本發(fā)明是關(guān)于視頻回傳技術(shù)，特別是關(guān)于一種便攜式視頻終端、視頻回傳系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
隨著通信調(diào)度工作的日益繁重，僅僅按照以往的信息調(diào)度方式在新的工作變革中或多或少出現(xiàn)了些不協(xié)調(diào)的情況，譬如在變電站現(xiàn)場遇到需要通信調(diào)度決策解決的情況時，在過去的調(diào)度方式中，只能用電話方式或彩信方式對故障或問題進行描述，不僅不直觀，也很容易因為敘述的偏差造成決策結(jié)果的不同，影響了工作的效率。為了解決目前存在的問題，提高通信調(diào)度人員及現(xiàn)場運維人員的工作效率，現(xiàn)一般采用遠程視頻回傳的方式進行工作。目前遠程視頻回傳技術(shù)一般有兩種方式，一種為固定點安裝攝像頭方式，一種是便攜式攝像頭方式，下面分別介紹：固定點安裝攝像頭方式：固定點安裝攝像頭的方式是由攝像頭，DVR（DigitalVideoRecorder數(shù)字硬盤錄像機）服務(wù)器，通過有線網(wǎng)絡(luò)會傳到本地服務(wù)器，最后通過本地顯示設(shè)備進行監(jiān)測來實現(xiàn)的，具體如圖1所示。由于采用固定攝像頭，并采用有線網(wǎng)絡(luò)傳輸，回傳視頻質(zhì)量和傳輸速度得到了保證，但是由于固定安裝的局限性，許多死角方面無法觀測到，因此并不滿足通信調(diào)度輔助處理變電站等機房內(nèi)部具體問題的要求，系統(tǒng)存在整體靈活度不高的缺點。便攜式攝像頭方式：一般該方式是通過便攜式攝像頭，移動電源及移動 服務(wù)器組成，通過無線3G網(wǎng)絡(luò)傳輸，到達本地的視頻服務(wù)器，通過顯示設(shè)備進行監(jiān)測，具體組成下圖2所示。雖然便攜式攝像頭方式可以實現(xiàn)移動攝像頭實時視頻回傳功能，但是還是沒有實現(xiàn)真正意義上的便攜性，因為該系統(tǒng)設(shè)計除了便攜攝像頭外，還需要移動服務(wù)器，如果移動服務(wù)器無內(nèi)置電源，還需要移動電源的支持，節(jié)點及設(shè)備還是沒有達到最簡，對于現(xiàn)場人員的使用操作不夠簡便、直接，并且移動服務(wù)器一般個頭不小，重量不輕，不是很適合于現(xiàn)場人員隨身攜帶；采用無線3G回傳，在信號較弱的地方，視頻效果及傳輸速度也會受到一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種便攜式視頻終端、視頻回傳系統(tǒng)及方法，以解決無線3G網(wǎng)絡(luò)在信號較弱的情況下無法進行視頻回傳的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種便攜式視頻終端，所述的便攜式視頻終端包括：終端本體，3G卡及便攜式紐扣攝像機，其中，所述終端本體上設(shè)有中央處理芯片、3G天線、天線接口模塊、視頻編碼芯片、視頻接口模塊、網(wǎng)口、無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)及3G卡接口模塊；所述的天線接口模塊、3G卡及無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)分別通過所述的3G卡接口模塊連接所述的中央處理芯片；所述的便攜式紐扣攝像機拍攝的視頻信號依次經(jīng)過所述的視頻接口模塊及視頻編碼芯片發(fā)送給所述的中央處理芯片，所述的中央處理芯片通過所述的網(wǎng)口連接電力專用網(wǎng)絡(luò)傳輸所述的視頻信號或通過所述的3G天線傳輸所述的視頻信號。在一實施例中，所述終端本體上還設(shè)有：網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片，與所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)、中央處理芯片及網(wǎng)口分別連接。在一實施例中，所述的網(wǎng)口為RJ45網(wǎng)口。在一實施例中，所述的終端本體上還設(shè)有：電源接口模塊。在一實施例中，所述的終端本體上還設(shè)有：充電接口。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種視頻回傳系統(tǒng)，所述的視頻回傳系統(tǒng)包括：遠端部分及本地部分；所述的本地部分包括：本地監(jiān)控客戶端、第一路由器、防火墻及解碼分發(fā)器；所述的遠端部分包括：便攜式視頻終端及第二路由器；所述的便攜式視頻終端將視頻信號在電力專用網(wǎng)絡(luò)中依次通過所述的第二路由器、第一路由器發(fā)送給所述的本地監(jiān)控客戶端，或者將視頻信號在3G網(wǎng)絡(luò)中依次通過所述的解碼分發(fā)器、防火墻及第一路由器發(fā)送給所述的本地監(jiān)控客戶端；所述的便攜式視頻終端包括：終端本體，3G卡及便攜式紐扣攝像機；所述終端本體上設(shè)有中央處理芯片、3G天線、天線接口模塊、視頻編碼芯片、視頻接口模塊、網(wǎng)口、無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)及3G卡接口模塊；所述的天線接口模塊、3G卡及無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)分別通過所述的3G卡接口模塊連接所述的中央處理芯片；所述的便攜式紐扣攝像機拍攝的視頻信號依次經(jīng)過所述的視頻接口模塊及視頻編碼芯片發(fā)送給所述的中央處理芯片，所述的中央處理芯片通過所述的網(wǎng)口連接電力專用網(wǎng)絡(luò)傳輸所述的視頻信號或通過所述的3G天線傳輸所述的視頻信號。在一實施例中，所述終端本體上還設(shè)有：網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片，與所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)、中央處理芯片及網(wǎng)口分別連接。在一實施例中，所述的網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片為單片機或FPGA。在一實施例中，所述的終端本體上還設(shè)有：電源接口模塊。在一實施例中，所述的終端本體上還設(shè)有：充電接口。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種視頻回傳方法，所述的視頻回傳方法包括：通過所述的便攜式紐扣攝像機獲取視頻信號；對獲取的所述視頻信號進行編碼操作，生成編碼后的所述視頻信號；將當前的網(wǎng)絡(luò)速度與預設(shè)的網(wǎng)速閾值進行比較，選擇編碼后的所述視頻信號的回傳網(wǎng)絡(luò)；利用選擇的回傳網(wǎng)絡(luò)將編碼后的所述視頻信號回傳給本地監(jiān)控客戶端。在一實施例中，當選擇的回傳網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)時，利用選擇的回傳網(wǎng)絡(luò)將 編碼后的視頻信號回傳給本地的監(jiān)控客戶端，包括：利用所述3G網(wǎng)絡(luò)向所述解碼分發(fā)器發(fā)送編碼后的所述視頻信號進行解碼，生成解碼后的視頻信號；解碼后的所述視頻信號在所述3G網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過地址轉(zhuǎn)換后通過所述的電力專用網(wǎng)絡(luò)將解碼后的所述視頻信號回傳給本地監(jiān)控客戶端。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明采用體積小的便攜式攝像機終端，并且具備雙網(wǎng)運行功能，解決了無線3G網(wǎng)絡(luò)在信號較弱的情況下無法進行視頻回傳的問題，擴展了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用固定點安裝攝像頭方式進行視頻信號回傳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中采用便攜式攝像頭方式進行視頻信號回傳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的視頻回傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例便攜式視頻終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例便攜式視頻終端的終端本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例的視頻回傳方法流程圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖3所示，本實施例提供一種視頻回傳系統(tǒng)，該視頻回傳系統(tǒng)包括：遠端部分及本地部分；所述的本地部分包括：本地監(jiān)控客戶端301、第一路由器302、防火墻303及解碼分發(fā)器304。所述的遠端部分包括：便攜式視頻終端305及第二路由器306。本地監(jiān)控客戶端301、第一路由器302、防火墻303及解碼分發(fā)器304依次連接，本地監(jiān)控客戶端301與第一路由器302通過電力專用網(wǎng)絡(luò)有線連接，第一路由器302與防火墻303也通過電力專用網(wǎng)絡(luò)有線連接，但是解碼分發(fā)器304通過3G網(wǎng)絡(luò)（公網(wǎng)）連接便攜式視頻終端305。另外，便攜式視頻終端305還在電力專用網(wǎng)絡(luò)通過第二路由器306連接，進而連接到本地監(jiān)控客戶端301。所述的便攜式視頻終端305將視頻信號在電力專用網(wǎng)絡(luò)中依次通過所述的第二路由器306、第一路由器302發(fā)送給所述的本地監(jiān)控客戶端301，或者將視頻信號在3G網(wǎng)絡(luò)中依次通過所述的解碼分發(fā)器304、防火墻303及第一路由器302發(fā)送給所述的本地監(jiān)控客戶端301。如圖3所示的視頻回傳系統(tǒng)，由工作現(xiàn)場通過便攜式視頻終端305進行視頻采集，并可以通過無線3G網(wǎng)絡(luò)或者電力專用網(wǎng)絡(luò)將采集的視頻信號進行回傳。在3G信號強的地方，可以主要采用3G網(wǎng)絡(luò)傳輸方式進行視頻信號的回傳；當3G信號較弱的情況下，可利用機房內(nèi)的電力專用網(wǎng)絡(luò)，采用有線傳輸方式進行視頻信號的回傳，工作現(xiàn)場視頻采集及可選擇的信號回傳方式的 設(shè)計使得系統(tǒng)整體實用性大大增強，靈活性更強。如圖3所示，由遠端同過3G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸方式或電力專用網(wǎng)絡(luò)有線方式回傳的視頻信號，均最終采用電力專用網(wǎng)絡(luò)進行本地的視頻信號的接入，由通信調(diào)度隨時調(diào)用。下面簡單介紹兩種網(wǎng)絡(luò)傳輸方式的實現(xiàn)步驟：1、遠端有線電力專用網(wǎng)絡(luò)→本地有線電力專用網(wǎng)絡(luò)將遠端有線電力專用網(wǎng)絡(luò)通過遠端電力綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)juniperT640路由器305接入本地電力綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)juniperT640路由器302中，在本地juniperT640路由器302進行策略制定，為該通信調(diào)度遠程視頻輔助決策系統(tǒng)劃分專用的視頻VPN，通過155M電路對各個變電站現(xiàn)場進行通信及視頻信號回傳。在視頻專用VPN中，為系統(tǒng)的便攜式視頻終端305及本地監(jiān)控客戶端301等設(shè)備劃分專有IP地址，由本地juniperT640路由器302通過網(wǎng)絡(luò)交換機接入到本地監(jiān)控客戶端301上，在本地監(jiān)控客戶端301接收遠端回傳的視頻信號，實現(xiàn)遠程調(diào)度輔助決策。2、遠端無線3G網(wǎng)絡(luò)→本地有線電力專用網(wǎng)絡(luò)在本地添加一個網(wǎng)絡(luò)防火墻，將遠端無線3G網(wǎng)絡(luò)先接入解碼分發(fā)器304，對無線3G回傳的視頻信號進行解碼及分發(fā)，再通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸直接接入本地防火墻303，通過防火墻303進行策略制定。為了保證網(wǎng)絡(luò)安全，需要在策略中進行隔離安全設(shè)置，限定網(wǎng)絡(luò)端口，保留必須的傳輸端口，將策略制定為外網(wǎng)單向傳輸，即只單向接收外網(wǎng)回傳的視頻信號；進行地址轉(zhuǎn)換，將公網(wǎng)IP通過地址映射，轉(zhuǎn)換為電力數(shù)據(jù)網(wǎng)專網(wǎng)劃分的視頻VPN的IP地址，在保證網(wǎng)絡(luò)安全的情況下可與電力專用網(wǎng)絡(luò)進行通信，實現(xiàn)通過電力專用網(wǎng)絡(luò)進行無線3G網(wǎng)絡(luò)回傳視頻信號的接收，在本地監(jiān)控客戶端301進行先好接收并實現(xiàn)現(xiàn)場遠程輔助決策。視頻回傳系統(tǒng)除了采用了視頻信號的雙網(wǎng)絡(luò)選擇傳輸，還采用了用紐扣攝像機作為便攜式視頻終端的視頻采集設(shè)備，并且便攜式視頻終端305大小相當于手機大小，體積小巧，便于攜帶，可以一邊采集視頻信號，一邊配合 通信調(diào)度進行現(xiàn)場工作，便攜式視頻終端305的結(jié)構(gòu)如圖4及圖5所示。圖4中，所述的便攜式視頻終端305包括：終端本體401，3G卡402及便攜式紐扣攝像機403。如圖4及圖5所示，所述終端本體上設(shè)有中央處理芯片501、3G天線404、天線接口模塊502、視頻編碼芯片503、視頻接口模塊504、網(wǎng)口505、無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506及3G卡接口模塊507。所述的天線接口模塊502、3G卡402及無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506分別通過所述的3G卡接口模塊507連接所述的中央處理芯片501。所述的便攜式紐扣攝像機403拍攝的視頻信號依次經(jīng)過所述的視頻接口模塊504及視頻編碼芯片503發(fā)送給所述的中央處理芯片501，所述的中央處理芯片501通過所述的網(wǎng)口505連接電力專用網(wǎng)絡(luò)傳輸所述的視頻信號或通過所述的3G天線404傳輸所述的視頻信號。較佳地，中央處理芯片501可以為單片機或MCU等硬件結(jié)構(gòu)，網(wǎng)口可以為RJ45網(wǎng)口，本發(fā)明不以此為限制。無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506的作用是，當3G信號較弱的情況下，切斷無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506，利用機房內(nèi)的電力專用網(wǎng)絡(luò)，采用有線傳輸方式進行視頻信號的回傳。無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506的控制可以通過人工手段切換，也可以通過設(shè)定的程序進行自動切換。在一較佳實施例中，所述終端本體401上還設(shè)有：網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片508，網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片508與所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)、中央處理芯片及網(wǎng)口分別連接。網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片508可以為單片機或FPGA，其作用是可以在無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506閉合的情況下，自動實現(xiàn)無線3G網(wǎng)絡(luò)與電力專用網(wǎng)絡(luò)的切換。例如可以設(shè)定切換閾值，如果當前網(wǎng)絡(luò)為無線3G網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片508實施檢測無線3G網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)速，當無線3G網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)速小于30KB/S時，自動切換到電力專用網(wǎng)絡(luò)回傳視頻，如果無線3G網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)速大于30KB/S時，自動切換到無線3G網(wǎng)絡(luò)回傳視頻。當然，對于一些保密的視頻信息，為了安全起見，可以只通過電力專用 網(wǎng)絡(luò)傳輸，此時只需切斷無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506即可。無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506與網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片508配合使用，使得視頻信號的傳輸變得靈活，也保證了視頻信號傳輸?shù)陌踩?。在于較佳實施例中，所述的終端本體401上還設(shè)有：鋰電池405及電源接口模塊509，通過電源接口模塊509可以連接電源。較佳地，所述的終端本體上還設(shè)有：用來給便攜式視頻終端305充電的充電接口406。如圖6所示，本發(fā)明提供一種視頻回傳方法，本發(fā)明的視頻回傳系統(tǒng)，所述的視頻回傳方法包括如下步驟：步驟S601：通過所述的便攜式紐扣攝像機獲取視頻信號。該視頻信號為變電站現(xiàn)場故障時的視頻信號，譬如變電站現(xiàn)場遇到需要通信調(diào)度決策解決的情況時，可以拍攝變電站現(xiàn)場視頻。步驟S602：視頻編碼芯片503對獲取的所述視頻信號進行編碼操作，生成編碼后的所述視頻信號。步驟S603：將當前的網(wǎng)絡(luò)速度與預設(shè)的網(wǎng)速閾值進行比較，選擇編碼后的所述視頻信號的回傳網(wǎng)絡(luò)。在無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506斷開的情況下，3G網(wǎng)絡(luò)斷開，只能利用電力專用網(wǎng)絡(luò)進行視頻回傳。在無線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)506閉合并且電力專用網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)線連接的情況下，網(wǎng)絡(luò)自動識別芯片508自動識別3G網(wǎng)絡(luò)當前的網(wǎng)速，如果當前的網(wǎng)速大于預設(shè)的網(wǎng)速閾值（例如可以預設(shè)為30KB/S）時，將選擇3G網(wǎng)絡(luò)進行視頻回傳。如果當前的網(wǎng)速小于預設(shè)的網(wǎng)速閾值時，將選擇電力專用網(wǎng)絡(luò)進行視頻回傳。步驟S604：利用選擇的回傳網(wǎng)絡(luò)將編碼后的所述視頻信號回傳給本地監(jiān)控客戶端。當選擇的回傳網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)時，利用所述3G網(wǎng)絡(luò)向本地的解碼分發(fā)器發(fā)送編碼后的所述視頻信號進行解碼，生成解碼后的視頻信號，然后將解碼 后的視頻信號在所述3G網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過防火墻進行地址轉(zhuǎn)換后通過電力專用網(wǎng)絡(luò)將解碼后的視頻信號回傳給本地監(jiān)控客戶端，然后本地監(jiān)控客戶端將解碼后的信息進行通信調(diào)度。當選擇的回傳網(wǎng)絡(luò)為電力專用網(wǎng)絡(luò)時，利用電力專用網(wǎng)絡(luò)向本地監(jiān)控客戶端，通過電力專用網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l信號為視頻編碼芯片編碼后的視頻信號，在本地監(jiān)控客戶端還需要進行視頻解碼，然后本地監(jiān)控客戶端將解碼后的信息進行通信調(diào)度。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等）上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖 一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。