攝的低亮度被攝體的圖像拍攝中，當為了使圖像拍攝結果中包括的噪聲保持較低而將感光度設置為例如800那樣低時，被攝體被曝光長時間并因此獲得被攝體的適當曝光，從而能夠輸出高圖像質(zhì)量的圖像拍攝結果。另一方面，如果控制單元101確定抖動量未落在預定范圍內(nèi)，則確定例如因為攝影師使用手緊握照相機所以抖動很可能作用于數(shù)字照相機100，并使處理進行到步驟S607。如果在步驟S603中控制單元101確定從可更換鏡頭200接收到的圖像拍攝信息也不包括抖動信息，則使處理進行到步驟S607。在步驟S607中，控制單元101檢測在圖像拍攝處理中順序獲得的、要拍攝的被攝體的多個運動向量作為抖動量?；跈z測到的運動向量來量化表示攝影師是否使用手緊握數(shù)字照相機100的信息。請注意，在使用運動向量計算抖動量中，即使數(shù)字照相機100被固定在例如三腳架上，當被攝體移動時，也可以檢測到運動向量。因此，數(shù)字照相機100被固定在例如三腳架上并且不經(jīng)歷抖動，然而數(shù)字照相機100可能被錯誤地識別為用手緊握。為了避免該問題，在該實施例中，使用被視為背景的區(qū)域的運動向量來計算抖動量。在步驟S608中，控制單元101使用步驟S607中計算出的基于運動向量的照相機抖動量，確定抖動量是否落在預定范圍內(nèi)。更具體來說，控制單元101確定例如運動向量的標量，即抖動量是否小于預定閾值，從而確定抖動量是否落入預定范圍。如果控制單元101確定抖動量落入預定范圍，則使處理進行到步驟S609。在步驟S609中，控制單元101針對曝光設置的快門速度（Tv值）、光圈值（Av值）以及感光度（Sv值）中的各個選擇由圖7中的虛線表示的Tv2、Av2或Sv2?？刂茊卧?01針對步驟S601中計算出的加權平均亮度信息Be確定曝光設置。如圖7所示，在所選擇的程序圖線中，在加權平均亮度信息Be大于1的條件下，Tv、Av和Sv值分別類于Tv3、Av3和Sv3變化。另外，在加權平均亮度信息Be為1到0的條件下，快門速度（Tv值）保持恒定在1/60秒，感光度保持恒定在800，并且光圈值在4.0到2.8之間變化。此外，在加權平均亮度信息Be為0到-1的條件下，快門速度（Tv值）保持恒定在1/60秒，光圈值保持恒定在2.8，并且感光度在800到1600之間變化。此外，在加權平均亮度信息Be為-1至-3的條件下，光圈值保持恒定在2.8，感光度保持恒定在1600，快門速度（Tv值）在1/60秒到1/15秒之間變化。換言之，與Tv3、Av3和Sv3相比，對于Tv2、Av2和Sv2，快門速度（Tv值）被設置為較低，光圈值（Av值）被設置為較小，ISO感光度（Sv值）被設置為較高。在該步驟中，據(jù)以確定無抖動作用于數(shù)字照相機100的信息的可靠性低于據(jù)以基于傳感器輸出進行該確定操作的信息的可靠性，因此，圖像拍攝條件能夠被估計為數(shù)字照相機100不太可能固定在例如三腳架上。然而，通過圖像分析確定無抖動作用于數(shù)字照相機100，因此圖像拍攝條件能夠被估計為攝影師使用手緊握數(shù)字照相機100（手持狀態(tài)），盡管是手握但是攝影師握得相對穩(wěn)定。因此，特別地，基于預先設置的三條程序圖線中的、設置與短于Tv3的曝光時間（第二曝光時間）相對應的快門速度（Tv2）的程序圖線來確定曝光設置的快門速度（Tv值）。通過該操作，在諸如夜景圖像拍攝的低亮度被攝體的圖像拍攝中，由于為了將圖像拍攝結果中包括的噪聲保持較低而將感光度設置為中間值，例如1600，并且將快門速度（Tv值）設置為1/15秒，因此能夠輸出具有相對高質(zhì)量的圖像拍攝結果。另一方面，如果在步驟S608中控制單元101基于根據(jù)運動向量而獲得的抖動量確定攝影師使用手緊握數(shù)字照相機100，則在步驟S610中選擇由圖7中的實線表示的Tv1、Av1和Sv1?？刂茊卧?01針對在步驟S601中計算出的加權平均亮度信息Be確定曝光設置。如圖7所示，在所選擇的程序圖線中，在加權平均亮度信息Be大于-1的條件下，Tv、Av和Sv值分別類似于Tv2、Av2和Sv2變化。此外，在加權平均亮度信息Be為-1到-3的條件下，光圈值保持恒定在2.8，快門速度（Tv值）保持恒定在1/60秒，感光度在1600到6400之間變化。換言之，與Tv2和Sv2相比，對于Tv1和Sv1，快門速度（Tv值）被設置為較低，感光度（Sv值）被設置為較高。另一方面，Av2和Av1被設置為相同值。在該步驟中，圖像拍攝條件能夠被估計為圖像拍攝結果可能受到例如攝影師的照相機抖動的影響。因此，特別地，基于預先設置的三條程序圖線中的、通過優(yōu)先防止圖像拍攝結果受到抖動的影響而設置與最小曝光時間（第三曝光時間）相對應的快門速度（Tv1）的程序圖線來確定曝光設置的快門速度（Tv值）。請注意，設置相對高的感光度（Sv1）來補償由于與此時確定的快門速度（Tv1）相關聯(lián)的因素而引起的短曝光時間，即使抖動發(fā)生，也能夠進行夜景圖像拍攝。針對上述步驟S606、S609和S610之間的差異，特別地在加權平均亮度信息Be較低（尤其是Be≤-1）的范圍內(nèi)確定程序圖線如下：·高快門速度（短曝光時間）Tv1≤Tv2<Tv3低快門速度（長曝光時間）·小光圈值Av1=Av2<Av3大光圈值·低感光度Sv3<Sv2<Sv1高感光度在步驟S611中，控制單元101將針對加權平均亮度信息Be確定的曝光設置（快門速度Tv、光圈值Av和感光度Sv）的信息發(fā)送到信號處理單元102，將信息顯示在顯示單元104上，并完成該曝光設置確定處理。通過以這種方式執(zhí)行曝光設置確定處理，控制單元101能夠確定與確定數(shù)字照相機100的抖動的有/無的方法相對應的曝光設置。另一方面，如果控制單元101在步驟S502中確定LV顯示狀態(tài)，則在步驟S507中使圖像傳感器12輸出拍攝圖像。更具體地，控制單元101將控制信號輸出到信號處理單元102，從而使圖像傳感器12在預定的累積時間間隔累積信號，并利用與預定感光度相對應的增益從圖像傳感器12讀出模擬信號。信號處理單元102將A/D轉(zhuǎn)換處理應用于所讀出的模擬圖像信號以生成數(shù)字圖像信號（拍攝圖像）。在步驟S508中，控制單元101將拍攝圖像劃分為預定數(shù)量的區(qū)域，并且獲取各區(qū)域的對數(shù)壓縮系統(tǒng)中的被攝體亮度信息B。更具體來說，首先，控制單元101針對R、G和B各色將在步驟S502中獲得的拍攝圖像的各劃分區(qū)域的信號值進行相加來計算R(i)、G(i)和B(i)?？刂茊卧?01使用等式（1）和（2）針對所獲得的各區(qū)域的和信號值獲取各區(qū)域的對數(shù)壓縮系統(tǒng)中的被攝體亮度信息B(i)，如同步驟S505。使用這種結構，在根據(jù)該實施例的圖像拍攝處理中，使用在LV畫面顯示狀態(tài)下由圖像傳感器12拍攝的圖像信號以及在非LV畫面顯示狀態(tài)下由測光傳感器26拍攝的圖像信號來生成被攝體亮度信息B(i)。即，用于在圖像分析中確定上述曝光設置確定處理中數(shù)字照相機100的抖動的有/無的圖像可以是從由圖像傳感器12和測光傳感器26中的任一者拍攝的圖像信號獲得的被攝體亮度信息B(i)。在步驟S509中，控制單元101針對步驟S508中獲得的要拍攝的被攝體亮度信息B(i)執(zhí)行曝光設置確定處理，并確定在根據(jù)圖像拍攝指令的曝光控制中使用的、包括快門速度（Tv值）、光圈值和感光度的曝光設置。此外，控制單元101將所確定的光圈值的信息經(jīng)由接觸點28發(fā)送到可更換鏡頭200的鏡頭控制單元201。當鏡頭控制單元201接收到光圈值的信息時，使第三電機驅(qū)動單元204根據(jù)該信息驅(qū)動第三電機205，從而控制光闌31的開/關狀態(tài)。在步驟S510中，控制單元101在顯示單元104上顯示在步驟S507中獲得的拍攝圖像。更具體來說，控制單元101控制信號處理單元102以將顯影處理應用于拍攝圖像，將所獲得的圖像信息寫入VRAM103，并將其顯示在顯示單元104上。請注意，針對從圖像傳感器12順序輸出的圖像信號以預定的幀速率重復進行該步驟中的處理，從而使得顯示單元104用作電子取景器。在步驟S511中，控制單元101從在步驟S507中獲得的拍攝圖像獲取表示聚焦狀態(tài)的信號，并且基于該信息使可更換鏡頭200進行聚焦操作。更具體來說，控制單元101分析表示聚焦狀態(tài)的信號，并將聚焦透鏡驅(qū)動指令經(jīng)由接觸點28發(fā)送到可更換鏡頭200。當鏡頭控制單元201接收到聚焦透鏡驅(qū)動指令時，根據(jù)該信息使第二電機驅(qū)動單元202驅(qū)動第二電機203來改變聚焦透鏡的位置。請注意，如果表示聚焦狀態(tài)的信號對應于對焦狀態(tài)，則控制單元101將聚焦透鏡驅(qū)動停止指令經(jīng)由接觸點28發(fā)送到可更換鏡頭200。在步驟S512中，控制單元101確定是否發(fā)出了圖像拍攝指令。更具體來說，控制單元101根據(jù)是否從操作輸入單元108接收到表示用戶發(fā)出了圖像拍攝指令的控制信號來確定圖像拍攝指令的有/無。如果控制單元101確定用戶發(fā)出了圖像拍攝指令，則使處理進行到到步驟S513；否則，使處理返回到步驟S501。在步驟S513中，控制單元101根據(jù)LV顯示狀態(tài)/非LV顯示狀態(tài)使用步驟S506或S509中確定的曝光設置來執(zhí)行圖像拍攝序列，并使信號處理單元102將記錄文件格式的編碼處理應用于所獲得的圖像?？刂茊卧?01將所獲得的圖像數(shù)據(jù)以圖像文件的格式記錄在記錄介質(zhì)105上，并完成該圖像拍攝處理。如上所述，根據(jù)該實施例的圖像拍攝裝置能夠根據(jù)抖動檢測方法改變曝光設置。更具體來說，圖像拍攝裝置接收例如由檢測抖動的傳感器檢測到的抖動信息，并基于抖動信息確定圖像拍攝裝置是被手緊握還是被固定在例如三腳架上（第一抖動確定）。此外，圖像拍攝裝置順序獲取在電荷累積型光電轉(zhuǎn)換元件進行光電轉(zhuǎn)換時輸出的圖像，并基于圖像間的圖像位移確定圖像拍攝裝置是被手緊握還是被固定在例如三腳架上（第二抖動確定）。圖像拍攝裝置在如下兩種情況之間改變圖像拍攝時的曝光設置，即，通過第一抖動確定確定抖動量落入預定范圍的情況以及通過第二抖動確定確定抖動量未落入預定范圍的情況。通過該操作，由于根據(jù)抖動檢測方法的可靠性進行曝光控制，所以能夠根據(jù)圖像拍攝裝置的狀態(tài)獲得期望的高圖像質(zhì)量的圖像拍攝結果。雖然在該實施例中已經(jīng)描述了不進行電子閃光圖像拍攝的模式，但本發(fā)明也可以應用于進行電子閃光圖像拍攝的模式。本發(fā)明可應用于如下情況，例如，在夜景的背景下拍攝人的場景中，當使用上述預設程序圖線確定曝光設置并且被攝體亮度和其他因素滿足預定條件時，進行電子閃光圖像拍攝。其他實施例本發(fā)明的各方面還可以由讀出并執(zhí)行記錄在存儲設備上的程序來執(zhí)行上述實施例的功能的系統(tǒng)或裝置的計算機（或諸如CPU或MPU等的設備），來實現(xiàn)；以及通過利用由例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲設備上的程序來執(zhí)行上述實施例的功能的系統(tǒng)或裝置的計算機來執(zhí)行各步驟的方法，來實現(xiàn)。為此，例如經(jīng)由網(wǎng)絡或從充當存儲設備的各種類型的記錄介質(zhì)（例如，計算機可讀介質(zhì)）將程序提供給計算機。雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明不局限于所公開的示例性實施例。應當對所附權利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有的變形例、等同結構及功能。