用于圖像調(diào)整的設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括獲取單元、檢測單元和校正單元。所述獲取單元獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝的參考圖案圖像而獲得的參考圖像。所述參考圖案圖像通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像，圖案圖像可以被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顏色。所述參考圖案圖像具有不同顏色的組合顏色。所述檢測單元基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)來檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差是所述圖案圖像中對應(yīng)于由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差的位置偏差。所述校正單元使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)來校正每一個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的位置偏差。
【專利說明】用于圖像調(diào)整的設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及諸如用于圖像調(diào)整的設(shè)備的技術(shù)，該設(shè)備調(diào)整從多個投影機(jī)投影的圖像。
【背景技術(shù)】
[0002]從過去，存在一種技術(shù)，其中，在屏幕上合成從多個投影機(jī)投影的多個圖像，以用于實現(xiàn)圖像的高清晰度或高亮度。而且，也已經(jīng)提出了在屏幕上對齊每ー個投影圖像的方法，即，用于調(diào)整位置偏差的方法。
[0003]例如，在日本公開專利申請N0.2011-182291中描述的、調(diào)整位置以通過投影機(jī)顯示圖像的方法中，通過使用四個相機(jī)，通過對應(yīng)的相機(jī)來拍攝矩形屏幕的四角的每ー個，并且，檢測從兩個投影機(jī)投影的圖像之間的位置偏差。而且，在該調(diào)整方法中，計算與相對于投影圖像中的參考像素位置的誤差量對應(yīng)的校正值。基于該校正值，調(diào)整用于顯示投影圖像的位置(例如，參考日本公開專利申請N0.2011-182291等的段落[0070]和[0078])。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]通過諸如相機(jī)的成像設(shè)備獲得的圖像可以出現(xiàn)由于成像設(shè)備的位置設(shè)置和諸如視角和縮放比例的各種參數(shù)導(dǎo)致的色(像)差。在基于由成像設(shè)備獲得的圖像來執(zhí)行從相應(yīng)的投影機(jī)投影的圖像的位置調(diào)整的系統(tǒng)中，當(dāng)色(像)差已經(jīng)出現(xiàn)時，變得難以以高精度進(jìn)行圖像的位置調(diào)整。
[0005]鑒于上述情況，期望提供一種用于圖像調(diào)整的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，它們可以即使在可能出現(xiàn)色(像)差的情況下也以高精度校正投影圖像的位置偏差。
[0006]根據(jù)本公開的ー個實施例，提供了一種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括獲取單元、檢測単元和校正単元。
[0007]所述獲取単元被配置為獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝的參考圖案圖像而獲得的參考圖像。所述參考圖案圖像是通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像的圖像，每ー個圖案圖像可以被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，并且所述參考圖案圖像是具有所述圖案圖像的不同顔色的組合顏色的圖像。
[0008]所述檢測単元被配置為基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)來檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差。
[0009]所述校正単元被配置為使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)來校正每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的位置偏差。
[0010]在本公開中，通過允許ー個投影機(jī)投影具有可以被所述多個投影機(jī)投影的所述圖案圖像的所述組合顔色的所述參考圖案圖像，它允許該參考圖案圖像被看作其中從所述投影機(jī)投影的各自的圖案圖像的位置重合的圖像。通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝這個參考圖案圖像，允許其中每ー個被包括在所拍攝的參考圖像中的所述圖案圖像的位置偏差被看作是由于色(像)差導(dǎo)致的位置偏差。通過使用這個得出色(像)差的位置偏差，所述校正單元能夠以高精度校正其中每ー個實際上被投影的所述圖案圖像的位置偏差。
[0011]所述檢測単元可以被配置為通過下述方式檢測所述得出色(像)差的位置偏差:從所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且，產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。
[0012]通過允許所述檢測單元產(chǎn)生用于將用于彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值彼此作比較的比較數(shù)據(jù)，下面的部分變得可能。即，即使在所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)中的因為色(像)差導(dǎo)致可能出現(xiàn)的圖案圖像內(nèi)的峰值亮度值(峰值像素值)的峰值位置彼此太接近，也可以通過使用所述比較數(shù)據(jù)檢測其得出色(像)差的位置偏差。結(jié)果，可以執(zhí)行具有聞精度的圖像調(diào)整。
[0013]所述檢測単元可以被配置為提取與所述峰值像素相鄰的至少兩個像素的像素值作為像素值。
[0014]替代地，所述檢測単元可以被配置為提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上、所述峰值像素的至少兩側(cè)上與所述峰值像素連續(xù)(contiguous)的多個像素的像素值。通過提取在所述峰值像素的兩側(cè)上與所述峰值像素連續(xù)的所述多個像素的所述像素值，可以以高精度來執(zhí)行所述位置偏差的檢測。
[0015]所述檢測単元可以被配置為通過使用預(yù)定算法、基于所提取的像素值進(jìn)行計算來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
[0016]所述獲取単元可以被配置為獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝的所述參考圖案圖像而能夠獲得的圖像，作為所述參考圖像，所述參考圖案圖像具有第三顔色。所述第三顔色是從所述圖案圖像中的第一圖案圖像的第一顔色和第二圖案圖像的第二顔色合成的顔色，所述圖案圖像的每ー個可以被對應(yīng)的投影機(jī)投影。
[0017]在該情況下，所述檢測単元可以被配置為對所述連續(xù)像素的每ー個提取所述第一圖案圖像的所述第一顔色的像素值和所述第二圖案圖像的所述第二顔色的像素值。而且，所述檢測単元可以被配置為基于所述多個像素的所述第一顔色的所述像素值與所述第二顔色的所述像素值的比率的反正切值的和來獲得所述比較數(shù)據(jù)。替代地，所述檢測単元可以被配置為基于所述多個像素的所述第一顔色的像素值和所述第二顔色的像素值之間的差或比率的和來獲得所述比較數(shù)據(jù)。結(jié)果，所述檢測単元可以通過簡單的計算以高精度檢測所述位置偏差。
[0018]所述獲取単元可以被配置為進(jìn)ー步獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝由所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的每ー個而能夠獲得的拍攝圖像。而且，所述檢測単元可以被配置為通過下述方式來檢測所述位置偏差:對于在所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素，從所述拍攝圖像的數(shù)據(jù)提取像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且，產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。結(jié)果，即使在可能出現(xiàn)于所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)中的每ー個所述圖案圖像內(nèi)的峰值亮度值(峰值像素值)的峰值位置彼此太接近，也可以通過使用所述比較數(shù)據(jù)來檢測其實際位置偏差。[0019]所述校正単元可以被配置為計算在從對應(yīng)于所述位置偏差的值減去對應(yīng)于所述得出像差的位置偏差的值后的值，作為實際位置偏差。結(jié)果，可以執(zhí)行具有較高精度的圖像調(diào)整。
[0020]所述檢測単元可以被配置為對所述參考圖像中的至少預(yù)定部分區(qū)域執(zhí)行檢測處理。該部分區(qū)域可以是ー個部分區(qū)域或者是多個部分區(qū)域。
[0021]現(xiàn)在，不論是否將出現(xiàn)因為所述成像裝置的原因?qū)е碌乃錾?像)差，隨著近些年來的更高圖像質(zhì)量的趨勢，需要以高精度來執(zhí)行圖像調(diào)整。
[0022]鑒于這一點，根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了另ー種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括獲取單元、檢測單元和校正単元。
[0023]獲取單元被配置為獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝圖案圖像而獲得的拍攝圖像，所述圖案圖像的每ー個被多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色。
[0024]檢測單元被配置為通過下述方式檢測位置偏差:提取在所述圖案圖像中的所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且，產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。
[0025]校正單元被配置為校正所檢測的位置偏差。
[0026]通過允許所述檢測單元產(chǎn)生用于將彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值彼此作比較的比較數(shù)據(jù)，下面的部分變得可能。即，即使在所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)中可能出現(xiàn)的所述圖案圖像內(nèi)的所述峰值亮度值(峰值像素值)的峰值位置彼此太接近，也可以通過使用所述比較數(shù)據(jù)檢測其位置偏差。結(jié)果，可以執(zhí)行具有高精度的圖像調(diào)整。
[0027]根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個投影機(jī)、成像設(shè)備和用于圖像調(diào)整的設(shè)備。
[0028]所述成像設(shè)備被配置為拍攝參考圖案圖像。所述參考圖案圖像被所述多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像，所述圖案圖像的每ー個可以被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，并且所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的所述不同顔色的組合顏色。
[0029]所述用于圖像調(diào)整的設(shè)備包括獲取單元、檢測單元和校正単元。所述獲取単元被配置為獲得能夠通過被所述成像設(shè)備拍攝而獲得的參考圖像。所述檢測単元被配置為基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)而檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差。所述校正単元被配置為使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)來校正每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的位置偏差。
[0030]根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了另ー種用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個投影機(jī)、成像設(shè)備和用于圖像調(diào)整的設(shè)備。
[0031]所述成像設(shè)備被配置為拍攝圖案圖像，所述圖案圖像的每ー個被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色。
[0032]所述用于圖像調(diào)整的設(shè)備包括獲取單元、檢測單元和校正単元。所述獲取単元被配置為獲得能夠通過所述成像設(shè)備的拍攝而獲得的拍攝圖像。所述檢測単元被配置為通過下述方式來檢測位置偏差:提取在所述圖案圖像的所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且，產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。所述校正単元被配置為校正所檢測的位置偏差。
[0033]根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種用于圖像調(diào)整的方法，所述方法包括:通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)將參考圖案圖像投影為圖案圖像的合成圖像，每ー個所述圖案圖像可以被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的所述不同顔色的組合顏色。
[0034]所述參考圖案圖像被成像設(shè)備拍攝。
[0035]獲得能夠通過所述成像設(shè)備的拍攝獲得的參考圖像。
[0036]基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)，檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差。
[0037]使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)，校正其中每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的所述位置偏差。
[0038]根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了另ー種用于圖像調(diào)整的方法，所述方法包括:通過多個投影機(jī)投影圖案圖像，每ー個所述圖案圖像具有彼此不同的顔色，并且要被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影。
[0039]所述投影的圖案圖像被成像設(shè)備拍攝。
[0040]獲得能夠通過由所述成像設(shè)備的所述拍攝獲得的拍攝圖像。
[0041]提取在所述圖案圖像中的所述位置偏差的方向上位于峰值像素的兩側(cè)上的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值。
[0042]通過產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)來檢測所述位置偏差。
[0043]校正所檢測的位置偏差。
[0044]如上所述，根據(jù)本公開的所述實施例，即使在其中色(像)差可能出現(xiàn)的情況下，可以以高精度來校正所述投影圖像的位置偏差。
[0045]根據(jù)如附圖所示的本公開的最佳模式實施例的下面的詳細(xì)說明，本公開的這些和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1是示出根據(jù)本公開的ー個實施例的用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)的配置的框圖；
[0047]圖2示出圖像存儲設(shè)備經(jīng)由投影機(jī)輸出的測試圖案圖像(圖案圖像)，該圖案圖像具有彼此不同的顔色；
[0048]圖3示出用于檢測位置偏差的在測試圖案圖像中的ー些區(qū)域；
[0049]圖4示出在測試圖案圖像中的失真和位置偏差的示例和與它們的各種對應(yīng)的校正命令的示例；
[0050]圖5是示出用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)的操作的流程圖；
[0051]圖6示出其中通過任何單個投影機(jī)來投影參考圖案圖像的形式；
[0052]圖7示出在從投影機(jī)投影的圖像中的預(yù)定區(qū)域中的、具有緑色光和紅色光的峰值亮度的區(qū)域，并且示出它們的峰值亮度的分布；
[0053]圖8A至圖SC是說明在從投影機(jī)投影的圖像中的緑色光包含紅色光的分量并且這些難以彼此分離的情況的圖；
[0054]圖9A和圖9B示出用于紅色峰值像素和用于在中心處從峰值像素起的水平方向上與其相鄰的連續(xù)像素的像素值，其中，峰值像素和連續(xù)像素在通過用于圖像調(diào)整的設(shè)備獲得的拍攝圖像內(nèi)；
[0055]圖10是說明比較數(shù)據(jù)的產(chǎn)生的圖。
【具體實施方式】
[0056]以下，將參考附圖描述本公開的實施例。
[0057][用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)的配置]
[0058]圖1是根據(jù)本公開的ー個實施例的圖像調(diào)整系統(tǒng)100的配置的框圖。
[0059]圖像調(diào)整系統(tǒng)100包括:作為多個投影機(jī)的兩個投影機(jī)A和B ;作為成像設(shè)備的相機(jī)10 ;圖像調(diào)整設(shè)備20 ;以及，圖像存儲設(shè)備30。
[0060]圖像存儲設(shè)備30具有測試圖案圖像產(chǎn)生単元35，該測試圖案圖像產(chǎn)生單元35被配置為產(chǎn)生(或預(yù)先存儲)用于圖像調(diào)整的測試圖案圖像，將在下面描述該測試圖案圖像。圖像存儲設(shè)備30被配置為向投影機(jī)A和B的每ー個輸出所產(chǎn)生的測試圖案圖像。
[0061]另外，在通過圖像調(diào)整系統(tǒng)100結(jié)束圖像調(diào)整后，作為使用投影機(jī)A和B的用戶的觀眾能夠觀看圖像(其可以包括視頻等)，該圖像被從圖像存儲設(shè)備30輸出，并且被從投影機(jī)A和B投影在屏幕S上?？梢宰鳛閳D像存儲設(shè)備30應(yīng)用的設(shè)備的示例包括硬盤記錄器和被配置為存儲圖像和輸出圖像的其他設(shè)備。從圖像存儲設(shè)備輸出的圖像可以是2D (維度)圖像或者是3D圖像。在圖像是3D圖像的情況下，從兩個投影機(jī)的對應(yīng)ー個投影具有視差的每ー個圖像。以下述方式來布置投影機(jī)A和B:從投影機(jī)A和B投影的圖像的每ー個位置理想上在屏幕S上彼此重合。
[0062]相機(jī)10通常通過諸如USB (通用串行總線)的接ロ連接到圖像調(diào)整設(shè)備20。相機(jī)10被配置為拍攝在屏幕S上投影的整個圖像(上述的測試圖案圖像)。期望相機(jī)10的分辨率幾乎等于或高于投影機(jī)A和B的分辨率。
[0063]圖像調(diào)整設(shè)備20和投影機(jī)A通常通過諸如S232C的接ロ而彼此連接。
[0064]圖像調(diào)整設(shè)備20具有功能塊:圖像獲取單元21、位置偏差檢測單元22和校正命令產(chǎn)生單元23。這些功能塊可以或者被硬件単獨實現(xiàn)或通過硬件和軟件的合作實現(xiàn)。
[0065]圖像獲取単元21作為被配置為獲得由相機(jī)10拍攝的圖像的獲取單元。位置偏差檢測單元22作為被配置為分析該拍攝圖像并且檢測從投影機(jī)A和B的對應(yīng)ー個投影在屏幕S上的每ー個測試圖案圖像的相對位置偏差的檢測單元。校正命令產(chǎn)生單元23作為校正単元，該校正単元被配置為產(chǎn)生用于校正位置偏差的校正命令，并且向投影機(jī)A發(fā)送該校正命令。投影機(jī)A接收這個校正命令，允許根據(jù)校正命令來將圖像電子地變形，并且投影該圖像。
[0066]S卩，校正命令產(chǎn)生單元23向投影機(jī)A輸出作為校正命令的信號，該信號允許以下述方式來將從投影機(jī)A投影的測試圖案圖像變形:從投影機(jī)A投影的測試圖案圖像與從投影機(jī)B投影的測試圖案圖像重合。在這個實施例中，從投影機(jī)B投影的測試圖案圖像Ib作為基準(zhǔn)，并且從投影機(jī)A投影的測試圖案圖像Ia被控制得接近該測試圖案圖像IB。
[0067]圖像調(diào)整設(shè)備20由例如計算機(jī)構(gòu)成，該計算機(jī)使用在附圖中未示出的諸如CPU(中央處理單元)、RAM (隨機(jī)存取存儲器)和ROM (只讀存儲器)的硬件作為上述硬件?？梢匀〈T如CPU的硬件提供:PLD (可編程邏輯器件)，諸如FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)；以及，其他裝置，諸如ASIC (專用集成電路)。作為典型的示例，可以將PC (個人計算機(jī))用作圖像調(diào)整設(shè)備20。
[0068][測試圖案圖像]
[0069]圖2示出圖像存儲設(shè)備30經(jīng)由投影機(jī)A和B輸出的測試圖案圖像(圖案圖像)Ia和Ib，該圖案圖像的每ー個具有彼此不同的顔色。測試圖案圖像Ia和Ib的每ー個具有其中在矩形框內(nèi)布置十字的形狀，并且理想上具有彼此相同的大小和形狀。要被用作這些測試圖案圖像Ia和Ib的顔色的顔色示例一般是從三個基色(紅色、緑色和藍(lán)色)選擇的顔色。從投影機(jī)A投影的測試圖案圖像Ia的顔色是紅色(例如，第一顔色)，并且從投影機(jī)B投影的測試圖案圖像Ib的顔色是綠色(例如，第二顔色)。
[0070]圖3示出用于檢測位置偏差的測試圖案圖像Ia和Ib中的ー些區(qū)域。如上所述的相機(jī)10拍攝屏幕S上的測試圖案圖像Ia和Ib的整個圖像。圖像調(diào)整設(shè)備20被配置為通過下述方式檢測測試圖案圖像Ia和Ib的位置偏差:在整個圖像中的四個角部區(qū)域、在中心的ー個區(qū)域和十字形區(qū)域的四個端部的總共9個區(qū)域的每ー個中執(zhí)行檢測。在圖3中，通過LU、LC、LD、⑶、CC、⑶、RU、RC和RD來表示該9個檢測區(qū)域。將粗略調(diào)整的“位置偏差”的示例定義如下。
[0071]“LUx”:測試圖案圖像Ia中的檢測點(左上角的坐標(biāo))在X方向上相對于測試圖案圖像Ib的位置偏差。如果該檢測點位于在X方向上相對于測試圖案圖像Ib的左側(cè)，則LUx是正的。在相反的情況下，LUx是負(fù)的。
[0072]“LUy”:測試圖案圖像Ia中的檢測點(左上角的坐標(biāo))在y方向上相對于測試圖案圖像Ib的位置偏差。如果該檢測點位于在I方向上相對于測試圖案圖像Ib的上側(cè)，則LUy是正的。在相反的情況下，LUy是負(fù)的。
[0073]S卩，這個實施例中的“位置偏差”表示一個測試圖案圖像Ia的預(yù)定區(qū)域(預(yù)定檢測點)相對于另一個測試圖案圖像Ib的偏差方向(正或負(fù))。
[0074]圖4示出測試圖案圖像中的變形和位置偏差的示例和它們的各種對應(yīng)的校正命令的示例。在粗略調(diào)整下，對于位置偏差的校正命令可以被設(shè)置如下。
[0075]“H Centering (H中心)”:縱向中線在水平方向上的位置偏差
[0076]“V Centering (V中心)”:縱向中線在垂直方向上的位置偏差
[0077]“V Keystone (V梯形失真)”:四個角(四個點)在水平方向上的位置偏差
[0078]“H Size (H大小)”:縱線在水平方向上的兩端在水平方向上的位置偏差
[0079]“V Linearity (V線性)”:水平線在垂直方向上的兩端在垂直方向上的位置偏差
[0080]例如，可以在下述情況下發(fā)出被稱為“H_Centering_Left (中心向左)”的校正命令:在測試圖案圖像Ia的檢測區(qū)域CC中的檢測點(垂直中線和水平中線的焦點CCx)是負(fù)的。它是負(fù)的情況例如是檢測點CCx相對于在測試圖案圖像Ib中的檢測區(qū)域CC中的對應(yīng)點(垂直中線和水平中線的交點)向右移位，在該情況下可以發(fā)出命令。又如，在測試圖案圖像Ia中的(LUx-RUx)-(LDx-RDx)是負(fù)的情況下,可以發(fā)出被稱為“V_Keystone_Plus (梯形失真增強)”的校正命令。
[0081]共同執(zhí)行校正處理的上面六種模式，在粗略調(diào)整中，圖像調(diào)整設(shè)備將測試圖案圖像Ia和Ib的位置在一定程度上對齊。在粗略調(diào)整后，執(zhí)行精細(xì)調(diào)整，如下所述。
[0082][用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)的操作]
[0083]以下，將描述圖像調(diào)整系統(tǒng)100的操作。圖5是示出這個操作的流程圖，主要示出了圖像調(diào)整設(shè)備20的處理。
[0084]由相機(jī)10拍攝的圖像可以出現(xiàn)因為相機(jī)10的位置、相機(jī)鏡頭和諸如變焦和視角的各種參數(shù)上的個體差異導(dǎo)致的色(像)差(chromatic aberrations)。為了使能高精度圖像調(diào)整，應(yīng)當(dāng)考慮這樣的色(像)差。鑒于這一點，圖像調(diào)整設(shè)備20允許作為多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)并且在該情況下是投影機(jī)B的投影機(jī)輸出參考圖案圖像IMf (步驟101)。
[0085]如圖6中所示，參考圖案圖像しf是分別由投影機(jī)A和B投影的測試圖案圖像Ia和Ib的合成圖像，并且例如是從綠色和紅色合成的黃色的圖像。換句話說，參考圖案圖像Iref具有與測試圖案圖像Ia和Ib相同的大小和相同的形狀，并且具有這些測試圖案圖像的組合顏色。即，可以將參考圖案圖像しf看作是測試圖案圖像Ia和Ib預(yù)先完全重合的圖像。
[0086]圖像調(diào)整設(shè)備20通過相機(jī)10拍攝這個參考圖案圖像IMf，并且拍攝作為其拍攝圖像的參考圖像(步驟102)。換句話說，相機(jī)10拍攝作為測試圖案圖像Ia和Ib的理想重合圖像的參考圖案圖像IMf。結(jié)果，可以將參考圖案圖像看作具有僅對應(yīng)于由于相機(jī)10而出現(xiàn)的色(像)差的位置偏差的圖像。以下，將與色(像)差對應(yīng)的位置偏差稱為“得出色(像)差的位置偏差”。
[0087]圖像調(diào)整設(shè)備20在上面的9個區(qū)域中的預(yù)定區(qū)域中檢測該得出色(像)差的位置偏差(步驟103)，并且向存儲器等存儲所檢測的得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)。作為預(yù)定區(qū)域，可以根據(jù)情況例如設(shè)置:諸如全部9個區(qū)域的ー個或多個區(qū)域；6個區(qū)域LU、LC、LD、RU、RC和RD ;或者，四個角區(qū)域LU、LD、RU和RD。
[0088]其中已經(jīng)出現(xiàn)得出色(像)差的位置偏差的拍攝圖像的狀態(tài)等同于例如在拍攝圖像(從每ー個區(qū)域看)局部的、其中每ー個由投影機(jī)A和B的對應(yīng)ー個輸出的測試圖案圖像的位置偏差的狀態(tài)，如圖2中所示。具體地說，得出色(像)差的位置偏差在更接近于圖像邊緣的區(qū)域處變得更大。如下所述，可以通過下述方式來檢測得出色(像)差的位置偏差:從在中心處具有峰值亮度的像素產(chǎn)生比較數(shù)據(jù)，該比較數(shù)據(jù)指示在位置偏差方向上的相位角(phase angle)平衡。
[0089]由隨后的步驟104至110進(jìn)行的調(diào)整是粗略調(diào)整，并且圖像調(diào)整設(shè)備執(zhí)行上述的圖4的校正處理。圖像調(diào)整設(shè)備允許測試圖案圖像Ia和Ib實際上分別被投影機(jī)A和B投影在屏幕上(步驟104)。圖像調(diào)整設(shè)備20通過相機(jī)10拍攝測試圖案圖像Ia和Ib，并且獲得包括所拍攝的測試圖案圖像Ia和Ib的拍攝圖像(步驟105)。
[0090]圖像調(diào)整設(shè)備20從上述拍攝圖像的9個區(qū)域選擇用于執(zhí)行上述校正處理的6個模式中的一個預(yù)定校正處理所需的ー個或多個區(qū)域，并且檢測位置偏差，以用于該校正處理的執(zhí)行(步驟106)。
[0091]在執(zhí)行對位置偏差“ H Centering”和“V Centering”的檢測的情況下，可以選擇區(qū)域CC。在執(zhí)行位置偏差“V Keystone”的檢測的情況下，可以選擇四個角區(qū)域LU、LD、RU和RD。在執(zhí)行對位置偏差“H Size”的檢測的情況下，可以選擇區(qū)域LC和RC。在執(zhí)行對位置偏差“V Linearity”的檢測的情況下，可以選擇區(qū)域⑶、⑶和CC。
[0092]圖像調(diào)整設(shè)備20確定所檢測的位置偏差的量是否等于或小于閾值(步驟107)。該閾值被設(shè)置為幾乎不防止測試圖案圖像Ia和Ib的顔色彼此吸收的距離。如果位置偏差的量大于閾值，則圖像調(diào)整設(shè)備20向投影機(jī)A發(fā)送對應(yīng)于校正處理的校正命令(步驟108)。通過單個校正處理進(jìn)行的以長度計的校正量可以如上那樣恒定，或可以是可變的。在校正量可變的情況下，校正命令產(chǎn)生單元23可以采用ー種算法，使得在重復(fù)步驟105至106的循環(huán)時每次的校正量變小。
[0093]圖像調(diào)整設(shè)備20重復(fù)步驟105至108的處理，直到位置偏差變得等于或小于閾值。
[0094]圖像調(diào)整設(shè)備20以類似的方式執(zhí)行所有其他校正處理，或換句話說，逐個地執(zhí)行剰余的5個校正處理。如果完成了所有的校正處理(步驟109的“是”)，則完成粗略調(diào)整。
[0095]應(yīng)當(dāng)注意，上述6個校正處理的順序不被限制，而是通?？梢栽凇癏 Centering”和“V Centering”的校正處理后執(zhí)行“V Keystone”,H Size”和“V Linearity”的校正處理。在這樣的情況下，不限制“H Centering”和“V Centering”的校正處理的順序，并且不限制“V Keystone，，、“H Size”和“V Linearity” 的校正處理的順序。
[0096]在完成上面的粗略調(diào)整后，圖像調(diào)整設(shè)備20在步驟110和隨后的步驟中執(zhí)行精細(xì)調(diào)整。
[0097]圖像調(diào)整設(shè)備20通過相機(jī)拍攝在粗略調(diào)整后的測試圖案圖像Ia和Ib，并且獲得其拍攝圖像(步驟110)。圖像調(diào)整設(shè)備20檢測在拍攝圖像中的上述9個區(qū)域中的預(yù)定區(qū)域中的位置偏差(步驟111)。作為預(yù)定區(qū)域，可以根據(jù)情況例如設(shè)置:ー個或多個區(qū)域，諸如所有9個區(qū)域；6個區(qū)域LU、LC、LD、RU、RC和RD ;或者，四個角區(qū)域LU、LD、RU和RD。作為校正對象的這些區(qū)域通常對應(yīng)于具有如上所述的得出色(像)差的位置偏差的ー個或多個區(qū)域。
[0098]在步驟111中，圖像調(diào)整設(shè)備20通過下述方式進(jìn)行檢測，如下所述:從在中心處具有峰值亮度的像素產(chǎn)生用于指示在位置偏差方向上的相位角平衡的比較數(shù)據(jù)。
[0099]圖像調(diào)整設(shè)備20將從步驟111檢測的位置偏差的量(對應(yīng)于位置偏差的值)減去上面步驟103中檢測的得出色(像)差的位置偏差的量(對應(yīng)于得出色(像)差的位置偏差的值)后的位置偏差的值設(shè)置為實際位置偏差的量(步驟112)。后面將詳細(xì)描述該處理方法。而且，圖像調(diào)整設(shè)備20發(fā)送用于通過下述方式來執(zhí)行校正的命令:以使得實際位置偏差量接近于零的方式來將測試圖案圖像Ia變形(步驟113)。
[0100]圖像調(diào)整設(shè)備20對其他區(qū)域執(zhí)行步驟110至112，并且如果完成這些(步驟114的“是”)，則它結(jié)束圖像調(diào)整的處理。
[0101]如上所述，在這個實施例中，通過由相機(jī)10拍攝從單個投影機(jī)B投影的參考圖案圖像IMf，它允許將在拍攝的參考圖像中包括的測試圖案圖像的位置偏差看作由于色(像)差導(dǎo)致的位置偏差。通過相對于其中每ー個實際上被投影在屏幕S上的圖案圖像Ia和Ib的位置偏差，補償這個得出色(像)差的位置偏差，圖像調(diào)整設(shè)備20能夠自動地以高精度校正其中每ー個實際上被投影的測試圖案圖像Ia和Ib的位置偏差。
[0102]在這個實施例中，通過由相機(jī)10拍攝整個圖案圖像，單個相機(jī)10足以在圖像調(diào)整系統(tǒng)100中如此作為，并且因此它可以降低成本。
[0103][檢測位置偏差的方法]
[0104]關(guān)于圖像調(diào)整設(shè)備20在上面的處理中的步驟111，將描述測試圖案圖像Ia和Ib的位置偏差量和及其檢測方法。
[0105]圖像調(diào)整設(shè)備20 —般以下面的方式來檢測位置偏差。圖像調(diào)整設(shè)備20檢測在測試圖案圖像Ib中具有緑色的峰值亮度值的像素(峰值像素)，并且檢測在測試圖案圖像Ia中的具有紅色的峰值亮度值的像素(峰值像素)。圖像調(diào)整設(shè)備20然后執(zhí)行控制，使得兩個峰值像素的位置(坐標(biāo))變得在屏幕S上重合(參見圖7)。
[0106]圖7中所示的放大區(qū)域被示出為除了上面9個區(qū)域之外的區(qū)域；并且，為了容易明白，這以放大的方式示出了具有峰值亮度的任何區(qū)域的示例。
[0107]圖8A示出了從投影機(jī)B投影的圖像上的緑色光包含紅色光的分量的情況。如圖8B中所示，理想上，可以將紅色和緑色的峰值像素的位置彼此分開。然而，實際上，當(dāng)緑色光包含紅色光的分量時，如圖8C中所示，如果綠色和紅色的峰值像素變得彼此更接近，則紅色峰值像素和周圍像素的位置將被吸收到綠色峰值像素和周圍像素的位置內(nèi)。
[0108]圖9A和圖9B示出在從中心處的峰值像素起的水平方向上的紅色峰值像素和與其相鄰的連續(xù)像素的像素值，其中，該峰值像素和連續(xù)像素在由圖像調(diào)整設(shè)備20獲得的拍攝圖像內(nèi)。在圖9A中，由陰影部分示出的像素表示峰值像素，其中，被示出為紅色子像素的數(shù)據(jù)的值是240，緑色子像素的數(shù)據(jù)是245，并且藍(lán)色子像素的數(shù)據(jù)是158。用于這個峰值像素和在與這個峰值像素相鄰的兩側(cè)處的像素的紅色(R)和緑色(G)的值被示出是作為紅色的峰值的240左右。圖9B是示出在圖9A中所示的像素的像素值的圖形。
[0109]根據(jù)如上所述的情況，難以僅通過比較峰值像素的位置而使得圖像很精確地重合。鑒于這一點，在本公開中，執(zhí)行下面的精細(xì)調(diào)整。圖10是說明該調(diào)整的圖。
[0110]圖像調(diào)整設(shè)備20從拍攝圖像提取在拍攝圖像中的預(yù)定區(qū)域中在位置偏差方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)處的至少兩個像素的像素值，并且產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。具體地說，如圖10中所示，圖像調(diào)整設(shè)備20從拍攝圖像提取峰值像素的像素值以及包括與峰值像素相鄰的像素的、在峰值像素的每側(cè)上與峰值像素連續(xù)的10個像素(兩側(cè)總共20個像素)的像素值，該與峰值像素相鄰的像素在水平方向上彼此位于峰值像素的兩側(cè)上。
[0111]在這個示例中，將在水平方向上的ー組像素描述為要被獲得，并且這是為了說明對于水平方向上的測試圖案圖像Ia和Ib的位置偏差的校正處理。在對于垂直方向上的位置偏差的校正處理中，圖像調(diào)整設(shè)備20從拍攝圖像提取在拍攝圖像中的預(yù)定區(qū)域中在垂直方向上彼此位于在峰值像素兩側(cè)上的至少兩個像素的像素值。
[0112]圖像調(diào)整設(shè)備20比如用公式(I)計算用于在中心處的峰值像素的左側(cè)上的10個像素的每ー個和用于右側(cè)上的10個像素的每ー個的紅色像素值與綠色像素值的比率的反正切(arctangent)值。
[0113]arctan [Data_R (n) /Data_G (n) ]...(I)
[0114]其中，n表示要提取的像素的數(shù)量(在這個示例中，數(shù)量n是10)
[0115]圖像調(diào)整設(shè)備20計算用于左側(cè)像素的上面的反正切值和用于右側(cè)的像素的反正切值的和，如在公式(2)和(3)中所示。這些和的值每ー個將被定義為“Error_Left (左側(cè)差值)”和“Error_Right (右側(cè)差值)”的對應(yīng)ー個。Error_Left值和Error_Right值作為比較數(shù)據(jù)。
[0116]Error_Left=2arctan[Data_R(x_n)/Data_G(x_n)]...(2)
[0117]Error_Right=2arctan[Data_R(x+n)/Data_G(x+n)]...(3)
[0118]g卩，比較數(shù)據(jù)表示在相對于中心處的峰值像素的左和右之間的相位角平衡。較大的 Error_Left 值(Error_Right 值)表不紅色的影響(contribution)更大。
[0119]圖像調(diào)整設(shè)備20計算上面所計算的左和右的值之間的差，并且將所獲得的值除以2n以歸ー化，如公式(4)中所示。
[0120]Error=(Error_Right-Error_Left)/2n...(4)
[0121]當(dāng)這個Eiror (差)值變得更接近零時，在相對于中心處的峰值像素的左側(cè)上的紅色的影響變得更接近與右側(cè)的紅色影響相同，這表示測試圖案圖像Ia和Ib的位置偏差變得更接近于零。
[0122]位置偏差的上面的檢測也可以被應(yīng)用到在步驟103中的“得出色(像)差的位置偏差”的檢測。即，可以通過使用在步驟103和111之間的相同算法來檢測位置偏差。
[0123]而且，圖像調(diào)整設(shè)備20將由于相機(jī)10導(dǎo)致出現(xiàn)的得出像差的位置偏差設(shè)置為補償值，如在步驟112中所示。換句話說，如公式(5)中所示，通過從由公式(4)獲得的Eiror值減去該補償值，獲得所計算的實際位置偏差Eir0r_R。
[0124]Error_R=Error-Offset...(5)
[0125]如上所述，通過圖像調(diào)整設(shè)備20通過使用表示在相對于中心處具有峰值亮度的峰值像素的位置偏差的方向上的相位角平衡的比較數(shù)據(jù)，來檢測位置偏差(和得出色(像)差的位置偏差)，可以執(zhí)行具有很高精度的圖像調(diào)整。
[0126]而且，利用通過使用相同算法進(jìn)行的位置偏差和得出色(像)差的位置偏差的檢測，可以降低計算成本。
[0127][其他實施例]
[0128]本公開不限于如上所述的實施例，并且可以實現(xiàn)各種其他實施例。
[0129]紅色圖像和綠色圖像被用作在上面的實施例中的兩個測試圖案圖像。然而，緑色和藍(lán)色或者紅色和藍(lán)色也可以被用作圖像的顏色。
[0130]在上面的實施例中，圖像調(diào)整設(shè)備20和圖像存儲設(shè)備30是彼此分離的設(shè)備，但是它們也可以是其集成設(shè)備。另外，相機(jī)10可以與圖像調(diào)整設(shè)備20和圖像存儲設(shè)備30的至少ー個集成。而且，多個投影機(jī)的任何單個投影機(jī)可以擁有圖像調(diào)整設(shè)備20和圖像存儲設(shè)備30的功能的至少ー個。
[0131]在上面的實施例中，在校正位置偏差和校正得出色(像)差的位置偏差中，圖像調(diào)整設(shè)備20產(chǎn)生校正命令，并且將其發(fā)送到投影機(jī)A。然而，用于圖像調(diào)整的設(shè)備可以基于由位置偏差檢測單元22執(zhí)行的檢測來將圖像變形(校正)，并且可以向投影機(jī)A輸出校正的圖像。
[0132]圖像調(diào)整設(shè)備20使用第一顔色的像素值與第二顔色的像素值的比率的反正切值，如在上述公式(I)中所示。然而，取代使用公式(1)，其中使用每個像素的第一顔色的像素值與第二顏色的像素值之間的差的實施例，例如，其中計算[Data (數(shù)據(jù))_R(n)_Data_G (n) ] / [Data_R (n) +Data_G (n)]的一個實施例也是可以的。而且，取代使用公式(I )，可以簡單地計算每個像素的第一顔色的像素值和第二顔色的像素值之間的比率，或者換句話說是計算 Data_R (n) /Data_G (n)。
[0133]存在兩個投影機(jī)，但是也可以使用三個或更多投影機(jī)。在其中存在三個或更多投影機(jī)的情況下，用于圖像調(diào)整的設(shè)備被配置為以下述方式來執(zhí)行校正處理:對于ー個測試圖案圖像，多個其他測試圖案圖像變得像與該測試圖案圖像重合。
[0134]在上面的實施例中僅提供了作為相機(jī)的一個成像設(shè)備。然而，可以提供多個成像設(shè)備。例如，三個相機(jī)可以每ー個被提供來拍攝屏幕S上的圖像的左邊部分、中央部分和右邊部分的每ー個，并且通過與在上面的實施例中相同的處理，用于圖像調(diào)整的設(shè)備可以校正由對應(yīng)的相機(jī)拍攝的每ー個圖像。
[0135]可以組合上面的實施例的特征部分中的至少兩個特征部分。
[0136]本公開可以采用下面的配置。
[0137](I) 一種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括:
[0138]獲取單元，被配置為獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝的參考圖案圖像而獲得的參考圖像，
[0139]所述參考圖案圖像通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像，每ー個圖案圖像能夠被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顏色，并且
[0140]所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的不同顔色的組合顏色；
[0141]檢測單元，被配置為基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)來檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差；以及
[0142]校正単元，被配置為使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)來校正每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的位置偏差，。
[0143]( 2 )根據(jù)(I)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0144]所述檢測単元被配置為通過下述方式檢測所述得出色(像)差的位置偏差:
[0145]從所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上、彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中所述峰值像素具有能夠從所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且，
[0146]產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。
[0147](3)根據(jù)(2)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0148]所述檢測単元被配置為提取與所述峰值像素相鄰的至少兩個像素的像素值作為所述像素值。
[0149](4)根據(jù)(2)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0150]所述檢測単元被配置為提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上、在所述峰值像素的至少兩側(cè)上與所述峰值像素連續(xù)的多個像素的像素值。
[0151](5)根據(jù)(4)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0152]所述檢測単元被配置為通過使用預(yù)定算法、基于所提取的像素值計算來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
[0153](6 )根據(jù)(5 )的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0154]所述獲取単元被配置為獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝的所述參考圖案圖像而能夠獲得的圖像，作為所述參考圖像，
[0155]所述參考圖案圖像具有從所述圖案圖像中的第一圖案圖像的第一顔色和第二圖案圖像的第二顔色合成的第三顔色，所述圖案圖像的每ー個能夠被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且
[0156]所述檢測単元被配置為
[0157]對于所述連續(xù)像素的每ー個，提取所述第一圖案圖像的所述第一顔色的像素值和所述第二圖案圖像的所述第二顔色的像素值，而且
[0158]基于所述多個像素的所述第一顔色的所述像素值與所述第二顔色的像素值的比率的反正切值的和，來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
[0159](7)根據(jù)(5)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0160]所述獲取単元被配置為獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝的所述參考圖案圖像而能夠獲得的圖像，作為所述參考圖像，
[0161]所述參考圖案圖像具有從所述圖案圖像中的第一圖案圖像的第一顔色和第二圖案圖像的第二顔色合成的第三顔色，所述圖案圖像的每ー個能夠被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且
[0162]所述檢測単元被配置為
[0163]對于所述連續(xù)像素的每ー個，提取所述第一圖案圖像的所述第一顔色的像素值和所述第二圖案圖像的所述第二顔色的像素值，而且
[0164]基于在所述多個像素的所述第一顔色的像素值和所述第二顔色的像素值之間的差或比率的和，來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
[0165]( 8 )根據(jù)(I)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0166]所述獲取単元被配置為進(jìn)ー步獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝由所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的每ー個而能夠獲得的拍攝圖像，而且
[0167]所述檢測単元被配置為通過下述方式來檢測所述位置偏差:
[0168]對于在所述位置偏差方向上的、彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素，從所述拍攝的圖像的數(shù)據(jù)提取像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且
[0169]產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。
[0170](9)根據(jù)(8)的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0171]所述校正単元被配置為計算在從對應(yīng)于所述位置偏差的值減去對應(yīng)于所述得出色(像)差的位置偏差的值后的值，作為實際位置偏差。
[0172](10)根據(jù)(I)至(8)的任何ー項的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中
[0173]所述檢測単元被配置為對所述參考圖像中的至少預(yù)定部分區(qū)域執(zhí)行檢測處理。
[0174](11) —種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括:
[0175]獲取單元，被配置為獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝圖案圖像而獲得的拍攝圖像。所述圖案圖像的每ー個被多個投影機(jī)中的對應(yīng)投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色。
[0176]檢測單元，被配置為通過下述方式檢測位置偏差:
[0177]提取在所述圖案圖像中的所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且
[0178]產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)；以及
[0179]校正単元，被配置為校正所檢測的位置偏差。
[0180](12) —種用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)，包括:
[0181]多個投影機(jī)；
[0182]成像設(shè)備，被配置為拍攝參考圖案圖像，
[0183]所述參考圖案圖像被所述多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像，所述圖案圖像的每ー個能夠被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，并且
[0184]所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的所述不同顔色的組合顏色。用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括
[0185]獲取單元，被配置為獲得能夠通過被所述成像設(shè)備拍攝而獲得的參考圖像；
[0186]檢測單元，被配置為基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)而檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差，以及
[0187]校正単元，被配置為使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)，來校正每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的位置偏差。
[0188](13) —種用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)，包括:
[0189]多個投影機(jī)；
[0190]成像設(shè)備，被配置為拍攝圖案圖像，所述圖案圖像的每ー個被多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，以及
[0191]用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其包括
[0192]獲取單元，被配置為獲得能夠通過所述成像設(shè)備的拍攝而獲得的拍攝圖像，
[0193]檢測單元，被配置為通過下述方式來檢測位置偏差:
[0194]提取在所述圖案圖像的所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且，
[0195]產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)，以及
[0196]校正単元，被配置為校正所檢測的位置偏差。
[0197](14) —種用于圖像調(diào)整的方法，包括:
[0198]通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)將參考圖案圖像投影為圖案圖像的合成圖像，
[0199]每ー個所述圖案圖像能夠被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，
[0200]所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的所述不同顔色的組合顏色；
[0201]通過成像設(shè)備拍攝所述參考圖案圖像；
[0202]獲得能夠通過所述成像設(shè)備的拍攝獲得的參考圖像；
[0203]基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)，檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差；并且
[0204]使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)，校正其中每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的所述位置偏差。
[0205](15) 一種用于圖像調(diào)整的方法，包括:
[0206]通過多個投影機(jī)投影圖案圖像，每ー個所述圖案圖像具有彼此不同的顔色，并且要被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影；
[0207]通過成像設(shè)備拍攝所投影的圖案圖像；
[0208]獲得能夠通過由所述成像設(shè)備的所述拍攝獲得的拍攝圖像；
[0209]提取在所述圖案圖像中的所述位置偏差的方向上位于峰值像素的至少兩側(cè)上的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；
[0210]通過產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)來檢測所述位置偏差；并且[0211 ] 校正所檢測的位置偏差。
[0212]本公開包含與2012年5月21日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2012-115392中公開的主題相關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用包含在此。
[0213]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以根據(jù)設(shè)計要求和其他因素來進(jìn)行各種修改、組合、子組合和改變，只要它們在所附的權(quán)利要求或其等同內(nèi)容的范圍內(nèi)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括: 獲取單元，被配置為獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝參考圖案圖像而獲得的參考圖像， 所述參考圖案圖像通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像，每ー個圖案圖像能夠被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同顔色，并且 所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的各不同顔色的組合顏色； 檢測單元，被配置為基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)來檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差；以及 校正単元，被配置為使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)，來校正每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影所述圖案圖像的位置偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述檢測単元被配置為通過下述方式檢測所述得出色(像)差的位置偏差: 從所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上、彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述參考圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且， 產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述檢測単元被配置為提取與所述峰值像素相鄰的至少兩個像素的像素值，作為所述像素值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述檢測単元被配置為提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上、在所述峰值像素的至少兩側(cè)上與所述峰值像素連續(xù)的多個像素的像素值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述檢測単元被配置為通過使用預(yù)定算法、基于所提取的像素值進(jìn)行計算來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述獲取単元被配置為獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝的所述參考圖案圖像而能夠獲得的圖像，作為所述參考圖像， 所述參考圖案圖像具有從所述圖案圖像中的第一圖案圖像的第一顔色和第二圖案圖像的第二顔色合成的第三顔色，所述圖案圖像的每ー個能夠被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且 所述檢測単元被配置為 對于所述連續(xù)像素的每ー個，提取所述第一圖案圖像的所述第一顔色的像素值和所述第二圖案圖像的所述第二顔色的像素值，而且 基于所述多個像素的所述第一顔色的所述像素值與所述第二顔色的像素值的比率的反正切值的和，來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述獲取単元被配置為獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝的所述參考圖案圖像而能夠獲得的圖像，作為所述參考圖像， 所述參考圖案圖像具有從所述圖案圖像中的第一圖案圖像的第一顔色和第二圖案圖像的第二顔色合成的第三顔色，所述圖案圖像的每ー個能夠被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且 所述檢測単元被配置為 對于所述連續(xù)像素的每ー個，提取所述第一圖案圖像的所述第一顔色的像素值和所述第二圖案圖像的所述第二顔色的像素值，而且 基于在所述多個像素的所述第一顔色的像素值和所述第二顔色的像素值之間的差或比率的和，來獲得所述比較數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述獲取単元被配置為進(jìn)ー步獲得通過經(jīng)由所述成像設(shè)備拍攝由所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的每ー個而能夠獲得的拍攝圖像，而且所述檢測単元被配置為通過下述方式來檢測所述位置偏差: 對于在所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素，從所拍攝的圖像的數(shù)據(jù)提取像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且 產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中 所述校正単元被配置為計算在從對應(yīng)于所述位置偏差的值減去對應(yīng)于所述得出色(像)差的位置偏差的值后的 值，作為實際位置偏差。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其中所述檢測単元被配置為對所述參考圖像中的至少預(yù)定部分區(qū)域執(zhí)行檢測處理。
11.一種用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括: 獲取單元，被配置為獲得能夠通過由成像設(shè)備拍攝圖案圖像而獲得的拍攝圖像。所述圖案圖像的每ー個被多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色；檢測單元，被配置為通過下述方式檢測位置偏差: 提取在所述圖案圖像中的所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且， 產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)；以及 校正単元，被配置為校正所檢測的位置偏差。
12.一種用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)，包括: 多個投影機(jī)； 成像設(shè)備，被配置為拍攝參考圖案圖像， 所述參考圖案圖像被所述多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)投影為圖案圖像的合成圖像，所述圖案圖像的每ー個能夠被在所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，并且 所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的各所述不同顔色的組合顏色，以及 用于圖像調(diào)整的設(shè)備，包括獲取單元，被配置為獲得能夠通過被所述成像設(shè)備拍攝而獲得的參考圖像； 檢測單元，被配置為基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)而檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差，以及 校正単元，被配置為使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)，來校正每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的位置偏差。
13.一種用于圖像調(diào)整的系統(tǒng)，包括: 多個投影機(jī)； 成像設(shè)備，被配置為拍攝圖案圖像，所述圖案圖像的每ー個被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色，以及用于圖像調(diào)整的設(shè)備，其包括 獲取單元，被配置為獲得能夠通過所述成像設(shè)備的拍攝而獲得的拍攝圖像， 檢測單元，被配置為通過下述方式來檢測位置偏差: 提取在所述圖案 圖像的所述位置偏差的方向上彼此位于峰值像素兩側(cè)的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值；并且， 產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)，以及 校正単元，被配置為校正所檢測的位置偏差。
14.一種用于圖像調(diào)整的方法，包括: 通過多個投影機(jī)中的任何單個投影機(jī)將參考圖案圖像投影為圖案圖像的合成圖像，每ー個所述圖案圖像能夠被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影，并且具有彼此不同的顔色， 所述參考圖案圖像具有所述圖案圖像的各不同顔色的組合顏色； 通過成像設(shè)備拍攝所述參考圖案圖像； 獲得能夠通過所述成像設(shè)備的拍攝獲得的參考圖像； 基于所述參考圖像的數(shù)據(jù)，檢測得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定義為:與由于所述成像設(shè)備的原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的色(像)差對應(yīng)的在所述圖案圖像中的位置偏差；并且 使用所述得出色(像)差的位置偏差的數(shù)據(jù)，校正其中每ー個被所述對應(yīng)的投影機(jī)投影的所述圖案圖像的所述位置偏差。
15.一種用于圖像調(diào)整的方法，包括: 通過多個投影機(jī)投影圖案圖像，每ー個所述圖案圖像具有彼此不同的顔色，并且要被所述多個投影機(jī)中的對應(yīng)的投影機(jī)投影； 通過成像設(shè)備拍攝所投影的圖案圖像； 獲得能夠通過由所述成像設(shè)備的所述拍攝獲得的拍攝圖像； 提取在所述圖案圖像中的所述位置偏差的方向上位于峰值像素的至少兩側(cè)上的至少兩個像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能夠從所述拍攝圖像的所述數(shù)據(jù)獲得的峰值像素值； 通過產(chǎn)生所提取的像素值的比較數(shù)據(jù)來檢測所述位置偏差；并且校正所檢測的位置偏差。`
【文檔編號】H04N9/31GK103428509SQ201310176198
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】富田英夫 申請人:索尼公司