輸入輸出單元和控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輸入輸出單元和控制系統(tǒng)，可以確定線路異常位置。該輸入輸出單元包括：輸入輸出裝置、第一變換裝置、第二變換裝置、第三變換裝置、和第四變換裝置。第一變換裝置把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向控制裝置發(fā)送，第二變換裝置把由第一變換裝置發(fā)送的狀態(tài)應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號，第四變換裝置把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向控制裝置發(fā)送，第三變換裝置把由第四變換裝置發(fā)送的狀態(tài)應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號，并且從第一變換裝置取得第一變換裝置的接收狀態(tài)，針對控制裝置來自的狀態(tài)請求幀，把包含第一變換裝置的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與光信號重疊地向控制裝置發(fā)送。
【專利說明】輸入輸出單元和控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸入輸出單元和控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在化工廠、核電站等的以確保安全為最優(yōu)先的地方使用的控制系統(tǒng)，對可用性(availability:表示該對象受故障影響的大小的指標(biāo)，即運轉(zhuǎn)率。)的要求很嚴(yán)格。因為如果系統(tǒng)因某種故障而停止，則造成大事故的可能性很大。在專利文獻(xiàn)I中公開了，通過用雙CPU裝置的構(gòu)成實現(xiàn)雙線路,連接多個RIO (Remote Input Output,遠(yuǎn)程輸入輸出)單元的構(gòu)成來提高可用性的技術(shù)。
[0003]<專利文獻(xiàn)1>日本特開2011-113415號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](發(fā)明要解決的問題)
[0005]圖5中示出了表示用雙CPU裝置的構(gòu)成實現(xiàn)雙線路、連接多個R10(Remote InputOutput)單元(輸入輸出單元)的專利文獻(xiàn)I公開的構(gòu)成的框圖。切斷光纜SI和光纜S4時，在專利文獻(xiàn)I中，像首先檢測光纜S4的異常，在修正光纜S4之后檢測光纜SI的異常那樣，異常位置的檢測必須有兩個步驟。
[0006](用來解決問題的方案)
[0007](I) 一種輸入輸出單元，其特征在于，包括:
[0008]輸入輸出裝置，根據(jù)來自控制裝置的控制請求幀控制控制對象裝置，并且把針對控制請求幀的控制應(yīng)答幀與電信號重疊地向控制裝置發(fā)送；
[0009]第一變換裝置，包含在第一系統(tǒng)的通信線路中，把經(jīng)由第一系統(tǒng)的通信線路的控制請求幀所重疊的光信號變換成電信號；
[0010]第二變換裝置，包含在第一系統(tǒng)的通信線路中，把控制應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號；
[0011]第三變換裝置，包含在第二系統(tǒng)的通信線路中，把控制應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號；以及
[0012]第四變換裝置，包含在第二系統(tǒng)的通信線路中，把經(jīng)由第二系統(tǒng)的通信線路的控制請求幀所重疊的光信號變換成電信號，
[0013]第一變換裝置針對來自控制裝置的狀態(tài)請求幀，把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向控制裝置發(fā)送，
[0014]第二變換裝置把由第一變換裝置發(fā)送的狀態(tài)應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號，
[0015]第四變換裝置針對來自控制裝置的狀態(tài)請求幀，把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向控制裝置發(fā)送、
[0016]第三變換裝置把由第四變換裝置發(fā)送的狀態(tài)應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號，并且從第一變換裝置取得第一變換裝置的接收狀態(tài)，針對來自控制裝置的狀態(tài)請求幀，把包含第一變換裝置的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與光信號重疊地向控制裝置發(fā)送。
[0017](2) 一種控制系統(tǒng)，包括:上述輸入輸出單元和控制裝置，其特征在于:控制裝置在從向第一變換裝置發(fā)送狀態(tài)請求幀起的預(yù)定時間以內(nèi)未接收到由第一變換裝置回復(fù)的狀態(tài)應(yīng)答幀時，判斷第一系統(tǒng)的通信線路為異常。
[0018](發(fā)明的效果)
[0019]根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠確定線路異常位置的輸入輸出單元和控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0021]圖2是示出通信幀的構(gòu)成的圖。
[0022]圖3是正常時的通信的時間關(guān)系圖。
[0023]圖4是異常時的通信的時間關(guān)系圖。
[0024]圖5是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
[0025](附圖標(biāo)記說明)
[0026]1、2、3:R10單元；4:指令裝置；5:CPU單元；11:R10裝置；41:指令線路；121、122、141、142、341、342:光電變換裝置;123、143:鏈接總線；131、132:電氣線路；150、250、350:操作器；151、251、351:傳感器
【具體實施方式】
[0027]圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的包含RIO單元(輸入輸出單元)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。本控制系統(tǒng)由CPU單元5A、CPU單元5B、RIO單元1、RIO單元2、RIO單元3構(gòu)成，與指令裝置4連接。CPU單元A、RIO單元1、RIO單元2、RIO單元3分別用光纜SI?S4、Tl?T4相互連接，CPU單元B、RIO單元1、RIO單元2、RIO單元3分別用光纜Ul?U4、Vl?V4相互連接，CPU單元5A、CPU單元5B、指令裝置4分別通過指令線路41相互連接。
[0028]CPU單元5A由CPU裝置(控制裝置)Al、光電變換裝置A31、A32構(gòu)成。CPU裝置Al通過第一系列電氣線路A21與光電變換裝置A31連接，通過第二系列電氣線路A22與光電變換裝置A32連接。CPU裝置Al如后所述，發(fā)送到RIO單元內(nèi)的RIO裝置的控制請求幀和到光電變換裝置的狀態(tài)請求幀，并且接收來自RIO單元內(nèi)的RIO裝置的控制應(yīng)答幀和來自光電變換裝置的狀態(tài)應(yīng)答幀。包含控制請求幀和狀態(tài)請求幀的請求幀R以及包含控制應(yīng)答幀和狀態(tài)應(yīng)答幀的應(yīng)答幀A，在電氣線路中與電信號重疊地傳送，在光纜中與光信號重疊地傳送。光電變換裝置A31、A32把從電氣側(cè)接收的幀發(fā)送到光側(cè)，把從光側(cè)接收的幀發(fā)送到電氣側(cè)。即，光電變換裝置A31、A32把重疊了請求幀R和應(yīng)答幀A的電信號和光信號相互變換。電氣側(cè)接口是發(fā)送接收一體，而光側(cè)接口是發(fā)送和接收分開。光電變換裝置可以以I臺為單位裝卸。其理由是，例如，在連接到第一系列的光電變換裝置A31發(fā)生故障而更換它的期間，還可以使用連接到第二系列的光電變換裝置A32來使系統(tǒng)繼續(xù)工作。兩臺光電變換裝置A31和A32通過作為相互發(fā)送接收通信的電氣線路的鏈接總線A33來連接。
[0029]CPU單元5B也是一樣。從指令裝置4通過指令線路41，使CPU裝置Al或CPU裝置BI中的某一方為主系列，另一方為副系列。[0030]RIO單元I由RIO裝置11、光電變換裝置121、122、141、142構(gòu)成。RIO裝置11通過第一系列電氣線路131與光電變換裝置121、141連接，通過第二系列電氣線路132與光電變換裝置122、142連接。操作器150和傳感器151與RIO裝置11連接，它們與控制對象裝置連接。與CPU單元同樣地，RIO單元I中包含的兩臺光電變換裝置121、122通過鏈接總線123相互連接，兩臺光電變換裝置141、142通過鏈接總線143相互連接。RIO單元2、RIO單元3也是一樣。
[0031]圖2中示出通信幀。開始標(biāo)記Fl表示幀的開頭。如果發(fā)送目的地址F2與CPU、RIO、光電變換裝置各自的地址一致，則接收該幀，如果不一致，則不接收該幀。另外，全部的CPU、RIO、光電變換裝置具有不重復(fù)的獨特的地址。分別連接到第一系列和第二系列的、通過鏈接總線相互連接的兩臺光電變換裝置是相同的地址。例如，光電變換裝置A31和A32是相同的地址。光電變換裝置121和122是相同的地址。發(fā)送源地址F3記載發(fā)送該幀的CPU、RIO、光電變換裝置的各自的地址，發(fā)送幀。類型F4記載請求幀(REQ)和應(yīng)答幀(ACK)的區(qū)別。線路主站發(fā)送請求幀，應(yīng)答的線路子站回復(fù)應(yīng)答幀。RIO在數(shù)據(jù)F5中記載輸入數(shù)據(jù)或輸出數(shù)據(jù)。另外，用鏈接總線相互連接的兩臺光電變換裝置通過經(jīng)由該鏈接總線進行的數(shù)據(jù)通信，相互間一直通報第一系列光接收狀態(tài)和第二系列光接收狀態(tài)。因此，光電變換裝置可以一直取得表示第一系列和第二系列這二者接收的光信號的異常的接收狀態(tài)，所以數(shù)據(jù)F5中可以記載表示第一系列和第二系列的光信號的異常的接收狀態(tài)。例如，如果是光電變換裝置121，則記載自身收集的光纜SI的第一系列光接收狀態(tài)和通過鏈接總線連接的光電變換裝置122收集的光纜Vl的第二系列光接收狀態(tài)。結(jié)束標(biāo)記F6表示幀的結(jié)束。
[0032]假如CPU裝置Al是主系列，以CPU裝置Al為線路主站、RIO裝置11、21、31為子站進行通信，分別通過操作器150、250、350對RIO裝置11、21、31進行到控制對象裝置的數(shù)據(jù)輸出，并且通過傳感器151、251、351進行來自控制對象裝置的數(shù)據(jù)輸入。CPU裝置BI進行CPU裝置Al的通信內(nèi)容的取入(監(jiān)聽，snoop:引申自偷聽的意思，指監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)等)。為了實現(xiàn)它，光電變換裝置121、342具有一直把從光側(cè)接收的到CPU裝置Al的幀向光側(cè)(連接光纜U1、V4的一側(cè))和電氣側(cè)(連接第一系列電氣線路131的一側(cè))發(fā)送的功能。通過經(jīng)由光纜U1、V4把到CPU裝置Al的幀向CPU裝置BI發(fā)送，實現(xiàn)監(jiān)聽。CPU裝置BI為主系列時的光電變換裝置122、341也是一樣。這樣，由于光電變換裝置121、122、341、342與其它光電變換裝置E/0不同，所以在圖1中表示為E/0-RC。另外，由于CPU單元5A、5B內(nèi)的光電變換裝置A31、A32、B31、B32也與其它光電變換裝置E/0不同，所以在圖1中表示為E/0-CP。
[0033]圖3示出作為正常時的通信的時間關(guān)系圖，CPU單元5A中的發(fā)送接收通信幀的例子。周期性地進行通信。從CPU裝置向RIO裝置、第一系列光電變換裝置、第二系列光電變換裝置進行通信。CPU裝置和RIO裝置向第一系列線路和第二系列線路發(fā)送相同的請求幀R0首先，CPU裝置在第一系列線路中把到RIO的請求幀R經(jīng)由光纜SI發(fā)送，在第二系列線路中把到RIO的請求幀R經(jīng)由光纜T4發(fā)送。發(fā)送的請求幀R通過光電變換裝置傳送而返回到CPU裝置，但是CPU裝置自己的地址與該請求幀的地址不一致，所以不接收該返回的請求幀。接著，CPU裝置，在第一系列線路中經(jīng)由光纜S4，在第二系列線路中經(jīng)由光纜Tl，從RIO裝置接收到CPU裝置的應(yīng)答幀A。
[0034]接著，CPU裝置，在第一系列線路中經(jīng)由光纜SI發(fā)送到第一系列的光電變換裝置的請求幀R，在第二系列線路中經(jīng)由光纜T4發(fā)送到第二系列的光電變換裝置的請求幀R。發(fā)送的請求幀R通過光電變換裝置傳送而返回到CPU裝置，但是CPU裝置自己的地址與該請求幀的地址不一致，所以不接收該返回的請求幀。光電變換裝置向被連接的線路發(fā)送幀。CPU裝置，在第一系列線路中經(jīng)由光纜S4從第一系列的光電變換裝置接收到CPU裝置的應(yīng)答幀A，在第二系列線路中經(jīng)由光纜Tl從第二系列的光電變換裝置接收到CPU裝置的應(yīng)答幀A。圖3示出通信的I個周期。示出RIO、第一系列光電變換裝置、第二系列光電變換裝置分別是I臺時的例子，但連接多臺時，重復(fù)進行與它們所連接的臺數(shù)相應(yīng)的通信。在圖3中用虛線表示。光電變換裝置(E/0、E/0-RC、E/0-CP)向光線路和電氣線路這兩個線路發(fā)送應(yīng)答幀。這是為了向CPU裝置Al、CPU裝置BI這兩臺CPU傳送光接收狀態(tài)。
[0035]圖4示出異常時的通信的時間關(guān)系圖。在圖1中為光纜S1、S4都是異常時。第二系列可以正常發(fā)送接收，第一系列完全不能接收。CPU裝置Al在發(fā)送控制請求幀和狀態(tài)請求幀后，等待接收來自RIO裝置的控制應(yīng)答幀和來自光電變換裝置的狀態(tài)應(yīng)答幀，在預(yù)定時間以內(nèi)沒有接收控制應(yīng)答幀和狀態(tài)應(yīng)答幀時，中止接收。將其作為應(yīng)答超時檢測。從發(fā)送請求幀到應(yīng)答超時檢測的時間，作為應(yīng)答超時時間，設(shè)為從光纜S1、S4都正常時發(fā)送請求幀到可以接收應(yīng)答幀的時間的最大值以上的值。CPU裝置Al基于應(yīng)答超時檢測，判斷由光纜S1、S2、S3、S4構(gòu)成的第一系列的通信線路，即，包含光電變換裝置121和141的第一系列的通信線路為異常。通過這樣判斷，可以轉(zhuǎn)移到下一個發(fā)送控制請求幀或狀態(tài)請求幀的處理。同樣地，CPU裝置Al基于應(yīng)答超時檢測，判斷由光纜Tl、T2、T3、T4構(gòu)成的第二系列的通信線路，即，包含光電變換裝置142和122的第二系列的通信線路為異常。通過這樣判斷，針對每一個系統(tǒng)的通信線路都可以轉(zhuǎn)移到下一個發(fā)送控制請求幀或狀態(tài)請求幀的處理。
[0036]像圖1中示出的那樣，根據(jù)本發(fā)明的RIO單元(輸入輸出單元)1具有:R10裝置11、光電變換裝置121、光電變換裝置141、光電變換裝置122、光電變換裝置142。RIO裝置11根據(jù)來自CPU裝置Al的控制請求幀R控制控制對象裝置，并且把針對控制請求幀R的控制應(yīng)答幀A與電信號重疊地向CPU裝置Al發(fā)送。光電變換裝置121包含在第一系列的通信線路中，把經(jīng)由第一系列的通信線路的控制請求幀R所重疊的光信號變換成電信號，并且針對來自CPU裝置Al的狀態(tài)請求幀R把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與電信號重疊地向CPU裝置Al發(fā)送。光電變換裝置141把控制應(yīng)答幀R所重疊的電信號變換成光信號，并且把由光電變換裝置121發(fā)送的狀態(tài)應(yīng)答幀A所重疊的電信號變換成光信號。光電變換裝置122，包含在第二系列的通信線路中，把經(jīng)由第二系列的通信線路的控制請求幀R所重疊的光信號變換成電信號，并且把由光電變換裝置142發(fā)送的狀態(tài)應(yīng)答幀A所重疊的電信號變換成光信號。光電變換裝置122進一步從光電變換裝置121取得光電變換裝置121的接收狀態(tài)，針對來自CPU裝置Al的狀態(tài)請求幀R，把包含光電變換裝置121的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與光信號重疊地向CPU裝置Al發(fā)送。光電變換裝置142包含在第二系列的通信線路中，把經(jīng)由第二系列的通信線路的控制請求幀R所重疊的光信號變換成電信號，并且針對來自CPU裝置Al的狀態(tài)請求幀R，把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與電信號重疊地向CPU裝置Al發(fā)送。因此，即使光纜SI和S4都被切斷，也可以基于從光電變換裝置122到CPU裝置Al的狀態(tài)應(yīng)答幀A，檢測光纜SI的切斷。
[0037]利用鏈接總線進行的數(shù)據(jù)通信定時，在上述的實施方式中是一直發(fā)送和一直接收。但是，光電變換裝置也可以以接收來自CPU裝置的請求幀作為契機，經(jīng)由鏈接總線對其它系列的光電變換裝置發(fā)送包含其它系列光接收狀態(tài)的數(shù)據(jù)要求的狀態(tài)詢問命令，在作為其應(yīng)答被通知的狀態(tài)通知響應(yīng)中包含關(guān)于其它系列光接收狀態(tài)的數(shù)據(jù)。通過這樣，無須一直相互通報第一系列和第二系列的光接收狀態(tài)，所以可以節(jié)省經(jīng)由鏈接總線進行的數(shù)據(jù)通信處理性能。光電變換裝置把這樣取得的其它系列光接收狀態(tài)與自身系列光接收狀態(tài)一起，記載在針對來自CPU裝置的請求幀的應(yīng)答幀中，與CPU裝置通信。
[0038]在切換CPU裝置的主系列(CPU裝置Al)和副系列(CPU裝置A2)之前，可以通過經(jīng)由從連接到第一系列的光電變換裝置到連接到第二系列的光電變換裝置的鏈接總線的數(shù)據(jù)通信，通過第二系列線路收集光纜Ul?U4的異常。這樣，通過把由CPU裝置A2收集的光纜Ul?U4的異常通知給指令裝置4，指令裝置4的操作者中止CPU裝置的系列切換，由此可以避免剛剛切換后不能通信、不能繼續(xù)利用CPU裝置控制控制對象的情況。
[0039]在CPU裝置的系列切換中具有副系列的CPU裝置BI，副系列的CPU裝置BI與主系列的CPU裝置Al定期地狀態(tài)同步。另一方面，光電變換裝置121針對來自CPU裝置Al的狀態(tài)請求幀R把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與電信號重疊地向CPU裝置Al發(fā)送，并且把包含接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與光信號重疊，通過光纜Ul向CPU裝置BI發(fā)送。另外，光電變換裝置123，從光電變換裝置121取得光電變換裝置121的接收狀態(tài)，針對來自CPU裝置Al的狀態(tài)請求幀R，把包含光電變換裝置121的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與光信號重疊地向CPU裝置Al發(fā)送，并且把包含光電變換裝置121的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A與電信號重疊地向與CPU裝置Al狀態(tài)同步的副系列的CPU裝置BI發(fā)送。與電信號重疊的包含光電變換裝置121的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀A，利用光電變換裝置342與光信號重疊，通過光纜V4到達(dá)副系列的CPU裝置BI。這樣，CPU裝置BI由于監(jiān)聽光電變換裝置向CPU裝置Al發(fā)送的應(yīng)答幀，所以可以比利用定期的狀態(tài)同步的異常位置確定更快地進行異常位置確定。
【權(quán)利要求】
1.一種輸入輸出單兀，其特征在于，包括: 輸入輸出裝置，根據(jù)來自控制裝置的控制請求幀控制控制對象裝置，并且把針對上述控制請求幀的控制應(yīng)答幀與電信號重疊地向上述控制裝置發(fā)送； 第一變換裝置，包含在第一系統(tǒng)的通信線路中，把經(jīng)由上述第一系統(tǒng)的通信線路的上述控制請求幀所重疊的光信號變換成電信號； 第二變換裝置，包含在上述第一系統(tǒng)的通信線路中，把上述控制應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號； 第三變換裝置，包含在第二系統(tǒng)的通信線路中，把上述控制應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號；以及 第四變換裝置，包含在上述第二系統(tǒng)的通信線路中，把經(jīng)由上述第二系統(tǒng)的通信線路的上述控制請求幀所重疊的光信號變換成電信號， 上述第一變換裝置針對來自上述控制裝置的狀態(tài)請求幀，把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向上述控制裝置發(fā)送， 上述第二變換裝置把由上述第一變換裝置發(fā)送的上述狀態(tài)應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號， 上述第四變換裝置針對來自上述控制裝置的狀態(tài)請求幀，把包含光信號的接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向上述控制裝置發(fā)送， 上述第三變換裝置把由上述第四變換裝置發(fā)送的上述狀態(tài)應(yīng)答幀所重疊的電信號變換成光信號，并且從上述第一變換裝置取得上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)，針對來自上述控制裝置的狀態(tài)請求幀，把 包含上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)的狀態(tài)應(yīng)答幀與光信號重疊地向上述控制裝置發(fā)送。
2.如權(quán)利要求1所述的輸入輸出單元，其特征在于: 上述第一變換裝置在檢測出上述控制請求幀所重疊的上述光信號的異常時，向上述第三變換裝置通知表示上述光信號的上述異常的上述接收狀態(tài)； 上述第三變換裝置基于來自上述第一變換裝置的上述通知，取得上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的輸入輸出單元，其特征在于: 上述第三變換裝置向上述第一變換裝置發(fā)送包含關(guān)于上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)的數(shù)據(jù)要求的狀態(tài)詢問命令； 上述第一變換裝置將表示上述光信號的上述異常的上述接收狀態(tài)包含在針對上述狀態(tài)詢問命令的狀態(tài)通知響應(yīng)中地通知給上述第二變換裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的輸入輸出單元，其特征在于: 上述第三變換裝置從上述第一變換裝置取得上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)，針對來自上述控制裝置的上述狀態(tài)請求幀，把包含上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)的上述狀態(tài)應(yīng)答幀與上述光信號重疊地向上述控制裝置發(fā)送，并且把包含上述第一變換裝置的上述接收狀態(tài)的上述狀態(tài)應(yīng)答幀與電信號重疊地向與上述控制裝置狀態(tài)同步的副系列的控制裝置發(fā)送。
5.一種控制系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1所述的輸入輸出單元和上述控制裝置，其特征在于:上述控制裝置在從向上述第一變換裝置發(fā)送上述狀態(tài)請求幀起的預(yù)定時間以內(nèi)未接收到由上述 第一變換裝置回復(fù)的上述狀態(tài)應(yīng)答幀時，判斷上述第一系統(tǒng)的通信線路為異堂巾O
【文檔編號】H04Q9/00GK103491460SQ201310223511
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月13日
【發(fā)明者】小野塚明弘, 清水俊樹, 植村一徳, 白石雅裕 申請人:株式會社日立制作所