一種建立通信鏈路的方法、系統(tǒng)及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種建立通信鏈路的方法，包括：監(jiān)控設(shè)備采集當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像中包含的各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)(ID)進(jìn)行匹配；根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的全部鏈路信息；根據(jù)所述全部鏈路信息，將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端及所述對(duì)端終端。本發(fā)明還公開(kāi)了一種建立通信鏈路的系統(tǒng)及裝置，采用本發(fā)明能提高終端進(jìn)行波束賦形的速度及精度，進(jìn)而快速且精確的完成近距無(wú)線通信的鏈路建立。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種建立通信鏈路的方法、系統(tǒng)及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無(wú)線通信領(lǐng)域中的近距無(wú)線通信技術(shù)，尤其涉及一種建立通信鏈路的 方法、系統(tǒng)及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 60GHz無(wú)線通信技術(shù)是傳輸帶寬、傳輸速率達(dá)到吉比特級(jí)的近距無(wú)線通信技術(shù)，其 典型的應(yīng)用場(chǎng)景主要為室內(nèi)。由于60GHz頻段的電磁波傳播表現(xiàn)出似光性，即傳播波束非 常窄且無(wú)法穿透障礙物，所以60GHz頻段的天線多采用天線陣列和波束賦形技術(shù)，使波束 能夠按照指定方向沿視距或沿反射路徑繞開(kāi)障礙物到達(dá)接收端。但是，上述波束賦形技術(shù) 需要經(jīng)過(guò)自適應(yīng)的迭代運(yùn)算調(diào)整天線陣列才能在收發(fā)天線陣列之間建立最優(yōu)的通信鏈路， 當(dāng)通信終端發(fā)生位移或通信鏈路受到遮擋時(shí)，自適應(yīng)地調(diào)整天線陣列完成波束賦形建立 60GHz通信鏈路較為耗時(shí)，并且波束賦形在大范圍的扇區(qū)級(jí)搜索過(guò)程中有可能會(huì)對(duì)其他正 在進(jìn)行通信的設(shè)備造成干擾。
[0003] 目前，為解決上述自適應(yīng)的調(diào)整天線陣列帶來(lái)的問(wèn)題，通常采用下述方法：
[0004] -、利用終端自身配置的全球定位系統(tǒng)（GPS, Global Positioning System)模塊 獲取位置信息，輔助完成波束賦形，但是，該方法在室內(nèi)環(huán)境的近距無(wú)線通信中，GPS模塊的 定位精度無(wú)法滿(mǎn)足要求；
[0005] 二、應(yīng)用低頻段的無(wú)線保真（Wi-Fi，Wireless Fidelity)技術(shù)進(jìn)行定位，但是，該 方法仍然只能達(dá)到粗略的定位精度；
[0006] 三、通過(guò)預(yù)先配置終端的位置信息，協(xié)助終端完成波束賦形，但是，該方法在終端 改變位置時(shí)需要重新配置位置信息，較為復(fù)雜。
[0007] 可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的近距無(wú)線通信系統(tǒng)中，無(wú)法實(shí)現(xiàn)收發(fā)端終端間的快速、且精確的 波束賦形，因此無(wú)法快速且精確的完成近距無(wú)線通信的鏈路建立。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種建立通信鏈路的方法、系統(tǒng)及裝置，能提高 終端進(jìn)行波束賦形的速度及精度，進(jìn)而快速且精確的完成近距無(wú)線通信的鏈路建立。
[0009] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0010] 本發(fā)明提供了一種建立通信鏈路的方法，該方法包括：
[0011] 監(jiān)控設(shè)備采集當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像中包含的各個(gè)終端與其 對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)（ID, Identity)進(jìn)行匹配；
[0012] 根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的全部鏈路信息；
[0013] 根據(jù)所述全部鏈路信息，將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端及 所述對(duì)端終端。
[0014] 上述方案中，所述終端的全部鏈路信息包括至少一條所述終端與對(duì)端終端的鏈路 信息；
[0015] 其中，所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息包括：所述終端的位置坐標(biāo)、所述對(duì)端終端 的位置坐標(biāo)、中繼的位置坐標(biāo)、所述終端與所述對(duì)端終端之間的鏈路遮蔽信息；
[0016] 所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意一個(gè)終端；
[0017] 所述鏈路遮蔽信息包括：從所述終端到對(duì)端終端之間的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)、鏈路 遮蔽程度信息、以及遮蔽物信息；所述鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)包括：鏈路無(wú)遮蔽和鏈路遮蔽；所 述鏈路遮蔽程度信息包括：鏈路部分遮蔽和鏈路全部遮蔽；所述障礙物信息包括：障礙物 的方位及障礙物的大小。
[0018] 上述方案中，所述將圖像中各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的ID進(jìn)行匹配包括：獲取所述圖像 中各個(gè)終端的圖像特征值；與所述各個(gè)終端進(jìn)行通信獲取所述各個(gè)終端的ID ;將所述各個(gè) 終端的圖像特征值分別與所述獲取到的對(duì)應(yīng)的ID匹配。
[0019] 上述方案中，所述根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的鏈路信息之前，該方法還包括：監(jiān) 控設(shè)備判斷所述圖像中包含的終端的數(shù)量，若所述終端的數(shù)量大于一，則根據(jù)所述圖像獲 取各個(gè)終端的鏈路信息；否則，所述監(jiān)控設(shè)備等待到下個(gè)周期，采集下個(gè)周期所朝向的預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)的圖像。
[0020] 上述方案中，所述將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端及所述對(duì) 端終端，包括：當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備檢測(cè)到任意一個(gè)終端發(fā)出的通信請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述通信請(qǐng)求 從所述全部鏈路信息中選取所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息，將所述終端與對(duì)端終端的鏈 路信息發(fā)送給所述終端及所述對(duì)端終端；
[0021] 或者，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述全部鏈路信息，周期性的直接發(fā)送各個(gè)終端與對(duì)端 終端的鏈路信息給終端及對(duì)端終端。
[0022] 上述方案中，所述將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端及所述對(duì) 端終端之后，該方法還包括：當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備作為中繼時(shí)，與所述鏈路信息中的終端及對(duì)端 終端分別建立通信鏈路。
[0023] 本發(fā)明還提供了一種建立通信鏈路的方法，所述方法包括：
[0024] 終端接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)來(lái)的所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息；
[0025] 所述終端根據(jù)所述鏈路信息進(jìn)行波束賦形，與所述對(duì)端終端建立通信鏈路。
[0026] 上述方案中，所述終端根據(jù)所述鏈路信息進(jìn)行波束賦形，與對(duì)端終端建立通信鏈 路，包括：
[0027] 所述終端解析所述鏈路信息，提取所述鏈路信息中的鏈路遮蔽信息，當(dāng)所述鏈路 遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路無(wú)遮蔽時(shí)，根據(jù)所述鏈路遮蔽信息中的對(duì)端終端的 位置坐標(biāo)計(jì)算出天線陣列波束，與對(duì)端終端建立通信鏈路；
[0028] 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為 鏈路部分遮蔽時(shí)，根據(jù)障礙物信息將天線陣列的波束調(diào)整至避開(kāi)障礙物的方向，計(jì)算出天 線陣列波束，與對(duì)端終端建立通信鏈路；
[0029] 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為 鏈路全部遮蔽時(shí)，所述終端及對(duì)端終端依據(jù)鏈路信息中的中繼位置坐標(biāo)計(jì)算天線陣列波 束，建立中繼通信鏈路；其中，所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者為除所述終端及所述對(duì)端終端外 的任意一個(gè)終端。
[0030] 上述方案中，該方法還包括：當(dāng)所述終端作為中繼時(shí)，與所述鏈路信息中的終端及 對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
[0031] 本發(fā)明提供了一種監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控設(shè)備包括：攝像模塊、處理器模塊和低頻模 塊；其中，
[0032] 攝像模塊，用于采集所在監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像發(fā) 送給處理器模塊；
[0033] 處理器模塊，用于將攝像模塊發(fā)來(lái)的所述圖像中包含的各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的ID 進(jìn)行匹配，根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的全部鏈路信息，根據(jù)所述全部鏈路信息，發(fā)送終端 與對(duì)端終端的鏈路信息給低頻模塊；
[0034] 低頻模塊，用于將處理器模塊發(fā)來(lái)的終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的終 $而與對(duì)終$而。
[0035] 上述方案中，所述處理器模塊，具體用于由至少一條終端與對(duì)端終端的鏈路信息 組成所述終端的全部鏈路信息；
[0036] 其中，所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息包括：所述終端的位置坐標(biāo)、所述對(duì)端終端 的位置坐標(biāo)、中繼的位置坐標(biāo)、及所述終端與所述對(duì)端終端之間的鏈路遮蔽信息；
[0037] 所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者為除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意一個(gè)終端；
[0038] 所述鏈路遮蔽信息包括：對(duì)端終端的位置坐標(biāo)、從所述終端到對(duì)端終端之間的鏈 路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)、鏈路遮蔽程度信息、以及遮蔽物信息；所述鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)包括：鏈路 無(wú)遮蔽和鏈路遮蔽；所述鏈路遮蔽程度信息包括：鏈路部分遮蔽和鏈路全部遮蔽；所述障 礙物信息包括：障礙物的方位及障礙物的大小。
[0039] 上述方案中，所述監(jiān)控設(shè)備還包括：60GHz模塊，用于提供與終端的高速數(shù)據(jù)通信 及波束賦形；
[0040] 相應(yīng)的，所述處理器模塊，具體用于獲取攝像模塊中所述圖像中各個(gè)終端的圖像 特征值；通過(guò)60GHZ模塊或低頻通信模塊與所述各個(gè)終端進(jìn)行通信獲取所述終端的ID ;將 所述各個(gè)終端的圖像特征值分別與所述獲取到的對(duì)應(yīng)的ID匹配。
[0041] 上述方案中，所述處理器模塊，還用于判斷所述圖像中包含的終端的數(shù)量，若所述 終端的數(shù)量大于一，則根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的鏈路信息；否則，等待到下個(gè)周期，采 集下個(gè)周期所朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像。
[0042] 上述方案中，所述處理器模塊，具體用于當(dāng)接收到低頻模塊轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)的任意一個(gè)終 端發(fā)出的通信請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述通信請(qǐng)求從所述全部鏈路信息中選取所述終端與對(duì)端終端 的鏈路信息，將所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給所述終端及所述對(duì)端終端；
[0043] 或者，根據(jù)所述全部鏈路信息，周期性的通過(guò)低頻模塊直接發(fā)送各個(gè)終端與對(duì)端 終端的鏈路信息給終端及對(duì)端終端。
[0044] 上述方案中，所述處理器模塊，還用于當(dāng)所在監(jiān)控設(shè)備作為中繼時(shí)，通過(guò)60GHz模 塊與所述鏈路信息中的終端及對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
[0045] 本發(fā)明提供了一種終端，所述終端包括：低頻模塊、60GHz和處理器模塊；其中，
[0046] 低頻模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)來(lái)的所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息，發(fā)送所述 鏈路信息至處理器模塊；
[0047] 處理器模塊，用于根據(jù)低頻模塊發(fā)來(lái)的所述鏈路信息進(jìn)行波束賦形，通過(guò)60GHz 模塊與所述對(duì)端終端建立通信鏈路；
[0048] 60GHz模塊，用于提供高速數(shù)據(jù)通信及波束賦形。
[0049] 上述方案中，所述處理器模塊，具體用于解析所述鏈路信息，提取所述鏈路信息中 的鏈路遮蔽信息，當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路無(wú)遮蔽時(shí)，根據(jù)所述 鏈路遮蔽信息中的對(duì)端終端的位置坐標(biāo)計(jì)算出天線陣列波束，通過(guò)60GHz模塊與對(duì)端終端 建立通信鏈路；
[0050] 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為 鏈路部分遮蔽時(shí)，根據(jù)障礙物信息將天線陣列的波束調(diào)整至避開(kāi)障礙物的方向，計(jì)算出天 線陣列波束，通過(guò)60GHz模塊與對(duì)端終端建立通信鏈路；
[0051] 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為 鏈路全部遮蔽時(shí)，依據(jù)鏈路信息中的中繼位置坐標(biāo)計(jì)算天線陣列波束，通過(guò)60GHz模塊建 立中繼通信鏈路；其中，所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者為除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意 一個(gè)終端。
[0052] 上述方案中，所述處理器模塊，還用于當(dāng)所在終端作為中繼時(shí)，通過(guò)60GHz模塊與 所述鏈路信息中的終端及對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
[0053] 本發(fā)明還提供了一種建立通信鏈路的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：終端和監(jiān)控設(shè)備；其 中，
[0054] 所述監(jiān)控設(shè)備為上述方案中所述的監(jiān)控設(shè)備；
[0055] 所述終端為上述方案中所述的終端。
[0056] 本發(fā)明所提供的建立通信鏈路的方法、系統(tǒng)及裝置，能由監(jiān)控設(shè)備采集當(dāng)前朝向 的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像中各個(gè)終端與對(duì)應(yīng)的ID匹配；獲取各個(gè)終端的全部鏈路 信息；然后根據(jù)所述全部鏈路信息，將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端 及所述對(duì)端終端。這樣，終端能根據(jù)監(jiān)控設(shè)備發(fā)來(lái)的所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息完成 鏈路計(jì)算并進(jìn)行波束賦形，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于終端進(jìn)行自適應(yīng)或使用GPS模塊等 自身的功能調(diào)整天線而產(chǎn)生的速度緩慢以及精度差的問(wèn)題，達(dá)到快速且精確的鏈路建立的 目的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0057] 圖1為本發(fā)明的建立通信鏈路的方法中監(jiān)控設(shè)備側(cè)的流程示意圖；
[0058] 圖2為本發(fā)明的建立通信鏈路的方法中終端側(cè)的流程示意圖；
[0059] 圖3為本發(fā)明建立通信鏈路的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中的流程示意圖；
[0062] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例一中鏈路無(wú)遮蔽的情況示意圖；
[0063] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例一中鏈路部分遮蔽的情況示意圖；
[0064] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例一中鏈路全部遮蔽的情況示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065] 本發(fā)明的基本思想是：監(jiān)控設(shè)備采集當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像 中包含的各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)（ID，Identity)進(jìn)行匹配；根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端 的全部鏈路信息；根據(jù)所述全部鏈路信息，將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所 述終端及所述對(duì)端終端。
[0066] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0067] 本發(fā)明的建立通信鏈路的方法中監(jiān)控設(shè)備側(cè)的操作流程，如圖1所示，包括以下 步驟：
[0068] 步驟101 :監(jiān)控設(shè)備采集當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像中包含的各 個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的ID進(jìn)行匹配。
[0069] 這里，所述當(dāng)前朝向?yàn)楦鶕?jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)的監(jiān)控設(shè)備所朝向的方位，比如，可以為 朝向監(jiān)控設(shè)備的左下方；所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)為根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)的范圍，比如，可以為監(jiān)控設(shè) 備中心線沿線左右60度之內(nèi)。
[0070] 所述采集可以為周期性采集、也可以為當(dāng)終端產(chǎn)生位移時(shí)采集；其中，所述周期性 采集為根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)的周期，比如，可以設(shè)置為十五分鐘。進(jìn)一步的，所述監(jiān)控設(shè)備還 可以依次調(diào)整每個(gè)周期的朝向，比如，監(jiān)控設(shè)備的朝向預(yù)設(shè)為左下方、右下方、右上方和左 上方，則監(jiān)控設(shè)備連續(xù)四個(gè)周期朝向不同的方向，下四個(gè)周期以相同的次序調(diào)整朝向，依此 類(lèi)推。
[0071] 所述將圖像中各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的ID進(jìn)行匹配包括：獲取所述圖像中各個(gè)終端 的圖像特征值；與所述各個(gè)終端進(jìn)行通信獲取所述各個(gè)終端的ID ;將所述各個(gè)終端的圖像 特征值分別與所述獲取到的對(duì)應(yīng)的ID匹配。
[0072] 其中，所述終端的圖像特征值可以包括：終端的形狀、大小、顏色等；所述與終端 進(jìn)行通信獲取所述終端的ID為使用通信協(xié)議與所述終端進(jìn)行握手，獲取所述終端的ID，其 具體實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做贅述。
[0073] 步驟102 :根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的全部鏈路信息。
[0074] 這里，所述終端的全部鏈路信息包括至少一條所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息；
[0075] 其中，所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息包括：所述終端的位置坐標(biāo)、所述對(duì)端終端 的位置坐標(biāo)、中繼的位置坐標(biāo)、所述終端與所述對(duì)端終端之間的鏈路遮蔽信息；所述中繼為 監(jiān)控設(shè)備，或者除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意一個(gè)終端。
[0076] 所述其他各個(gè)終端為當(dāng)前圖像中、除所述終端外的所有終端。
[0077] 所述終端的位置坐標(biāo)可以為通過(guò)將監(jiān)控設(shè)備所在位置設(shè)置為參考原點(diǎn)計(jì)算得到 所述終端的位置坐標(biāo)，其計(jì)算方法為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做贅述；
[0078] 所述鏈路遮蔽信息的獲取方法為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做贅述，所述鏈路遮蔽信息可 以包括：從所述終端到對(duì)端終端之間的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)、鏈路遮蔽程度信息、以及遮蔽物 信息；所述鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)包括：鏈路無(wú)遮蔽和鏈路遮蔽；所述鏈路遮蔽程度信息包括： 鏈路部分遮蔽和鏈路全部遮蔽；所述障礙物信息包括：障礙物的方位及障礙物的大小。
[0079] 進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的鏈路信息之前，還可以包括：監(jiān)控設(shè) 備判斷所述圖像中包含的終端的數(shù)量，若所述終端的數(shù)量大于一，則根據(jù)所述圖像獲取各 個(gè)終端的鏈路信息；否則，所述監(jiān)控設(shè)備等待到下個(gè)周期，采集下個(gè)周期所朝向的預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)的圖像。
[0080] 步驟103 :根據(jù)所述全部鏈路信息，將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的 所述終端及所述對(duì)端終端。
[0081] 具體的，當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備檢測(cè)到任意一個(gè)終端發(fā)出的通信請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述通信 請(qǐng)求從所述全部鏈路信息中選取所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息，將所述終端與對(duì)端終端 的鏈路信息發(fā)送給所述終端及所述對(duì)端終端；
[0082] 或者，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述全部鏈路信息，周期性的直接發(fā)送各個(gè)終端與對(duì)端 終端的鏈路信息給終端及對(duì)端終端。
[0083] 其中，所述檢測(cè)到任意一個(gè)終端發(fā)出的通信請(qǐng)求為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做贅述。
[0084] 所述根據(jù)通信請(qǐng)求將對(duì)應(yīng)的鏈路信息發(fā)送給所述終端及對(duì)端終端包括：從所述通 信請(qǐng)求中提取發(fā)起請(qǐng)求的終端和對(duì)端終端的ID，根據(jù)所述發(fā)起請(qǐng)求的終端的ID及所述對(duì) 端終端的ID，從當(dāng)前已存的鏈路信息中提取對(duì)應(yīng)的鏈路信息，將所述提取的鏈路信息發(fā)送 給所述終端和所述對(duì)端終端。
[0085] 比如，當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備接收到終端發(fā)來(lái)的獲取通信鏈路的請(qǐng)求時(shí)，向終端發(fā)送終 端與對(duì)端終端的鏈路信息的信息幀可以如表1所示，包括：終端的位置坐標(biāo)、對(duì)端終端的位 置坐標(biāo)、中繼位置坐標(biāo)和鏈路遮蔽信息，其中，當(dāng)鏈路情況良好無(wú)遮蔽時(shí)，可不提供中繼位 置坐標(biāo)，此時(shí)中繼位置坐標(biāo)段位值為空（NULL);
[0086]

【權(quán)利要求】
1. 一種建立通信鏈路的方法，其特征在于，該方法包括： 監(jiān)控設(shè)備采集當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像中包含的各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng) 的標(biāo)識(shí)ID進(jìn)行匹配； 根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的全部鏈路信息； 根據(jù)所述全部鏈路信息，將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端及所述 對(duì)％5終$而。
2. 根據(jù)權(quán)利要要求1所述的方法，其特征在于， 所述終端的全部鏈路信息包括至少一條所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息； 其中，所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息包括：所述終端的位置坐標(biāo)、所述對(duì)端終端的位 置坐標(biāo)、中繼的位置坐標(biāo)、所述終端與所述對(duì)端終端之間的鏈路遮蔽信息； 所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意一個(gè)終端； 所述鏈路遮蔽信息包括：從所述終端到對(duì)端終端之間的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)、鏈路遮蔽 程度信息、以及遮蔽物信息；所述鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)包括：鏈路無(wú)遮蔽和鏈路遮蔽；所述鏈 路遮蔽程度信息包括：鏈路部分遮蔽和鏈路全部遮蔽；所述障礙物信息包括：障礙物的方 位及障礙物的大小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將圖像中各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的ID進(jìn) 行匹配包括：獲取所述圖像中各個(gè)終端的圖像特征值；與所述各個(gè)終端進(jìn)行通信獲取所述 各個(gè)終端的ID ;將所述各個(gè)終端的圖像特征值分別與所述獲取到的對(duì)應(yīng)的ID匹配。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的鏈路 信息之前，該方法還包括：監(jiān)控設(shè)備判斷所述圖像中包含的終端的數(shù)量，若所述終端的數(shù)量 大于一，則根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的鏈路信息；否則，所述監(jiān)控設(shè)備等待到下個(gè)周期， 采集下個(gè)周期所朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送 給對(duì)應(yīng)的所述終端及所述對(duì)端終端，包括：當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備檢測(cè)到任意一個(gè)終端發(fā)出的通 信請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述通信請(qǐng)求從所述全部鏈路信息中選取所述終端與對(duì)端終端的鏈路信 息，將所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給所述終端及所述對(duì)端終端； 或者，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述全部鏈路信息，周期性的直接發(fā)送各個(gè)終端與對(duì)端終端 的鏈路信息給終端及對(duì)端終端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將終端與對(duì)端終端的鏈路 信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述終端及所述對(duì)端終端之后，該方法還包括：當(dāng)所述監(jiān)控設(shè)備作為中 繼時(shí)，與所述鏈路信息中的終端及對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
7. -種建立通信鏈路的方法，其特征在于，所述方法包括： 終端接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)來(lái)的所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息； 所述終端根據(jù)所述鏈路信息進(jìn)行波束賦形，與所述對(duì)端終端建立通信鏈路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)所述鏈路信息進(jìn)行波束賦 形，與對(duì)端終端建立通信鏈路，包括： 所述終端解析所述鏈路信息，提取所述鏈路信息中的鏈路遮蔽信息，當(dāng)所述鏈路遮蔽 信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路無(wú)遮蔽時(shí)，根據(jù)所述鏈路遮蔽信息中的對(duì)端終端的位置 坐標(biāo)計(jì)算出天線陣列波束，與對(duì)端終端建立通信鏈路； 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為鏈路 部分遮蔽時(shí)，根據(jù)障礙物信息將天線陣列的波束調(diào)整至避開(kāi)障礙物的方向，計(jì)算出天線陣 列波束，與對(duì)端終端建立通信鏈路； 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為鏈路 全部遮蔽時(shí)，所述終端及對(duì)端終端依據(jù)鏈路信息中的中繼位置坐標(biāo)計(jì)算天線陣列波束，建 立中繼通信鏈路；其中，所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者為除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意 一個(gè)終端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，該方法還包括： 當(dāng)所述終端作為中繼時(shí)，與所述鏈路信息中的終端及對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
10. -種監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備包括：攝像模塊、處理器模塊和低頻模 塊；其中， 攝像模塊，用于采集所在監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前朝向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像，將所述圖像發(fā)送給 處理器模塊； 處理器模塊，用于將攝像模塊發(fā)來(lái)的所述圖像中包含的各個(gè)終端與其對(duì)應(yīng)的ID進(jìn)行 匹配，根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的全部鏈路信息，根據(jù)所述全部鏈路信息，發(fā)送終端與對(duì) 端終端的鏈路信息給低頻模塊； 低頻模塊，用于將處理器模塊發(fā)來(lái)的終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的終端與 對(duì)％5終$而。
11. 根據(jù)權(quán)利要要求10所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述處理器模塊，具體用于由至 少一條終端與對(duì)端終端的鏈路信息組成所述終端的全部鏈路信息； 其中，所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息包括：所述終端的位置坐標(biāo)、所述對(duì)端終端的位 置坐標(biāo)、中繼的位置坐標(biāo)、及所述終端與所述對(duì)端終端之間的鏈路遮蔽信息； 所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者為除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意一個(gè)終端； 所述鏈路遮蔽信息包括：對(duì)端終端的位置坐標(biāo)、從所述終端到對(duì)端終端之間的鏈路有 無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)、鏈路遮蔽程度信息、以及遮蔽物信息；所述鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)包括：鏈路無(wú)遮 蔽和鏈路遮蔽；所述鏈路遮蔽程度信息包括：鏈路部分遮蔽和鏈路全部遮蔽；所述障礙物 信息包括：障礙物的方位及障礙物的大小。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備還包括：60GHz模塊， 用于提供與終端的高速數(shù)據(jù)通信及波束賦形； 相應(yīng)的，所述處理器模塊，具體用于獲取攝像模塊中所述圖像中各個(gè)終端的圖像特征 值；通過(guò)60GHz模塊或低頻通信模塊與所述各個(gè)終端進(jìn)行通信獲取所述終端的ID ;將所述 各個(gè)終端的圖像特征值分別與所述獲取到的對(duì)應(yīng)的ID匹配。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述處理器模塊，還用于判斷所述圖像中包含的終端的數(shù)量，若所述終端的數(shù)量大于 一，則根據(jù)所述圖像獲取各個(gè)終端的鏈路信息；否則，等待到下個(gè)周期，采集下個(gè)周期所朝 向的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述處理器模塊，具體用于當(dāng)接收到低頻模塊轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)的任意一個(gè)終端發(fā)出的通信請(qǐng)求 時(shí)，根據(jù)所述通信請(qǐng)求從所述全部鏈路信息中選取所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息，將所 述終端與對(duì)端終端的鏈路信息發(fā)送給所述終端及所述對(duì)端終端； 或者，根據(jù)所述全部鏈路信息，周期性的通過(guò)低頻模塊直接發(fā)送各個(gè)終端與對(duì)端終端 的鏈路信息給終端及對(duì)端終端。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的監(jiān)控設(shè)備，其特征在于， 所述處理器模塊，還用于當(dāng)所在監(jiān)控設(shè)備作為中繼時(shí)，通過(guò)60GHz模塊與所述鏈路信 息中的終端及對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
16. -種終端，其特征在于，所述終端包括：低頻模塊、60GHz和處理器模塊；其中， 低頻模塊，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)來(lái)的所述終端與對(duì)端終端的鏈路信息，發(fā)送所述鏈路 信息至處理器模塊； 處理器模塊，用于根據(jù)低頻模塊發(fā)來(lái)的所述鏈路信息進(jìn)行波束賦形，通過(guò)60GHz模塊 與所述對(duì)端終端建立通信鏈路； 60GHz模塊，用于提供高速數(shù)據(jù)通信及波束賦形。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的終端，其特征在于， 所述處理器模塊，具體用于解析所述鏈路信息，提取所述鏈路信息中的鏈路遮蔽信息， 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路無(wú)遮蔽時(shí)，根據(jù)所述鏈路遮蔽信息中的 對(duì)端終端的位置坐標(biāo)計(jì)算出天線陣列波束，通過(guò)60GHz模塊與對(duì)端終端建立通信鏈路； 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為鏈路 部分遮蔽時(shí)，根據(jù)障礙物信息將天線陣列的波束調(diào)整至避開(kāi)障礙物的方向，計(jì)算出天線陣 列波束，通過(guò)60GHz模塊與對(duì)端終端建立通信鏈路； 當(dāng)所述鏈路遮蔽信息中的鏈路有無(wú)遮蔽標(biāo)識(shí)為鏈路遮蔽、且鏈路遮蔽程度信息為鏈路 全部遮蔽時(shí)，依據(jù)鏈路信息中的中繼位置坐標(biāo)計(jì)算天線陣列波束，通過(guò)60GHz模塊建立中 繼通信鏈路；其中，所述中繼為監(jiān)控設(shè)備，或者為除所述終端及所述對(duì)端終端外的任意一個(gè) 終端。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的終端，其特征在于， 所述處理器模塊，還用于當(dāng)所在終端作為中繼時(shí)，通過(guò)60GHz模塊與所述鏈路信息中 的終端及對(duì)端終端分別建立通信鏈路。
19. 一種建立通信鏈路的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：終端和監(jiān)控設(shè)備；其中， 所述監(jiān)控設(shè)備為權(quán)利要求10-15任一項(xiàng)所述的監(jiān)控設(shè)備； 所述終端為權(quán)利要求16-18任一項(xiàng)所述的終端。
【文檔編號(hào)】H04B7/04GK104242996SQ201310250663
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】王謙, 陳霖, 禹忠, 支周 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司